Interaksi robot sederhana dan ringan (dalam foto adalah contoh interaksi seperti itu dari iRobot) dapat mewujudkan dirinya dalam penampilan sistem habis pakai kecil yang digunakan oleh sistem yang lebih besar
Di antara tiga elemen yang diwakili oleh laut, langit dan darat, tanah tentu saja yang paling sukar bagi kenderaan tanpa pemandu. Walaupun kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) dan sistem tidak berpenghuni permukaan atau bawah air sebahagian besarnya beroperasi di ruang yang homogen, robot darat mesti mengatasi semua jenis halangan yang terdapat berjuta-juta. Mereka tidak hanya menyulitkan pergerakan robot, tetapi juga membatasi rangkaian saluran komunikasi mereka
Di wilayah UAV, peraturannya adalah bahawa semakin kecil UAV, semakin besar kesan hembusan angin ke atasnya. Robot darat menderita sindrom ukuran yang serupa, di mana ukuran fizikal mempengaruhi pergerakan, sekurang-kurangnya ketika menggunakan penyelesaian yang paling klasik, iaitu roda dan trek, kerana mekanisme berjalan dan merangkak masih jauh dari pelaksanaan praktikal.
Minibots darat paling banyak menderita. Jisim terhad mereka juga mempengaruhi jangkauan saluran komunikasi dan jangka masa operasi mereka, kerana biasanya beroperasi pada bateri.
Selalunya sukar untuk mengkategorikan sistem. Walau bagaimanapun, kategori pertama dapat dikaitkan dengan sistem berat dengan berat sehingga lima kilogram, yang disebut minibots darat (mari kita ketepikan kategori mikro untuk masa depan, jika ia pernah muncul). Kategori pertama mempunyai subkategori, iaitu robot yang boleh dilemparkan hingga tiga kilogram, kerana robot yang lebih berat boleh dilemparkan dan bukannya peranti yang boleh dilempar.
Julat seterusnya adalah kategori pertengahan, dunia yang sangat berbeza di mana muatan diukur dalam kilogram dan bukan gram, dan di mana lebih banyak fleksibiliti disediakan. Di sini robot itu sendiri beratnya dari 5 hingga 30 kg.
Dalam artikel ini, untuk alasan praktikal, hanya robot yang dapat digunakan oleh tentera di medan perang dari sudut pandang taktikal yang dipertimbangkan. Sebagai contoh, robot pelupusan alat letupan dianggap sistem khusus yang dirancang untuk melaksanakan pelbagai tugas tertentu. Tujuan artikel ini adalah untuk menganalisis apa yang ada pada askar biasa untuk meningkatkan keselamatan dan memerangi kualiti fleksibiliti dalam situasi yang sebenarnya.
Satu lagi bentuk "kerjasama" antara robot darat dan UAV disajikan di sini oleh kenderaan yang dilacak HDT Global Protector, yang menggunakan UAV yang ditambat untuk memberikan amaran awal mengenai konvoi.
Jelas sekali, banyak robot darat multitasking dapat dilengkapi dengan lengan robot, gripper, meriam air, dan lain-lain, yang secara efektif mengubahnya menjadi bom mudah alih, walaupun ini akan menjadi salah satu daripada banyak peranan mereka.
Robot berat dengan berat lebih dari 100 kg dapat berguna di medan perang dalam tugas-tugas seperti pengintaian, penyediaan bekalan, pemindahan korban, dll. Sebagai contoh, salah satu daripada banyak kemungkinan aplikasi adalah Supacat, yang digunakan oleh Tentera Inggeris untuk mengangkut peluru ke barisan depan. Pemandu kereta ini berisiko sangat tinggi, sehingga boleh diganti dengan sistem robotik.
