Pembangunan kompleks Tunguska dipertanggungjawabkan kepada KBP (Instrumen Reka Bentuk Instrumen) MOP di bawah kepimpinan ketua perancang A. G. Shipunov. bekerjasama dengan organisasi-organisasi industri pertahanan lain sesuai dengan Keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR bertarikh 1970-08-06. Pada mulanya, ia dirancang untuk membuat meriam baru ZSU (diri- pemasangan anti-pesawat yang didorong), yang menggantikan "Shilka" yang terkenal (ZSU-23-4).
Walaupun berjaya menggunakan "Shilka" dalam perang Timur Tengah, selama permusuhan, kekurangannya juga terungkap - jangkauan kecil untuk sasaran (pada jarak tidak lebih dari 2 ribu m), kekuatan peluru yang tidak memuaskan, seperti serta kehilangan sasaran tanpa tembakan kerana mustahil pengesanan tepat pada masanya.
Kemudahan meningkatkan kaliber senjata anti-pesawat automatik telah berjaya. Dalam kajian eksperimen, ternyata peralihan dari proyektil 23-milimeter ke proyektil 30-milimeter dengan kenaikan dua hingga tiga kali lipat dalam berat bahan peledak memungkinkan untuk mengurangkan jumlah klik yang diperlukan untuk memusnahkan kapal terbang sebanyak 2-3 kali. Pengiraan perbandingan keberkesanan tempur ZSU-23-4 dan ZSU-30-4 ketika melepaskan tembakan ke pesawat tempur MiG-17, yang terbang dengan kecepatan 300 meter sesaat, telah menunjukkan bahawa dengan berat peluru yang habis digunakan, kebarangkalian kemusnahan meningkat sekitar 1.5 kali, jangkauan ketinggian meningkat dari 2 hingga 4 kilometer. Dengan peningkatan kaliber senjata, keberkesanan tembakan terhadap sasaran darat juga meningkat, kemungkinan penggunaan proyektil kumulatif dalam pemasangan anti-pesawat sendiri untuk memusnahkan sasaran berperisai ringan seperti BMP dan lain-lain berkembang.
Peralihan senjata anti-pesawat automatik dari kaliber 23 mm ke kaliber 30 mm secara praktikal tidak memberi kesan pada kadar kebakaran, namun, dengan peningkatannya yang lebih jauh, secara teknikalnya mustahil untuk memastikan kadar kebakaran yang tinggi.
Senjata anti-pesawat Shilka yang bergerak sendiri mempunyai kemampuan pencarian yang sangat terhad, yang disediakan oleh radar penjejakan sasarannya di sektor ini dari 15 hingga 40 darjah dalam azimuth dengan perubahan serentak dalam sudut ketinggian dalam jarak 7 darjah dari arah yang ditetapkan paksi antena.
Kecekapan tinggi tembakan ZSU-23-4 dicapai hanya setelah menerima penunjuk sasaran awal dari pos arahan bateri PU-12 (M), yang menggunakan data yang berasal dari pos komando ketua pertahanan udara bahagian itu, yang memiliki radar serba guna P-15 atau P-19 … Hanya selepas itu radar ZSU-23-4 berjaya mencari sasaran. Sekiranya tidak ada penunjuk sasaran dari radar, pemasangan anti-pesawat yang bergerak sendiri dapat melakukan pencarian pekeliling bebas, tetapi kecekapan mengesan sasaran udara ternyata kurang dari 20 persen.
Institut Penyelidikan Kementerian Pertahanan menetapkan bahawa untuk memastikan operasi autonomi pemasangan anti-pesawat yang menjanjikan sendiri dan kecekapan menembak yang tinggi, ia harus menyertakan radarnya sendiri dengan pandangan bulat dengan jarak hingga 16- 18 kilometer (dengan jarak pengukuran RMS hingga 30 meter), dan sektor pandangan stesen ini dalam satah menegak hendaklah sekurang-kurangnya 20 darjah.
Walau bagaimanapun, MOP KBP bersetuju untuk pembangunan stesen ini, yang merupakan elemen tambahan baru untuk pemasangan anti-pesawat sendiri, hanya setelah mempertimbangkan bahan khas dengan teliti. penyelidikan yang dijalankan di 3 Institut Penyelidikan Kementerian Pertahanan. Untuk memperluas zon penembakan ke garis di mana musuh dapat menggunakan senjata udara, dan juga untuk meningkatkan kekuatan tempur senjata anti-pesawat Tunguska, berdasarkan inisiatif Institut Penyelidikan ke-3 Kementerian Pertahanan dan KBP MOP, dianggap pantas untuk melengkapkan pemasangan dengan senjata peluru berpandu dengan sistem penglihatan optik dan peluru berpandu anti-pesawat kawalan jauh radio, memastikan sasaran kekalahan pada jarak hingga 8 ribu m dan ketinggian hingga 3, 5 ribu m.
