Transmisi automatik yang dikawal secara elektronik, injap pendikit yang dikawal secara elektronik dan sistem stereng yang dikawal secara elektrik, yang kini menjadi ciri standard kenderaan moden, adalah manna surgawi bagi pembangun platform robotik. Sememangnya, isyarat kawalan kini dapat disatukan dengan mudah ke dalam unit pemprosesan mesin yang ada, yang bermaksud bahawa pemacu besar yang sebelumnya diperlukan dapat secara beransur-ansur dikirim ke tempat pembuangan sampah
Kelebihan khas sistem tersebut bukan sahaja dapat dipindahkan dari satu mesin ke mesin yang lain. Pada akhirnya, mereka akan menjadi sangat murah sehingga sistem "inline control" pada dasarnya akan tetap ada di dalam kenderaan dan hanya ditutup untuk kembali ke penggunaan normal (iaitu, kawalan manual) kenderaan.
M-ATV dengan pukat roller yang ditunjukkan oleh Oshkosh di Eurosatory 2014 dilengkapi dengan kit robot Terramax, yang sensornya dapat dilihat di sudut bawah gambar.
Penutupan sensor atap Terramax, yang memberikan pandangan yang jelas tentang apa yang ada di depan, tetapi ia menimbulkan persoalan mengapa pelindung angin begitu bersih!
Oshkosh: Di antara pengeluar kenderaan besar Amerika, tentu saja peneraju kenderaan robot berat adalah Oshkosh Defense. Dia mula mengembangkan teknologi robotik TerraMax pada awal tahun 2000-an atas permintaan Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan Darpa. Setelah beberapa tahun pembangunan dan penambahbaikan, pada bulan Ogos 2012, Laboratorium Tempur Kor Marin AS dan Pertahanan Oshkosh menggunakan teknologi TerraMax untuk menguji konvoi pengangkutan, yang terdiri daripada lima kenderaan konvensional dan dua kenderaan tanpa pemandu. Yang terakhir bergerak dalam mod autonomi, walaupun di bawah kawalan operator dengan unit kawalan jauh. Walaupun syarikat itu mengekalkan komitmennya kepada Office of Naval Research untuk program robot kargo yang akan menyediakan konvoi bekalan dengan kaedah robot untuk menghilangkan hubungan musuh sebanyak mungkin, Oshkosh juga mencari aplikasi lain untuk sistem TerraMax yang terus ditingkatkan….
Pada pameran AUVSI 2014 dan Eurosatory 2014, Oshkosh mempersembahkan kenderaan perisai M-ATV yang dilengkapi dengan roller trawl Humanistic Robotics yang mampu beroperasi dalam mod autonomi. Prestasi dinamik kenderaan telah disesuaikan dengan pukat dan Oshkosh akan terus bereksperimen dengan pelepasan lombong selama beberapa tahun akan datang. Demo, yang ditunjukkan di Paris, dilengkapi dengan lidar yang dipasang di atas bumbung (pencari laser). Alat ini dianggap sebagai sensor utama dan sangat efektif di lingkungan berdebu, "membantu" radar yang dipasang di setiap sudut mesin. Sebaliknya, sensor optoelektronik membolehkan pengendali menerima maklumat visual yang jelas dan jelas mengenai persekitaran. Pemodenan sistem ini terutama terdiri dari pengembangan dan pemasangan komputer baru dan lebih cepat yang mampu menangani resolusi sensor yang lebih tinggi yang diperlukan untuk meningkatkan persepsi kawasan sekitarnya, yang meliputi pengesanan rintangan dan objek yang mencurigakan dalam debu atau kehijauan, yang di belokan membolehkan kereta bergerak lebih pantas. (seperti pemandu kenderaan pada waktu malam dapat bergerak lebih pantas dengan lampu depan yang lebih kuat). Kit baru mempunyai seni bina terbuka yang membolehkan jenis sensor baru dipasang ke sistem TerraMax tanpa masalah.
