Pada awal abad yang lalu, jurutera dari negara-negara terkemuka di dunia berusaha untuk mewujudkan sistem pendorong yang menjanjikan untuk teknologi yang dapat meningkatkan prestasinya. Roda menunjukkan pergerakan yang tidak mencukupi di medan yang kasar, sementara trek, yang mempunyai ciri pergerakan yang diperlukan, terlalu kompleks dan tidak dapat diandalkan. Oleh kerana itu, pilihan baru untuk alat pendorong yang dapat menyelesaikan semua tugas selalu muncul dan dicadangkan. Salah satu pengarang perkembangan asal ialah penemu British Bramah Joseph Diplock. Pada pergantian abad ke-19 dan ke-20, dia mencadangkan alat pendorong asli yang disebut Pedrail.
Salah satu masalah utama dengan reka bentuk roda "tradisional" adalah jejak kecil, yang meningkatkan tekanan tanah dan mengurangkan pengapungan. Matlamat asal projek pedrail adalah untuk meningkatkan jejak dengan beberapa kaedah teknikal. Kemudian B. J. Diplock telah meningkatkan unit penggeraknya dengan menambahkan sejumlah unit baru pada komposisinya. Hasilnya adalah munculnya beberapa versi undercarriage, yang sesuai digunakan pada kenderaan untuk pelbagai tujuan. Sebilangan idea asal diuji dalam praktiknya menggunakan prototaip. Lebih-lebih lagi, setelah pecahnya Perang Dunia Pertama, peralatan dengan casis Pedrail hampir sampai ke titik yang digunakan oleh pasukan.
Ujian demonstrasi traktor yang dilengkapi dengan roda Pedrail, 1911. Foto oleh Wikimedia Commons
Kelebihan penggerak yang dilacak adalah penggunaan trek dengan kawasan yang agak luas. Oleh itu, dengan sambungan ulat dan roda yang betul, menjadi mustahil untuk membuat alat pendorong yang agak mudah dan berkesan. Atas idea inilah B. J. Diplock. Di masa depan, cadangan asalnya dikembangkan, di mana reka bentuk undercarriage teknologi yang menjanjikan menjadi lebih rumit.
Pedrail Roda
Penyelesaian yang paling jelas untuk masalah ini adalah pemasangan platform berayun pada pelek roda. Walaupun begitu, dalam hal ini, masalah mengatasi beberapa rintangan tetap tidak dapat diselesaikan. Oleh kerana itu, beberapa unit baru harus ditambahkan ke sistem penggerak. Dengan kos yang merumitkan reka bentuk, adalah mungkin untuk meningkatkan keupayaan peralatan merentas desa dengan ketara.
Reka bentuk roda sistem B. J. Diplock. Pengambilan dari paten US658004
Versi selesai sistem Pedrail kelihatan seperti ini. Asas produk itu adalah bahagian sokongan berbentuk tapal kuda, permukaan luarnya adalah rel. Dengan bantuan engsel, pegas dan batang pemandu, bahagian sokongan terpaksa digantung dari badan mesin. Juga, roda menerima selongsong silinder dengan lubang di permukaan sisi. Peranti sokongan harus diletakkan di dalamnya, yang dapat bergerak ke dan dari pusat roda. Peranti sokongan adalah platform dengan ukuran yang diperlukan, bergantung pada lengan. Hujung tuas kedua dilengkapi dengan roller yang seharusnya berada di antara selongsong dan rel.
Ketika mesin bergerak dengan kereta bawah "pedrail", platform sokongan harus bergerak dalam bulatan. Di bahagian bawah lintasan, mereka dapat turun ke tanah. Bahagian bawah rel melengkung membolehkan beberapa platform menyentuh tanah pada masa yang sama. Kemudian putaran roda yang lebih jauh menjadikan platform naik ke atas, memulakan revolusi baru. Reka bentuk ini, seperti yang difikirkan oleh B. J. Diplock, memungkinkan untuk memberikan peningkatan yang signifikan di kawasan permukaan penyokong, tetapi pada masa yang sama ia lebih sederhana daripada penggerak yang dilacak.
Traktor dengan roda pedrail mengatasi halangan. Foto Cyberneticzoo.com
Unsur-unsur utama baling-baling yang asli adalah kaki dan rel di mana ia bergerak. Atas sebab ini, projek ini menerima nama Pedrail - dari perkataan Latin "kaki" dan perkataan Inggeris "rail". Perkembangan ini terkenal dengan nama ini. Walau bagaimanapun, dalam paten tahun 1900, penemuan ini dinyatakan dengan cara yang berbeza dan lebih sederhana - Roda ("roda").
Sudah pada tahun 1903, pereka mula menguji reka bentuk asli dalam praktiknya. Untuk meneruskan pekerjaan, Pedrail Transport Company ditubuhkan, yang pekerjanya terlibat dalam pemasangan baling-baling yang tidak biasa. Tidak lama kemudian, muncul prototaip pertama mesin dengan casis menggunakan alat Pedrail. Eksperimen pertama dilakukan dengan menggunakan traktor wap yang telah diubah suai dari model yang ada. Selama beberapa tahun akan datang, prototaip muncul dengan satu atau dua gandar yang dilengkapi dengan sistem Pedrail. Peranti pendorong yang direka oleh B. J. Diplock dipasang pada kedua gandar depan dan belakang traktor, sementara gandar kedua mengekalkan roda standard. Di samping itu, dilakukan pemeriksaan kereta dengan set lengkap "pedrails".
Demonstrasi visual ciri peralatan: traktor menarik dua treler dengan treler di atas kapal. Foto Cyberneticzoo.com
Traktor yang diubahsuai berfungsi dengan baik di pelbagai trek dan medan. Mereka berbeza dengan versi asas kenderaan dengan roda yang dilengkapi dengan pelek lebar sederhana dalam kemampuan merentas desa yang lebih baik. Juga dapat mengatasi pelbagai rintangan. Khususnya, gambar-gambar telah selamat menggambarkan salah satu roda melintasi timbunan papan, sementara yang lain tetap berada di tanah.
Uji traktor berpengalaman dengan penggerak Pedrail menunjukkan semua kelebihan sistem baru berbanding pengembangan yang ada. "Roda" baru berbeza dari ulat dalam kerumitan reka bentuk yang lebih rendah dan sumber yang besar. Pada masa yang sama, penggunaan sistem seperti roda masih tidak memungkinkan peningkatan permukaan sokongan, yang memungkinkan untuk bersaing dengan trek. Dari roda "tradisional", pengembangan B. J. Diplock lebih sukar, tetapi memberikan kemampuan merentas desa yang lebih tinggi. Oleh itu, dalam sejumlah kasus, pedrail terbukti menjadi penggerak yang lebih efektif, walaupun dalam situasi lain perlu menggunakan model yang ada.
Memukul halangan dari sudut yang berbeza. Foto Douglas-self.com
Pada akhir dekad pertama abad ke-20, B. J. Diplock membawa projeknya ke tahap menunjukkan prototaip kepada bakal pelanggan. Selama beberapa tahun, Pedrail Transport Company telah melakukan serangkaian ujian demonstrasi, yang bertujuan untuk menunjukkan kemampuan teknologi tersebut. Semasa acara ini, traktor dengan casis yang tidak biasa bergerak di sepanjang jalan raya dan di luar jalan raya, mengatasi pelbagai halangan, dll. Namun, walaupun berjaya menyelesaikan tugas yang diberikan, prototaip tidak mencapai kejayaan yang diharapkan. Tentera menunjukkan minat terhadap pembangunan asal, tetapi tidak menyatakan keinginan untuk mendapatkan peralatan dengan baling-baling tersebut.
Pedang Caterpillar
Baling-baling Pedrail, yang merupakan roda yang dimodifikasi, mempunyai kelebihan tertentu daripada sistem yang ada, tetapi ada juga beberapa kekurangan. Atas sebab ini, pengarang projek ini terus berusaha mengembangkan lagi casis untuk teknologi yang menjanjikan. Matlamat utama karya berikut adalah untuk meningkatkan permukaan sokongan. Untuk ini, reka bentuk "pedrail" diusulkan untuk diubah menggunakan perkembangan pada penggerak yang dilacak.
Traktor dengan set roda Diplock penuh. Lukisan dari The New York Times, Februari 7, 1904
Pada tahun 1911, Pedrail Transport Company membawa prototaip trek pertama untuk percubaan, berdasarkan idea asal B. J. Diplock. Dari segi ciri reka bentuk umum, unit pendorong yang dilacak serupa dengan roda beroda yang ada. Pada masa yang sama, terdapat beberapa perbezaan yang ketara. Oleh itu, pengarang projek itu meninggalkan selongsong silinder, dan juga mengubah bentuk kerangka utama. Sekarang semua unit harus diletakkan pada rangka terbuka yang panjang. Ia mempunyai rel untuk penggelek alat sokongan dan bahagian lain. Bingkai mempunyai permukaan atas lurus dan rel bawah melengkung. Oleh kerana itu, platform sokongan diturunkan berturut-turut ke tanah, sebelum mengambil posisi optimum. Kemungkinan penyimpangan platform semasa menurunkan praktikalnya tidak termasuk. Untuk pergerakan yang betul di sekitar perimeter bingkai, platform sokongan sekarang mempunyai dua penggelek dalam susunan bersamaan.
