Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)

Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)
Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)

Video: Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)

Video: Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)
Video: Иностранный легион: для приключений и для Франции 2024, November
Anonim
Imej
Imej

Syarikat Jerman Optimess mengembangkan iSnoop roda dua, yang dilengkapi dengan dua jenis roda, salah satunya dirancang untuk menaiki tangga.

Optimum: Syarikat Jerman Optimess telah mengembangkan produk baru iSnoop dalam bidang melemparkan robot. Ia tersedia dengan set roda yang berbeza untuk mencapai mobiliti optimum pada permukaan yang berbeza (termasuk tangga) dan kelajuan yang diperlukan. Sistem komunikasi tanpa wayarnya menyediakan jarak dalaman 50 meter dan jarak luaran 200 meter.

Kamera panning beresolusi tinggi menangkap gambar video dan mikrofon mengumpulkan data akustik. Sebagai tambahan kepada ruang standard, peranti lain dapat dipasang, misalnya, penganalisis gas. iSnoop dapat berjalan secara berterusan sehingga dua jam, robot ini berada di tahap akhir pembangunan dan akan tersedia pada tahun 2014.

Pasukan Robo: Beberapa tahun yang lalu, pasukan Israel pasukan Robo menunjukkan robot ringan dan boleh dilempar dengan akronim Iris yang comel, yang bermaksud Sistem Pengintaian dan Perisikan Individu). Beratnya satu kilogram dengan dua bateri AA yang menyediakan jangka masa 4-6 jam; pelancaran dilakukan dengan menggunakan sistem lemparan jenis sling. Lama kelamaan, Iris telah berkembang menjadi produk pra-pengeluaran.

Robot pada mulanya sangat kuat, dibuat dari bahan komposit dan direka mengikut konsep "selamat", yang memungkinkannya menahan jatuh dari ketinggian 10 meter atau mendarat setelah terbang 65 meter, menjadikannya mungkin robot dengan "terjauh" buang "… Ia dilengkapi dengan kamera depan / malam depan dengan mekanisme kemiringan ± 90 °, penunjuk laser inframerah yang dapat dilihat dan dekat serta mikrofon dan saluran komunikasi yang selamat selama 200 meter. Berkat reka bentuknya yang simetris, ia boleh jatuh di kedua sisi dan kemudian bersedia untuk pergi. Dimensi 175x205x95 mm membolehkan askar membawa Iris ke dalam poketnya. Robot mempunyai reka bentuk yang tidak biasa, gandar depan jauh lebih lebar daripada gandar belakang. Roda dibuat dari nilon komposit, masing-masing dengan enam kancing untuk menggantung daya tarikan di tanah keras.

Semasa peringkat kedua pembangunan, kebanyakan elemen dipertahankan, termasuk seni bina. Konsep selempang itu, bagaimanapun, dijatuhkan, walaupun robot Iris mempertahankan kemampuan melemparnya. Ukurannya telah berubah 229x203x94 mm, jisimnya bertambah menjadi 1.3 kg, tetapi muatan satu kilogram telah ditambahkan. Roda juga telah diubah suai. Beberapa robot Iris dalam konfigurasi ini dibekalkan kepada pelanggan yang menggunakannya untuk ujian dan operasi, memberikan pasukan Robo data yang tidak ternilai untuk pengembangan versi produksi, yang pertama kali disampaikan pada bulan Jun 2014. Senibina asimetri konsep yang terbukti telah ditinggalkan untuk memihak kepada bentuk segi empat tepat tradisional. Rel Picatinny di platform atas dapat menerima peranti yang disambungkan melalui penyambung RS232, penyambung video / audio atau Ethernet, tentu saja, setelah pemasangannya, tidak ada masalah untuk membuang robot. Robot Iris dilengkapi dengan roda yang sama sekali baru, ia mengekalkan kemampuan untuk menaiki tangga dan menurut pasukan Robo, kemampuannya telah meningkat dibandingkan dengan model pertama. Ia dapat mengatasi rintangan dengan ketinggian 64 mm dan lereng 45 ° (100% dari segi pengangkutan) dan mempunyai kelajuan tertinggi 4,8 km / j. Sistem penghantaran data mempunyai kemampuan untuk memperbaiki diri, memperluas jangkauan robot, terutama di kawasan kota. Iris dikendalikan oleh unit Rocu-5, yang telah diubah suai dengan robot untuk menawarkan skrin sentuh tahan sinar matahari yang dapat dibaca yang sesuai dengan kacamata penglihatan malam 5 "dan bukannya skrin sentuh 4.3" sebelumnya. Satu batang jari ditahan, dan jumlah butang ditingkatkan menjadi enam, tiga di setiap sisi skrin. Kapasiti penyimpanan telah meningkat dengan ketara, menambah GPS, pecutan dan kompas digital, serta kamera depan dan belakang 5 MB. Masa operasi berterusan adalah 3 hingga 6 jam, tetapi yang lebih penting, berat badan telah dikurangkan dari 700 hingga 540 gram.

Imej
Imej
Imej
Imej

Versi terbaru Robo-team Iris mempunyai reka bentuk simetri sepenuhnya dan dilengkapi rel Picatinny untuk menampung peranti seberat satu kilogram

Imej
Imej
Imej
Imej

Robot pasukan Robo Iris dilengkapi dengan saluran komunikasi yang membolehkan anda membuat rangkaian penyembuhan diri, yang membolehkan anda meningkatkan jangkauan sistem ini ketika bekerja dalam keadaan bandar

Imej
Imej
Imej
Imej

Berikutan pemerolehan ODF Optronics oleh Mistral Group, yang terakhir ini sedang mempromosikan robot EyeDrive.

Keselamatan Majistret: Pada bulan September 2013, Mistral Group memperoleh syarikat Israel ODF Optronics dan de facto memasuki komuniti pengeluar robot darat. EyeDrive direka untuk melengkapkan sensor buang pertama yang dibuat oleh ODF; Konfigurasi 4x4 dapat dengan cepat diubah menjadi susunan yang dilacak dengan menambahkan trek getah ke roda yang ada dengan sedikit peningkatan dimensi menjadi 350x320x165 mm.

EyeDrive beratnya 3, 76 kg, setiap sisi dilengkapi dengan kamera hitam dan putih pada 0,08 lux atau kamera warna pada 0,19 lux. Kamera pilihan dengan penunjuk laser boleh dipasang di kanan depan. Ia boleh berpusing 48 ° kanan-kiri, jarak pandang ke kanan sedikit berkurang ketika trek dipasang. Mikrofon yang mampu mengambil suara dari jarak lima meter juga merupakan bahagian dari kit sensor. Modul komunikasi satu kilogram yang menghubungkan melalui USB ke komputer riba yang lasak memberikan pautan ke robot EyeDrive. Julat yang dinyatakan adalah 400 meter di ruang terbuka dan 70 meter di dalam bangunan; isyarat kawalan robot dihantar melalui saluran 915 MHz, sementara gambar video dihantar melalui frekuensi 2.4 GHz. Bateri Lithium-ion memberikan jangka masa rata-rata dua jam (masa berbeza bergantung pada sensor yang digunakan), dengan muatan maksimum 3.5 kg. Sebagai peraturan, syarikat Israel diam mengenai pelanggan asing mereka, tetapi jelas bahawa robot EyeDrive sedang berkhidmat dengan tentera Israel.

Imej
Imej

Penambahan pegangan memudahkan untuk membuang EyeDrive atau membawanya untuk anjing.

Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)
Robot darat. Dari sistem penurunan hingga konvoi pengangkutan tanpa pemandu (Bahagian 2)
Imej
Imej
Imej
Imej

Robosynthesis syarikat Britain telah mengembangkan konsep modular sepenuhnya. Foto teratas menunjukkan komponen Robocube yang menjadi asas kebanyakan robot syarikat.

