Kerja-kerja untuk mewujudkan sistem pertahanan udara Strela-10SV yang dilancarkan sendiri (ind. 9K35) dimulakan dengan Keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR bertarikh 07.24.1969.
Walaupun pada masa yang sama sistem senjata dan peluru berpandu anti-pesawat Tunguska sedang dikembangkan, penciptaan sistem pertahanan udara yang tidak cuaca dan sederhana sebagai pengembangan lebih lanjut dari kompleks jenis Strela-1 diakui sebagai berguna dari sudut ekonomi. Pada saat yang sama, tujuan taktikal sistem pertahanan udara seperti itu juga dipertimbangkan sebagai tambahan pada Tunguska, yang dapat memastikan kehancuran sasaran terbang rendah, tiba-tiba muncul dalam situasi elektronik dan udara yang kompleks.
Seiring dengan sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-10SV, pekerjaan telah dilakukan, namun pekerjaan tidak diselesaikan di kompleks kapal, disatukan dengannya, dan juga di kompleks Strela-11 di casis BMD-1 untuk Airborne Angkatan.
Sesuai dengan keperluan taktikal dan teknikal, kompleks Strela-10SV harus memastikan pemusnahan sasaran yang terbang dengan kecepatan hingga 415 meter sesaat pada kursus perlanggaran (pada kursus penangkapan - hingga 310 m / s) pada ketinggian 25 m hingga 3-3, 5 km, pada jarak dari 0, 8-1, 2 hingga 5 km dengan parameter hingga 3 km. Kebarangkalian memukul peluru berpandu tunggal dengan manuver sasaran tunggal dengan kelebihan 3-5 unit seharusnya sekurang-kurangnya 0,5-0,6 dengan adanya penunjukan sasaran dari kawalan pertahanan udara rejimen tanpa adanya perangkap dan gangguan.
Sasarannya harus dihancurkan oleh kompleks baik secara autonomi (dengan pengesanan visual sasaran) dan sebagai bagian dari sistem kawalan terpusat. Pada versi kedua, penerimaan penunjuk sasaran serupa dengan titik kawalan PU-12 (M) melalui saluran radio suara.
Peluru yang dibawa sepatutnya merangkumi 12 peluru berpandu anti-pesawat. Kompleks 9K35 harus diangkut dengan pesawat (Mi-6 dan An-12B) dan juga dapat berenang melalui rintangan air. Jisim kenderaan tempur terhad kepada 12, 5 ribu kg.
Seperti dalam pengembangan sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1, pemaju utama kompleks 9K35 secara keseluruhan, peluru berpandu 9M37, peralatan pelancaran peluru berpandu anti-pesawat dan kenderaan kawalan dan ujian mengenal pasti KBTM (Biro Reka Bentuk untuk Kejuruteraan Precision) MOP (dahulunya OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - ketua pereka). Organisasi kepala untuk pengembangan kepala pelindung dan sekering jarak peluru berpandu ditentukan oleh MOP Biro Reka Bentuk Pusat "Geofizika" (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - ketua perancang).
Sebagai tambahan, NIIEP (Scientific Research Institute of Electronic Devices) MOP, LOMO (Leningrad Optical and Mechanical Association) MOP, KhTZ (Kharkov Tractor Plant) MOSHM, Institut Penyelidikan "Poisk" MOP dan Saratov Aggregate Plant MOP terlibat dalam pengembangan kompleks.
Pada awal tahun 1973, sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-10SV sebagai sebahagian daripada 9A35 BM (kenderaan tempur) yang dilengkapi dengan pencari arah radio pasif, kenderaan tempur 9A34 (tanpa pencari arah radio pasif), anti-9M37 peluru berpandu pesawat dan kenderaan ujian dipersembahkan untuk ujian bersama … Sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-10SV diuji di lokasi ujian Donguz (pengurus tapak ujian Dmitriev O. K.) dari Januari 1973 hingga Mei 1974.
