Pengembangan sistem pertahanan udara "Kub" (2K12), yang bertujuan untuk melindungi pasukan (terutama bahagian tangki) dari senjata serangan udara yang terbang pada ketinggian rendah dan sederhana, ditetapkan oleh Keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR bertarikh 1958-18-07.
Kompleks "Cube" seharusnya memastikan kekalahan sasaran udara yang terbang pada ketinggian dari 100 m hingga 5 ribu. m dengan kelajuan dari 420 hingga 600 m / s, pada jarak hingga 20.000 m. Dalam kes ini, kebarangkalian memukul sasaran dengan satu peluru berpandu mestilah sekurang-kurangnya 0.7.
Ketua pemaju kompleks ini adalah OKB-15 GKAT (Jawatankuasa Negeri untuk Kejuruteraan Penerbangan). Sebelum ini, biro reka bentuk ini merupakan cabang pemaju utama stesen radar pesawat - NII-17 GKAT, yang terletak di Zhukovsky berhampiran Moscow berhampiran Institut Uji Penerbangan. Tidak lama kemudian OKB-15 dipindahkan ke GKRE. Namanya diubah beberapa kali dan, sebagai hasilnya, berubah menjadi NIIP MRTP (Institut Penyelidikan Ilmiah Pembuatan Instrumen Kementerian Industri Kejuruteraan Radio).
Pereka utama kompleks ini adalah ketua OKB-15 VV Tikhomirov, pada masa lalu - pencipta radar pesawat domestik pertama "Gneiss-2" dan beberapa stesen lain. Di samping itu, OKB-15 membuat pemasangan pengintaian dan panduan pengembangan sendiri (di bawah bimbingan ketua pereka pemasangan - Rastov AA) dan kepala peluru berpandu radar semi-aktif (di bawah arahan Vekhova Yu. N., sejak tahun 1960 - Akopyan IG) …
Peluncur bergerak sendiri dikembangkan di bawah bimbingan ketua pereka A. I. Yaskin. di SKB-203 dari Sverdlovsk SNKh, sebelumnya terlibat dalam pengembangan peralatan teknologi untuk bahagian teknikal bahagian peluru berpandu. Kemudian SKB disusun semula menjadi MAP Kejuruteraan Kompresor Biro Reka Bentuk Negeri (hari ini NPP "Start").
Biro reka bentuk kilang pembuatan mesin Mytishchi dari SNKh wilayah Moskow terlibat dalam pembuatan casis terlacak untuk alat tempur sistem peluru berpandu pertahanan udara. Kemudian ia mendapat nama OKB-40 dari Kementerian Kejuruteraan Pengangkutan. Hari ini - Biro Reka Bentuk, sebahagian daripada persatuan pengeluaran Metrowagonmash. Ketua pereka casis, Astrov N. A., bahkan sebelum Perang Dunia Kedua, mengembangkan sebuah tangki ringan, dan kemudian merancang terutamanya pemasangan artileri sendiri dan pengangkut personel berperisai.
Pengembangan peluru berpandu anti-pesawat untuk sistem pertahanan udara "Kub" dipercayakan kepada biro reka bentuk kilang No. 134 GKAT, yang pada awalnya mengkhususkan diri dalam pembuatan bom penerbangan dan senjata kecil. Pada saat tugas ini diterima, pasukan reka telah memperoleh pengalaman selama pengembangan peluru berpandu udara-ke-udara K-7. Selepas itu, organisasi ini diubah menjadi PET GosMKB "Vympel". Pembangunan kompleks peluru berpandu "Cube" bermula di bawah kepimpinan I. I. Toropov.
Direncanakan bahawa kerja di kompleks itu akan memastikan pelepasan sistem peluru berpandu anti-pesawat Kub pada suku kedua 1961 untuk ujian bersama. Atas pelbagai alasan, kerja tersebut ditangguhkan dan diselesaikan dengan kelewatan lima tahun, sehingga dua tahun di belakang kerja sistem pertahanan udara Krug, yang "dimulakan" hampir serentak. Bukti drama sejarah penciptaan sistem pertahanan udara "Kub" adalah penyingkiran pada saat paling sengit dari jawatan ketua pereka kompleks secara keseluruhan dan ketua perancang roket yang merupakan sebahagian daripadanya.
