Hari Inovasi Daerah Ketenteraan Selatan: kompleks robot "Uran-6"

Hari Inovasi Daerah Ketenteraan Selatan: kompleks robot "Uran-6"
Hari Inovasi Daerah Ketenteraan Selatan: kompleks robot "Uran-6"

Video: Hari Inovasi Daerah Ketenteraan Selatan: kompleks robot "Uran-6"

Video: Hari Inovasi Daerah Ketenteraan Selatan: kompleks robot
Video: 一口气看完美剧《生化危机》合集!美劇推薦|剧集地影視講解 2024, Disember
Anonim

Salah satu kebaharuan utama kebelakangan ini adalah sistem pelombongan robot Uran-6. Sistem ini, dibangun berdasarkan kenderaan yang dikendalikan dari jarak jauh, dirancang untuk membersihkan pelbagai kawasan dan melakukan beberapa tugas yang berkaitan. Tentera pertama kali menunjukkan kompleks ini tahun lalu. Pada 5 dan 6 Oktober, pengunjung Hari Inovasi Daerah Ketenteraan Selatan dapat melihat jenis peralatan baru yang menjanjikan.

Kompleks perabut robotik multifungsi Uran-6 (MRTK-R) adalah kenderaan asas yang dilacak dengan lampiran untuk memasang pelbagai peralatan khas. Dengan memasang peralatan khas yang sesuai, kompleks ini dapat membuat lorong di kawasan lombong atau membersihkan kawasan yang luas dari objek letupan. Projek kompleks robotik yang menjanjikan dikembangkan oleh Nakhabinsk OJSC "766 UPTK" ("Pengurusan peralatan pengeluaran dan teknologi").

Kompleks Uran-6 terdiri daripada beberapa elemen utama. Yang utama adalah kenderaan berperisai ringan bersaiz kecil dengan alat kawalan jauh, yang berfungsi sebagai platform asas. Ia menyediakan titik pemasangan universal untuk pemasangan peralatan sasaran yang digunakan dalam karya tertentu. Kompleks ini merangkumi peralatan pukat dan alat ganti yang boleh diganti. Jenis alat ganti dipilih sesuai dengan tugas semasa.

Imej
Imej

Bergantung pada jenis peralatan yang dipasang, berat keseluruhan kenderaan Uran-6 mencapai 6-7 tan. Oleh itu, berat tempur sapper dengan pukat yang menarik ialah 6.8 tan. Semasa memasang peralatan lain, berat kenderaan berubah dengan sewajarnya. Oleh kerana bidang aplikasi tertentu, mesin mempunyai tempahan yang melindungi unit dalaman dari serpihan alat letupan yang dikesan dan musnah. Di samping itu, lampiran mempunyai beberapa ciri yang meningkatkan perlindungan mesin asas.

Mesin asas kompleks dilengkapi dengan mesin 190 hp. Ini memberi kesan positif terhadap ketumpatan kuasa dan mobiliti mesin. Pada masa yang sama, kelajuan maksimum robot tidak melebihi 5 km / j. Kelajuan pukat adalah lebih perlahan dan bergantung kepada keadaan.

Di bahagian depan kenderaan berperisai, terdapat dua tuas di mana pemasangan khas dipasang. Bergantung pada tugas-tugas semasa, kompleks Uran-6 dapat menggunakan penyerang, roller atau pukat penggilingan. Di samping itu, pisau dozer dan pisau gripper berputar telah dikembangkan. Oleh itu, kompleks robot bukan sahaja dapat membersihkan ladang ranjau, tetapi juga melakukan beberapa tugas lain. Sebagai contoh, adalah mungkin untuk membersihkan serpihan kecil atau memindahkan puing-puing besar dengan berat yang boleh diterima.

Semasa menggunakan pukat pukulan yang mencolok atau menggiling, MRTK-R "Uran-6" meneutralkan alat letupan dengan pemusnahan mekanikal atau peledakan. Sekiranya berlaku letupan, gelombang kejutan dan serpihan terperangkap oleh struktur pukat dan lambung mesin itu sendiri, sehingga dapat meneruskan kerjanya. Pukat rol, pada gilirannya, kerana berat strukturnya, mencetuskan sekering kontak dan letupan periuk api seterusnya.

Menurut pengeluarnya, kompleks Uran-6 mampu memusnahkan alat letupan dengan berat dari 100 g hingga 4 kg. Terlepas dari jenis pukat yang digunakan, jalur dengan lebar 1, 6 m sedang dibersihkan. Diklaim bahawa kerana kecekapannya yang tinggi, kompleks yang menjanjikan ini mampu menggantikan 20 pakar sapper.