Demonstrasi reka bentuk modular robot Nexter Nerva yang dapat menerima sensor kimia, kamera inframerah, bom tangan gas pemedih mata, sistem audio, alat peledak, dan modul untuk memasang peranti lain
Robot mini berasaskan tanah seperti iRobot FirstLook (di atas) kebanyakannya akan tetap dikendalikan dari jarak jauh, kerana meningkatkan autonomi mereka mungkin terlalu mahal, sekurang-kurangnya pada tahap ini. Salah satu bidang, bagaimanapun, ialah peningkatan antara muka mesin-manusia, yang akan membolehkan pengendali mengekalkan kedudukan taktikal mereka ketika mengendalikan robot darat, seperti yang dapat dilihat dengan jelas dalam contoh pengawal robot Nexter Nerva (di bawah)
Keletihan dan kehilangan tumpuan telah dikenal pasti oleh Tentera Darat AS sebagai penyebab utama kemalangan konvoi bekalan, dan ranjau darat arah menyumbang kepada statistik yang menyedihkan ini. Akibatnya, sejumlah syarikat di AS dan Eropah sedang mengembangkan sistem yang mengubah kenderaan tradisional menjadi kenderaan tanpa pemandu. Pendekatan serupa dapat diterapkan pada peralatan jurutera, yakni pengikis, misalnya, dapat diubah menjadi alat peredam robot.
Kelebihan besar sistem ini ialah sistem ini dapat dibeli dalam jumlah yang agak kecil dan dipasang pada trak standard atau kenderaan di lokasi dan kemudian dipindahkan ke kenderaan lain, sama ada untuk tugas lain, atau sekiranya berlaku kerosakan mesin di mana mereka telah dipasang …
Berbanding dengan UAV, robot darat tentu saja kurang matang dari segi teknologi. Sebilangan kecil dari mereka mengintegrasikan bentuk autonomi yang maju, yang dapat mengurangkan beban kerja operator secara signifikan dan pada masa yang sama meningkatkan kelebihan penggunaannya dan menjadikan mereka faktor sebenar dalam meningkatkan kesiapan pertempuran. Banyak hujah yang diberikan terhadap senjata mereka (ini juga berlaku untuk UAV), kerana kebolehpercayaannya dianggap tidak mencukupi (seberapa boleh dipercayai seseorang juga dapat disoal siasat, terutama jika ada insiden antara pasukan mereka sendiri di beberapa kawasan permusuhan). Penasihat undang-undang akan memberikan dividen yang baik atas penggunaan robot darat bersenjata yang pantas. Namun, jelas bahawa era robot darat telah bermula dan mereka akan memainkan peranan yang semakin penting di medan perang masa depan.
Tetapi pada masa ini, faktor lain adalah kesan buruk terhadap pengembangan robot darat - krisis kewangan. Di banyak negara, yang dipimpin oleh Amerika, banyak program telah dipotong, yang mempengaruhi reka bentuk dan pengadaan beberapa sistem yang disebutkan dalam artikel ini. Ini, bersama dengan peristiwa lain, menimbulkan proses negatif dalam komuniti robot darat. Beberapa syarikat terkenal ketika ini menghadapi masalah kewangan kerana pesanan dibatalkan.
Hari ini, tiga program nampaknya masih hidup di Amerika Syarikat: Sistem Robotik Pelupusan Ordinan Eksplosif Lanjutan, Kit Robotik Otomatis Common Level peringkat skuad berfungsi sebagai alat mengangkut sensor pengintaian, dan robot jabatan kejuruteraan. Jurutera Robot Skuad. Satu lagi program Pengangkutan Peralatan Skuad Serbaguna kemungkinan akan bertahan dari pemotongan dan penyerapan anggaran pertahanan.
Semua sistem robotik (udara, laut dan darat), jika ingin menarik perhatian Jabatan Pertahanan AS, mesti mematuhi seni bina umum untuk sistem tanpa pemandu Bersama Senibina untuk Sistem Tanpa Manusia (JAUS) dan Profil Interoperabiliti (IOP). Sistem kawalan yang dipasang di kepala, pengurangan beban kerja, kawalan separa autonomi, kemampuan untuk mengoperasikan pelbagai peranti pada masa yang sama, nampaknya, merupakan trend pembangunan utama dalam bidang sistem robotik.