Tetapi, kemungkinan mewujudkan sistem peluru berpandu anti-pesawat di alat A. A. Grechko, Menteri Pertahanan Uni Soviet, telah menimbulkan keraguan besar. Sebab keraguan dan bahkan untuk penghentian pembiayaan untuk reka bentuk lebih lanjut senjata anti-pesawat Tunguska (dalam tempoh dari 1975 hingga 1977) adalah bahawa sistem pertahanan udara Osa-AK, yang diadopsi pada tahun 1975, memiliki jarak kerosakan pesawat jarak dekat (10 ribu m) dan lebih besar daripada "Tunguska", ukuran kawasan yang terjejas tinggi (dari 25 hingga 5000 m). Di samping itu, ciri-ciri keberkesanan pemusnahan pesawat hampir sama.
Namun, mereka tidak memperhitungkan spesifik persenjataan pautan pertahanan udara rejimen yang dimaksudkan pemasangannya, dan juga fakta bahawa ketika bertempur dengan helikopter, sistem peluru berpandu anti-pesawat Osa-AK jauh lebih rendah daripada Tunguska, kerana ia mempunyai waktu kerja yang lebih lama - 30 saat berbanding 10 saat pada senjata anti-pesawat Tunguska. Masa reaksi pendek "Tunguska" memastikan kejayaan memerangi "melompat" (muncul sebentar) atau tiba-tiba terbang dari belakang helikopter penutup dan sasaran lain yang terbang di ketinggian rendah. SAM "Osa-AK" tidak dapat memberikan ini.
Orang Amerika dalam Perang Vietnam untuk pertama kalinya menggunakan helikopter yang dipersenjatai dengan ATGM (peluru berpandu anti kereta kebal). Telah diketahui bahawa daripada 91 pendekatan helikopter yang bersenjatakan ATGM, 89 berjaya. Posisi tembakan artileri, kenderaan perisai dan sasaran darat lain diserang oleh helikopter.
Berdasarkan pengalaman tempur ini, pasukan khas helikopter diciptakan di setiap bahagian Amerika, tujuan utamanya adalah untuk memerangi kenderaan berperisai. Sekumpulan helikopter penyokong kebakaran dan helikopter pengintai menempati posisi yang tersembunyi di lipatan medan pada jarak 3-5 ribu meter dari talian hubungan. Ketika kereta kebal menghampirinya, helikopter "melompat" 15-25 meter ke atas, memukul peralatan musuh dengan ATGM, dan kemudian dengan cepat menghilang. Kereta kebal dalam keadaan seperti itu ternyata tidak berdaya, dan helikopter Amerika - tanpa hukuman.
Pada tahun 1973, dengan keputusan pemerintah, sebuah karya penyelidikan kompleks khusus "Zapruda" dimulai untuk mencari jalan untuk melindungi pasukan darat, dan terutama kereta kebal dan kenderaan perisai lain dari serangan helikopter musuh. Pelaksana utama kerja penyelidikan yang kompleks dan besar ini ditentukan oleh 3 institusi penyelidikan Kementerian Pertahanan (penyelia saintifik - Petukhov S. I.). Di wilayah tempat ujian Donguz (ketua laman web ujian Dmitriev O. K.), semasa menjalankan kerja ini, latihan eksperimental dilakukan di bawah pimpinan V. A. dengan tembakan langsung pelbagai jenis senjata SV pada helikopter sasaran.
Sebagai hasil kerja yang dilakukan, ditentukan bahawa peralatan pengintaian dan pemusnahan yang dimiliki oleh kereta kebal moden, serta senjata yang digunakan untuk menghancurkan sasaran darat di tangki, senapang bermotor dan formasi artileri, tidak mampu memukul helikopter di udara. Sistem peluru berpandu anti-pesawat Osa mampu memberikan perlindungan yang boleh dipercayai untuk kereta kebal dari serangan pesawat, tetapi mereka tidak dapat memberikan perlindungan terhadap helikopter. Kedudukan kompleks ini akan berada 5-7 kilometer dari posisi helikopter, yang semasa serangan akan "melompat" dan melayang di udara selama 20-30 saat. Dari segi jumlah masa reaksi sistem peluru berpandu pertahanan udara dan penerbangan peluru berpandu ke garis lokasi helikopter, kompleks Osa dan Osa-AK tidak akan dapat menyerang helikopter. Kompleks Strela-1 dan Strela-2 dan pelancar Shilka juga tidak mampu melawan helikopter sokongan kebakaran menggunakan taktik yang serupa dari segi kemampuan pertempuran mereka.
Satu-satunya senjata anti-pesawat yang secara efektif memerangi helikopter melayang adalah senjata anti-pesawat tempur Tunguska, yang memiliki kemampuan untuk menemani kereta kebal, yang menjadi bagian dari formasi pertempuran mereka. ZSU mempunyai waktu kerja yang pendek (10 saat) serta jarak yang cukup jauh dari kawasannya yang terjejas (dari 4 hingga 8 km).
Hasil kerja penyelidikan "Dam" dan tambahan lain. kajian yang dilakukan di 3 institut penyelidikan Kementerian Pertahanan mengenai masalah ini, memungkinkan untuk mencapai pendanaan semula untuk pembangunan ZSU "Tunguska".
Pembangunan kompleks Tunguska secara keseluruhan dilakukan dalam KBP MOP di bawah pimpinan ketua perancang A. G. Shipunov. Perancang utama roket dan senapang masing-masing adalah V. M. Kuznetsov. dan Gryazev V. P.
Organisasi lain juga terlibat dalam pembangunan aset tetap kompleks: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (membangunkan kompleks instrumen radio, ketua pereka Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (mengembangkan casis jejak GM-352 dan sistem bekalan kuasa); VNII "Signal" MOP (sistem panduan, penstabilan penglihatan optik dan garis api, peralatan navigasi); LOMO MOS (peralatan optik penglihatan), dll.
Ujian bersama (negara) kompleks "Tunguska" dilakukan pada bulan September 1980 - Disember 1981 di tapak ujian Donguz (ketua laman ujian Kuleshov V. I.) di bawah kepimpinan sebuah suruhanjaya yang diketuai oleh Yu. P. Belyakov. Dengan keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR bertarikh 1982-08-09, kompleks ini telah diadopsi.
Kenderaan tempur 2S6 sistem peluru berpandu meriam anti-pesawat Tunguska (2K22) terdiri daripada aset tetap berikut yang terletak pada kenderaan yang dilacak sendiri dengan kemampuan merentas desa yang tinggi:
- persenjataan meriam, termasuk dua senapang 2A38 berkaliber 30 mm dengan sistem penyejukan, muatan peluru;
- persenjataan roket, termasuk 8 pelancar dengan panduan, peluru untuk peluru berpandu anti-pesawat 9M311 di TPK, peralatan pengekstrakan koordinat, pengekod;
- pemacu kuasa hidraulik untuk panduan pelancar peluru berpandu dan senapang;
- sistem radar, yang terdiri daripada radar pengesanan sasaran, stesen pengesanan sasaran, interogator radio darat;
- peranti pengiraan digital 1A26;
- peralatan penglihatan dan optik dengan sistem penstabilan dan panduan;
- sistem untuk mengukur kursus dan kualiti;
- peralatan navigasi;
- peralatan kawalan terbina dalam;
- sistem komunikasi;
- sistem sokongan kehidupan;
- sistem penyekat automatik dan automasi;
- sistem perlindungan anti-nuklear, anti-biologi dan anti-kimia.
Senapang anti-pesawat 30 mm berkembar 2A38 memberikan api dengan kartrij yang dibekalkan dari jalur kartrij yang biasa digunakan untuk kedua-dua tong menggunakan mekanisme suapan tunggal. Senapang penyerang mempunyai mekanisme menembak perkusi yang berfungsi pada kedua-dua tong secara bergantian. Kawalan menembak - jauh dengan pencetus elektrik. Dalam penyejukan cecair tong, air atau antibeku digunakan (pada suhu negatif). Sudut ketinggian mesin adalah dari -9 hingga +85 darjah. Tali pinggang kartrij terdiri daripada pautan dan kartrij yang mempunyai proyektil fragmentasi-tracer dan fragmentation-incendiary yang mudah meletup (dalam nisbah 1: 4). Peluru - peluru tahun 1936. Kadar kebakaran umum ialah 4060-4810 pusingan seminit. Senapang serang memastikan operasi yang boleh dipercayai dalam semua keadaan operasi, termasuk operasi pada suhu dari -50 hingga + 50 ° C, dengan lapisan gula, hujan, debu, menembak tanpa pelinciran dan pembersihan selama 6 hari dengan penembakan 200 cengkerang pada mesin selama hari, dengan bahagian automasi bebas lemak (kering). Kelangsungan hidup tanpa menukar tong - sekurang-kurangnya 8 ribu tembakan (mod tembakan dalam kes ini adalah 100 tembakan untuk setiap senapang mesin, diikuti dengan penyejukan). Kelajuan muncung projektil adalah 960-980 meter sesaat.
Susun atur kompleks SAM 9M311 "Tunguska". 1. Fius kedekatan 2. Mesin stereng 3. Unit autopilot 4. Peranti girro Autopilot 5. Unit bekalan kuasa 6. Warhead 7. Peralatan kawalan radio 8. Peranti pemisah peringkat 9. Motor roket pepejal
SAM 9M311 42 kilogram (jisim roket dan kontena pelancaran pengangkutan adalah 57 kilogram) dibina mengikut skema bicaliber dan mempunyai mesin yang boleh dilepas. Sistem pendorong roket mod tunggal terdiri daripada mesin pelancaran ringan di perumahan plastik 152mm. Mesin melaporkan kelajuan roket 900 m / s dan setelah 2, 6 saat selepas permulaan, pada akhir kerja, ia berpisah. Untuk menghilangkan kesan asap dari enjin pada penglihatan optik sistem pertahanan peluru berpandu, lintasan peluru berpandu (melalui arahan radio) yang diprogramkan digunakan di lokasi pelancaran.
Selepas pelancaran peluru berpandu ke garis penglihatan sasaran, tahap utama sistem pertahanan peluru berpandu (diameter - 76 mm, berat - 18, 5 kg) meneruskan penerbangan dengan inersia. Kelajuan roket rata-rata adalah 600 m / s, sementara muatan berlebihan yang tersedia adalah 18 unit. Ini memastikan kekalahan dalam mengejar dan menabrak sasaran bergerak dengan kelajuan 500 m / s dan manuver dengan kelebihan beban hingga 5-7 unit. Ketiadaan mesin penyangga mengeluarkan asap dari garis penglihatan optik, yang memastikan petunjuk peluru berpandu yang tepat dan boleh dipercayai, mengurangkan dimensi dan beratnya, dan mempermudah susun atur peralatan tempur dan peralatan di dalam kapal. Penggunaan skema SAM dua peringkat dengan nisbah diameter 2: 1 pada tahap pelancaran dan penopang memungkinkan hampir separuh berat roket dibandingkan dengan peluru berpandu satu tahap dengan ciri penerbangan yang sama, kerana pemisahan enjin mengurangkan seretan aerodinamik dengan ketara di bahagian utama lintasan roket.
Komposisi peralatan tempur peluru berpandu itu termasuk hulu ledak, sensor sasaran bukan hubungan dan sekering kontak. Hulu ledak seberat 9 kilogram, yang menempati hampir keseluruhan panjang tahap penyangga, dibuat dalam bentuk petak dengan elemen pemukul batang, yang dikelilingi oleh jaket pemecahan untuk meningkatkan kecekapan. Hulu ledak pada elemen struktur sasaran memberikan tindakan pemotongan dan tindakan membakar unsur-unsur sistem bahan bakar sasaran. Sekiranya berlaku ketinggalan kecil (hingga 1.5 meter), tindakan letupan tinggi juga disediakan. Hulu ledak diletupkan oleh isyarat dari sensor jarak pada jarak 5 meter dari sasaran, dan dengan serangan langsung ke sasaran (kebarangkalian sekitar 60 persen) dilakukan oleh sekering kontak.
Sensor jarak dengan berat 800 gr. terdiri daripada empat laser semikonduktor, yang membentuk corak radiasi lapan sinar yang berserenjang dengan paksi longitudinal roket. Sinyal laser yang dipantulkan dari sasaran diterima oleh photodetectors. Julat penggerak yakin ialah 5 meter, bukan penggerak yang boleh dipercayai - 15 meter. Sensor jarak dipusingkan oleh perintah radio 1000 m sebelum peluru berpandu bertemu dengan sasaran; ketika menembak ke sasaran darat, sensor dimatikan sebelum dilancarkan. Sistem kawalan SAM tidak mempunyai sekatan ketinggian.
Peralatan peluru berpandu terpandu termasuk: sistem antena-gelombang pandu, koordinator giroskopik, unit elektronik, unit pemacu stereng, unit bekalan kuasa, dan pelacak.
Sistem pertahanan peluru berpandu menggunakan redaman aerodinamik pasif kerangka udara roket dalam penerbangan, yang disediakan oleh pembetulan gelung kawalan untuk penghantaran perintah dari sistem pengkomputeran BM ke roket. Ini memungkinkan untuk memperoleh ketepatan panduan yang mencukupi, untuk mengurangi ukuran dan berat peralatan onboard dan peluru berpandu anti-pesawat secara umum.
Panjang roket ialah 2562 milimeter, diameternya ialah 152 milimeter.
Stesen pengesanan sasaran kompleks BM "Tunguska" adalah radar koheren-denyut dengan pandangan bulat dari jarak desimeter. Kestabilan frekuensi tinggi pemancar, yang dibuat dalam bentuk pengayun utama dengan litar penguat, penggunaan litar penapis pemilihan sasaran memberikan nisbah penekanan tinggi dari isyarat yang dipantulkan dari objek tempatan (30 … 40 dB). Ini memungkinkan untuk mengesan sasaran dengan latar belakang pantulan sengit dari permukaan yang mendasari dan gangguan pasif. Dengan memilih nilai-nilai laju pengulangan nadi dan frekuensi pembawa, penentuan kecepatan dan julat radial dicapai dengan jelas, yang memungkinkan untuk melaksanakan pelacakan sasaran dalam azimut dan jarak, penunjuk sasaran automatik dari stesen penjejakan sasaran, serta mengeluarkan rangkaian semasa ke sistem pengkomputeran digital ketika menetapkan gangguan kuat oleh musuh dalam jangkauan iringan stesen. Untuk memastikan operasi bergerak, antena ditstabilkan dengan kaedah elektromekanik menggunakan isyarat dari sensor sistem pengukuran kursus dan kualiti diri.
Dengan kekuatan denyut pemancar 7 hingga 10 kW, kepekaan penerima sekitar 2x10-14 W, lebar corak antena ketinggian 15 ° dan azimuth 5 °, stesen dengan kebarangkalian 90% memastikan pengesanan pejuang terbang di ketinggian dari 25 hingga 3500 meter, pada jarak 16-19 kilometer. Resolusi stesen: jarak 500 m, azimuth 5-6 °, ketinggian dalam lingkungan 15 °. Sisihan piawai menentukan koordinat sasaran: pada jarak 20 m, dalam azimut 1 °, pada ketinggian 5 °.
Stesen penjejakan sasaran adalah radar jarak sentimeter koheren-pulsa dengan sistem penjejakan sudut dua saluran dan litar penapis untuk memilih sasaran bergerak di saluran penjejak automatik dan pencari jarak automatik. Pekali pantulan dari objek tempatan dan penekanan gangguan pasif ialah 20-25 dB. Stesen beralih ke penjejakan automatik dalam mod carian sasaran dan penentuan sasaran. Sektor carian: azimuth 120 °, ketinggian 0-15 °.
Dengan kepekaan penerima 3x10-13 watt, daya nadi pemancar 150 kilowatt, lebar corak antena 2 darjah (dalam ketinggian dan azimut), stesen dengan kebarangkalian 90% memastikan peralihan ke penjejakan automatik dalam tiga koordinat pejuang terbang pada ketinggian 25 hingga 1000 meter dari jarak 10-13 ribu m (ketika menerima penunjukan sasaran dari stesen pengesanan) dan dari 7, 5-8 ribu m (dengan carian sektoral autonomi). Resolusi stesen: jarak 75 m, koordinat sudut 2 °. Jejak sasaran RMS: jarak 2 m, 2 d.u. oleh koordinat sudut.
Kedua-dua stesen dengan tahap kebarangkalian tinggi dikesan dan disertakan helikopter berlegar dan terbang rendah. Jangkauan pengesanan helikopter terbang pada ketinggian 15 meter dengan kelajuan 50 meter sesaat, dengan kebarangkalian 50%, adalah 16-17 kilometer, jarak peralihan ke penjejakan automatik adalah 11-16 kilometer. Helikopter melayang dikesan oleh stesen pengesanan kerana pergeseran frekuensi Doppler dari baling-baling berputar, helikopter itu diambil untuk pengesanan secara automatik oleh stesen penjejak sasaran dalam tiga koordinat.
Stesen-stesen tersebut dilengkapi dengan perlindungan litar terhadap gangguan aktif, dan juga dapat mengesan sasaran dengan adanya gangguan disebabkan oleh kombinasi penggunaan peralatan BM optik dan radar. Oleh kerana kombinasi ini, pemisahan frekuensi operasi, secara serentak atau diatur oleh waktu operasi pada frekuensi dekat beberapa (terletak pada jarak lebih dari 200 meter) BM dalam bateri memberikan perlindungan yang dapat dipercayai terhadap peluru berpandu seperti "Standard ARM" atau "Shrike".
Kenderaan tempur 2S6 terutama berfungsi secara autonomi, tetapi kerja dalam sistem kawalan pertahanan udara Angkatan Darat tidak dikesampingkan.
Semasa operasi autonomi, berikut disediakan:
- carian sasaran (carian bulat - menggunakan stesen pengesanan, carian sektor - menggunakan pandangan optik atau stesen penjejakan);
- pengenalan pemilikan helikopter dan pesawat yang dikesan oleh negara menggunakan penyiasat terpasang;
- pengesanan sasaran dalam koordinat sudut (inersia - menurut data dari sistem pengkomputeran digital, separa automatik - menggunakan pandangan optik, automatik - menggunakan stesen penjejakan);
- pengesanan sasaran mengikut jarak (manual atau automatik - menggunakan stesen pengesanan, automatik - menggunakan stesen pengesanan, inersia - menggunakan sistem pengkomputeran digital, pada kecepatan yang ditentukan, yang ditentukan oleh komandan secara visual oleh jenis sasaran yang dipilih untuk menembak).
Kombinasi kaedah pengesanan sasaran yang berbeza dalam koordinat jarak dan sudut memberikan mod operasi BM berikut:
1 - dalam tiga koordinat yang diterima dari sistem radar;
2 - oleh jarak yang diterima dari sistem radar, dan koordinat sudut yang diterima dari pandangan optik;
3 - penjejakan inersia sepanjang tiga koordinat yang diterima dari sistem pengkomputeran;
4 - mengikut koordinat sudut yang diperoleh dari pandangan optik dan kelajuan sasaran yang ditetapkan oleh komandan.
Semasa melepaskan tembakan ke arah sasaran yang bergerak, mod petunjuk manual atau separa automatik senjata di sepanjang retikel jarak jauh dari penglihatan ke titik yang telah dikosongkan telah digunakan.
Setelah mencari, mengesan dan mengenali sasaran, stesen penjejakan sasaran beralih ke penjejakan automatiknya dalam semua koordinat.
Semasa menembakkan senjata anti-pesawat, sistem pengkomputeran digital menyelesaikan masalah memenuhi proyektil dan sasaran, dan juga menentukan kawasan yang terjejas berdasarkan maklumat yang diterima dari batang output antena stesen penjejakan sasaran, dari pencari jarak jauh dan dari blok untuk mengeluarkan isyarat ralat oleh koordinat sudut, serta sistem untuk mengukur kualiti kursus dan sudut BM. Ketika musuh mengatur gangguan yang kuat, stesen penjejakan sasaran melalui saluran pengukuran jarak beralih ke pelacakan manual dalam jarak jauh, dan jika pelacakan manual tidak mungkin, untuk pelacakan sasaran inersia atau pelacakan jarak jauh dari stasiun pengesanan. Sekiranya terdapat gangguan yang kuat, penjejakan dilakukan dengan penglihatan optik, dan dalam kes penglihatan yang kurang baik - dari sistem komputer digital (inersia).
Ketika menembak peluru berpandu, itu digunakan untuk mengesan sasaran dalam koordinat sudut menggunakan penglihatan optik. Selepas pelancaran, peluru berpandu anti-pesawat jatuh ke medan pencari arah optik peralatan untuk memilih koordinat sistem pertahanan peluru berpandu. Dalam peralatan, menurut isyarat cahaya pelacak, koordinat sudut peluru berpandu yang relatif terhadap garis penglihatan sasaran dihasilkan, yang memasuki sistem komputer. Sistem ini menghasilkan perintah kawalan peluru berpandu, yang memasuki pengekod, di mana mereka dikodekan menjadi pesan impuls dan dikirim ke peluru berpandu melalui pemancar dari stesen pengesanan. Pergerakan roket di sepanjang hampir keseluruhan lintasan berlaku dengan penyimpangan 1, 5 d.u. dari garis pandang sasaran untuk mengurangkan kemungkinan perangkap gangguan termal (optik) memasuki medan pandangan pencari arah. Pengenalan peluru berpandu ke garis penglihatan bermula sekitar 2-3 saat sebelum mencapai sasaran, dan berakhir di dekatnya. Ketika peluru berpandu anti-pesawat mendekati sasaran pada jarak 1 km, perintah radio untuk memancing sensor jarak dihantar ke sistem pertahanan peluru berpandu. Setelah waktu berlalu, yang sesuai dengan penerbangan peluru berpandu sejauh 1 km dari sasaran, BM secara otomatis dipindahkan ke kesediaan untuk melancarkan peluru berpandu berpandu berikutnya ke sasaran.