Lockheed Martin: Fort Hood, 14 Januari 2014. Konvoi empat kenderaan, dua trak Sistem Pemuatan Pallet, trak artikulasi M915 dan pengawal Humvee melintasi kota palsu, menangani semua jenis halangan termasuk lalu lintas tempatan, pejalan kaki, dan banyak lagi. Apa yang menjadikan acara ini begitu istimewa adalah, kecuali Humvee, semua kereta dalam konvoi itu tanpa pemandu - secara harfiah. Mereka dilengkapi dengan Sistem Aplikasi Mobiliti Autonomi (Amas) pilihan, yang dikembangkan oleh Lockheed Martin sesuai dengan kontrak yang diterima pada bulan Oktober 2012. Tugasnya adalah untuk mengembangkan kit multi-platform yang menggabungkan sensor dan sistem kawalan murah yang dapat dipasang pada kenderaan tentera dan laut, mengurangkan beban pada pemandu atau memberikan pemanduan automatik penuh di bawah pengawasan. Kereta ini mengekalkan keupayaan untuk memandu secara manual, tetapi menambah sensor dan fungsi kawalan yang memberi amaran kepada pemandu mengenai bahaya. Menurut statistik ketenteraan, kebanyakan kemalangan di konvoi pengangkutan disebabkan oleh keletihan dan kehilangan tumpuan. Amas adalah sebahagian daripada program Cast (Teknologi Keselamatan Aktif Konvoi), yang memanfaatkan kepakaran Lockheed Martin dengan robot SMSS. Sensor utama di sini tetap GPS, lidar dan radar, ditambah sistem kawalan, yang, dengan tahap kecerdasan buatan tertentu, memastikan pengambilan keputusan. Ujian demonstrasi siri kedua diselesaikan pada bulan Jun 2014 di Tanah Provokasi Sungai Savannah Jabatan Tenaga.
Autonomous Mobility Applique System dikembangkan oleh Lockheed Martin sebagai sebahagian daripada program Teknologi Keselamatan Aktif Konvoi
Pemimpin kenderaan tanpa pemandu dan konvoi enam sistem autonomi yang dilengkapi dengan sistem Amas yang mengikutinya dengan kelajuan hingga 65 km / jam mengambil bahagian dalam ujian (panjang tiang juga dua kali ganda dalam ujian). Semua kenderaan adalah trak sederhana dan berat keluarga FMTV: satu MTVR, dua PLS, dua traktor M915 dan satu ujian keselamatan HET lebih lanjut dilakukan pada bulan Julai 2014, diikuti dengan demonstrasi prestasi pada bulan Julai-Ogos 2014.
Mira: Syarikat Britain Mira mengkhususkan diri dalam kenderaan dan sistem canggih, termasuk robotik. Syarikat ini telah membangunkan satu set Mace yang bebas platform (Mira Autonomous Control Equipment - Mira's autonomous control equipment), yang dapat disatukan ke hampir semua platform tanah untuk mendapatkan tahap autonomi yang diperlukan (mod jarak jauh, separa autonomi dan autonomi), bergantung kepada keperluan pelanggan. Mace dipasang pada pelbagai kenderaan untuk menunjukkan aplikasi potensinya (penyelesaian berdasarkan kenderaan Sherpa dan Land Rover untuk sokongan logistik infantri yang diturunkan, sementara kenderaan yang dilengkapi dengan alat pengawasan Guardsman berdasarkan kit Mace berfungsi sebagai platform keselamatan 4x4 perimeter)…
Kit robotik bebas platform, yang dikembangkan oleh syarikat Britain, Mira, telah dikerahkan di Afghanistan dengan kenderaan Land Rover untuk mengesan ranjau darat arah.
Pada masa ini, salah satu penyelesaian MACE yang dilaksanakan dalam praktiknya adalah sistem "Project Panama", yang beroperasi sebagai kompleks tanpa pemandu untuk memeriksa dan membersihkan laluan. Sistem ini telah beroperasi sejak 2011 di Afghanistan, digunakan untuk mengesan bom dan berdasarkan kenderaan lintas negara Snatch Land Rover (SN2). Kenderaan Panama digunakan dalam mod jarak jauh dan autonomi pada jarak hingga 20 km untuk memastikan keselamatan personel maksimum. Pada pertengahan bulan Jun 2014, tentera Britain mengumumkan bahawa Panama akan terus beroperasi sehingga 2030, dan Mira menjamin pengembangan platform teknologi MACEnya lebih lanjut. Di AUVSI, Mira mempamerkan kemampuannya dalam pemeriksaan di tepi jalan; Setelah beberapa tahun menggunakan lidar dan radar, fokus sistem baru adalah pada pengesanan objek yang mencurigakan menggunakan penglihatan teknikal. Ini tidak hanya berkaitan dengan kos - sistem pengesanan penglihatan berharga urutan besarnya lebih kecil daripada sistem berasaskan lidar - tetapi juga kerana penggunaan jenis sensor tambahan membolehkan data tambahan dipindahkan ke sistem dan, oleh itu, meningkatkan kebolehpercayaan dan ketepatan.
Ruag: Syarikat Switzerland Ruag Defense juga mengusahakan kit yang mengubah kenderaan tradisional menjadi kenderaan dengan autonomi terkawal. Kit itu diberi nama Vero (Vehicle Robotics) dan pertama kali diperlihatkan pada musim bunga tahun 2012 di atas kenderaan berperisai ringan GDELS Eagle 4. Sistem ini ditunjukkan di Eurosatory 2014 dalam mod kawalan jauh, ia juga dapat mengikuti laluan yang telah dirancang sebelumnya, ditunjukkan oleh koordinat jujukan. Berbanding dengan kereta yang ditunjukkan pada tahun 2012, yang hanya beroperasi dalam mod kawalan jauh, kereta di pameran di Paris mempunyai satu set sensor penghalang halangan dipasang di depan. Dua penutup dipasang di kiri dan kanan bumper (akhirnya mereka akan dipindahkan ke tudung untuk mengurangkan herotan dari naiknya debu), dan radar dipasang di tengah bumper dengan peranti lain di sebelah kanannya, yang disebut "sensor optik khas" oleh syarikat.
Menurut Ruag Defense, ujian selama beberapa bulan diperlukan untuk memenuhi syarat perisian dan perkakasan. Pada masa ini, kit Vero digabungkan pada dua lagi kenderaan tentera, modelnya tidak dinyatakan. Dan pada tahun 2015, sistem akan dipasang pada platform robot murni dengan berat sekitar tiga tan, walaupun pilihan antara trek dan roda belum dibuat. Ruag sedang berbincang dengan rakan kongsi dan masih belum memutuskan sama ada ia akan memasang sistem Vero pada platform yang ada atau yang direka khas.
Kompleks robot Ground Unmanned Support Surrogate dikembangkan oleh Torc Robotics berdasarkan casis Polaris MVRS700 6x6.
Syarikat Switzerland Ruag sedang mengusahakan kit Veronya, yang kini dipasang pada GDELS Eagle 4. Sebilangan sensor dipasang di bumbung, dan beberapa dipasang di bumper.
Robotik Torc: Syarikat Amerika, pakar dalam penyelesaian robotik untuk sektor ketenteraan, perlombongan, kejuruteraan dan pertanian, kini bekerja di bawah program Marine Corps Ground Unmanned Support Surrogate (Guss). Torc Robotics telah terlibat sejak tahun 2010 dalam pengembangan kenderaan ringan yang mampu memberikan bekalan secara mandiri kepada pasukan dalam keadaan pertempuran, mengangkut bekalan laut atau mengevakuasi yang cedera. Dengan menggunakan modul robotik, Torc Robotics telah mengubah empat kereta Polaris M VRS700 6x6 menjadi kenderaan robot yang mampu membawa muatan sekitar 900 kg.
Modul AutoNav adalah elemen utama untuk membuat kenderaan robot dengan tiga mod operasi yang berbeza: navigasi dari titik ke titik, ikuti saya dan jarak jauh. Antaramuka adalah peranti WaySight genggam yang membolehkan pengendali memilih mod operasi, serta mengawal atau memantau mesin. Teknologi ini kemudian disempurnakan dan dibawa ke M1161 Growler, kenderaan yang dipilih oleh Marine Corps untuk diangkut di dalam tiltrotor V-22 Osprey. Program ini kini dikenali sebagai Guss AITV (kenderaan Autonomous Internally Transportable). Kit sensor merangkumi sistem navigasi inersia, kamera dan lidar. Ia pertama kali diuji dalam latihan kehidupan nyata semasa latihan Rimpac 2014 di Hawaii pada bulan Jun, menunjukkan nilai praktikalnya dalam operasi evakuasi yang cedera dan dalam mengurangkan beban infanteri. Selepas latihan, keperluan untuk peningkatan teknologi dikenal pasti. Sistem modular tambahan syarikat juga digunakan untuk mengembangkan Kit Penilaian Terminal Zon Serangan Robotik, yang mampu menilai potensi heterogenitas tanah di landasan untuk mengurangkan risiko pasukan khas juruukur lombong yang memeriksa landasan. Kit ini menggunakan banyak teknologi yang dikembangkan untuk Guss robocar, dan dipasang pada kenderaan Polaris LTATV yang dilengkapi dengan sampling tanah Nyamuk dari MDA.
