Semasa Perang Dingin, Pakta Warsawa dianggap sebagai blok ketenteraan-politik utama yang menyatukan negara-negara sosialis yang diketuai oleh USSR. Namun, sebilangan negara sosialis tidak termasuk dalam OVD, dan ada yang meninggalkannya kemudian.
Yang tidak memasuki ATS di Eropah
Pertama, mengenai negeri-negeri di Eropah Timur. Pada mulanya, blok Pakta Warsaw dibentuk oleh 8 negara sosialis di Eropah Timur - Kesatuan Soviet, Poland, Czechoslovakia, Hungary, Republik Demokratik Jerman, Bulgaria, Romania dan Albania. Seperti yang anda lihat, Yugoslavia tidak bergabung dengan Organisasi Perjanjian Warsaw, walaupun ia juga mengikuti orientasi sosialis.
Masalahnya ialah bahawa hubungan antara Moscow dan Belgrade merosot pada akhir 1940-an. Josip Broz Tito mempunyai pandangan politik asalnya sendiri dan tidak banyak menyokong dasar luar Kesatuan Soviet. Ini menjadi halangan utama untuk bekerjasama dengan USSR dalam bidang ketenteraan. Yugoslavia tidak bergabung dengan Pertubuhan Perjanjian Warsaw, walaupun setelah hubungan normalisasi pada tahun 1960-an. Walaupun begitu, pada tahun 1967 tentera Yugoslavia mengambil bahagian dalam manuver ATS - maka kedudukan USSR dan Yugoslavia bertepatan dengan keadaan di Timur Tengah.
Jauh sebelum kejatuhan Uni Soviet pada tahun 1991, Albania sebenarnya meninggalkan Organisasi Pakta Warsaw. Ia berlaku pada tahun 1961. Stalinis radikal yang memerintah Albania, Enver Hoxha, telah lama tidak menyukai oportunis dan revisionis, seperti yang dia yakini, mengenai kebijakan Uni Soviet. Sejak tahun 1961, Albania berhenti berpartisipasi dalam kegiatan Departemen Dalam Negeri, dan pada tahun 1968, setelah peristiwa Czechoslovakia, secara rasmi (de jure) meninggalkan Organisasi Pakta Warsaw. Oleh itu, hanya 7 peserta yang tinggal di jabatan polis.
Pada masa yang sama, perlu diperhatikan bahawa Romania juga terus berada dalam OVD, walaupun ia tidak meninggalkan organisasi ini hingga akhir. Tetapi Nicolae Ceausescu mempunyai idea sendiri mengenai jalan pembangunan sosialis negaranya dan dasar yang diinginkan di Eropah Timur. Dalam beberapa kes, dia secara terang-terangan tidak menyokong dan mengkritik dasar luar Kesatuan Soviet.
Halangan utama penyatuan semua negara sosialis di Eropah Timur ke dalam Organisasi Perjanjian Warsaw adalah jalan politik USSR, yang tidak diakui oleh semua negara sosialis yang lain. Yugoslavia dan Albania mempunyai perbezaan politik yang paling radikal dari sistem Soviet, jadi salah satu negara ini pada mulanya tidak memasuki OVD, yang lain meninggalkan organisasi itu pada tahun 1960-an.
Negara-negara sosialis yang lain tidak menjadi anggota Pakta Warsaw
Blok negara lain yang bukan sebahagian daripada ATS adalah negara-negara sosialis Asia dan Amerika Latin. Dengan semua kerjasama ketenteraan yang erat, Cuba tidak memasuki ATS. Juga, ATS tidak termasuk negara-negara sosialis pro-Soviet di Asia seperti Mongolia, Vietnam, Laos. Republik Rakyat Demokratik Korea tidak bergabung dengan Jabatan Hal Ehwal Dalam Negeri. Pada masa yang sama, Mongolia, Cuba dan Vietnam adalah sekutu ketenteraan Uni Soviet tanpa syarat, tetapi DPRK mempunyai jalan politiknya sendiri, seperti halnya Albania.
China menjauhkan diri dalam hubungannya dengan Uni Soviet, dan dalam beberapa tempoh dan bermusuhan secara terbuka, jadi mustahil untuk membicarakan penambahan PRC ke OVD. China mempunyai blok terkawal dari banyak kumpulan pemberontak Maois yang beroperasi di Burma, India, Thailand, Malaysia, Indonesia, Nepal, Filipina, Sri Lanka, dan beberapa negara di Afrika dan Amerika Latin.
Oleh itu, Pertubuhan Perjanjian Warsaw adalah blok politik-politik Eropah Timur semata-mata. Kesatuan Soviet mempunyai penyokong yang tulus dan setia di Asia dan Amerika Latin yang bukan sebahagian daripada ATS. Di samping itu, USSR memiliki pengaruh besar terhadap sejumlah negara berkembang di Timur Tengah dan Afrika, di mana pangkalan tentera Soviet berada, dan anggota tentera negara-negara ini dilatih di sekolah dan akademi ketenteraan Soviet. Sebagai contoh, Syria, yang bukan merupakan negara kem sosialis, dapat dikaitkan dengan selamat dengan sekutu USSR di Timur Tengah, serta Angola atau Ethiopia di benua Afrika.