Sekiranya tidak ada sistem pengkomputeran data pada jarak hingga sasaran dari stesen pengesanan atau stesen pengesanan, digunakan mod panduan tambahan peluru berpandu anti-pesawat. Dalam mod ini, sistem pertahanan peluru berpandu segera dipaparkan pada garis pandang sasaran, sensor jarak dipusingkan setelah 3.2 saat setelah peluncuran peluru berpandu, dan BM telah siap untuk melancarkan peluru berpandu berikutnya setelah waktu penerbangan peluru berpandu berpandu telah tamat pada julat maksimum.
4 BM kompleks Tunguska secara organisasi dikurangkan menjadi peleton peluru berpandu anti-pesawat dari peluru berpandu peluru berpandu, yang terdiri daripada peleton sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-10SV dan peleton Tunguska. Bateri, pada gilirannya, adalah sebahagian daripada bahagian anti-pesawat rejimen tangki (senapang bermotor). Pos arahan bateri adalah titik kawalan PU-12M, dihubungkan dengan pos komando komander batalion anti-pesawat - ketua pertahanan udara rejimen. Pos komando panglima batalion anti-pesawat berfungsi sebagai pos komando bagi unit-unit pertahanan udara rejimen Ovod-M-SV (PPRU-1, pengintipan bergerak dan pos komando) atau Perhimpunan (PPRU-1M) - yang versi moden. Selepas itu, kompleks BM "Tunguska" dikawinkan dengan KP bateri bersatu "Ranzhir" (9S737). Ketika PU-12M digabungkan dengan kompleks Tunguska, arahan dan arahan penetapan sasaran dari peluncur ke kenderaan tempur kompleks dihantar melalui suara melalui stesen radio standard. Ketika berinteraksi dengan KP 9S737, perintah dikirimkan menggunakan kodogram yang dihasilkan oleh peralatan penghantaran data yang tersedia di atasnya. Ketika mengendalikan kompleks Tunguska dari pos komando bateri, analisis keadaan udara, serta pilihan sasaran penembakan oleh setiap kompleks, harus dilakukan pada saat ini. Dalam hal ini, penentuan sasaran dan pesanan harus dikirimkan ke kendaraan tempur, dan dari kompleks ke pos komando bateri - informasi mengenai keadaan dan hasil operasi kompleks. Di masa depan, itu seharusnya menyediakan sambungan langsung sistem peluru berpandu anti-pesawat dengan pos komando ketua pertahanan udara rejimen menggunakan garis data telekod.
Operasi kenderaan tempur kompleks "Tunguska" dipastikan dengan menggunakan kenderaan berikut: pengangkutan 2F77M (berdasarkan KamAZ-43101, membawa 8 peluru berpandu dan 2 kartrij peluru); pembaikan dan penyelenggaraan 2F55-1 (Ural-43203 dengan treler) dan 1R10-1M (Ural-43203, penyelenggaraan peralatan elektronik); penyelenggaraan 2В110-1 (Ural-43203, penyelenggaraan unit artileri); mengawal dan menguji stesen bergerak automatik 93921 (GAZ-66); bengkel penyelenggaraan MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" pada pertengahan tahun 1990 dimodenkan dan menerima nama "Tunguska-M" (2K22M). Pengubahsuaian utama kompleks berkenaan dengan pengenalan komposisi penerima dan stesen radio baru untuk komunikasi dengan bateri KP "Ranzhir" (PU-12M) dan KP PPRU-1M (PPRU-1), penggantian mesin turbin gas unit bekalan kuasa elektrik kompleks dengan yang baru dengan peningkatan jangka hayat (600 jam dan bukannya 300).
Pada bulan Ogos - Oktober 1990, kompleks 2K22M diuji di tapak ujian Embensky (ketua laman ujian adalah V. R. Unuchko) di bawah kepimpinan suruhanjaya yang diketuai oleh A. Ya. Belotserkovsky. Pada tahun yang sama, kompleks ini mula digunakan.
Pengeluaran bersiri "Tunguska" dan "Tunguska-M", serta peralatan radarnya diatur di Loji Mekanikal Ulyanovsk Kementerian Industri Radio, persenjataan meriam diatur di TMZ (Tula Mechanical Plant), senjata peluru berpandu - di KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak Kementerian Pertahanan, peralatan penglihatan dan optik - di LOMO Kementerian Industri Pertahanan. Kenderaan yang dikendalikan sendiri dan sistem sokongannya dibekalkan oleh MTZ MSKhM.
Para pemenang Hadiah Lenin ialah Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Hadiah Negara - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. dan lain-lain
Dalam pengubahsuaian Tunguska-M1, proses mensasarkan peluru berpandu anti-pesawat dan pertukaran data dengan perintah bateri secara automatik. Sensor sasaran laser tanpa sentuhan dalam peluru berpandu 9M311-M digantikan dengan radar, yang meningkatkan kemungkinan memukul peluru berpandu ALCM. Daripada pelacak, lampu kilat dipasang - kecekapannya meningkat 1, 3-1, 5 kali, dan jarak peluru berpandu yang dipandu mencapai 10 ribu meter.
Berdasarkan kejatuhan Kesatuan Soviet, kerja sedang dilakukan untuk mengganti casis GM-352, yang dihasilkan di Belarus, dengan casis GM-5975, yang dikembangkan oleh persatuan produksi Metrovagonmash di Mytishchi.
Perkembangan teknologi utama selanjutnya. keputusan mengenai kompleks Tunguska dilakukan dalam sistem peluru berpandu anti-pesawat Pantsir-S, yang mempunyai peluru berpandu anti-pesawat 57E6 yang lebih kuat. Jangkauan peluncuran meningkat menjadi 18 ribu meter, ketinggian sasaran mencapai - hingga 10 ribu meter. Peluru berpandu kompleks ini menggunakan mesin yang lebih kuat, jisim hulu ledak dinaikkan menjadi 20 kilogram, sementara kalibernya telah meningkat hingga 90 milimeter. Diameter petak instrumen tidak berubah dan 76 milimeter. Panjang peluru berpandu yang dipandu telah meningkat menjadi 3.2 meter, dan jisimnya telah meningkat menjadi 71 kilogram.
Sistem peluru berpandu anti-pesawat memberikan penembakan serentak 2 sasaran dalam sektor 90x90 darjah. Kekebalan kebisingan yang tinggi dicapai kerana penggunaan gabungan dalam saluran inframerah dan radar kompleks alat yang beroperasi dalam jarak panjang gelombang yang luas (inframerah, milimeter, sentimeter, desimeter). Sistem peluru berpandu anti-pesawat menyediakan penggunaan casis beroda (untuk pasukan pertahanan udara negara), modul pegun atau kenderaan yang dilacak sendiri, serta versi kapal.
Arah lain dalam penciptaan alat pertahanan udara terbaru dilakukan oleh biro reka bentuk kejuruteraan ketepatan. Nudelman pengembangan sistem peluru berpandu pertahanan udara "Sosna".
Sesuai dengan artikel ketua - ketua perancang biro reka bentuk B. Smirnov dan timbalan. ketua pereka V. Kokurin dalam majalah "Military Parade" No. 3, 1998, kompleks yang terletak di casis treler merangkumi: mesingan anti-pesawat laras berkembar 2A38M (kadar api - 2400 pusingan seminit) dengan majalah untuk 300 pusingan; kabin pengendali; modul optoelektronik yang dibangunkan oleh Ural Optical and Mechanical Plant (dengan peralatan laser, inframerah dan televisyen); mekanisme panduan; sistem pengkomputeran digital berdasarkan komputer 1V563-36-10; sistem bekalan kuasa autonomi dengan bateri yang boleh dicas semula dan unit kuasa turbin gas AP18D.
Versi asas artileri sistem (berat kompleks - 6300 kg; tinggi - 2, 7 m; panjang - 4, 99 m) dapat ditambah dengan 4 peluru berpandu anti-pesawat Igla atau 4 peluru berpandu canggih.
Menurut rumah penerbitan mingguan Pertahanan Janes pada 11.11.1999, peluru berpandu Sosna-R 9M337 25 kilogram dilengkapi dengan sekering laser 12 saluran dan kepala pelindung seberat 5 kilogram. Jangkauan zon pemusnahan peluru berpandu adalah 1, 3-8 km, tingginya hingga 3,5 km. Masa penerbangan ke julat maksimum adalah 11 saat. Kelajuan penerbangan maksimum 1200 m / s adalah satu pertiga lebih tinggi daripada petunjuk Tunguska yang sepadan.
Fungsi dan susun atur peluru berpandu serupa dengan sistem peluru berpandu anti-pesawat Tunguska. Diameter mesin adalah 130 milimeter, tahap penyangga adalah 70 milimeter. Sistem kawalan arahan radio digantikan oleh lebih banyak peralatan panduan sinar-kebisingan tanpa sinar, yang dikembangkan dengan mengambil kira pengalaman menggunakan sistem peluru berpandu tangki yang dibuat oleh Tula KBP.
Jisim kontena pengangkutan dan pelancaran dengan roket ialah 36 kg.