Kenderaan robot Polaris LTATV yang dilengkapi dengan Kit Penilaian Terminal Zon Serangan Robotik dengan MDA Mosquito Soil Sampler (tepat dalam kedudukan kerja)
Kenderaan Polaris baru-baru ini dipilih oleh Agensi Projek Penyelidikan Lanjutan Pertahanan Darpa untuk bertanding dalam Cabaran Robotik yang mensimulasikan senario bantuan bencana dari pelbagai asal. Kenderaan Polaris Ranger XP 900 EPS, yang seharusnya berfungsi sebagai kenderaan untuk pemandu robot, dilengkapi dengan robot kit, dan juga menerapkan teknologi SafeStop Electronic Throttle Kill and Brake Actuation, yang memungkinkan untuk memastikan mobilitas kenderaan di tempat pengujian untuk memodelkan bencana alam dan buatan manusia. Sistem bekalan kuasa untuk robot dipasang pada platform dengan daya angkat 453 kg, dan di dalam kabin, bangku dan tiang stereng dengan kemiringan yang dapat disesuaikan untuk memberikan ruang yang cukup bagi robot untuk bekerja dengan mesin.
Polaris Defense semakin memikirkan tentang "robotisasi" ketika membuat mesin mereka. Ranger XP 900 EPSnya dipilih oleh Darpa untuk bertanding dalam pertandingan platform robotik yang mensimulasikan operasi bantuan bencana.
Torc Robotics menggunakan pelajaran yang dipelajari dari program Guss untuk memobilisasi kenderaan M1161 yang diangkut di tiltrotor Osprey. Sistem Guss AITV yang dihasilkan ditunjukkan pada latihan Rimpac 2014
Kairos Pronto4 Uomo adalah kit tambahan yang menyerupai fungsi manusia. Ia boleh dipasang hanya dalam beberapa minit di dalam teksi kenderaan biasa yang dikendalikan oleh manusia
Autonomi Kairos: Mengapa tidak menggantikan pemandu dengan struktur mekanikal yang meniru struktur tubuh manusia? Jurutera di Kairos Autonomi telah mengikuti jalan ini dengan membuat kit robot Pronto4 Uomo pilihan yang dapat dipasang pada mesin standard dalam sepuluh minit untuk memberikan kawalan jauh dan panduan GPS. Sistem ini ditunjukkan pada tahun 2013, beratnya hanya 25 kg dan dilipat ke dalam beg pakaian. Struktur logam mensimulasikan pergerakan manusia, dua "kaki" menekan pedal brek dan gas, dan "tangan" pada sendi universal memutar stereng. Sistem ini boleh dikuasakan oleh bateri tentera BA5590 standard dan kerana tidak memerlukan sambungan ke rangkaian on-board kenderaan, ini akan mengurangkan masa pemasangan kit.
Katalog Kairos Autonomi juga mengandungi kit tambahan Pronto 4 yang lebih tradisional. Sistem modular ini dapat membuat robot mesin konvensional, memberikannya tahap automasi yang berbeza, mulai dari alat kawalan jauh hingga semi-autonomi. Memasang kit memerlukan masa kurang dari empat jam. set Pronto 4 terdiri daripada beberapa modul di antara peranan "otak" yang dilakukan oleh modul komputer, sementara modul antara muka (stereng, penggerak untuk brek, pendikit dan pergeseran gear) membolehkannya disambungkan ke mesin. Sistem ini tersedia dalam pelbagai konfigurasi, dengan berat keseluruhan sekitar 10 kg.
Selex ES: Syarikat itu meminta bantuan firma Milan Hi-Tec dalam kerjanya untuk mengurangkan risiko pasukan peronda dengan membuat robot kenderaan (jika mungkin), terutama mesin robot yang kurang dilindungi dan oleh itu lebih murah. Untuk sistem yang dikembangkan, Acme (Automated Computerized Mobility Equipment), Hi-Tec menyediakan penggerak, sistem navigasi, pemprosesan data dan perisian, sementara Selex membekalkan sistem penglihatan inframerah dan siang hari dengan bidang pandangan sempit dan bulat (360 °), pencahayaan inframerah, analisis sistem data sensori dan simulator.
Selex ES kini telah menyelesaikan konfigurasi akhir, dengan prototaip akhir yang dijangka pada musim gugur 2014. Sistem Acme semasa, yang benar-benar bebas dari sekatan Peraturan Perdagangan Senjata Antarabangsa, harus siap untuk pengeluaran besar-besaran pada awal 2015. Selex ES sudah berbincang dengan banyak bakal pelanggan. Antaramuka dan sistem pemanduan dipasang dalam setengah jam atau satu jam. Sistem stereng serat karbon beratnya 7 kg berbanding dengan keluli 12 kg. Motor stepper dengan tork 28 Nm memberikan kelajuan putaran dari 18 hingga 180 rpm. Sensor navigasi merangkumi GPS tanpa kebisingan dari QinetiQ Canada dengan dua antena yang beroperasi pada tujuh jalur frekuensi (Acme serasi dengan Galileo dan GLONASS), serta unit pengukuran inersia semikonduktor dengan penyimpangan 0,5% per jam (unit ini digunakan apabila isyarat GPS hilang, biasanya untuk masa yang singkat). Pengimbas laser yang dipasang di atas bumbung dapat mengelakkan penghalang. Berat sistem 60 kg, dalam mod automatik, kecepatan maksimum adalah 40 km / jam, dan dalam mod jauh, syarikat menasihatkan agar tidak melebihi 100 km / jam. Walau bagaimanapun, perlu diperhatikan bahawa sistem Acme harus selalu berada di bawah pengawasan pengendali. Ia dapat mengulangi laluan yang telah ditentukan dengan ketepatan dua sentimeter dengan penyimpangan dalam kelajuan hingga 0,5 km / jam. Motor throttle stepper memberikan kekuatan 14kg pada 300mm / s. Sistem pneumatik digunakan untuk menggerakkan klac dan brek, memberikan kekuatan 60 kg pada kelajuan 300 mm / s. Peta georeferensi baru (georeferensi) boleh digunakan untuk sistem Acme. Konsol kawalan tekan butang yang diperkuat dikembangkan ketika Selex ES memutuskan untuk bergerak ke arah sistem kawalan gaya permainan yang lebih biasa bagi tentera muda. Selex ES kini sedang mengerjakan program untuk "menjahit" gambar untuk memberikan pandangan 360 darjah, yang akhirnya (mungkin pada akhir tahun 2015) akan dilaksanakan dalam helmet 3D yang dirancang untuk pemanduan jarak jauh.
Peralatan Mobiliti Berkomputer Acme Automated Selex ES baru-baru ini telah ditingkatkan dengan sensor baru. Syarikat ini juga sedang berusaha untuk membangunkan antaramuka mesin-manusia baru.
Oto Melara: Syarikat Itali Oto Melara menawarkan sistem tambahan yang pada awalnya dikembangkan untuk tujuan awam. Alat kawalan jauh mengandungi beberapa penggerak yang dapat menggerakkan stereng, pedal dan kawalan lain. Sistem ini dapat dipasang dan dikeluarkan dalam waktu satu jam, tetapi Oto Melara kini sedang mengerjakan sistem baru sebagai tindak balas kepada keperluan konvoi pengangkutan pintar.
Syarikat Israel G-Nius, memanfaatkan pengalaman kaya yang diperoleh dengan rangkaian robot Guardium, telah mengembangkan kit robot yang membolehkan anda mengubah platform darat menjadi sistem tanpa pemandu, "otak" yang ditunjukkan dalam foto
G-Nius: Sebagai tambahan kepada kenderaan robot yang dijelaskan di atas, syarikat Israel G-Nius telah mengembangkan kit robotik baru yang membolehkan anda mengubah platform darat menjadi sistem tanpa pemandu dengan variasi mekanikal yang jelas untuk menyesuaikan diri dengan kenderaan tertentu. Walaupun sistem G-Nius sebelumnya terdiri dari banyak kotak hitam, produk baru terdiri dari satu kotak, yang merangkumi komputer berfungsi, kotak navigasi, sistem video / audio dan kotak pengedaran kuasa.
Sensor standard termasuk kamera pencitraan termal siang / malam, kamera belakang dan sisi dan komunikasi, dan penghalang halangan dapat ditambahkan. Sistem ini membolehkan anda bekerja dalam empat mod tahap autonomi yang berbeza. Operasi penglihatan dijamin pada jarak 20 km, tetapi komunikasi satelit dapat ditambahkan untuk jarak yang lebih jauh. Kit robotisasi baru tidak bergantung pada peralatan yang disambungkan, dan oleh itu semua jenis peranti, dari sistem pengintaian dan peredam hingga senjata, dapat disambungkan ke kit. G-Nius menawarkan kitnya untuk pelbagai jenis platform, dari kenderaan beroda ringan hingga kenderaan tempur infanteri.