Prototaip baling-baling baru dibuat dalam bentuk bingkai tunggal dengan trek pedrail. Untuk pegangan yang boleh dipercayai dalam kedudukan tegak, balok sisi dengan roda penstabil dengan reka bentuk sederhana dilekatkan pada produk. Prototaip itu tidak mempunyai loji janakuasa sendiri. Semasa pemeriksaan di tempat ujian, dirancang untuk menariknya menggunakan peralatan yang ada. Khususnya, traktor dengan roda jenis Pedrail dapat berfungsi sebagai penarik.
Gambarajah trek pedrail. Pengambilan dari paten US1014132
Versi cadangan enjin yang dilacak dengan platform sokongan dan bukannya trek tradisional agak menarik. Perlu dicatat bahwa beberapa tahun kemudian, gagasan ini diterapkan dalam salah satu proyek baru, yang memiliki peluang tertentu untuk mencapai operasi di tentara. Walaupun begitu, segera setelah munculnya ulat pedrail, diputuskan untuk mengembangkan proyek baru dengan cara yang berbeda. Proposal yang muncul menyiratkan penyusunan semula rancangan yang ada, yang memungkinkan untuk mempermudah pengeluaran dan operasi peralatan. Pengembangan versi alat pendorong Pedrail ini diselesaikan pada pertengahan persepuluh.
Projek teknologi baru
Pada Februari 1915, B. J. Diplock menghadirkan kepemimpinan tentera dan politik British dengan prototaip teknologi baru berdasarkan sistem pendorong yang diubah suai. Pemimpin tentera dan pegawai tinggi diperlihatkan trak crawler yang agak padat, dibezakan oleh peningkatan ciri merentas desa. Produk seperti itu, seperti yang difikirkan oleh para pencipta, dapat digunakan oleh tentera untuk tujuan pengangkutan. Pertempuran Perang Dunia Pertama telah menunjukkan pentingnya logistik dan menyoroti kerumitan pengangkutan di kawasan yang kasar.
Ulat pedrail prototaip. Di latar belakang adalah salah satu traktor prototaip dengan casis beroda. Foto Praktikalmachinist.com
Asas keranjang pengangkutan adalah platform yang dilacak dengan reka bentuk yang cukup sederhana. Elemen utamanya adalah bingkai, profilnya mengikuti garis besar prototaip model 1911. Pada masa yang sama, bingkai termasuk dua rel melengkung untuk penggelek trek. Roller yang dipasang pada pautan rantai sepatutnya bergerak di sepanjang rel. Yang terakhir, satu demi satu, dilengkapkan dengan platform sokongan. Ciri khas bogie tahun 1915 adalah melengkapkan dua trek dengan platform umum. Oleh itu, dua rantai dengan rel panduan mereka sendiri adalah sebahagian daripada satu trek. Ini tidak memungkinkan untuk mengawal pergerakan rantai secara berasingan, tetapi memberikan dimensi maksimum permukaan penyangga.
Kurung untuk pemasangan badan dilekatkan pada sisi bingkai bogie. Diusulkan untuk mengangkut barang di platform yang panjang dengan sisi jatuh. Juga, alat untuk berinteraksi dengan penarik harus diletakkan di badan.
Pada awal tahun 1915, sebuah troli yang dilacak eksperimental ditunjukkan kepada para pemimpin negara. Semasa demonstrasi ini, batu dengan berat keseluruhan sekitar 500 kg berada di badan produk. Di antara perwakilan kepemimpinan negara, yang diperlihatkan perkembangan baru, adalah tuan pertama Admiralty, Winston Churchill. Pegawai itu secara sukarela memeriksa kenderaan secara peribadi. Walaupun batu seberat setengah tan, W. Churchill dapat secara bebas memindahkan gerobak dari tempatnya dan menggulungnya sedikit di halaman.
Contoh troli kargo 1915 Photo Practicalmachinist.com
Juga, pada awal tahun 1915, pakar dari Syarikat Pengangkutan Pedrail membuat contoh peralatan ketenteraan pada casis reka bentuk mereka sendiri. Pada bogie dengan satu trek, dilengkapi dengan alat pendukung lebar, diusulkan untuk memasang bingkai dengan dudukan untuk perisai berperisai. Oleh itu, pelindung poligonal terletak di atas bahagian tengah troli, di belakangnya disediakan sepasang balok dengan pemegang untuk bergerak. Diandaikan bahawa tentera akan dapat melemparkan perisai pada casis yang terpacak di depan mereka, melindungi diri mereka dan rakan mereka dari tembakan musuh.