Para pemaju sistem peluru berpandu anti-pesawat, setelah berakhirnya ujian, perwakilan Institut Penyelidikan Ilmiah ke-3 Kementerian Pertahanan dan GRAU Kementerian Pertahanan berbicara memilih untuk menerapkan sistem pertahanan udara untuk perkhidmatan. Tetapi ketua suruhanjaya untuk menguji LA Podkopaev, wakil-wakil Pejabat Panglima Angkatan Pertahanan Udara dari Angkatan Darat dan tempat latihan menentang ini, kerana kompleks Strela-10SV tidak sepenuhnya memenuhi syarat untuk tahap tersebut kebarangkalian mencapai sasaran, petunjuk kebolehpercayaan BM, dan kemungkinan melakukan api mengapung. Susun atur BM tidak memberikan kemudahan dalam pengiraan. Suruhanjaya itu mengesyorkan agar kompleks itu diadopsi setelah penghapusan kekurangan ini. Dalam hal ini, sistem pertahanan udara 9K35 diadopsi oleh Keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri ASSR pada 1976-16-03 setelah pengubahsuaian.
Secara organisasi, sistem peluru berpandu anti-pesawat 9K35 disatukan ke dalam peluru peluru berpandu peluru berpandu dan artileri Strela-10SV (platun Tunguska dan peleton Strela-10SV) dari batalion anti-pesawat rejimen tangki (senapang bermotor). Platun itu terdiri daripada satu kenderaan tempur 9A35 dan tiga kenderaan 9A34. Titik kawalan PU-12 (M) digunakan sebagai pos arahan bateri, yang kemudiannya menggantikan pos arahan bateri bersatu "Ranzhir".
Kontrol terpusat sistem pertahanan udara Strela-10SV, yang merupakan bagian dari baterai dan pembagian resimen, harus dilakukan dengan cara yang sama seperti sistem peluru berpandu pertahanan udara Tunguska - dengan mengirimkan sebutan dan perintah sasaran dari udara resimen pos arahan pertahanan dan pos arahan bateri melalui radio radio (hingga peralatan kompleks dengan peralatan penghantaran data) dan kode radio (selepas peralatan).
Sistem peluru berpandu pertahanan udara 9K35, tidak seperti kompleks Strela-1M, tidak diletakkan pada BRDM-2 beroda, tetapi pada traktor jejak serbaguna MT-LB, daya dukung yang memungkinkan untuk meningkatkan muatan peluru kepada lapan anti -peluru berpandu kapal terbang dalam pengangkutan dan pelancaran kontena (4 - di badan kendiri dan 4 - pada panduan peranti pelancaran). Pada masa yang sama, pengembangan peralatan instrumen BM jangka panjang diperlukan, yang dipengaruhi oleh getaran casis yang dilacak, yang tidak menjadi ciri kenderaan beroda yang sebelumnya digunakan.
Di kompleks "Strela-10SV", mereka tidak menggunakan kekuatan otot pengendali seperti dalam sistem peluru berpandu pertahanan udara "Strela-1M", tetapi pemacu elektrik dari alat permulaan.
Struktur SAM 9M37 "Strela-10SV" termasuk pencari dua warna. Selain saluran fotokontras yang digunakan di kompleks Strela-1M, saluran inframerah (termal) juga digunakan, yang meningkatkan kemampuan tempur kompleks ketika menembak ke arah dan setelah sasaran, serta dengan gangguan kuat. Saluran foto boleh digunakan sebagai saluran cadangan, kerana, tidak seperti yang termal, ia tidak memerlukan penyejukan, yang hanya dapat disediakan dengan satu penyediaan peluru berpandu berpandu sebelum pelancaran.
Untuk mengehadkan kelajuan putaran peluru berpandu pada roket, rolleron berdiri bebas yang terletak di belakang sayap digunakan.
Semasa mengekalkan jarak sayap dan diameter badan peluru berpandu "Strela-1", panjang peluru berpandu 9M37 dinaikkan menjadi 2.19 m.
Untuk meningkatkan keberkesanan peralatan tempur sambil mengekalkan berat yang sama (3 kilogram) hulu ledak fragmentasi tinggi, elemen pemotong (batang) digunakan dalam kepala peluru berpandu 9M37.
Pengenalan sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-10SV pada peralatan penilaian zon pelancaran (indeks 9S86), yang secara automatik menghasilkan data untuk menyelesaikan sudut pendahuluan yang diperlukan, memungkinkan untuk melancarkan peluru berpandu tepat pada masanya. 9S86 didasarkan pada pengukur jarak radio koheren-pulsa milimeter, yang memastikan penentuan jarak ke sasaran (dalam jarak 430-10300 meter, kesalahan maksimum hingga 100 meter) dan kecepatan radial sasaran (kesalahan maksimum adalah 30 meter sesaat), serta analog pengkomputeran-penentu - peranti diskrit yang menentukan sempadan zon pelancaran (ralat maksimum dari 300 hingga 600 meter) dan sudut petunjuk semasa pelancaran (ralat rata-rata 0, 1-0, 2 darjah).
Sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-10SV kini memiliki kemampuan untuk menembakkan sasaran yang lebih cepat dibandingkan dengan kompleks Strela-1M; sempadan kawasan yang terjejas berkembang. Sekiranya "Strela-1M" tidak dilindungi dari gangguan optik semula jadi dan teratur, maka kompleks "Strela-10SV" semasa operasi menggunakan saluran termal kepala pelindung dilindungi sepenuhnya dari gangguan semula jadi, dan juga pada tahap tertentu - dari gangguan optik tunggal -perangkap. Pada masa yang sama, sistem anti-pesawat Strela-10SV masih mempunyai banyak sekatan terhadap kebakaran berkesan menggunakan saluran termal dan fotokontras dari kepala peluru berpandu peluru berpandu.
Menurut keputusan bersama Kementerian Pertahanan Industri dan GRAU MO dan tugas taktikal dan teknikal yang dipersetujui di antara mereka, pemaju kompleks Strela-10SV pada tahun 1977 memodenkannya dengan memperbaiki kepala peluru berpandu dan peralatan pelancaran peluru berpandu BM 9A34 dan 9A35. Kompleks ini diberi nama "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Petak peluru berpandu (tanpa bekas). 1 - petak No. 1 (kepala rumah); 2 - sensor sasaran hubungan; 3 - petak No. 2 (autopilot); 4 - mekanisme keselamatan-eksekutif; 5 - petak No. 3 (hulu ledak); 6 - unit bekalan kuasa; 7 - petak No. 4 (sensor sasaran bukan hubungan); 8 - petak No. 5 (sistem penggerak); 9 - sayap; 10 - blok gulung.
Kepala hulu 9E47M. 1 - selongsong; 2 - unit elektronik; 3 - gyrocoordinator; 4 - fairing
Autopilot 9B612M. 1 - unit elektronik; 2 - potensiometer maklum balas; 3 - pengurang; 4 - stereng; 5 - papan beralih; 6 - papan; 7 - pendakap; 8 - blok BAS; 9 - Papan PPR; 10 - papan USR; 11 - sensor sasaran hubungan; 12 - sekatan gear stereng; 13 - motor elektrik; 14 - tourniquet; 15 - batang
Kepala peluru berpandu 9M37M memisahkan sasaran dan gangguan optik yang teratur mengikut ciri lintasan, yang mengurangkan keberkesanan perangkap bunyi termal.
Untuk ciri-ciri selebihnya, sistem peluru berpandu pertahanan udara 9K35M tetap serupa dengan Strela-10SV, kecuali sedikit kenaikan (sebanyak 3 s) pada waktu kerja apabila diperintahkan untuk melepaskan tembakan dalam keadaan gangguan.
Ujian kompleks anti-pesawat 9K35M dilakukan pada bulan Januari-Mei 1978 di tempat ujian Donguz (ketua laman ujian Kuleshov V. I.) di bawah pimpinan sebuah suruhanjaya yang diketuai oleh N. V. Yuriev. SAM "Strela-10M" diadopsi pada tahun 1979
Pada tahun 1979-1980, atas nama kompleks perindustrian ketenteraan pada 1978-31-06, dilakukan pemodenan lebih lanjut kompleks Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Dalam proses pemodenan, peralatan 9V179-1 untuk penerimaan penunjuk sasaran secara automatik dari perintah kawalan bateri PU-12M atau arahan kawalan ketua rejimen pertahanan udara PPRU-1 ("Ovod-M-SV") dan dari stesen pengesanan radar, yang dilengkapi dengan peralatan ASPD, dikembangkan dan diperkenalkan ke dalam BM kompleks -U, serta peralatan untuk menyelesaikan penentuan sasaran, yang memberikan panduan automatik untuk sasaran peranti pelancaran. Kumpulan kenderaan tempur sistem peluru berpandu pertahanan udara memperkenalkan pelampung yang terbuat dari busa poliuretana, berbaring dari sisi kenderaan, yang dirancang untuk berenang di atas rintangan air dengan senapang mesin dan muatan peluru berpandu peluru berpandu penuh, serta tambahan stesen radio R-123M menyediakan penerimaan maklumat telekod.
Ujian poligon sistem peluru berpandu pertahanan udara prototaip, yang menerima nama "Strela-10M2" (ind. 9K35M2), dilakukan di lokasi ujian Donguz (ketua laman ujian Kuleshov VI) pada periode dari bulan Julai hingga Oktober 1980 di bawah kepimpinan suruhanjaya yang diketuai oleh ES Timofeev.