Robosintesis: Mengkategorikan robot darat bukanlah tugas yang mudah. Dengan Robosintesis, ini menjadi lebih sukar kerana syarikat Britain telah mengembangkan konsep modular sepenuhnya yang membolehkannya mengkonfigurasi semula ukuran, konfigurasi dan peranan robotnya. Plug-and-play (prinsip pengiktirafan automatik dan konfigurasi peranti yang disambungkan) adalah kata kunci dalam sistem Robosintesis. Modul-modul tersebut, yang disebut Robocube, adalah elemen utama sistem ini, kerana mereka tidak hanya memungkinkan melakukan tugas tertentu, tetapi juga memiliki kekuatan pengkomputeran mereka sendiri. Penyambung universal pemintal kunci bukan logam yang dipatenkan menyediakan sambungan mekanikal modul yang boleh dipercayai, sambungan bekalan kuasa, dan saluran komunikasi throughput tinggi. Pelbagai modul, sama ada modul berjalan, modul sensor, modul kuasa, modul pengkomputeran, lidar, modul komunikasi, modul instrumen, semuanya dipasang dalam satu robot dalam gaya Lego kerana penyambung universal. Sistem yang sama ini digunakan untuk memasang peranti pihak ketiga. Pada masa ini, penyambung sejagat telah diubah suai untuk meningkatkan penarafan IP, yang setara dengan kapal selam 100 meter; ini akan membolehkan robot Robosintesis beroperasi di persekitaran yang berpotensi meletup.

Kajian reka bentuk sedang dijalankan untuk membolehkan pengubahsuaian dilakukan agar penyambungnya benar-benar selamat dan disahkan ATEX (arahan EU untuk peralatan dan operasi dalam suasana yang berpotensi meletup). Dari segi mobiliti, beberapa model roda telah dikembangkan sehingga robot dapat bergerak di semua jenis medan. Untuk mengoptimumkan mobiliti, Robosintesis mendapat inspirasi dari makhluk hidup: roda hemisfera untuk memeriksa pembetung dan saluran air diambil dari arthropoda yang menggunakan gaya mendayung untuk mengelakkan terjebak di batu atau tumbuh-tumbuhan, sementara roda "cakar" meniru kerja kaki serangga dan digunakan untuk memandu di semua jenis medan. Laluan yang dipacu, biasanya tidak bersentuhan dengan tanah, menjadikan rintangan melintang menjadi kelebihan.

Robot Robosintesis menggunakan bahan dan teknologi berteknologi tinggi yang diambil dari Formula 1, seperti polimer logam. Mereka jauh lebih ringan daripada yang dibuat dari bahan standard, yang memungkinkan mereka memiliki kapasiti beban yang lebih tinggi atau jangka masa yang lebih lama dengan set bateri yang sama.

Di antara robot kecil yang ditawarkan oleh Robosynthesis, kita melihat Armourdillo. Ia adalah alat pengumpul kecerdasan taktikal mudah alih yang boleh dipasang di sekitar modul mesin Robocube tanpa alat dalam beberapa minit. Robot ini memberikan pandangan 360 °, dan sistem komunikasinya dapat membentuk jaringan mesh untuk meningkatkan jangkauan dan meningkatkan fleksibilitas fungsional melalui penggunaan beberapa robot Armourdillo. Robot ini sangat kuat dan boleh dimulakan dengan lengan belakang yang boleh dilepas. Tuas ini juga digunakan untuk meningkatkan kestabilan dan pengapungan mengatasi rintangan. Laluan yang dipacu juga dapat membantu mengatasi rintangan, dan roda adalah "cakar" di kawasan luar jalan. Empat penyambung universal dilindungi oleh penutup yang boleh ditanggalkan, dua di bahagian atas, satu di bahagian depan dan satu di bahagian belakang; mereka membolehkan anda menerima pelbagai peranti dengan berat total hingga dua kilogram, tetapi robot itu tidak dapat dilemparkan.