Sebab utama kesukaran dalam mewujudkan kompleks tersebut adalah kebaruan dan kerumitan yang ada dalam pembangunan. penyelesaian.
Untuk alat tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat Kub, berbeza dengan sistem pertahanan udara Krug, mereka menggunakan casis yang dilacak lebih ringan, serupa dengan yang digunakan untuk senjata anti-pesawat Shilka. Pada masa yang sama, peralatan radio dipasang pada satu "pistol diri", dan bukan pada dua casis, seperti di kompleks "Lingkaran". Peluncur bergerak sendiri "B yang bergerak sendiri" - membawa tiga peluru berpandu, dan bukan dua seperti di kompleks Krug.
Semasa membuat roket untuk kompleks anti-pesawat, masalah yang sangat kompleks juga diselesaikan. Untuk operasi mesin ramjet supersonik, bukan cecair, tetapi bahan bakar pepejal digunakan. Ini mengecualikan kemungkinan menyesuaikan penggunaan bahan bakar sesuai dengan tinggi dan kecepatan roket. Selain itu, roket itu tidak mempunyai penguat yang boleh dilepaskan - pengisian enjin permulaan diletakkan di ruang afterburner mesin ramjet. Sebagai tambahan, untuk pertama kalinya untuk peluru berpandu anti-pesawat dari kompleks bergerak, peralatan kawalan radio arahan digantikan dengan kepala penghubung radar Doppler semi-aktif.
Semua kesukaran ini telah terjejas pada awal ujian penerbangan peluru berpandu. Pada akhir tahun 1959, pelancar pertama dihantar ke lokasi ujian Donguz, yang memungkinkan untuk memulakan ujian peluru berpandu anti-pesawat. Namun, sehingga Julai tahun depan, tidak mungkin berjaya melancarkan peluru berpandu dengan tahap penyangga yang berfungsi. Dalam kes ini, ujian bangku mendedahkan tiga luka di ruang. Untuk menganalisis sebab-sebab kegagalan, salah satu organisasi saintifik terkemuka GKAT, NII-2, terlibat. NII-2 mengesyorkan untuk meninggalkan bulu berukuran besar, yang dijatuhkan setelah melewati bahagian permulaan penerbangan.
Semasa ujian bangku kepala utama berskala penuh, kekuatan pemacu HMN tidak mencukupi. Juga, prestasi fairing kepala yang tidak berkualiti dikenal pasti, yang menyebabkan gangguan isyarat yang ketara, dengan munculnya bunyi sinkron seterusnya, yang menyebabkan ketidakstabilan litar penstabilan. Kekurangan ini biasa berlaku pada banyak peluru berpandu Soviet dengan pencari radar generasi pertama. Pereka memutuskan untuk beralih ke sital fairing. Namun, sebagai tambahan kepada fenomena yang agak "halus", semasa ujian, mereka menemui kehancuran fairing dalam penerbangan. Kerosakan itu disebabkan oleh getaran aeroelastik struktur.
Kelemahan lain yang ketara, yang dikenal pasti pada tahap awal menguji peluru berpandu anti-pesawat, adalah reka bentuk pengambilan udara yang tidak berjaya. Sayap ayunan terjejas teruk oleh sistem gelombang kejutan dari bahagian depan kemasukan udara. Pada masa yang sama, momen aerodinamik yang besar diciptakan yang tidak dapat diatasi oleh mesin stereng - roda kemudi hanya tersendat pada kedudukan yang melampau. Semasa ujian di terowong angin model skala penuh, penyelesaian reka bentuk yang sesuai dijumpai - pengambilan udara diperpanjang dengan menggerakkan tepi depan penyebar 200 milimeter ke hadapan.
Pelancar kendiri 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" dengan peluru berpandu anti-pesawat 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Pada awal 1960-an. Sebagai tambahan kepada versi utama kenderaan tempur SAM pada sasis yang dilacak dari biro reka bentuk kilang Mytishchi, kenderaan sendiri yang lain juga dikembangkan - casis amfibi beroda empat roda berlubang "560" yang dikembangkan oleh organisasi yang sama dan digunakan untuk sistem peluru berpandu pertahanan udara Krug keluarga SU-100P.