Seperti apa masa depan robot darat? Berapa banyak dari mereka yang akan muncul di medan perang pada tahun 2020? Sukar diperkatakan. Cukup jelas bahawa perkembangan teknologi ini, digabungkan dengan keperluan mutlak untuk mengurangkan kerugian di luar negeri negara-negara Barat yang ditempatkan di kawasan panas, pasti akan menyebabkan keperluan untuk memajukan sistem sepi di semua cabang tentera yang beroperasi di darat. Sangat sedikit pada awal abad yang yakin akan kegunaan UAV, dan sekarang mereka muncul dalam berita setiap hari, dan sekarang banyak yang dipromosikan untuk penggunaan komersial. Adakah ini juga akan berlaku dengan robot darat? Jawapannya mungkin ya, memandangkan menurut Pejabat Pembangunan Sistem Robotik, robot darat telah menyelamatkan nyawa lebih dari 800 tentera ketika melakukan misi pertempuran di Iraq dan Afghanistan.
Tentera Perancis melihat robot darat
Menteri Pertahanan Perancis mengesahkan Fasa 1 program Scorpion pada bulan Jun 2014 dan tentera Perancis sekarang berhasrat untuk memulakan Fasa 2, yang mana sistem robotik adalah bahagian yang tidak dapat dipisahkan. Robot dalam kekuatan taktik operasi harus digunakan dalam pertempuran tergesa-gesa, dan robot mikro berasaskan darat (dan rakan sejawatnya) harus menjadi mata maju prajurit. Robot-robot lain dengan ukuran ini dapat melakukan peranan mereka dengan tidak hanya memberikan pengaruh kuat pada kekuatan darat musuh, tetapi juga meningkatkan kualiti komunikasi untuk pasukan tugas, misalnya, melalui penyebaran sistem relay radio.
Mikrorobot yang lebih maju dapat menjalankan misi pengintaian untuk eselon yang lebih tinggi, mengambil bahagian dalam pertempuran kekuatan mekanik. Robot serbaguna taktikal dapat melakukan pengintaian kontak, penyediaan semula dan berfungsi sebagai penggerak, sementara robot yang lebih berat dapat digunakan terutamanya untuk pelepasan lombong dan tugas kejuruteraan. Penggunaan sistem yang dapat mengubah kenderaan standard menjadi robot tidak dapat dikesampingkan.
Kategori Mini: Alat Baru untuk Pasukan Infantri
Untuk menjangkakan penampilan nanorobot darat, tugas pengintaian, pengawasan dan pengumpulan maklumat pada jarak dekat terutama dilakukan oleh robot tanah ringan yang mampu bergerak di kawasan larangan dan mempunyai saluran penghantaran data jarak jauh. Sebilangan besar dari mereka tergolong dalam kategori yang boleh kita panggil kategori "robot boleh dilempar", kerana mereka boleh dilemparkan oleh operator pada jarak dan ketinggian tertentu, misalnya, di dalam bangunan, yang menghilangkan kebutuhan untuk bergerak di sana memiliki.
Seringkali dianggap boleh guna (habis pakai), mereka boleh muat di dalam poket atau beg dan mempunyai alat kawalan kecil dan ringan, dan ada juga yang dikendalikan oleh telefon pintar. Bersama dengan robot yang boleh dilemparkan ringan, ada robot yang sedikit lebih berat yang mudah dijatuhkan dari kenderaan (apabila tidak dilengkapi dengan sensor tambahan), tetapi ia tidak dapat dilancarkan melalui tingkap tingkat pertama. Mereka tetap menjadi sistem pilihan untuk unit infanteri utama kerana mereka tidak menambah banyak beban tentera dan mengimbanginya dengan memberikan kemampuan baru yang mudah digunakan.
Anggota keluarga iRobot yang lebih muda di hadapan alat peledak yang disempurnakan. Kedua tuas trapezoid di sisi di latar depan disebut sirip.
