Pembangunan sistem peluru berpandu Albatross dimulakan dengan keputusan pemerintah No. 173-45 pada 9 Februari 1987 di NPO Mashinostroyenia di bawah pimpinan Herbert Efremov. Kompleks ini seharusnya menjadi tindak balas asimetri USSR terhadap pengembangan program SDI di AS. Ujian penerbangan eksperimental dilakukan pada tahun 1991-1992. Keputusan ini menetapkan pengembangan sistem peluru berpandu Albatross yang mampu mengatasi sistem pertahanan peluru berpandu AS yang banyak dijanjikan, penciptaannya diumumkan oleh pemerintahan Reagan. Terdapat tiga pilihan untuk mendirikan kompleks ini: tanah bergerak, lombong pegun dan lombong yang digunakan semula.
Roket Albatross tiga tahap padat harus dilengkapi dengan unit pelayaran meluncur (PCB) dengan muatan nuklear yang mampu terbang ke sasaran pada ketinggian yang cukup rendah dan membuat manuver di daerah sasaran. Semua elemen roket, serta peluncur, seharusnya meningkatkan perlindungan terhadap letupan nuklear dan senjata laser untuk memastikan penyampaian serangan balas yang dijamin terhadap kemungkinan serangan musuh.
Pembangunan kompleks Albatross dipercayakan kepada NPO (pereka G. A. Efremov) dengan ujian pelancaran pada tahun 1991. Keputusan itu menyatakan betapa pentingnya keadaan pelaksanaan pelaksanaan ini, kerana pemerintah dan tentera USSR sangat prihatin terhadap masalah mengatasi sistem pertahanan peluru berpandu Amerika dan mencari jalan untuk memastikan penyelesaiannya. Namun, pada masa yang sama, sangat mengejutkan bahawa penciptaan kompleks yang begitu kompleks ini dipercayakan kepada organisasi yang secara praktiknya tidak memiliki pengalaman dalam pengembangan peluru berpandu padat dan sistem peluru berpandu bergerak. Di samping itu, pengembangan unit bersayap meluncur, membuat penerbangan antarbenua di atmosfera dengan kelajuan tinggi, sebenarnya, adalah tugas kualitatif baru yang tidak sesuai dengan pengalaman NPO Mashinostroyenia.
Idea untuk mencipta roket Albatross berasal dari pencarian hulu ledak yang mampu menghindari peluru berpandu anti-peluru berpandu. BB inilah Albatross dipanggil kembali pada akhir 1970-an. Unit tempur yang membawa muatan nuklear seharusnya dapat mengesan permulaan anti-peluru berpandu musuh dan menghindarnya dengan melakukan manuver kompleks khusus. Kombinasi unsur-unsur manuver seperti itu mungkin berbeza, yang akan memastikan ketidakpastian arah pergerakan blok untuk anti-peluru berpandu musuh dan kemustahilan merancang jalannya untuk mencapai sasaran sebelumnya. Kemudian idea ini berkembang menjadi projek Albatross ICBM. Keperluan telah berubah dengan sewajarnya. Perancangan BB dengan YaZ seharusnya disampaikan ke sasaran bukan dengan peluru berpandu balistik, tetapi oleh peluru berpandu terbang rendah. Kemuncak Albatross adalah lintasan pelancaran dengan sudut masuk hanya beberapa darjah, untuk pembentukan yang kenderaan pelancarnya praktikal tidak melampaui ketinggian 250-300 km. Pelancaran itu sendiri dapat diperbaiki, tetapi untuk meramalkan lintasan dan mengeluarkan penetapan sasaran untuk memintas, tidak. Penerbangan PKB berlaku di sempadan atmosfer kerana tenaga kinetik sehingga kekuatan aerodinamik mencukupi untuk penerbangan dan manuver, dan pembentukan plasma tidak mengganggu penglihatan. Maksudnya, PKB tidak dapat direkam dengan latar ruang. Manuver sepanjang kursus tidak memungkinkan meramalkan titik pertemuan dengan anti-peluru berpandu, dan kelajuan pelayaran hipersonik tidak membenarkan memukul PKB di sepanjang lintasan penangkapan.
Reka bentuk awal RC Albatross yang dikembangkan pada akhir tahun 1987 menimbulkan ketidakpuasan kepada Pelanggan, kerana pelaksanaan sejumlah penyelesaian teknikal yang tercantum dalam EP sepertinya cukup bermasalah. Walaupun begitu, kerja-kerja pelaksanaan projek itu berterusan sepanjang tahun berikutnya. Namun, pada awal tahun 1989, menjadi jelas bahawa penciptaan RK ini, baik dari segi petunjuk teknikal dan dari segi pelaksanaannya, berada dalam bahaya. Di samping itu, sudah ada faktor dasar luar yang kuat.
Pada 9 September 1989, dalam pengembangan keputusan pemerintah pada 9 Februari 1987, Keputusan Kompleks Tentera-Industri No. 323 dikeluarkan, yang menetapkan penciptaan dua RC baru dan bukan Albatross RC: landasan bergerak dan pegun lombong berdasarkan roket padat tiga tahap universal untuk kedua-dua kompleks itu, yang dibangunkan oleh Institut Kejuruteraan Panas Moscow (MIT) untuk kompleks tanah bergerak Topol-2. Tema itu diberi nama "Universal", dan roket-indeks RT-2PM2 (8Ж65). Pembangunan RK darat bergerak dengan roket RT-2PM2 dipertanggungjawabkan kepada MIT, dan lombong pegun - kepada biro reka bentuk Yuzhnoye. Selepas itu, sistem peluru berpandu ini diberi nama "Topol-M".
Ada alasan yang cukup untuk menegaskan bahawa ujian penerbangan dengan PKB dilakukan pada tahun 1991-1992, walaupun saat itu mereka telah meninggalkan pembuatan projek ini.