Ujian pada tahun 1961 juga memberikan hasil yang tidak memuaskan. Tidak mungkin untuk mencapai operasi pencari yang dapat diandalkan, tidak ada pelancaran di sepanjang lintasan rujukan yang dilakukan, tidak ada informasi yang dapat dipercayai mengenai jumlah penggunaan bahan bakar sesaat. Juga, teknologi pengendapan lapisan pelindung panas yang boleh dipercayai pada permukaan dalaman badan afterburner yang diperbuat daripada aloi titanium belum dikembangkan. Ruang terdedah kepada kesan penghakisan produk pembakaran penjana gas enjin utama yang mengandungi magnesium dan aluminium oksida. Titanium kemudian digantikan oleh keluli.
Ini diikuti oleh "kesimpulan organisasi". I. I. Toropova pada bulan Ogos 1961 dia digantikan oleh Lyapin A. L., tempat Tikhomirov V. V. tiga kali pemenang Hadiah Stalin pada Januari 1962 diambil oleh Figurovsky Yu. N. Namun, masa untuk pekerja pereka yang menentukannya. kemunculan kompleks, memberikan penilaian yang adil. Sepuluh tahun kemudian, surat khabar Soviet dengan bersemangat mencetak semula sebuah artikel dari "Pari Match", yang mencirikan keberkesanan peluru berpandu yang dirancang oleh Toropov dengan kata-kata "Orang Syria akan mendirikan monumen kepada penemu peluru berpandu ini suatu hari nanti …". Hari ini bekas OKB-15 dinamakan V. V. Tikhomirov.
Penyebaran pelopor pembangunan tidak membawa kepada percepatan kerja. Dari 83 peluru berpandu yang dilancarkan pada awal tahun 1963, hanya 11 yang dilengkapi dengan kepala pelindung. Pada masa yang sama, hanya 3 pelancaran yang berakhir dengan keberuntungan. Roket diuji hanya dengan kepala eksperimen - bekalan yang standard belum bermula. Kebolehpercayaan pencari adalah sedemikian rupa sehingga setelah 13 pelancaran yang tidak berjaya dengan kegagalan pencari pada bulan September 1963, ujian penerbangan terpaksa terganggu. Ujian mesin utama peluru berpandu anti-pesawat juga tidak selesai.
Pelancaran peluru berpandu pada tahun 1964 dilakukan dalam reka bentuk standard yang lebih kurang, namun, sistem peluru berpandu anti-pesawat darat belum dilengkapi dengan peralatan komunikasi dan koordinasi kedudukan bersama. Pelancaran pertama peluru berpandu yang dilengkapi dengan hulu ledak dilakukan pada pertengahan April. Mereka berjaya menembak jatuh - Il-28 terbang pada ketinggian rata-rata. Pelancaran selanjutnya berjaya, dan ketepatan panduan hanya menggembirakan para peserta dalam ujian ini.
Di tempat ujian Donguz (diketuai oleh M. I. Finogenov), dalam tempoh dari Januari 1965 hingga Jun 1966, di bawah pimpinan sebuah suruhanjaya yang diketuai oleh N. A. Karandeev, mereka melakukan ujian bersama sistem pertahanan udara. Kompleks ini diadopsi oleh Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri dari Uni Soviet pada 1967-23-01.
Aset tempur utama sistem pertahanan udara Cube adalah SURN 1S91 (sistem pengintaian dan panduan kendiri) dan SPU 2P25 (pelancar bergerak sendiri) dengan peluru berpandu 3M9.
SURN 1S91 terdiri daripada dua radar - stesen radar untuk mengesan sasaran udara dan penunjukan sasaran (1C11) dan radar penjejakan sasaran dan pencahayaan 1C31, dan alat untuk mengenal pasti sasaran, rujukan topografi, orientasi relatif, navigasi, alat penglihatan optik televisyen, komunikasi radiotelecode dengan pelancar, bekalan kuasa autonomi (penjana elektrik turbin gas), sistem meratakan dan mengangkat antena. Peralatan SURN dipasang pada casis GM-568.
Antena stesen radar terletak dalam dua peringkat - antena stesen 1C31 terletak di bahagian atas, dan 1C11 di bahagian bawah. Putaran Azimuth adalah bebas. Untuk mengurangkan ketinggian pemasangan self-propelled pada perarakan, dasar alat antena silinder ditarik ke dalam badan kenderaan, dan peranti antena stesen radar 1C31 ditolak dan diletakkan di belakang antena radar 1C11.
Berdasarkan keinginan untuk menyediakan julat yang diperlukan dengan bekalan kuasa yang terhad dan dengan mempertimbangkan keseluruhan dan sekatan massa pada antena untuk tiang untuk 1C11 dan mod penjejakan sasaran di 1C31, skema stesen radar berdenyut koheren diadopsi. Namun, ketika sasaran diterangi untuk operasi stabil kepala penyangga ketika terbang pada ketinggian rendah dalam keadaan pantulan kuat dari permukaan yang mendasari, mod sinaran berterusan diterapkan.
Stesen 1C11 adalah radar denyut koheren dengan jarak pandang serba (kelajuan - 15 rpm) sentimeter yang mempunyai dua saluran pemancar dan penerima pandu gelombang bebas yang beroperasi pada frekuensi pembawa yang dipisahkan, pemancarnya dipasang di bidang fokus cermin antena tunggal. Pengesanan dan pengenalpastian sasaran, penetapan sasaran stasiun pengesanan dan pencahayaan terjadi jika sasarannya berada pada jarak 3–70 km dan pada ketinggian 30–7000 meter. Dalam kes ini, daya sinaran berdenyut di setiap saluran adalah 600 kW, kepekaan penerima adalah 10-13 W, lebar balok dalam azimut adalah 1 °, dan total sektor tontonan pada ketinggian adalah 20 °. Di stesen 1C11, untuk memastikan kekebalan kebisingan, perkara berikut telah dipertimbangkan:
- Sistem SDTS (pemilihan sasaran bergerak) dan penindasan gangguan asinkron impuls;
- kawalan kawalan manual penerimaan saluran;
- penalaan frekuensi pemancar;
- modulasi kadar pengulangan nadi.
Stesen 1C31 juga merangkumi dua saluran dengan pemancar dipasang di bidang fokus reflektor parabola antena tunggal - pencahayaan sasaran dan penjejakan sasaran. Di saluran penjejakan, daya nadi stesen adalah 270 kW, kepekaan penerima 10-13 W, dan lebar rasuk sekitar 1 darjah. Sisihan piawai (ralat rata-rata-kuadrat) pengesanan sasaran dalam jarak kira-kira 10 m, dan dalam koordinat sudut - 0,5 d.u. Stesen ini dapat menangkap pesawat Phantom-2 untuk penjejakan automatik pada jarak hingga 50.000 m dengan kemungkinan 0.9. Perlindungan dari pantulan tanah dan gangguan pasif dilakukan oleh sistem SDC dengan perubahan yang diprogramkan dalam kadar pengulangan nadi. Perlindungan terhadap gangguan aktif dilakukan dengan menggunakan metode penemuan arah monopulse, penyesuaian frekuensi operasi dan sistem indikasi gangguan. Sekiranya stesen 1C31 ditekan oleh gangguan, sasaran dapat dilacak oleh koordinat sudut yang diperoleh menggunakan penglihatan optik televisyen, dan informasi mengenai jarak tersebut diperoleh dari stasiun radar 1C11. Stesen ini diberi langkah-langkah khas yang memastikan pengesanan sasaran penerbangan rendah yang stabil. Pemancar pencahayaan sasaran (serta penyinaran kepala peluru berpandu dengan isyarat rujukan) menghasilkan ayunan berterusan, dan juga memastikan operasi kepala peluru roket yang dapat dipercayai.
Jisim SURN dengan kru tempur (4 orang) adalah 20,300 kg.
Pada SPU 2P25, pangkalannya adalah casis GM-578, kereta dengan pemacu pengesanan daya elektrik dan tiga panduan peluru berpandu, sebuah alat pengiraan, peralatan komunikasi telekod, navigasi, rujukan topografi, kawalan awal peluru berpandu anti-pesawat, dan penjana elektrik turbin gas autonomi dipasang. Pemasangan elektrik SPU dan roket dilakukan menggunakan dua penyambung roket, dipotong oleh rod khas pada awal pergerakan sistem pertahanan peluru berpandu di sepanjang rasuk panduan. Pemacu kereta api menjalankan panduan awal peluru berpandu peluru berpandu ke arah titik pertemuan peluru berpandu dan sasaran yang dijangkakan. Pemacu berfungsi mengikut data dari RMS, yang diterima oleh SPU melalui talian komunikasi radiotelecode.
Dalam kedudukan pengangkutan, peluru berpandu anti-pesawat berada di arah peluncur bergerak sendiri dengan bahagian ekor ke depan.
Jisim SPU, tiga peluru berpandu dan kru tempur (3 orang) ialah 19,500 kg.
Sistem peluru berpandu anti-pesawat SAM 3M9 "Kub" dibandingkan dengan peluru berpandu 3M8 SAM "Krug" mempunyai garis besar yang lebih anggun.
SAM 3M9, seperti peluru berpandu kompleks "Lingkaran", dibuat mengikut skema "sayap putar". Tetapi, tidak seperti 3M8, pada peluru berpandu anti-pesawat 3M9, kemudi yang terletak di penstabil digunakan untuk kawalan. Sebagai hasil dari pelaksanaan skema seperti itu, dimensi sayap putar dikurangkan, daya yang diperlukan dari roda kemudi dikurangkan dan pemacu pneumatik yang lebih ringan digunakan, yang menggantikan yang hidraulik.
Peluru berpandu itu dilengkapi dengan pencari radar semi-aktif 1SB4, yang menangkap sasaran dari awal, mengiringinya pada frekuensi Doppler sesuai dengan kelajuan pendekatan peluru berpandu dan sasaran, yang menghasilkan isyarat kawalan untuk memandu anti- peluru berpandu pesawat menuju ke sasaran. Kepala homing memberikan penolakan isyarat langsung dari pemancar pencahayaan SURN dan penapisan jalur sempit dari isyarat yang dipantulkan dari sasaran terhadap latar belakang bunyi pemancar ini, permukaan yang mendasari dan GOS itu sendiri. Untuk melindungi kepala homing dari gangguan yang disengaja, frekuensi pencarian sasaran tersembunyi dan kemungkinan homing terhadap gangguan dalam modus amplitud operasi juga digunakan.
Kepala homing terletak di depan sistem pertahanan peluru berpandu, sementara diameter antena kira-kira sama dengan ukuran bahagian tengah peluru berpandu berpandu. Hulu ledak terletak di belakang pencari, diikuti dengan peralatan autopilot dan mesin.
Seperti yang telah dinyatakan, sistem pendorong gabungan digunakan di roket. Di bahagian depan roket terdapat ruang penjana gas dan muatan enjin tahap kedua (penopang) 9D16K. Penggunaan bahan bakar sesuai dengan keadaan penerbangan untuk penjana gas pepejal tidak dapat diatur, oleh itu, untuk memilih bentuk cas, digunakan lintasan khas konvensional, yang pada tahun-tahun itu dianggap oleh pemaju sebagai yang paling mungkin selama pertempuran menggunakan roket. Masa operasi nominal lebih dari 20 saat, jisim muatan bahan bakar adalah sekitar 67 kg dengan panjang 760 mm. Komposisi bahan bakar LK-6TM, yang dikembangkan oleh NII-862, dicirikan oleh kelebihan bahan bakar yang banyak berkaitan dengan pengoksidaan. Produk pembakaran cas masuk ke dalam afterburner, di mana sisa-sisa bahan bakar dibakar dalam aliran udara yang masuk melalui empat pengambilan udara. Peranti masuk udara masuk, yang dirancang untuk penerbangan supersonik, dilengkapi dengan badan pusat berbentuk kerucut. Jalan keluar saluran masuk udara ke ruang afterburner di lokasi pelancaran penerbangan (sehingga mesin penggerak dihidupkan) ditutup dengan palam kaca gentian.
Di ruang afterburner, cas propelan pepejal pada tahap permulaan dipasang - kotak pemeriksa dengan hujung berperisai (panjang 1700 mm, diameter 290 mm, diameter saluran silinder 54 mm), terbuat dari bahan bakar balistik VIK-2 (berat 172 kg). Oleh kerana keadaan operasi dinamik gas enjin bahan api pepejal di lokasi pelancaran dan mesin ramjet di kawasan pelayaran memerlukan geometri muncung afterburner yang berbeza, setelah selesai operasi peringkat permulaan (dari 3 hingga 6 saat), ia adalah merancang untuk menembak bahagian dalam muncung dengan grid gentian kaca, yang menahan muatan permulaan.
Pelancar 2P25 yang digerakkan sendiri
Harus diingat bahawa pada tahun 3M9 reka bentuk serupa untuk pertama kalinya di dunia dibawa ke produksi dan adopsi besar-besaran. Kemudian, setelah penculikan beberapa pesawat 3M9 yang dianjurkan khas oleh Israel semasa perang di Timur Tengah, peluru berpandu anti-pesawat Soviet berfungsi sebagai prototaip sejumlah peluru berpandu anti-kapal dan anti-pesawat asing.
Penggunaan mesin ramjet memastikan pemeliharaan kelajuan tinggi 3M9 di sepanjang jalur penerbangan, yang menyumbang kepada kemampuan manuvernya yang tinggi. Semasa pelancaran bersiri dan latihan melancarkan peluru berpandu 3M9, serangan langsung dicapai secara sistematik, yang jarang berlaku ketika menggunakan peluru berpandu anti-pesawat lain yang lebih besar.
Peledakan hulu ledak fragmentasi tinggi letupan 57 kilogram 3N12 (dikembangkan oleh NII-24) dilakukan atas arahan sekering radio radiasi berterusan 3 -27 autodyne dua saluran (dikembangkan oleh NII-571).
Peluru berpandu memastikan memukul sasaran sasaran dengan kelebihan beban hingga 8 unit, namun, kebarangkalian memukul sasaran seperti itu, bergantung pada kondisi yang berbeda, menurun menjadi 0,2-0,55. Pada masa yang sama, kebarangkalian memukul bukan manuver sasaran adalah 0.4-0.75.
Peluru berpandu itu panjang 5800 m dan diameter 330 mm. Untuk mengangkut sistem pertahanan peluru berpandu yang dipasang di bekas 9Ya266, konsol penstabil kiri dan kanan dilipat satu sama lain.
Untuk pengembangan sistem peluru berpandu anti-pesawat ini, banyak penciptanya dianugerahkan anugerah negara tinggi. Hadiah Lenin dianugerahkan kepada A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, Hadiah Negara USSR kepada V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. dan lain-lain
Rejimen peluru berpandu anti-pesawat, dipersenjatai dengan sistem peluru berpandu anti-pesawat Kub, terdiri dari pos komando, lima bateri anti-pesawat, bateri teknikal dan bateri kawalan. Setiap bateri peluru berpandu terdiri daripada satu sistem pengintaian dan panduan penggerak 1S91, empat pelancar 2P25 dengan tiga peluru berpandu anti-pesawat 3M9 pada masing-masing, dua kenderaan pemuatan 2T7 (casis ZIL-157). Sekiranya perlu, dia dapat menjalankan misi pertempuran secara bebas. Di bawah kendali terpusat, data penentuan sasaran dan perintah kawalan tempur ke bateri diterima dari pos arahan rejimen (dari kabin kawalan tempur (KBU) kompleks kawalan tempur automatik "Krab" (K-1) dengan stesen pengesanan radar). Pada bateri, informasi ini diterima oleh kabin penerima penunjuk sasaran (CPC) kompleks K-1, setelah itu dikirimkan ke RMS baterai. Bateri teknikal rejimen terdiri daripada kenderaan pengangkutan 9T22, stesen kawalan dan pengukuran 2V7, stesen bergerak kawalan dan ujian 2V8, kereta teknologi 9T14, mesin pembaikan dan peralatan lain.