Produk Robosintesis lain yang boleh dikaitkan dengan kategori "cahaya" adalah Roboforce 1, dalam konfigurasi 4x4 jisimnya adalah 2, 9; dua penyambung di bahagian atas membolehkan anda menerima dua peranti yang berbeza (berat maksimum 2.5 kg). Satu penyambung boleh digunakan untuk memasang modul bekalan kuasa kedua, yang menggandakan masa berjalan dari satu setengah hingga tiga jam. Indeks perlindungan robot sepadan dengan IP 67, iaitu, ia dapat merendam satu meter; ia dilengkapi dengan pautan komunikasi Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), memberikan jarak maksimum dan jarak 1000 meter di kawasan terbuka dan kira-kira 100 meter di bangunan bandar dengan jarak pandang tidak langsung. Roboforce 1 memiliki kamera depan di atas kapal, tetapi pelbagai jenis sensor juga dapat dipasang, termasuk kamera siang hari atau pembayang termal. Robot boleh bergerak dengan kelajuan 4, 8 atau 10 km / j.

Robot yang sedang dalam pembangunan, Armourdillo dan Roboforce 1, hanyalah dua dari banyak robot darat yang dapat "dipasang" menggunakan teknologi Robosintesis; di antara beberapa projek yang sedang dibangunkan, terdapat juga platform amfibi.

Piap: Syarikat Poland ini telah membangunkan robot taktik Taktyczny Robot Miotany (TRM). Perumahan silinder menempatkan motor elektrik dan elektronik (termasuk kamera, lampu depan LED dan mikrofon). Ekor penstabil belakang dengan berat di hujung memungkinkan pergerakan yang betul. Jisim peranti adalah 1.4 kg, ia dapat dilemparkan 15-20 meter, dan dapat bertahan ketika jatuh dari ketinggian 9 meter. Dimensi TRM adalah 210x167x190 mm, ia dapat mencapai kelajuan lebih dari tiga km / jam, dan jangka masa operasi berterusan adalah satu jam. Stesen kawalannya membolehkan bekerja dengan tiga robot sekaligus, wadah pengangkutan dapat menampung tiga robot TRM dan satu stesen kawalan. Menurut beberapa sumber, Piap terus mengembangkan TRMnya dan versi baru robot ini akan segera hadir.

MakroUSA: Bukan hanya tentera yang memerlukan robot. Setiap tahun, Tentera Laut AS dan Kor Marinir melakukan ribuan apa yang disebut Operasi Larangan Maritim (MIO), dengan pasukan VBSS (Pengesanan dan Penahanan Kapal yang Melakukan Kegiatan Maritim Haram) melakukan operasi pencarian yang sering berlaku di persekitaran yang bermusuhan. Oleh itu, pada tahun 2011, Pusat Sistem Angkasa dan Angkatan Laut menilai beberapa robot dan sensor penurunan kecil di laman pelanggan untuk mengesahkan keperluan dan mengembangkan parameter prestasi utama untuk robot MIO. MacroUSA kemudiannya diberi kontrak untuk merancang dan mengembangkan dua sistem eksperimen, masing-masing terdiri dari satu unit kawalan paparan dan dua robot Stingray terapung kecil. Pusat pengembangan meminta robot dengan berat kira-kira 1.5 kg, yang akan dimasukkan ke dalam poket standard Molle (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). Dari segi mobiliti, ia mesti mengatasi halangan geladak biasa seperti tali, kabel, rantai sauh dengan ketinggian 37.7 hingga 50 mm, dan juga tidak terjebak dalam lekapan dek. Selalunya geladak kapal ditutup dengan minyak dan lumpur dan oleh itu robot memerlukan cengkaman yang cukup untuk tetap berada dalam keadaan ini dan stabil di laut bergelora hingga 5 pada kapal layar dhow tradisional yang biasa di Laut Merah dan Lautan Hindi. Robot mesti menahan kejatuhan dari jarak lima meter ke geladak keluli dan tahan air hingga kedalaman satu meter, sementara itu bukan sahaja harus berada di atas air, tetapi juga berenang, kerana ini alat pelampung dipasang di dalamnya.