Throwbot XT adalah salah satu daripada dua produk ReconRobotics terlaris; model kedua dan lebih besar - Reconscout XL
Ditinggalkan
ReconRobotics: ReconRobotics, yang berpusat di Minnesota, ditubuhkan pada tahun 2006 dan merupakan salah satu syarikat sistem robotik darat yang paling cepat berkembang. Terdapat 4,000 sistem pengeluaran syarikat ini di dunia, dibahagi sama antara bidang ketenteraan dan penguatkuasaan undang-undang. Pemotongan anggaran pertahanan AS melanda syarikat itu pada tahun 2014 setelah tentera AS memutuskan untuk tidak membeli lebih dari 1,000 robot pada tahun 2013. Ini menyebabkan penghentian pengeluaran pada awal 2014, walaupun syarikat itu baru-baru ini mengatakan pasaran antarabangsa dan penguatkuasaan undang-undang yang kuat akan membantu mengimbangi pesanan yang hilang dari tentera AS. Pada masa ini, 90% penjualan syarikat dibuat berdasarkan dua model: Throwbot XT dan Reconscout XL.
Sistem Throwbot XT yang lebih ringan dari keluarga robot ReconRobotics beratnya hanya 540 gram (bom tangan rata-rata berat antara 400 dan 500 gram) dan mula dihasilkan pada pertengahan 2012. Perbandingan dengan bom tangan dipertingkatkan lagi, kerana untuk mengaktifkan dan menghidupkan robot, pengendali mesti mengeluarkan pin dari itu. Reka bentuk tubular yang ringan membolehkan anda menariknya dengan selesa dengan tangan anda dan melemparkannya pada jarak jauh, seperti yang dikatakan syarikat, hingga 36 meter. Ciri-ciri robot yang tahan kejutan membolehkan anda membuangnya dari ketinggian 9 meter tanpa akibat. Di dalam tiub terdapat dua motor tanpa sikat yang memutar roda di hujung tiub, sementara bahagian ekor belakang memberikan keseimbangan dan orientasi. Setiap roda OD 114mm mempunyai lapan bilah melengkung untuk memaksimumkan jarak rintangan. Sebagai tambahan kepada sensor, perumahan tiub juga memuatkan bateri yang memberikan jangka masa satu jam pada permukaan rata.
Sensor utama adalah kamera cahaya rendah hitam dan putih dengan optik yang menyediakan bidang pandangan 60 ° dan kadar bingkai 30 bingkai seminit; Apabila pencahayaan jatuh di bawah tahap tertentu, sumber cahaya inframerah diaktifkan secara automatik, menjamin jarak penglihatan lebih dari 7.5 meter. Mikrofon omnidirectional yang sangat sensitif membolehkan pengendali mendengar suara atau perbualan. Tanda tangan akustik robot Throwbot XT sangat rendah, dengan ReconRobotics menuntut bunyi 22 dB pada jarak enam meter, yang sepadan dengan seseorang yang bernafas pada jarak 20 sentimeter. Untuk penyebaran robot secara senyap, terdapat cangkuk kecil di bahagian bawah ekor untuk mengikat tali, sementara ReconRobotics telah mengembangkan SearchStick untuk menyerahkannya ke ketinggian. Ini adalah batang aluminium teleskopik dengan panjang 1,83 meter dengan butang selak diaktifkan (dalam kedudukan dilipat, panjang rod hanya 0.52 meter); ia juga berfungsi untuk mengembalikan robot pada akhir pekerjaan atau menggunakannya sebagai pelanjutan kamera. Pautan data Throwbot XT dapat diselaraskan ke tiga frekuensi yang berbeza, sehingga satu operator dapat mengendalikan tiga robot. Kelajuan peranti terhad kepada 1.6 km / jam, yang cukup untuk sistem yang dirancang terutamanya untuk bekerja di bangunan atau di kawasan bandar. Dalam keadaan bandar, jaraknya adalah 30 meter, yang tiga kali lipat di kawasan terbuka.
Contoh jelas mengenai apa yang boleh digunakan robot yang dilemparkan: membuang ke bilik bersebelahan dan melihat apa yang berlaku di sana
ReconScout IR adalah pengembangan langsung dari robot sebelumnya. Ia dilengkapi dengan kamera CCD inframerah hitam dan putih dengan bidang pandangan 60 ° dan pencahayaan inframerah, berkesan pada jarak lebih dari tujuh meter.
ReconScout XL mempunyai kelajuan tertinggi 2,16 km / jam, yang lebih tinggi daripada Throwbot, tetapi kekuatan hentamannya kurang, kerana dapat menahan penurunan dari ketinggian hanya 4,6 meter dan lemparan 9.1 meter. Roda dengan diameter 140 mm mempunyai enam kancing; robot ini agak bising daripada yang sebelumnya, menghasilkan bunyi bising 32 dB semasa operasi pada jarak enam meter. Sensor dan saluran komunikasi dibiarkan sama.
Sistem ReconRobotic dikendalikan oleh Unit Kawalan Operator II (OCUII), yang membolehkan anda melihat gambar yang dirakam oleh kamera robot pada paparan 3.5 inci, sementara semua bunyi ambien dimasukkan ke dalam fon kepala. Berat OCU II seberat 730 gram dan mempunyai kayu bedik ibu jari untuk mengawal pergerakan robot dengan mudah. Kedua-dua antena mesti dilanjutkan sebelum OCU II dapat beroperasi, enam frekuensi tersedia, ketinggian unit dengan antena diperpanjang adalah 510 mm.
Dari segi sejarah, pasaran utama ReconRobotics adalah Amerika Syarikat dengan ribuan sistem terjual, walaupun robotnya juga telah dijual ke beberapa negara lain. Di Eropah, sistem pemerannya beroperasi di Denmark, Perancis, Itali, Norway, Switzerland dan UK, dan robot syarikat juga digunakan di Australia, serta Mesir dan Jordan. Pada tahun 2013, ReconRobotics diterima oleh PEO Soldier ke dalam Soldier Enhancement Program sebagai alat sensor tahap skuad oleh PEO Soldier. Proses penilaian harus selesai pada tahun 2015. ReconRobotics kini sedang berusaha untuk pengembangan teknikal versi digital Throwbot XT; ini akan menambahkan kemampuan untuk mengkonfigurasi semula saluran radio, yang menjadi syarat penting di pasaran antarabangsa.
Nexter: Pada tahun 2012, syarikat Perancis Nexter menyatakan minatnya terhadap minibots darat dengan melepaskan prototaip robot cast Nerva 4x4 seberat 4 kg. Setelah pengembangan lebih lanjut dan proses pembuatan, robot Nerva yang asli dilantik sebagai Nerva LG, yang pertama dari keluarga robot ringan yang akan dikembangkan oleh bahagian Nexter Robotics yang baru dibentuk. Sekiranya peralatan tersebut tidak dipasang di atas robot, maka LG Nerva benar-benar boleh diterbalikkan, dengan kata lain, ia siap berfungsi sejurus selepas lontaran. Pemegang yang dipasang di belakang memudahkan dibawa dan dilemparkan. Ia boleh dijatuhkan dari ketinggian tiga meter dan dilemparkan ke sisi sejauh tujuh meter. LG Nerva mempunyai dua julat kelajuan: dari sifar hingga 4 km / jam dan yang kedua dari 0 hingga 15 km / j. Mod pertama adalah standard, membolehkan kawalan dan orientasi yang tepat, dan apabila kelajuan tinggi diperlukan, pengendali menekan butang di hujung kayu bedik, menukar peranti ke mod berkelajuan tinggi. Roda standard berdiameter 150 mm, walaupun roda pasir khas dengan tapak yang lebih lebar dan cengkaman lateral dapat dipasang, satu set trek juga tersedia pada saat-saat sukar. Untuk pasukan khas ada alat renang dengan elemen apung dan roda dayung.
Untuk robot Nerva, Nexter telah membuat modul perubahan pantas yang membolehkan anda menetapkan tugas baru untuk sistem dengan cepat.
Robot modular sepenuhnya berdasarkan konsep satu klik yang membolehkan penggantian roda dan bateri cepat. Nerva LG dilengkapi dengan sensor standard, yang, disebabkan oleh empat kamera, memberikan pandangan serba lengkap (kamera beresolusi tinggi depan mempunyai sistem lampu latar), pengendali mendengar semua bunyi berkat mikrofon omnidirectional. Rel Picatinny atau jalur yang boleh dikonfigurasikan menyediakan antara muka mekanikal ke peranti. Bateri dalam sistem membekalkan 24 volt pada 1 ampere; data dihantar melalui Ethernet.
Walau bagaimanapun, Nexter mengembangkan antara muka Nerva untuk memperluas konsep satu klik ke peralatan di atas kapal. Oleh itu, alat pengesan tersedia untuk robot ini, seperti kamera pencitraan termal atau mikrofon arah, serta alat pengesan kimia atau alat mekanikal untuk mendorong atau menarik objek yang mencurigakan (alat pelupusan alat letupan sedang dikembangkan). Saluran komunikasi dengan frekuensi 2.4 GHz menjamin jarak satu kilometer di kawasan terbuka dan 300 meter di kawasan bandar. Durasi LG Nerva adalah dua jam, robot dapat dikendalikan dari sistem yang berlainan, dari komputer kasar hingga tablet dan telefon pintar, dalam kes terakhir, saluran standard berubah menjadi saluran wi-fi 100 mW dengan jarak jauh lebih pendek. Biasanya digunakan sebagai sistem kawalan jauh, robot LG Nerva, bagaimanapun, juga boleh mempunyai keupayaan separa autonomi seperti kedudukan GPS, automatik pulang ke rumah, atau mengikuti saya. Sebilangan besar pelanggan telah memesan beberapa sistem masing-masing untuk ujian lapangan. Nexter mengharapkan pesanan lebih besar setelah memenuhi syarat avionik baru yang disuarakan oleh pelanggan semasa.
Semua robot Nexter Nerva diciptakan dengan memperhatikan perubahan roda cepat untuk menyesuaikan robot dengan permukaan di mana ia akan berfungsi.
Nerva S adalah ahli ringan dari keluarga robot Nexter; pemegang yang boleh ditarik belakang digunakan bukan sahaja untuk membuang robot, tetapi juga untuk menghidupkannya
Model pengeluaran Nerva LG ditunjukkan di Milipol 2013 bersama dengan adiknya Nerva S. Robot roda dua ini beratnya hanya dua kilogram dan boleh digunakan di dalam dan di luar rumah; Bateri Li-ion 21.6 volt dengan kapasiti 2700 mAh membolehkan peranti berfungsi berterusan selama 4 jam. Kemasukan ini disebabkan oleh pemanjangan ekor belakang, yang dilipat di sepanjang badan untuk menjimatkan ruang dalam konfigurasi pengangkutan. Ekor digunakan bukan hanya untuk menstabilkan robot semasa operasi, tetapi juga untuk membuangnya dari jarak jauh, bahkan dari kenderaan yang bergerak. Dan kerana Nerva S pada asalnya dirancang sebagai sistem yang boleh dilempar, berat dan kekuatannya memungkinkan untuk dilemparkan melalui tingkap. Bagi model LG, perubahan roda dilakukan dalam satu gerakan. Untuk meningkatkan mobiliti, berhenti roda dapat ditambahkan ke setiap sisi untuk memasang trek, roda depan dalam hal ini bertindak sebagai sproket penggerak. Versi robot ini menerima sebutan Nerva DS. Nerva S mempunyai julat kelajuan yang sama dengan LG dan menggunakan saluran komunikasi yang sama. Ia memiliki kamera dan mikrofon beresolusi tinggi ditambah dioda lampu latar dan LED inframerah depan. Model Nerva S juga dapat digunakan dengan peranti tambahan yang dipasang secara mekanis ke rel Picatinny. Robot Nerva S dihasilkan secara bersiri.