Sesuai dengan saranan komisi negara, pemodenan pertama sistem peluru berpandu anti-pesawat Kub bermula pada tahun 1967. Peningkatan yang dibuat memungkinkan untuk meningkatkan kemampuan tempur sistem pertahanan udara:
- meningkatkan kawasan yang terjejas;
- disediakan untuk mod operasi sekejap stesen radar SURN untuk melindungi daripada kesan peluru berpandu anti-radar Shrike;
- meningkatkan keselamatan kepala rumah dari gangguan yang mengganggu;
- meningkatkan petunjuk kebolehpercayaan aset pertempuran kompleks;
- mengurangkan masa kerja kompleks sekitar 5 saat.
Pada tahun 1972, kompleks dimodenkan diuji di tempat ujian Emben di bawah kepimpinan sebuah suruhanjaya yang diketuai oleh V. D. Kirichenko, ketua laman ujian. Pada bulan Januari 1973, sistem pertahanan udara di bawah sebutan "Kub-M1" mulai digunakan.
Sejak tahun 1970, kompleks anti-pesawat M-22 dibuat untuk tentera laut, di mana roket keluarga 3M9 digunakan. Tetapi selepas tahun 1972, sistem peluru berpandu ini dikembangkan untuk peluru berpandu 9M38 kompleks Buk, yang menggantikan Cube.
Pemodenan seterusnya "Cuba" dilakukan pada periode 1974 hingga 1976. Akibatnya, adalah mungkin untuk meningkatkan kemampuan tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat:
- memperluas kawasan yang terjejas;
- memberikan kemungkinan tembakan untuk mengejar sasaran dengan kecepatan hingga 300 m / s, dan pada sasaran pegun pada ketinggian lebih dari 1.000 m;
- kelajuan rata-rata peluru berpandu anti-pesawat dinaikkan menjadi 700 m / s;
- memastikan kekalahan pesawat yang bermanuver dengan kelebihan beban sehingga 8 unit;
- meningkatkan imuniti kebisingan kepala penghuni;
- kebarangkalian mencapai sasaran manuver meningkat sebanyak 10-15%;
- meningkatkan kebolehpercayaan aset tempur darat kompleks dan meningkatkan ciri operasinya.
Pada awal tahun 1976, di tempat ujian Embensky (diketuai oleh B. I. Vaschenko), ujian bersama sistem peluru berpandu anti-pesawat dilakukan di bawah kepimpinan sebuah suruhanjaya yang diketuai oleh O. V. Kuprevich. Menjelang akhir tahun ini, sistem pertahanan udara di bawah kod "Cube-M3" telah digunakan.
Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, satu lagi modifikasi peluru berpandu anti-pesawat telah ditunjukkan pada pameran aeroangkasa - sasaran 3M20M3, yang ditukarkan dari sistem pertahanan peluru berpandu tempur. 3M20M3 mensimulasikan sasaran udara dengan RCS 0,7-5 m2, terbang pada ketinggian hingga 7 ribu meter, sepanjang rute hingga 20 kilometer.
Pengeluaran bersiri aset tempur sistem peluru berpandu pertahanan udara "Kub" dari semua pengubahsuaian diatur pada:
- MRP Loji Mekanikal Ulyanovsk (Minradioprom) - unit pengintaian dan panduan kendiri;
- Loji Pembinaan Mesin Sverdlovsk dinamakan Kalinin - pelancar bergerak sendiri;
- Loji Pembuatan Mesin Dolgoprudny - peluru berpandu anti-pesawat.