Yang diminta juga adalah sensor optoelektronik dengan kemampuan bekerja sepanjang masa dan sistem audio dua arah. Peranti strobo yang dikendalikan dari jarak jauh yang mampu menarik perhatian lawan atau menyilaukan mereka dalam kegelapan total juga ada dalam senarai. Ini juga termasuk titik pemasangan untuk tiang dan tali teleskopik, ditambah satu unit kontrol untuk dua robot, satu dikendalikan oleh operator, dan yang lain sebagai sensor gerakan untuk menyediakan belakang untuk seluruh kumpulan VBSS.

Imej
Imej
Imej
Imej

MacroUSA's Stingray adalah pengembangan lebih lanjut dari robot Beetle, yang dirancang khusus sebagai tindak balas terhadap keperluan Angkatan Laut dan Komando Sistem Angkatan Laut untuk robot untuk operasi larangan maritim.

Imej
Imej

Versi terbaru Beetle seberat 1.8 kg dapat menahan jatuh dari ketinggian tiga meter ke konkrit dan mempunyai muatan 700 gram

Selama beberapa tahun, katalog syarikat MacroUSA telah memasukkan robot Beetle, yang sesuai dengan ukuran dan berat, tetapi tidak memenuhi banyak syarat lain. Salah satu syarat ini adalah kekuatan yang meningkat, komponen aluminium dari Beetle tidak cukup kuat. Masalah kos dan pemesinan dimainkan bukan memihak kepada titanium, tetapi memihak pada casis gentian karbon monolitik dengan dinding sisi aluminium pesawat, roda dan pendakap dalaman yang terbuat dari serat karbon, busa sel tertutup untuk daya apung, yang menjaga jisim dalam 1, 8 kg. Ketinggian ditentukan oleh kemampuan untuk mengatasi rintangan (untuk mengatasi tali 50 mm, roda dengan diameter hampir dua kali diperlukan), lebarnya ditentukan oleh pek bateri; panjang gear pendaratan yang dilekatkan dari daya apung yang diperlukan harus ditentukan oleh pereka. Oleh itu, dimensi Stingray adalah 253, 9x205, 5x95, 5 mm, yang berukuran hampir 4500 cm3 - had ini ditetapkan oleh pelanggan. MacroUSA segera meninggalkan sistem daya apung aktif dan memperkenalkan peranti daya apung dengan penglihatan tinggi yang membungkus Stingray untuk beroperasi di dalam air dan mengekalkan jarak tanah robot.

Mobiliti di dalam air atau daya tarikan pada permukaan logam basah atau berminyak mengakibatkan kompromi dalam konfigurasi roda. Penyelesaian terakhir adalah reka bentuk dengan tubercles mikro pada roda dan penonjolan lateral dengan bilah arah.

Imej
Imej

Tutup roda robot Stingray dengan rabung sisi dayung arah (warna pirus)

Tali pinggang antara antara dua gandar membantu mengatasi rintangan. Robot Stingray dilengkapi dengan kamera siang / malam dengan bidang pandangan 50 °, yang mempunyai sudut kecondongan ± 85 °; isyarat video dan kawalan secara automatik terbalik apabila robot dibalikkan. Di bahagian depan Stingray, lampu LED putih dan inframerah disatukan. Peranti tambahan (maksimum 700 gram) boleh dipasang di rel Picatinny, yang disambungkan ke robot melalui penyambung RS232. Dalam kes ini, tidak lagi disyorkan untuk membuang robot. Bateri yang boleh dicas semula memberikan jangka masa operasi lebih dari dua jam. Terdapat dua saluran penghantaran data: Pembibitan frekuensi pembahagian frekuensi dari isyarat yang dikodkan menyediakan komunikasi video, sementara robot dikendalikan melalui saluran isyarat frekuensi jalur lebar. Jangkauan penglihatan adalah 200 meter dan dalam kes lain 50 meter. Seperti yang dinyatakan, Stingray adalah evolusi dari Beetle sebelumnya, yang tetap ada dalam katalog MacroUSA untuk pelanggan yang tidak memerlukan aplikasi robot laut.

Dengan tentera yang semakin terlibat dalam operasi anti-cetak rompak, syarikat ini sedang menunggu kontrak dari Angkatan Laut dan Komando Sistem Angkatan Laut (RFQ untuk 200 sistem telah dikeluarkan).

Di peringkat teratas kategori robot ringan, MacroUSA mengembangkan Armadillo, yang ditawarkan dalam beberapa varian. Robot versi Armadillo V3.5 dan V4.0 dengan jisim masing-masing 3, 13 kg dan 3, 70 kg, tetap berada dalam kategori lemparan, kerana kedua-duanya dapat menahan kejatuhan dari ketinggian 2.5 meter atau penerbangan mendatar lapan meter. Mereka boleh mula bekerja setelah casting, kerana mereka mempunyai reka bentuk yang sama simetri, tentu saja, dalam hal ini, pemasangan peranti tambahan tidak digalakkan. Kedua-dua versi dilengkapi dengan rel Picatinny dan penyambung RS-232/485 untuk memasang atau menyambungkan sensor atau penggerak, seperti alat pelupusan alat letupan, manipulator atau kamera pencitraan termal berputar yang tidak disejukkan, dengan berat total hingga tiga kilogram. Kedua-dua pilihan mempunyai bidang pandang bulat 360 ° yang disediakan oleh kamera warna siang / malam dengan zoom digital x2 dipasang di semua sisi. Kamera depan boleh condong pada varian V4.0. Selebihnya perbezaannya kecil: varian V3.5 memiliki dua kamera, lampu LED inframerah depan dan belakang, sementara V4.0 memiliki kamera depan tunggal dan lampu LED yang dapat dilihat dan inframerah yang diarahkan ke keempat arah. Kedua-dua robot dilengkapi dengan mikrofon dan sistem GPS pilihan, serta akselerometer digital. MacroUSA menggunakan pautan data COFDM (Bahagian Frekuensi Kod Orthogonal Bahagian) yang beroperasi pada jalur frekuensi 1, 2-1, 4 atau 2, 2-2, 4 GHz (banyak jalur lain tersedia sebagai pilihan untuk pelanggan tentera), mempunyai jejari tindakan dalam jarak penglihatan 300 meter dan jarak pandang tidak langsung 200 meter. Robot Armadillo dapat memanjat condong 45 ° dengan roda getah 130mm mereka. Mereka dapat dilengkapi dengan kit memanjat langkah yang meliputi sandal dan trek getah dan bukan roda. Varian seterusnya, V4.5, dirancang untuk menawarkan kelajuan yang lebih tinggi dan muatan yang lebih tinggi. Ia mempunyai lebih banyak penyambung untuk menghubungkan pelbagai peranti dan telah direka khas untuk pembuangan bahan letupan. Dia mengambil posisi awal semasa melakukan sebarang rintangan dan dapat mengatasi langkah-langkahnya.