Robot sapper dikendalikan menggunakan panel kawalan yang berasingan. Peralatan yang ada memastikan komunikasi yang boleh dipercayai antara panel kawalan dan kenderaan pada jarak hingga 1000 m. Oleh itu, pengendali kompleks berada pada jarak yang cukup dari kenderaan dan letupan ranjau yang dijumpai, sehingga dia tidak mengambil risiko apa-apa ketika melaksanakan tugas yang diberikan. Untuk mengawal operasi kenderaan perisai dan sistemnya, semua maklumat yang diperlukan dan isyarat dari beberapa kamera video dipaparkan di konsol.

Musim panas lalu, MRTK-R "Uran-6" dihantar ke Republik Chechen untuk berpartisipasi dalam penghancuran salah satu kawasan pergunungan. Dalam kira-kira dua bulan, kompleks ini membersihkan sekitar 80 ribu meter persegi. m tanah pertanian. Dalam proses kerja tersebut, robot sapper memusnahkan 50 objek letupan.

Tahun lalu, dilaporkan bahawa pengeluaran bersiri akan dimulakan pada musim gugur, dan pada awal tahun 2015, kenderaan produksi pertama akan pergi ke pasukan Daerah Ketenteraan Selatan. Di masa depan, ia dirancang untuk meneruskan pembinaan dan melengkapkan unit-unit daerah ketenteraan lain dengan teknologi terkini.

Salah satu kompleks Uran-6 yang beroperasi dengan Daerah Ketenteraan Selatan baru-baru ini menjadi pameran di pameran Hari Inovasi. Kami membentangkan tinjauan foto teknik ini.

Imej
Imej

Pada pameran itu, kenderaan Uran-6 dilengkapi dengan pukat yang menarik

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Kerana jisimnya yang besar, pukat penyerang dilengkapi dengan roda sendiri. Di belakang batang dengan penyerang terdapat tirai rantai yang menahan serpihan.

Imej
Imej

Palu pukat

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Kompleks yang ditunjukkan, nampaknya, digunakan dalam keadaan sebenar. Terdapat tanda memukul di bahagian depan dan di sisi

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Undercarriage direka untuk melindungi komponen individu

Imej
Imej
Imej
Imej

Alat pengawasan utama pengendali adalah kamera depan pada pangkalan bergerak

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Satu set alat untuk pengudaraan dan penyejukan unit dalaman disediakan di bumbung bangunan.

Imej
Imej

Pandangan papan dan tegas

Imej
Imej

Terdapat radiator besar di buritan

Imej
Imej

Papan maklumat

Imej
Imej

Radiator, jeriji bumbung dan paip ekzos

Imej
Imej

Ruang makan dengan sudut putaran yang boleh disesuaikan

Imej
Imej

Panel pemadaman enjin dalam keadaan kecemasan

Imej
Imej

Konsol ditutup dengan sudut sisi. Juga kelihatan engsel parut pembuka

Imej
Imej
Imej
Imej

Di sisi kereta, simbol tentera dan tanda dari serpihan

Imej
Imej
Imej
Imej

Lampiran semua jenis dipasang pada tuas khas menggunakan pelekap universal

Imej
Imej
Imej
Imej

Daripada pukat penyerang, mesin Uran-6 boleh menggunakan mesin penggilingan

Imej
Imej

Prinsip operasi unit-unit ini serupa - alat peledak dimusnahkan oleh elemen bergerak.

Imej
Imej

Terdapat juga beberapa persamaan dalam reka bentuk kes.

Imej
Imej
Imej
Imej

Seperti penyerang, pukat penggilingan dilengkapi dengan tirai rantai untuk perlindungan tambahan mesin asas.

Imej
Imej

Tanda pukat

Imej
Imej

Versi ketiga peralatan untuk bekerja dengan alat letupan - pukat roller

Imej
Imej

Pandangan sisi

Imej
Imej

Pemandangan dari mesin asas

Imej
Imej

Pemasangan dan cincin universal tersedia untuk pengendalian kren

Imej
Imej

Bilah jentolak bertujuan untuk membersihkan serpihan.

Imej
Imej

Tempat pembuangan dibina pada kerangka pengukuhan

Imej
Imej

Pandangan sisi

Imej
Imej

Pemasangan standard serupa dengan peralatan lain

Imej
Imej

Plat maklumat produk

Imej
Imej

Untuk menggerakkan pelbagai objek, kompleks Uran-6 mempunyai apa yang disebut. pisau putar

Imej
Imej

Gripper "cakar"

Imej
Imej
Imej
Imej

Pemacu pencengkam, pandangan depan

Imej
Imej
Imej
Imej

Gripper memacu di bahagian belakang bilah

Imej
Imej

Plat maklumat produk

Imej
Imej
Imej
Imej

Kompleks Uran-6 dapat diangkut dengan kenderaan apa pun dengan ciri yang diperlukan. Untuk memuatkan, kren parameter yang sesuai digunakan. Pengunjung yang menunggu hingga akhir pameran dapat menyaksikan pemuatan kompleks itu ke trak

Disyorkan: