Mesin baling-baling berjalan telah lama menarik perhatian para saintis dan pereka di seluruh dunia. Teknik sedemikian, secara teori, mempunyai kemampuan merentas desa yang lebih besar dibandingkan dengan mesin yang dilengkapi dengan roda atau trek. Walaupun demikian, di sebalik prestasi tinggi yang diharapkan, pejalan kaki dalam setiap pengertian kata belum dapat melampaui makmal dan poligon. Kemungkinan sebenar teknik tersebut dipengaruhi oleh kerumitan reka bentuk dan banyak kesulitan yang timbul semasa pembangunan. Walaupun begitu, saintis tidak berhenti bekerja pada teknologi yang menjanjikan dengan sistem penggerak yang tidak biasa.
Tidak lama dahulu menjadi terkenal bahawa pakar China, antara lain, terlibat dalam topik pejalan kaki. Dai Jingsong dan pekerja lain dari Universiti Teknologi Nanjing telah terlibat dalam pelbagai kajian mengenai teknologi pendorong berjalan dalam beberapa tahun terakhir. Salah satu topik kajian adalah kajian mengenai prospek untuk mencipta kenderaan tempur berdasarkan platform tersebut. Sehingga kini, tiga makalah ilmiah telah diterbitkan, yang menggambarkan kemajuan dan hasil penyelidikan. Artikel disatukan dengan tema umum: mereka mempertimbangkan masalah membuat kenderaan tempur dengan baling-baling berjalan, membawa meriam automatik.
Seperti berikut dari data yang ada, tiga artikel yang diterbitkan membahas pelbagai aspek projek yang menjanjikan. Jadi, yang pertama menerangkan reka bentuk platform berjalan kaki dan modul tempur, yang kedua mengkaji ciri-ciri penggunaan sistem reka bentuk berbantukan komputer dalam pembangunan dan pengujian peralatan, dan yang ketiga dikhaskan untuk sistem kawalan mesin berjalan yang memastikan operasi bersama yang berkesan dari pelbagai komponen.
Dalam bahan yang diterbitkan, pengembangan pejuang tempur dianggap sebagai contoh prototaip, yang sejauh ini hanya ada dalam bentuk cetak biru. Ini adalah platform yang dilengkapi dengan unit pendorong berjalan, modul tempur dengan meriam dan sokongan untuk penstabilan semasa menembak. Dengan alasan yang jelas, sekiranya projek ini diteruskan, penampilan kereta boleh berubah dengan serius. Sebagai tambahan, persiapan untuk menghasilkan prototaip mungkin menjadi alasan untuk perubahan tambahan.
Kenderaan tempur yang digambarkan oleh pakar China mempunyai penampilan yang asli, kerana penggunaan alat pendorong yang tidak standard. Asas mesin adalah badan berbentuk kotak segi empat tepat, di mana semua elemen unit pendorong, modul tempur, dll. Dipasang. Isipadu dalaman badan diberikan untuk penempatan pelbagai unit. Mungkin, dicadangkan memasang lambung mengikut skema tangki klasik: petak pertempuran harus terletak di tengah lambung kapal, dan umpan diberikan untuk unit loji janakuasa.
Di permukaan sisi badan harus ada lapan kaki penyokong, empat di setiap sisi. Kaki berbentuk L terpaku pada badan, rasuk atasnya boleh bergerak dalam satah mendatar dan menegak. Oleh itu, semasa mesin bergerak, mekanik mesti mengangkat kaki, membawanya ke hadapan dan menurunkannya ke permukaan. Dengan mengangkat dan menggerakkan kaki secara bergantian, mesin dapat bergerak ke depan dan ke belakang. Kelajuan mesin harus diubah dengan kelajuan pergerakan penyokong, arah - dengan kelajuan pergerakan kaki yang berlainan dari sisi yang berlainan atau menggunakan algoritma khusus untuk kerja bersama mekanik.
Nampaknya, dalam bentuk yang dicadangkan, pejuang tempur China tidak dapat melepaskan tembakan dari meriam automatik tanpa persiapan. Untuk menstabilkan mesin semasa menembak, sokongan penurun disediakan di bahagian bawah di depan lambung kapal. Dua penyangga lipat terletak di bahagian belakang badan kapal dan dalam kedudukan yang tersimpan terletak di bumbungnya. Sekiranya perlu, mereka membuka dan berbaring di atas tanah dengan pembuka, memindahkannya ke belakang alat dan melepaskan baling-baling.
Kenderaan tempur yang digambarkan dalam gambar yang diterbitkan membawa stesen senjata tidak berpenghuni, bersenjatakan meriam automatik 30 mm. Modul tempur mesti dilengkapi dengan sejumlah peralatan yang diperlukan untuk membolehkan anda memantau keadaan, mencari dan menyerang sasaran.
Menurut laporan, pejalan kaki yang dicadangkan mempunyai panjang keseluruhan sekitar 6 meter dan lebar (termasuk baling-baling) sekitar 2 m. Berat tempur tidak diketahui. Dimensi seperti itu menjadikan pesawat dapat diangkut melalui udara; dapat diangkut dengan pesawat pengangkutan tentera dan helikopter pengangkutan berat.
Sudah tentu, cadangan pakar China sangat menarik dari sudut teknikal. Unit pendorong berjalan, tidak biasa untuk peralatan ketenteraan, harus memberikan kenderaan dengan ciri-ciri merentas desa yang tinggi pada pelbagai jenis permukaan, termasuk medan yang kasar. Bergantung pada beberapa ciri reka bentuk, pejalan kaki seperti itu dapat mengatasi halangan yang lebih serius daripada kenderaan beroda, mendekati atau melampaui kenderaan yang dilacak mengikut ciri-cirinya.
Walau bagaimanapun, mesin berjalan tidak mempunyai pelbagai kekurangan. Pertama sekali, ia adalah kerumitan penggerak. Kekurangan ini adalah ciri semua pejalan kaki, termasuk yang dicadangkan oleh saintis China. Dalam reka bentuk undercarriage mesin yang menjanjikan, diusulkan untuk menggunakan lapan unit kompleks sekaligus, yang merangkumi pelbagai pemacu, sensor dan peralatan lain. Keadaan ini dirumitkan oleh keperluan untuk menggunakan sistem kawalan khas, yang mesti menilai kedudukan mesin secara bebas di ruang angkasa, memantau kedudukan kaki sokongan dan mengawal pengoperasiannya sesuai dengan arahan pemandu.
Dapat dilihat bahawa kakitangan Universiti Teknologi Nanjing telah mengurangkan tahap kerumitan baling-baling berjalan. Gambar rajah yang diterbitkan menunjukkan bahawa pemacu kompleks hanya terdapat pada bahagian atas kaki. Bahagian bawah penyokong, nampaknya, dibuat dalam bentuk yang paling sederhana. Ini memungkinkan untuk mempermudah reka bentuk mesin dan sistem kawalan, namun ia membatasi kebolehlalasan. Pertama sekali, keupayaan untuk mengatasi rintangan bertambah buruk, ketinggian maksimumnya dapat dikurangkan. Selain itu, kekurangan sokongan adaptif membatasi kecurian pendakian dan putaran maksimum mesin.
Sebenarnya, seperti yang diperlihatkan, pejuang tempur China dapat bergerak dengan berkesan hanya di jalan raya, misalnya, di lingkungan kota. Dengan sekatan tertentu, mesin boleh berfungsi di kawasan lain, baik di dataran dan di pergunungan. Dalam kes ini, bagaimanapun, seseorang harus mengambil kira ciri-ciri alat pendorong dan batasan yang berkaitan. Penggunaan meriam automatik 30 mm akan membolehkan kenderaan memberi sokongan tembakan kepada pasukan dalam perlanggaran langsung dengan musuh.
Untuk alasan yang jelas, sekarang hanya mungkin untuk mengkaji maklumat yang diterbitkan, membuat kesimpulan dan meramalkan prospek pembangunan Universiti Teknologi Nanjing. Untuk jangka masa yang agak lama, pejuang tempur yang dicadangkan akan tetap menjadi projek eksperimen eksklusif yang bertujuan untuk mengkaji ciri dan prospek teknik tersebut. Bagi modul tempur dengan meriam automatik, kemungkinan besar digunakan secara eksklusif sebagai atribut kenderaan tempur, yang memungkinkan kajian yang lebih lengkap mengenai prospek teknologi tersebut.
Projek China walker tempur sangat menarik, tetapi prospeknya sekurang-kurangnya tidak jelas. Para saintis di seluruh dunia secara aktif terlibat dalam teknik seperti ini selama beberapa dekad terakhir, tetapi bahkan sampel yang paling berjaya belum dapat keluar dari tahap ujian prototaip. Untuk semua ciri menariknya, perkembangan China tidak mungkin dapat mematahkan "tradisi" yang tidak menyenangkan ini. Lebih-lebih lagi, secara amnya dapat tetap pada tahap membuat lukisan dan kajian teori mengenai konsep.
Walaupun begitu, hakikat wujudnya projek pejalan kaki tempur ini dapat menunjukkan bahawa China tidak hanya terlibat dalam projek-projek yang dapat memberi manfaat dalam masa terdekat. Pakar Cina juga berminat dalam bidang yang menjanjikan. Namun, pada masa yang sama, seseorang tidak boleh lupa bahawa topik pejalan kaki sangat rumit dan oleh itu seseorang tidak boleh menganggap bahawa saintis China akan dapat menyelesaikan projek-projek yang ada dan menjanjikan dengan cepat dan berjaya di kawasan ini.