Novatiq: Syarikat Switzerland menghasilkan satu model PocketBot yang boleh dilemparkan. Robot ini digerakkan oleh tiga motor elektrik, semuanya dipasang di perumahan, salah satunya memutar roda belakang ketiga melalui pemacu tali pinggang. Dengan berat hanya 850 gram, PocketBot dapat menahan penurunan 8 meter dan lontaran 30 meter. Menurut syarikat itu, konfigurasi tiga roda dapat mengurangkan tenaga kinetiknya secara ketara berbanding dengan konfigurasi empat roda. Segera setelah mendarat dan mulai bergerak, PocketBot mengembalikan kedudukan normalnya, kerana ia bukan sistem yang sepenuhnya simetri. Dua roda utama dilengkapi dengan kancing berbentuk T, yang memastikan perjalanan yang lancar di permukaan tanah, serta daya tarikan yang optimum pada pasir, batu dan tumbuh-tumbuhan. Roda belakang ketiga licin, kerana ujian telah menunjukkan bahawa T-lugs menghasilkan daya tarikan yang berlebihan, yang secara signifikan melambatkan robot ketika menikung.
Menurut syarikat itu, pelepasan tanah robot PocketBot 14 mm memungkinkannya mengatasi rintangan menegak 30 mm dan cerun 40 °. Kamera warna beresolusi tinggi dipasang di bahagian depan casing, yang dapat diputar ± 90 °. Dalam keadaan cahaya rendah, kamera zoom digital x8 secara automatik beralih ke monokrom untuk cahaya rendah. Pencahayaan inframerah juga tersedia, namun operator dapat menukarnya ke mod manual untuk menggunakan pencahayaan cahaya putih. Mikrofon kalis air dipasang, serta pembesar suara kalis air kecil yang membolehkan anda menghubungi orang-orang di dekat PocketBot, misalnya, tebusan. Terdapat titik pemasangan di bahagian atas PocketBot untuk memasang peranti tambahan seperti kamera pencitraan termal atau pengesan kimia. Perkakasan boleh dipasang di kilang, tetapi dalam kes ini anda harus mengorbankan kebolehpasaran PocketBot. Peranti diaktifkan oleh suis atas, tetapi tidak dapat dimatikan oleh orang luar kerana ini hanya dapat dilakukan dari panel kontrol.
PocketBot roda tiga Novatiq direka untuk tentera dan polis
Dua roda utama PocketBot direka khas untuk memberikan cengkaman maksimum pada permukaan yang berbeza.
Berkat jejaknya, StoneMarten dapat mengatasi medan yang sukar; pelbagai sistem boleh dipasang di rel Picatinny
Novatiq telah membangunkan unit kawalan Crab-3. Unit seberat 0, 7 kg dan dimensi 200x110x450 mm ini mempunyai skrin sentuh berwarna dengan pepenjuru 3.5 inci, ia dikuasakan oleh bateri perubahan pantas. Bateri yang sama ada pada robot itu sendiri untuk mengurangkan beban logistik, masa operasi berterusan adalah 4-5 jam. Sistem rakaman video digital juga menyimpan gambar pada kad SD untuk analisis lebih lanjut. Kit PocketBot terdiri daripada satu robot dan satu unit kawalan, dua pengecas, empat bateri, satu alat dengar, beberapa alat ganti seperti roda, antena, palam, dll. Konfigurasi platform PocketBot kini telah dimuktamadkan. Ia ditawarkan oleh pelanggan dengan pautan data standard yang menyediakan jarak 250 meter di kawasan terbuka dan 70 meter dalam jarak pandang tidak langsung. Novatiq bersedia untuk mengganti saluran komunikasi mengikut kehendak pembeli, misalnya, dengan sistem COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq telah menerima sejumlah pesanan di Eropah dan siap membekalkan pelanggan khasnya di Timur Tengah untuk memberikan bekalan khas kepada pelanggannya.