Imej
Imej

Robot Armadillo dari MacroUSA direka dalam pelbagai versi dan dapat bertahan dari kejatuhan dari ketinggian 2.5 meter. Robot itu digunakan oleh pengeluar robot mereka sendiri sebagai komponen asas

Oleh kerana banyak program Amerika ditutup, MacroUSA kini bergantung pada bekalan eksport dan penggunaan bukan tentera. Syarikat ini menunjukkan minat yang tinggi terhadap beberapa program pembeliannya di Eropah, Perancis dan Poland, serta di Timur Jauh.

Armadillo V3.5 adalah penanda aras untuk robot TRP3 Oto Melara. Robot asas telah direka semula dengan teliti, misalnya, di sebuah syarikat Itali, motor elektrik yang asli telah diganti dengan motor tanpa berus. Saluran penghantaran data juga telah diperbaiki, sementara unit kawalan mudah alih telah diubah suai untuk memenuhi kebutuhan tentera Itali. Kotak kawalan pegun yang dipasang di Freccia 8x8, sebaliknya, dibina dari awal oleh Oto Melara. Unit kawalan baru didasarkan pada komputer paparan 13 inci yang kasar yang disambungkan ke pusat komunikasi dengan pautan data bersepadu. Sejak awal, blok ini dibuat untuk mengendalikan robot darat lain yang dikembangkan oleh syarikat itu sebagai sebahagian daripada program pendigitalan tentera Itali Forza NEC. Apabila dikendalikan dari peranti genggam, robot TRP-3 NEC (seperti yang diketahui) mendapat akses ke rangkaian Forza NEC melalui PSTR askar. Apabila dikawal dari mesin, stesen radio yang dapat diprogramkan di atas kapal digunakan untuk mengendalikan robot. Menurut Oto Melara, saluran kawalan mempunyai jarak 450 meter di kawasan terbuka dan 200 meter di kawasan bandar. Robot ini telah dilayari oleh Kementerian Pertahanan Itali dan kumpulan pertama dari enam robot dibekalkan kepada tentera Itali.

Imej
Imej

Robot TRP3 Oto Melara telah diterima pakai oleh tentera Itali sebagai sebahagian daripada program pendigitalan Forza NEC

Robot TRP-3 NEC akan menjadi "mata sempurna" untuk rejimen infantri sederhana yang dilengkapi dengan varian kenderaan tempur infanteri Freccia. TREC-3 NEC sedikit lebih ringan daripada V3.5 yang asal, tetapi dimensinya pada dasarnya sama. Kelajuan maksimum ialah 1.8 km / j; Robot ini mempunyai enam kamera: satu kamera warna siang hari dan satu kamera malam di depan, kamera siang di belakang dan sisi, dan yang keenam dipasang di atas robot untuk melakukan pemeriksaan di bawah kereta yang mencurigakan. Rel Picatinny disatukan atas permintaan pelanggan untuk memasang laser rangefinder, yang, dengan GPS dan kompas digitalnya yang bersepadu, memungkinkan NEC's TRP-3 memperoleh koordinat dari target yang berpotensi. Antara muka membolehkan anda menerima jenis peranti lain.

iRobot: Antara produk syarikat untuk tugas ketenteraan, 110 FirstLook robot adalah yang terkecil. Platform pelacak diri yang dilacak, boleh dilemparkan dapat menahan jatuh ke konkrit dari ketinggian hampir lima meter. Tanpa peralatan on-board, beratnya ialah 2.4 kg, robot 110 FirstLook mengembangkan kelajuan 5.5 km / j, trek getahnya menjamin kemampuan merentas desa yang baik di kebanyakan permukaan. Peranti boleh menahan rendaman hingga satu meter, ia dilengkapi dengan dua sirip untuk mengatasi rintangan dan langkah. Pada mulanya, sirip rata, tetapi pada suhu tinggi yang dihadapi oleh Tentera Darat dan Marinir AS di Iraq dan Afghanistan, mereka cenderung berubah bentuk dan oleh itu digantikan oleh sirip 3D yang lebih tahan lama. Unit kawalan menyerupai konsol permainan untuk menjadikannya intuitif untuk tentera muda. Panel kawalan kalis air yang mengeras mempunyai skrin lima inci dengan resolusi 800x480 dan berat 0.9 kg. Pautan data 4 GHz (penyelesaian 4.9 GHz juga tersedia) menawarkan jarak pandang 200 meter. Untuk keadaan lain, iRobot telah membangunkan peralatan radio yang secara khusus membolehkan pembentukan rangkaian pelbagai nod antara robot. Pada asalnya dirancang untuk dipasang pada robot, peralatan ini kini telah didesain semula sebagai pilihan drop-down.

