Saintis Rusia sedang menyelesaikan kerja penciptaan pembantu robot domestik pertama untuk kerja di Stesen Angkasa Antarabangsa.
Sistem robotik antropomorfik "Andronaut" dipersembahkan pada Persidangan Ilmiah dan Praktikal Antarabangsa "Penerbangan Berawak Manned" XI, yang dibuka pada 10 November di Pusat Latihan Cosmonaut. Yu. A. Gagarin di Star City.
Robot itu diberi nama "Andronaut". Tingginya 1 m 90 cm, dia berjambang lebar - seorang lelaki tampan ("Lelaki"! Feminis sudah mengerang). Keanehannya adalah bahawa ia adalah antropomorfik, iaitu, dalam strukturnya, struktur menyerupai seseorang. Dan ini adalah kelebihannya.
Pembangun: pakar dari Pusat Latihan Kosmonaut Gagarin dan institusi cawangan FSUE TsNIIMash, serta kosmonot dari Roskosmos.
"Kemunculan robot pembantu di ISS, di satu pihak, akan melegakan aktiviti kosmonot, dan di sisi lain, ia mungkin menyulitkan sistem, kerana peserta baru akan muncul antara" persekitaran profesional "dan angkasawan - robot pembantu. Oleh itu, dalam bidang ini, penyelidikan ergonomik tambahan sangat penting dan diperlukan, yang akan memungkinkan memperoleh pengetahuan tambahan dalam bidang mempelajari sistem interaksi antara robot dan seseorang,”kata Igor Sokhin, pengurus projek di BPK, wakil ketua jabatan saintifik BPK.
"Andronaut" tergolong dalam kategori terakhir sistem robotik, ia dapat dikendalikan dari jauh oleh pengendali. Sebagai contoh, seorang anggota kru dari petak bertekanan di pangkalan lunar, yang memakai pakaian khas (exoskeleton), akan dapat mengawal robot yang terletak pada jarak yang sangat jauh di permukaan bulan.
Robot akan melakukan kerja berulang mekanikal semasa eksperimen, misalnya, menyediakan alat angkasawan kepada angkasawan.
Robot ini juga dapat dikendalikan dari darat oleh pengendali Pusat Kawalan Misi. Dalam mod automatik, robot pembantu mesti memberikan bantuan kepada kru dalam melakukan pelbagai operasi penerbangan, misalnya, menyediakan alat angkasa yang diperlukan angkasawan. "Andronaut", dilengkapi dengan antara muka multimodal, juga mampu memberikan sokongan maklumat: pengendali dapat mengajukan pertanyaan dan mendapatkan jawabannya menggunakan pesan suara atau membaca teks multimedia pada tablet. Sebagai tambahan kepada maklumat "petunjuk", masalah penyediaan "Andronaut" dengan sokongan psikologi untuk anak kapal sedang diselesaikan.
Kini ISS digunakan sebagai platform eksperimen, teknologi terkini sedang diuji, khususnya yang robotik.
Sebagai contoh, kompleks robot Kanada "Kanadarm" yang dipasang di ISS "berfungsi" pada pemindahan struktur besar.
Cargo Arrow (GST) adalah kren kargo untuk menggerakkan kargo dan angkasawan di sepanjang permukaan luar stesen. Digunakan di stesen Soviet / Rusia Mir dan digunakan di segmen Rusia ISS.
Dua ketukan. Kedua-duanya dipasang pada modul Pirs. Yang pertama dihantar semasa penerbangan STS-96, yang kedua - STS-101. Kemudian, memandangkan berakhirnya jangka hayat perkhidmatan Pirs, kren dipindahkan ke permukaan modul Poisk dan Zarya (pada tahun 2012).
ERA manipulator Eropah telah memperoleh tempat baru - modul makmal pelbagai fungsi "Sains", yang dibuat oleh Pusat Penyelidikan dan Pengeluaran Negara Khrunichev berdasarkan modul sandaran FGB-2. Titik lampiran asas dan alat kawalan manipulator akan diletakkan di atasnya.
Sayang sekali dia masih di Bumi (kerana bencana Columbia, rancangannya telah berubah).
Robonaut 2 adalah robot humanoid yang dikembangkan oleh NASA dan General Motors. Ia adalah sosok humanoid tanpa kaki, yang kepalanya dicat dengan cat emas, dan batang tubuhnya berwarna putih. Robonaut mempunyai lima jari di tangannya dengan sendi yang serupa dengan jari tangan manusia. Mesin boleh menulis, mencengkam dan melipat objek, menahan benda berat, misalnya, dumbbell seberat 9 kg. Robot itu belum mempunyai separuh bahagian bawah badan. Helmet R2 dilengkapi dengan empat kamera video, berkat robot itu bukan sahaja mengorientasikan dirinya di angkasa, tetapi juga menghantar isyarat dari mereka ke monitor penghantar. Terdapat juga kamera inframerah di helmet. Jumlah sensor dan sensor lebih daripada 350. Leher robot mempunyai tiga darjah kebebasan, dan setiap lengan, yang jaraknya 244 cm, memiliki tujuh. Berus peranti mempunyai 12 darjah kebebasan. Setiap jari dapat menahan beban hingga 2, 3 kg. Di "perut" robot adalah pusat pengkomputeran, yang merangkumi 38 pemproses PowerPC. Secara struktural, robot dibuat terutamanya dari aluminium dan keluli. Robonaut 2 berat 150 kg dan tinggi 1 m. Ransel dengan sistem tenaga diletakkan di bahagian belakang robot.
Robonaut-2 berangkat ke ISS pada 24 Februari 2011 dengan kapal terbang STS-133 Discovery dan akan beroperasi di stesen secara tetap.
Tujuan melancarkan robot ini adalah untuk menguji fungsinya dalam keadaan graviti sifar, untuk mengkaji pengaruh sinaran kosmik dan elektromagnetik terhadap operasinya.
Pada 14 April 2014, kaki untuk robot akan dihantar oleh Agensi Angkasa Amerika (NASA). Sangat menarik bahawa setelah kaki disambungkan ke robot humonoid, ketinggian keseluruhannya akan menjadi 2.7 meter. Setiap kaki robot mempunyai tujuh sendi.
Tetapi setakat ini, menurut maklumat saya, ini (penyebaran bahagian bawah kaki) tidak berlaku.
Sedikit dari sejarah robot ruang domestik
Lappa adalah manipulator mekanikal besar yang digunakan semasa pemasangan stesen orbit Soviet Mir. Manipulator dipasang terus ke modul stesen yang dipasang. Setiap modul "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" dan "Nature" dilengkapi dengan satu salinan blooper.
Manipulator juga digunakan untuk memposisikan kembali modul stesen, memungkinkannya diputar 90 °.
SAR-401 dari Teknologi Android NPO.
Prinsip kawalan avatar: ia mengulangi pergerakan pengendali manusia, mengenakan sut khas (dalam kes SAR-401, peranti induk jenis penyalinan UKT-3 digunakan).
Sejak 2013, pelbagai senario kawalan disusun dalam keadaan terestrial: dari ISS dan senario kecemasan untuk mengendalikan robot dari darat. Sayang sekali, tetapi ini masih merupakan pilihan bukan penerbangan.
Video berkaitan: 5 Robot Humanoid Terbaik 2015.
Bahan, gambar dan video yang digunakan:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