Projek perisai bergerak dibawa ke tahap pembinaan prototaip. Produk ini diuji di tempat ujian dan ditunjukkan kepada wakil jabatan ketenteraan. Ulasan ketenteraan tidak positif, sebab itulah cadangan menarik bahkan tidak membawa kepada pembinaan prototaip lengkap dengan perisai yang diperbuat daripada keluli perisai.
Demonstrasi penggerak asal kepada wakil komando memberi kesan positif terhadap nasib lebih jauh dari projek ini, kerana sekarang ada kesempatan untuk menerima sokongan negara. Sebagai tambahan, pakar dari jabatan ketenteraan menjadi tertarik dengan pengembangan tersebut, yang dapat membantu Pedrail Transport Company dalam membuat projek baru. Harus diingat bahawa pereka jabatan tentera berminat dengan kedua-dua perkembangan B. J. Diplock. Tidak lama kemudian, cadangan pertama muncul mengenai penciptaan peralatan ketenteraan lengkap dengan baling-baling jenis Pedrail.
Prototaip perisai berperisai mudah alih untuk infanteri. Foto Praktikalmachinist.com
Salah satu yang pertama menghasilkan idea baru ialah Major T. J. Heatherington. Cadangannya berkenaan dengan pembinaan kenderaan berperisai beroda yang dilengkapi dengan roda Pedrail dari sistem Diplock. Oleh kerana alat pendorong seperti itu, yang dibezakan oleh ukurannya yang besar, ia dicadangkan untuk mengatasi berbagai rintangan yang ada di medan perang Perang Dunia Pertama. Projek ini tidak dilaksanakan, tetapi tetap dalam sejarah pembinaan tangki Britain. Kenderaan berperisai yang menjanjikan disebut Big Wheel Landship ("Kapal darat dengan roda besar").
Cadangan lain datang dari Kolonel R. E. B. Crompton. Pegawai ini bermaksud membina kenderaan perisai menggunakan dua baling-baling yang dilacak. Sesuai dengan versi pertama proyek, mesin yang disebut Pedrail Landship ("Land land with a" Pedrail "propulsion) seharusnya memiliki lambung panjang dengan penempatan membujur dua trek yang dirancang oleh B. J. Diplock. Selepas itu, reka bentuk diselesaikan, setelah itu mesin itu dibina mengikut skema yang diartikulasikan.
Ilustrasi untuk kisah H. Wells "Perang Darat". Lukisan Di-island.net
Menariknya, projek Pedrail meninggalkan jejaknya bukan sahaja dalam sejarah teknologi. Kembali pada tahun 1903, ketika B. J. Diplock dan rakan-rakannya mengusahakan penciptaan teknik eksperimen, perkembangan mereka menjadi "watak" karya sastera. Kisah HG Wells "Land Battleships" didedikasikan untuk kenderaan tempur yang tidak biasa dengan senjata api meriam dan mesingan, perisai yang kuat dan casis yang tidak standard. Hanya dalam beberapa jam, 14 kenderaan perisai berjaya mengalahkan seluruh tentera musuh. Watak utama, seorang wartawan perang, semasa pertempuran berjaya memeriksa casis peralatan musuh dan mengingat penciptanya. "Kapal perang darat" musuh mempunyai sepuluh roda sistem pedrail dengan suspensi individu dan pemacu sendiri pada masing-masing. Mobiliti dan kualiti pertempuran yang tinggi membolehkan kru kenderaan berperisai menentukan hasil dari keseluruhan perang dalam waktu sesingkat mungkin.
Projek Brahma Joseph Diplock memungkinkan untuk menyelesaikan beberapa masalah baling-baling yang ada dan sampai batas tertentu menyumbang kepada pengembangan teknologi untuk pelbagai tujuan. Hasil pertama projek asal adalah beberapa prototaip berdasarkan traktor yang ada, serta peralatan ringan untuk pelbagai tujuan. Kemudian, berdasarkan perkembangan pada tema Pedrail, pereka Inggeris membuat projek peralatan baru. Sudah pada tahun 1915, mereka berusaha menyesuaikan perkembangan jurutera yang bersemangat untuk digunakan dalam tentera. Projek-projek berikut, berdasarkan penemuan B. J. Diplock patut dipertimbangkan secara berasingan.