Unit pengintaian dan panduan kendiri 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Ciri-ciri utama sistem peluru berpandu anti-pesawat jenis "KUB":
Nama - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Kawasan terjejas dalam jarak - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Tinggi kawasan yang terjejas - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Kawasan yang terjejas mengikut parameter - hingga 15 km / hingga 15 km / hingga 18 km / hingga 18 km;
Kebarangkalian memukul satu pejuang SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Kebarangkalian memukul satu sistem pertahanan peluru berpandu helikopter adalah… /… /… / 0, 3..0, 6;
Kebarangkalian memukul satu peluru berpandu anti-pesawat peluru berpandu adalah… /… /… / 0, 25..0, 5;
Kelajuan maksimum sasaran dicapai - 600 m / s
Masa tindak balas - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Kelajuan penerbangan peluru berpandu anti-pesawat adalah 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Berat roket - 630 kg;
Berat kepala kepala - 57 kg;
Penyaluran sasaran - 1/1/1/2;
Saluran ZUR - 2..3 (hingga 3 untuk "Cube-M4");
Masa penggunaan (lipatan) - 5 minit;
Jumlah peluru berpandu anti-pesawat pada kenderaan tempur - 3;
Tahun diterima pakai - 1967/1973/1976/1978
* menggunakan kompleks "Kepiting" K-1
** dengan SAM 3M9M3. Semasa menggunakan SAM 9M38 ciri serupa dengan SAM "BUK"
Semasa pengeluaran bersiri sistem peluru berpandu anti-pesawat dari keluarga "Cube" dalam tempoh 1967 hingga 1983, sekitar 500 kompleks dihasilkan, beberapa puluhan ribu kepala pencari. Semasa ujian dan latihan, lebih daripada 4 ribu pelancaran peluru berpandu dilakukan.
Sistem peluru berpandu anti-pesawat "Cub" melalui saluran ekonomi asing di bawah kod "Square" dibekalkan kepada Angkatan Bersenjata 25 negara (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Czechoslovakia, Mesir, Ethiopia, Guinea, Hungaria, India, Kuwait, Libya, Mozambik, Poland, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia dan lain-lain).
Kompleks "Cube" telah berjaya digunakan dalam hampir semua konflik ketenteraan Timur Tengah. Yang sangat mengagumkan adalah penggunaan sistem peluru berpandu pada 6-24 Oktober 1973, ketika, menurut pihak Syria, 64 pesawat Israel ditembak jatuh oleh 95 peluru berpandu Kvadrat. Kecekapan luar biasa sistem pertahanan udara Kvadrat ditentukan oleh faktor-faktor berikut:
- kekebalan tinggi kompleks dengan rumah yang separa aktif;
- pihak Israel tidak mempunyai kaedah penanggulangan elektronik (tindakan balas elektronik) yang beroperasi dalam julat frekuensi yang diperlukan - peralatan yang dibekalkan oleh Amerika Syarikat dirancang untuk memerangi perintah radio C-125 dan ZRKS-75, yang beroperasi pada panjang gelombang yang lebih panjang;
- Kebarangkalian tinggi untuk mencapai sasaran dengan peluru berpandu anti-pesawat yang boleh digerakkan dengan mesin ramjet.
Penerbangan Israel, tidak memilikinya. dengan menekan kompleks "Kvadrat", terpaksa menggunakan taktik yang sangat berisiko. Pelbagai masuk ke zon pelancaran dan jalan keluar yang tergesa-gesa seterusnya menjadi alasan penggunaan senjata peluru dengan cepat, selepas itu alat kompleks peluru berpandu yang dilucutkan senjata itu musnah. Di samping itu, pendekatan pengebom tempur digunakan pada ketinggian dekat dengan siling praktikal mereka, dan menyelam lebih jauh ke corong "zon mati" di atas kompleks anti-pesawat.
Kecekapan tinggi "Kvadrat" disahkan pada 8-30 Mei 1974, ketika 8 peluru berpandu dipandu menghancurkan hingga 6 pesawat.
Juga, sistem pertahanan udara Kvadrat digunakan pada tahun 1981-1982 semasa permusuhan di Lebanon, semasa konflik antara Mesir dan Libya, di perbatasan Algeria-Maghribi, pada tahun 1986 ketika menangkis serangan Amerika ke atas Libya, pada tahun 1986-1987 di Chad, pada tahun 1999 di Yugoslavia.
Sehingga kini, sistem peluru berpandu anti-pesawat Kvadrat sedang digunakan di banyak negara di dunia. Keberkesanan tempur kompleks dapat ditingkatkan tanpa modifikasi struktur yang signifikan dengan menggunakan elemen kompleks Buk - unit penembakan kendiri 9A38 dan peluru berpandu 3M38, yang dilaksanakan di kompleks Kub-M4, yang dikembangkan pada tahun 1978.