Kit standard untuk 110 FirstLook adalah empat kamera inframerah yang dapat dilihat (oleh itu pencahayaan inframerah di semua sisi) dengan zoom digital x8. Walau bagaimanapun, untuk tugas pengintaian, peranti lain boleh dipasang pada rel Picatinny pilihan dan pada penyambung tambahan. Syarikat ini telah mengembangkan kit pengintaian 400 gram Idac (Integrated Deployment and Camera) sendiri, yang merupakan kamera yang dipasang pada tiang 270 ° hingga ketinggian 155mm.

FirstLook juga menyokong pelbagai senjata sensor kecerdasan pemusnahan besar-besaran seperti LCD 3.3 dari Smiths Detection, MultiRAE dari RAE Systems dan Radiac dari Canberra. Robot 110 FirstLook tidak tertakluk kepada Peraturan Perdagangan Senjata Antarabangsa dan sedang berkhidmat dengan Angkatan Darat AS dan Kor Kor Marin dan memperluas pangkalan pelanggannya di luar negara.

Imej
Imej

Dengan jisim 2.4 kg, FirstLook dapat dilemparkan pada jarak jauh, dan tenaga kinetiknya cukup untuk memecahkan tingkap dan masuk ke dalam

Qinetiq: Di bahagian atas had berat untuk minibots adalah Dragon Runner 10 dari Qinetiq North America; ia adalah ahli terkecil dari keluarga Dragon Runner (DR). Casis boleh beroda atau terpacak; menukar dari satu konfigurasi ke konfigurasi yang lain adalah operasi mudah dan cepat yang dilakukan tanpa alat khas, roda diubah menjadi sproket penggerak dan sebaliknya. Kelajuan maksimum ialah 6.4 km / j berkat jumlah motor elektrik yang tidak didedahkan, yang juga membolehkan anda mengatasi kemiringan hingga 100% (45 °). Badan langsing berjarak 50 mm dari tanah, prestasi penting ketika bekerja di kawasan yang sukar. Sekiranya tidak ada peranti yang dipasang, maka DR10 benar-benar simetri dan dapat mula berfungsi sebaik sahaja lontaran.

Pengendali dapat mengawal robot berkat kamera siang / malam depan dan belakang, bunyi dihantar oleh mikrofon onboard. DR10 boleh digunakan dengan semua konsol kawalan QinetiQ. Pengendali tidak hanya melihat gambar dari kamera, tetapi juga arah pergerakan dan kedudukan robot berkat kompas digital dan GPS bawaan. Jangkauan penglihatan melebihi 650 meter. Bergantung pada tugas dan peralatan di kapal, jangka masa kerja berbeza dari dua hingga tiga jam. DR10 sedang berkhidmat dengan tentera AS dan pelanggan asing, termasuk UK.

Imej
Imej
Imej
Imej

Anggota paling ringan dari keluarga Dragon Runner, robot Qinetiq DR10 tersedia dalam konfigurasi beroda dan terlacak dan, jika tidak ada peranti tambahan, sepenuhnya simetris dan dapat digunakan dengan melempar

Imej
Imej
Imej
Imej

Konfigurasi FistLook terbaru IRobot menampilkan sirip 3D baru yang lebih tahan lama, terutamanya ketika bekerja pada suhu tinggi

Disyorkan: