Kesatuan Soviet adalah peneraju dalam penciptaan sistem roket pelbagai pelancaran yang paling maju (MLRS), yang berjaya menggabungkan kekuatan voli yang hebat dengan mobiliti dan kemampuan bergerak yang tinggi. Tidak ada tentera lain di dunia yang mencapai penggunaan artileri roket yang meluas seperti di Angkatan Bersenjata Soviet.
Artileri roket, sebagai senjata api salvo, telah menjadi salah satu alat pemusnah besar-besaran personel dan peralatan musuh. Sistem roket pelancaran pelbagai menggabungkan pelbagai cas, kadar tembakan dan jisim pertempuran yang besar. Berbagai tuduhan MLRS memungkinkan untuk mencapai pemusnahan sasaran secara serentak di kawasan yang luas, dan tembakan voli memberikan kejutan dan kesan yang tinggi dari kerosakan dan moral yang bermasalah pada musuh.
Semasa Perang Patriotik Besar, sejumlah pelancar roket telah dibuat di negara kita - BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Selepas berakhirnya Perang Dunia II, kerja-kerja di Uni Soviet mengenai sistem jet terus aktif pada tahun 1950-an.
Pengganti roket BM-13 "Katyusha" yang layak, yang mendapat penghormatan di muzium, adalah sistem Soviet generasi kedua selepas perang - medan sistem roket pelancaran berbilang 122 mm BM-21 "Grad ", yang dirancang untuk mengalahkan tenaga kerja terbuka dan terlindung. kenderaan tidak berperisai dan berperisai ringan di kawasan tumpuan; termasuk memusnahkan kemudahan infrastruktur ketenteraan-perindustrian, pemasangan lombong anti-tank dan lombong anti-personel di zon tempur jarak jauh hingga 20 km.
Menjelang pertengahan tahun 1950-an, tentera Soviet dipersenjatai dengan sistem roket pelbagai pelancaran BM-14-16 dengan enam belas proyektil turbojet berputar 140 mm, tetapi tentera tidak berpuas hati dengan jarak tembak MLRS ini, hanya sejauh 9.8 km. Angkatan Bersenjata Soviet memerlukan sistem roket pelbagai pelancaran divisi baru yang lebih kuat, yang dirancang untuk mengalahkan tenaga manusia dan peralatan yang tidak bersenjata dalam taktik pertahanan musuh yang paling dekat. Oleh itu, sudah pada tahun 1957, Direktorat Peluru Berpandu dan Artileri Utama (GRAU) mengumumkan pertandingan untuk pengembangan model artileri roket baru dengan kemampuan untuk menghancurkan sasaran pada jarak hingga 20.000 meter dari lokasi pelancaran.
Selaras dengan ketetapan Majlis Menteri-menteri Uni Soviet pada 23 September 1958 di Sverdlovsk, Biro Reka Bentuk Khas No. 203 - organisasi utama untuk pengembangan pelancar untuk roket - memulakan kerja-kerja pengembangan mengenai pengembangan sebuah projek untuk kenderaan tempur baru 2 B5. Pada kenderaan tempur baru, ia sepatutnya memasang paket 30 panduan untuk roket. Sistem roket pelbagai pelancaran ini pada asalnya dirancang untuk roket tanpa pemandu R-115 jenis Strizh (Raven). Namun, kerana keunikan reka bentuknya dan sekatan yang dikenakan oleh dimensi kereta api, hanya 12 hingga 16 pemandu yang dapat dipasang pada kendaraan tempur baru. Oleh itu, ketua perancang SKB-203 AI Yaskin memutuskan untuk merancang semula peluru berpandu itu. Untuk mengurangkan ukurannya dan meningkatkan jumlah panduan, dirancang untuk membuat sirip ekor dilipat. Karya ini dipertanggungjawabkan kepada pereka V. V. Vatolin, yang sebelumnya secara aktif mengambil bahagian dalam penciptaan MLRS BM-14-16. Dia mengusulkan agar penstabil sesuai dengan ukuran proyektil, membuatnya tidak hanya melipat, tetapi juga melengkung di sepanjang permukaan silinder, yang memungkinkan untuk menggunakan panduan pelancaran jenis tiub, seperti dalam BM-14-16 MLRS. Draf kajian kenderaan tempur dengan roket versi baru menunjukkan bahawa dalam kes ini projek memenuhi semua syarat TTZ dan satu paket 30 pemandu dapat dipasang pada kendaraan tempur.
Pada bulan Februari 1959, Jawatankuasa Negara untuk Teknologi Pertahanan mengemukakan "Keperluan taktikal dan teknikal untuk pekerjaan pembangunan" Sistem roket medan bahagian "Grad", dan tidak lama kemudian Tula NII-147 (kemudian GNPP "Splav") dilantik sebagai pelaksana utama mengenai topik ini, di bawah kepimpinan A. N. Ganichev terlibat dalam penciptaan peluru artileri baru, termasuk roket. Dalam kajian sketsa awal, para pereka NII-147 juga mendapati bahawa kaliber yang dipilih dari proyektil 122 mm dengan mesin serbuk memungkinkan pendekatan yang paling dekat untuk memenuhi keperluan taktikal dan teknikal untuk jumlah proyektil pada pelancar dan mencapai jarak tembak maksimum untuk berat roket tertentu.
Menjelang musim panas 1959, pereka SKB-203 telah mengembangkan empat versi reka bentuk pra-draf kenderaan tempur 2 B5. Semua pembangunan dilakukan untuk dua jenis proyektil: untuk proyektil dengan penstabil drop-down dan dengan ekor kaku.
Pada mulanya, varian berdasarkan SU-100 P ACS dengan 30 panduan dan trak YaAZ-214 dengan 60 pemandu dianggap sebagai kenderaan tempur untuk sistem roket pelancaran baru. Pada akhirnya, trak pacuan tiga roda baru Ural-375, yang paling sesuai untuk kenderaan tempur jenis ini, dipilih sebagai casis utama untuk kenderaan tempur.
Dan beberapa bulan kemudian, pada musim gugur tahun yang sama, ujian roket baru dilakukan di tapak ujian Pavlograd SKB-10 untuk menguji kekuatan, jarak penerbangan, kesan letupan tinggi dan fragmentasi roket, ketepatan pertempuran, ketahanan peralatan dan pengembangan elemen panduan pelancar. Untuk ujian, dua versi proyektil dipersembahkan - dengan ekor kaku dan ekor jatuh. Semua karya lakaran awal dibenarkan untuk membuat landasan reka bentuk yang signifikan untuk reka bentuk sistem roket pelancaran baru. Tidak lama kemudian, karya-karya ini mencapai tahap baru secara kualitatif.
Pada 30 Mei 1960, sesuai dengan keputusan Majlis Menteri-menteri Uni Soviet, industri pertahanan domestik akan membuat sistem roket peluncuran pelbagai bahagian baru "Grad", yang bertujuan untuk menggantikan BM-14 MLRS. Pereka yang mengambil bahagian dalam pekerjaan pengembangan "sistem reaktif bidang Grad" harus membuat kompleks pembuatan dan penggunaan yang mudah dan tidak kalah dengan rakan-rakan asing dari segi ciri teknikalnya. Pengelolaan umum semua kerja reka bentuk dilakukan oleh jurutera berbakat - ketua pereka NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev, dan pengembangan peluncur terus dipimpin oleh ketua pereka SKB-203 AI Yaskin. Sekarang pekerjaan penciptaan MLRS "Grad" terlibat dalam kerjasama di sejumlah perusahaan pengembangan lain: pengembangan peluru berpandu tanpa pemandu dilakukan oleh pasukan NII-147 dan perusahaan terkait (NII-6 terlibat dalam padat cas pendorong, GSKB-47 - melengkapkan pelindung kepala dari shell jet tanpa pandu 122 mm), dan SKB-203 terus berusaha membuat penciptaan pelancar mudah alih 2 B-5.
Karya penciptaan MLRS baru ternyata penuh dengan banyak masalah. Pertama sekali, timbul persoalan memilih reka bentuk roket aerodinamik. Sebenarnya, kerja-kerja peluru berpandu roket berlangsung secara kompetitif antara NII-147 dan NII-1, yang menawarkan peluru berpandu anti-pesawat jenis Strizh yang dimodenkan. Berdasarkan hasil pertimbangan kedua-dua cadangan tersebut, GRAU menganggap proyektil NII-147 sebagai yang terbaik, yang kelebihan utamanya adalah dalam teknologi yang lebih maju untuk pembuatan lambung roket. Sekiranya NII-1 mengusulkan untuk menghasilkannya dengan kaedah pemotongan tradisional dari besi keluli, maka di NII-147 mereka mencadangkan untuk menggunakan kaedah teknologi berprestasi tinggi baru dari lukisan panas dari lembaran keluli untuk pembuatan badan roket, seperti yang dilakukan dalam pembuatan selongsong peluru artileri. Reka bentuk ini memberi kesan revolusioner pada semua pengembangan sistem artileri roket selanjutnya dalam kaliber ini.
Hasil daripada sejumlah besar pekerjaan yang dilakukan di NII-147, roket M-21 OF 122 mm tanpa pemandu (dengan hulu ledak fragmentasi letupan tinggi dengan mesin roket dua ruang dan blok penstabil) telah dibuat. Caj roket, yang dikembangkan oleh kakitangan NII-6 (sekarang Pusat Saintifik Negeri Persekutuan Rusia, Perusahaan Kesatuan Negeri Persekutuan "Institut Penyelidikan Ilmiah Pusat Kimia dan Mekanik"), terkandung di setiap ruang satu caj serbuk ruang tunggal yang dibuat propelan pepejal, tetapi berlainan saiz. Jisim kedua tuduhan itu ialah 20, 45 kg.
Roket M-21 PF mempunyai sistem penstabilan campuran, menstabilkan dalam penerbangan baik dengan melipat bilah dan dengan berputar di sekitar paksi membujurnya. Walaupun putaran roket dalam penerbangan setelah tergelincir dari panduan berlaku pada kelajuan rendah hanya beberapa puluhan revolusi sesaat, dan tidak menghasilkan kesan giroskopik yang mencukupi, ia mengimbangi penyimpangan tujahan enjin, sehingga menghilangkan sebab terpenting untuk penyebaran roket. Untuk pertama kalinya, roket Grad 122 mm menggunakan bulu empat bilah melengkung, yang digunakan ketika proyektil turun dari panduan, dalam posisi dilipat yang diikat oleh cincin khas dan menempel erat pada permukaan silinder petak ekor, tanpa melampaui dimensi proyektil. Hasilnya, pereka NII-147 berjaya membuat roket yang cukup padat yang sesuai dengan rel pelancaran tubular. Putaran awal diberikan kerana pergerakan proyektil di dalam panduan, yang mempunyai alur berbentuk U yang berpandukan spiral.
Putaran proyektil dalam penerbangan di sepanjang lintasan disokong oleh bilah penstabil drop-down, terpaku pada sudut 1 darjah ke paksi longitudinal proyektil. Sistem penstabilan ini ternyata hampir optimum. Oleh itu, pasukan reka bentuk di bawah kepemimpinan AN Ganichev berjaya, dengan pemanjangan besar peluru roket berbulu dalam dimensi melintang, dalam kombinasi dengan enjin yang kuat, tidak melampaui diameternya, yang sebelumnya hanya dicapai dalam reka bentuk turbojet projektil, dan pada masa yang sama untuk mencapai jarak tembak yang ditentukan - 20 kilometer. Di samping itu, berkat reka bentuk ini, menjadi mungkin untuk meningkatkan jumlah panduan kendaraan tempur, meningkatkan kekuatan salvo, dan mengurangi jumlah kendaraan tempur yang diperlukan untuk mencapai sasaran.
Kesan letupan tinggi roket baru serupa dengan peluru artileri fragmentasi letupan tinggi 152 mm, sementara banyak lagi fragmen terbentuk.
Casis trak luar jalan Ural-375 D akhirnya dipilih sebagai casis untuk kenderaan tempur 2 B5. Trak pacuan tiga roda tiga gandar ini dilengkapi dengan enjin petrol berkarbon 180 kuasa kuda. Pada akhir tahun 1960, salah satu prototaip pertama casis Ural-375 telah dihantar ke SKB-203, bahkan dengan bahagian atas kanvas kokpit, dan sudah pada bulan Januari 1961, MLRS prototaip pertama dilancarkan. Untuk mempermudah reka bentuk peluncur, pemandu menerima bentuk tubular, dan dalam versi asalnya, kedudukan standard paket panduan untuk menembak dipilih melintasi paksi longitudinal kenderaan. Walau bagaimanapun, sudah dilancarkan roket ujian pertama menunjukkan ketidaksesuaian skema seperti itu, bukan hanya kerana ayunan kuat platform semasa menembak, tetapi juga penurunan ketepatan penembakan itu sendiri. Oleh itu, bersama dengan memutar panduan, para pereka harus menguatkan suspensi dengan ketara dan mengambil langkah-langkah untuk menstabilkan badan. Kini penembakan (kedua-dua proyektil tunggal dan salvo) menjadi mungkin bukan hanya di sepanjang paksi membujur kenderaan, tetapi juga pada sudut akut padanya.
