Pada pertengahan 70-an abad XX, syarat baru untuk senjata anti-tangki dikenal pasti. SPTP seharusnya bergerak, dapat mengambil bahagian dalam serangan balas dan kereta kebal pada jarak yang cukup jauh dari posisi menembak.
Oleh itu, dengan keputusan kompleks ketenteraan-perindustrian Uni Soviet pada 17 Mei 1976, sekumpulan perusahaan diberi tugas untuk mengembangkan senjata anti-tangki 100-mm yang dilancarkan sendiri. Pistol itu sepatutnya merangkumi sistem kawalan kebakaran radar automatik. Projek ini diberi nama "Norov".
Howitzer self-propelled 2S1 seharusnya digunakan sebagai pangkalan. Loji Pembuatan Mesin Yurginsky dilantik sebagai syarikat induk. Untuk kompleks radar automatik, OKB SRI "Strela" di Tula bertanggungjawab.
Prototaip SPTP 2S15 dibuat oleh kilang Arsenal. Tetapi pengeluaran kilang itu tidak memenuhi tarikh akhir yang ditentukan, jadi waktu penyampaian kompleks tersebut beralih ke 1981. Namun, pada masa ini, prototaip belum siap.
Ujian kompleks ini hanya bermula pada tahun 1983. Pada masa ini, masalah dan kekurangan ditemui pada pelaksana bersama CAO yang lain.
Ujian itu selesai pada tahun 1985. Tetapi pada masa ini, jenis tangki baru memasuki perkhidmatan dengan sejumlah negara, dengan perisai depan yang artileri 100 mm tidak berkesan. Oleh itu, kompleks Norov diakui sebagai tidak menjanjikan, dan semua kerja mengenai topik ini ditutup dengan keputusan kompleks perindustrian ketenteraan USSR pada bulan Disember 1985