Robot darat kedua dalam portfolio Novatiq dikesan dan cukup berat. Ini ditetapkan StoneMarten dan dimaksudkan untuk dikerahkan di daerah berisiko tinggi di berbagai medan, karena trek meminimumkan ukuran dan berat sambil memaksimumkan prestasi. Robot itu telah dijual kepada pembeli yang tidak disebutkan namanya di Eropah dan Afrika. Beratnya 4.5 kg, yang memungkinkan untuk diklasifikasikan dalam kategori robot boleh dilempar dengan peregangan besar; ketinggian penurunan yang dibenarkan adalah tiga meter dan ketinggian lontaran adalah lima meter. Dengan dua motor elektrik, ia dapat mencapai kelajuan maksimum tujuh km / jam, dan peranti flipper khas membolehkan robot menaiki tangga. Model ini mempunyai kamera warna kecondongan depan beresolusi tinggi, panning dengan pergerakan perlahan dengan memutar robot. Tiga lagi kamera warna tetap dipasang di bahagian belakang dan sisi; Semua kamera mempunyai lampu LED putih dan inframerah di sisi, mikrofon dan pembesar suara melengkapkan pakej standard. Rel Picatinny membolehkan peralatan tambahan, empat penyambung tersedia untuk bekalan kuasa, penghantaran video dan data. Robot mempunyai beberapa tahap autonomi, misalnya, kemampuan untuk kembali ke titik terakhir dengan kualiti komunikasi yang baik atau kembali ke operator. Seperti PocketBot, StoneMarten kini mempunyai konfigurasi yang disetujui, tetapi syarikat itu mengekalkan tahap fleksibiliti fungsional tertentu untuk memenuhi keperluan pelanggan.
Novatiq kini sedang mengembangkan siri drone baru, semuanya di bawah sebutan Nova diikuti dengan akhiran. Semua produk ini masih di peringkat prototaip dan oleh itu semua spesifikasi teknikal adalah awal. Yang terkecil dari barisan baru adalah robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), pastinya dalam kategori tolak. Beratnya 600 gram (kurang dari PocketBot), mempunyai konfigurasi yang dilacak, dan oleh itu dapat dianggap sebagai pelengkap PocketBot roda tiga. Peranti ini mempunyai ketahanan hentaman yang sama dengan robot Throwbot. Robot ini membawa kamera warna depan tetap dengan pencahayaan konvensional dan inframerah, serta mikrofon dan pembesar suara. Jangkauan kerja yang dinyatakan adalah 100 meter dari jarak pandang dan 30 meter dalam kes lain. NovaCTR mempunyai konfigurasi yang diluluskan dan baru-baru ini ditambahkan ke portfolio Novatiq; syarikat itu kini sedang berbincang dengan bakal pembeli.
NovaSSR adalah produk terbaru dari syarikat Switzerland Novatiq, tetapi dua lagi robot baru sedang dalam peringkat reka bentuk terakhir.
Terdapat beberapa robot dalam katalog syarikat, ia agak berat, tetapi masih termasuk dalam kategori boleh dilempar. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) dan Nova SRR (Short Range Reconnaissance), masing-masing casis beroda 4x4 dan casis yang dilacak dengan sirip. Walau bagaimanapun, kedua-dua casis ini dapat diubah menjadi trek dan roda. NovaMRR mempunyai kelajuan tertinggi yang lebih tinggi berbanding dengan rakannya yang dilacak - 10 km / j berbanding 4.7 km / j - sementara yang terakhir mampu mengatasi langkah. Dari segi ciri lemparan, casis beroda dapat menahan penurunan dari empat meter dan lemparan enam meter, sementara untuk analog yang dilacak angka ini masing-masing tiga dan lima meter. MRR dilengkapi dengan kamera warna menghadap ke depan beresolusi tinggi dengan zoom panorama maya dan tiga kamera warna tetap yang dipasang di sisi dan belakang untuk memberikan liputan sepanjang 360 °. SRR juga mempunyai kamera menghadap ke depan tetapi condong elektrik. Walaupun kedua-dua robot dilengkapi dengan mikrofon dan pembesar suara untuk komunikasi dua hala dengan operator, versi yang dilacak juga mempunyai LED putih dan inframerah di keempat-empat sisi. Kedua-dua robot boleh membawa peranti dengan jisim total 2.5 kg, dipasang pada rel Picatinny, alat mekanikal tambahan dengan piring juga tersedia; bekalan kuasa dan penghantaran data dilakukan melalui penyambung syarikat Fischer Сonnectors.