Sebagai hasil ujian, telah ditentukan bahawa di zon pertunangan tertentu ketika menggunakan penerimaan automatik dan pengembangan penunjukan sasaran (ketika peluru berpandu dipandu pulang tanpa gangguan melalui saluran fotokontras), sistem peluru berpandu anti-pesawat memberikan keberkesanan satu tembakan peluru berpandu ke arah pejuang di jalan perlanggaran, 0, 3 pada jarak 3, 5 ribu m dan 0, 6 dalam jarak dari 1, 5 ribu m ke sempadan dekat zon. Ini melebihi keberkesanan sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-10M pada jarak yang sama dengan sasaran 0,1-0,2 menjadi 1, mengurangkan masa untuk membawa seluruh arahan kepada operator dan mempraktikkan penentuan sasaran.
SAM "Strela-10M2" diadopsi pada tahun 1981.
Atas inisiatif Institut Penyelidikan ke-3 dan GRAU Kementerian Pertahanan, serta keputusan kompleks perindustrian ketenteraan No. 111 bertarikh 1983-01-04, yang diikuti, dalam periode 1983 hingga 1986, di bawah kod "Kitoboy", sistem peluru berpandu Strela-10M2 dimodenkan. Pemodenan dilakukan dengan kerjasama syarikat yang mengembangkan kompleks Strela-10 dan modifikasi lain.
Sistem pertahanan udara yang dinaik taraf, dibandingkan dengan kompleks Strela-10M2, seharusnya mempunyai zon penglibatan yang meningkat, serta mempunyai kekebalan dan kecekapan kebisingan yang lebih tinggi dalam keadaan gangguan optik intensif yang teratur, untuk membakar semua jenis sasaran udara terbang rendah (helikopter, pesawat terbang, kenderaan pandu jarak jauh, peluru berpandu pelayaran).
Ujian bersama untuk prototaip sistem peluru berpandu anti-pesawat Kitoboy dilakukan pada bulan Februari-Disember 1986, terutama di lokasi ujian Donguz (pengurus tapak ujian Tkachenko MI). Suruhanjaya itu diketuai oleh A. S. Melnikov. Sebahagian dari percobaan menembak dilakukan di tempat latihan Emben.
Selepas pengubahsuaian peluru berpandu 9MZZZ, sistem peluru berpandu diadopsi pada tahun 1989 oleh SA dengan nama Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 dan 9A35M3, yang merupakan sebahagian dari kompleks anti-pesawat, dilengkapi dengan penglihatan optik baru dengan dua saluran dengan faktor pembesaran dan pandangan yang berubah-ubah: saluran medan lebar - dengan bidang pandangan 35 darjah dan pembesaran x1, 8 dan saluran medan sempit - dengan bidang pandangan 15 darjah dan pembesaran x3, 75 (memberikan peningkatan 20-30% dalam jarak pengesanan sasaran kecil), serta peralatan yang lebih baik untuk melancarkan panduan peluru berpandu, yang memungkinkan untuk mengunci sasaran dengan tepat di kepala.
Peluru berpandu 9M333 baru, dibandingkan dengan 9M37M, mempunyai kontena dan enjin yang diubah suai, serta kepala penyangga baru dengan tiga penerima dalam jarak spektrum yang berbeza: inframerah (termal), fotokontras dan jamming dengan pemilihan sasaran logik dengan latar belakang gangguan optik oleh ciri lintasan dan spektrum, yang secara signifikan meningkatkan kekebalan bunyi sistem pertahanan udara.
Autopilot baru memberikan operasi yang lebih stabil pada kepala pelindung dan gelung kawalan peluru berpandu secara keseluruhan dalam pelbagai mod pelancaran dan penerbangan peluru berpandu, bergantung pada keadaan latar belakang (gangguan).
Sekering jarak dekat peluru berpandu berpandukan pada 4 pemancar laser berdenyut, skema optik yang membentuk corak arah lapan sinar, dan penerima untuk isyarat yang dipantulkan dari sasaran. Jumlah rasuk dua kali ganda berbanding dengan peluru berpandu 9M37 meningkatkan keberkesanan memukul sasaran kecil.
Hulu ledak roket 9M333 mempunyai berat badan yang meningkat (5 kilogram dan bukannya 3 dalam roket 9M37) dan dilengkapi dengan elemen pemukul batang yang lebih panjang dan bahagian yang lebih besar. Oleh kerana kenaikan muatan letupan, kelajuan penerbangan serpihan meningkat.
Sekering kontak merangkumi alat peledak keselamatan, pemicu mekanisme pemusnah diri, sensor kontak sasaran dan caj pemindahan.
Secara amnya, peluru berpandu 9M333 jauh lebih sempurna daripada peluru berpandu 9M37, tetapi tidak memenuhi syarat untuk kekalahan pada jalan bersilang dengan sasaran kecil dan untuk prestasi pada suhu yang signifikan (hingga 50 ° C), yang memerlukan penyempurnaan setelah selesai ujian bersama. Panjang roket dinaikkan menjadi 2.23 meter.
Peluru berpandu 9M333, 9M37M dapat digunakan dalam semua modifikasi sistem pertahanan udara Strela-10.
Kompleks 9K35M3, dengan jarak pandang optik, memastikan kehancuran helikopter, pesawat taktikal, serta RPV (pesawat yang dipandu jarak jauh) dan RC dalam keadaan gangguan semula jadi, serta pesawat terbang dan helikopter dalam keadaan menggunakan gangguan optik yang teratur.
Kompleks ini menyediakan tidak kurang dari sistem peluru berpandu 9K35M2, kebarangkalian dan kawasan yang terjejas pada ketinggian 25-3500 meter pesawat terbang dengan kelajuan hingga 415 m / s pada kursus perlanggaran (310 m / s - dalam pengejaran), serta helikopter dengan kecepatan hingga 100 m / s. RPV dengan kelajuan 20-300 m / s dan peluru berpandu jelajah dengan kecepatan hingga 250 m / s diserang pada ketinggian 10-2500 m (di saluran fotokontras - lebih dari 25 m).
Kebarangkalian dan jarak pemusnahan sasaran jenis F-15 terbang dengan kecepatan hingga 300 m / s, dengan api menuju parameter menuju pada ketinggian hingga 1 km ketika menembak gangguan optik ke atas pada kecepatan 2.5 saat, dikurangkan menjadi 65 peratus di saluran fotokontras dan hingga 30% - 50% di saluran haba (bukannya pengurangan yang dibenarkan sebanyak 25% mengikut spesifikasi teknikal). Di kawasan lain yang terkena dampak dan ketika menembak gangguan, penurunan kemungkinan dan jarak kerosakan tidak melebihi 25 persen.
Dalam sistem pertahanan udara 9K35MZ, sebelum pelancaran dapat dilakukan, untuk memastikan penguncian sasaran pencari peluru berpandu 9M333 yang boleh dipercayai dengan gangguan optik.
Operasi kompleks ini dipastikan dengan penggunaan mesin penyelenggaraan 9V915, mesin pemeriksaan 9V839M dan sistem bekalan kuasa luaran 9I111.
Pencipta sistem pertahanan udara Strela-10SV yang paling terkenal (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev, dll.) Dianugerahkan Hadiah Negeri USSR.
Pengeluaran bersiri BM semua modifikasi sistem pertahanan udara Strela-10SV diatur di Saratov Aggregate Plant, dan peluru berpandu di Kovrov Mechanical Plant.
Sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-10SV telah dibekalkan ke beberapa negara asing dan digunakan dalam konflik ketenteraan Timur Tengah dan Afrika. Sistem pertahanan udara sepenuhnya membenarkan tujuannya baik dalam latihan dan permusuhan.
Ciri-ciri utama sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-10:
Nama "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Kawasan yang terjejas:
- pada jarak dari 0.8 km hingga 5 km;
- tinggi dari 0,025 km hingga 3,5 km / dari 0,025 km hingga 3,5 km / dari 0,025 km hingga 3,5 km / dari 0,01 km hingga 3,5 km;
- mengikut parameter hingga 3 km;
Kebarangkalian pejuang terkena satu peluru berpandu berpandu adalah 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Kelajuan maksimum sasaran yang hendak dicapai (menuju / sesudah) 415/310 m / s;
Masa tindak balas ialah 6.5 s / 8.5 s / 6.5 s / 7 s;
Kelajuan penerbangan peluru berpandu anti-pesawat adalah 517 m / s;
Berat roket 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Berat kepala 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Jumlah peluru berpandu yang dipandu pada kenderaan tempur adalah 8 buah.
Kenderaan pertempuran 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Versi beroda berdasarkan BTR-60