Dua pemasangan eksperimen BM-21 "Grad" lulus ujian kilang pada akhir tahun 1961. Dari 1 Mac hingga 1 Mei 1962, di jajaran meriam Rzhevsky di Daerah Tentera Leningrad, ujian jarak jauh sistem roket medan bahagian Grad berlangsung. Ia direncanakan untuk menembakkan 663 roket pada mereka dan membuat larian kenderaan tempur pada jarak 10.000 km. Walau bagaimanapun, prototaip 2 B5 hanya menempuh jarak 3380 km, setelah itu ia mengalami kerosakan spar casis. Setelah pemasangan unit artileri pada casis baru, ujian dilanjutkan, tetapi kerosakan terus menghantui sistem ini. Pesongan pada gandar belakang dan tengah sekali lagi terungkap, poros baling-baling dibengkokkan dari perlanggaran dengan sumbu balok keseimbangan, dan lain-lain. Akibatnya, pakar Ural Automobile Plant harus memperbaiki asasnya pada asasnya. Kerja dilakukan untuk memperbaiki gandar belakang dan menggunakan rangka keluli aloi untuk pembuatan anggota sisi. Ia mengambil masa sekitar satu tahun untuk menghilangkan kekurangan yang telah dikenal pasti dan untuk memperbaiki kompleks tersebut secara lebih menyeluruh.
Pada 28 Mac 1963, sistem roket pelancaran pelbagai Grad mula beroperasi dengan bahagian artileri roket individu senapang bermotor dan bahagian tangki Tentera Soviet. Dengan penerapan sistem Grad dalam rejimen artileri dari semua divisi, divisi MLRS yang terpisah diperkenalkan, sebagai peraturan, yang terdiri dari 18 kendaraan tempur BM-21.
Pelbagai pengisian sistem roket ini, yang mempunyai pelancar bersaiz kecil dan sederhana, menentukan kemungkinan pemusnahan sasaran secara serentak di kawasan yang luas, dan tembakan voli memastikan kejutan dan kesan tinggi terhadap musuh. Kenderaan tempur BM-21 "Grad", sangat mudah bergerak, dapat melepaskan tembakan dalam beberapa minit setelah tiba di posisi dan segera meninggalkannya, setelah melepaskan tembakan.
Sejumlah elemen struktur dan lampiran unit artileri BM-21 kemudiannya disatukan untuk memasang unit artileri kenderaan tempur 9 P125 Grad-V MLRS dan kenderaan tempur MLRS 9 P140 Uragan.
Pengeluaran bersiri sistem roket pelbagai pelancaran BM-21 Grad dilancarkan pada tahun 1964 di Perm Machine-Building Plant. VI Lenin, dan roket tanpa arah 122 mm M-21 OF - di nombor kilang 176 di Tula.
Sudah pada 7 November 1964, dua kenderaan tempur bersiri Grad BM-21 pertama yang berkumpul di Perm berarak di perarakan tentera di Dataran Merah di Moscow. Walau bagaimanapun, mereka masih belum lengkap - mereka tidak mempunyai pemacu elektrik untuk unit artileri. Dan hanya pada tahun 1965 sistem Grad mula memasuki pasukan dalam jumlah besar. Pada saat ini, di kilang mobil di Miass, produksi bersiri trak Ural-375 D untuk kendaraan tempur BM-21 telah diluncurkan. Seiring berjalannya waktu, kenderaan tempur BM-21 bertambah baik, dan roket untuknya diperluas dengan ketara. Pengeluaran sistem roket peluncuran 9 K51 Grad diteruskan oleh industri pertahanan Soviet secara besar-besaran hingga tahun 1988. Selama ini, 6,536 kenderaan tempur dibekalkan kepada tentera Soviet sahaja, dan sekurang-kurangnya 646 lagi kenderaan dihasilkan untuk dieksport. Pada awal tahun 1994, 4.500 BM-21 MLRS telah beroperasi di Angkatan Bersenjata Persekutuan Rusia, dan pada tahun 1995, iaitu, beberapa tahun setelah akhir pengeluaran bersiri, lebih dari 2.000 kenderaan tempur BM-21 Grad telah digunakan di lebih daripada 60 negara di seluruh dunia. Pada masa yang sama, lebih daripada 3,000,000 roket tanpa arah 122 mm yang berbeza dihasilkan untuk Grad MLRS. Dan pada masa ini, BM-21 MLRS terus menjadi kenderaan tempur paling besar kelas ini.
Kenderaan tempur BM-21 "Grad" membolehkan anda melepaskan tembakan dari kokpit tanpa menyiapkan posisi menembak, yang memberikan kemampuan untuk melepaskan tembakan dengan cepat. MLRS BM-21 mempunyai kualiti dinamik dan kemampuan manuver yang tinggi, yang membolehkannya digunakan dengan berkesan bersama dengan kenderaan berperisai pada perarakan dan di barisan hadapan semasa permusuhan. Peluncur, dengan kemampuan merentas desa yang tinggi, dapat dengan mudah mengatasi keadaan luar jalan yang sukar, penurunan dan pendakian yang curam, dan ketika memandu di jalan berturap, ia dapat mencapai kecepatan hingga 75 km / jam. Selain itu, kenderaan tempur BM-21 juga mampu mengatasi halangan air tanpa persiapan awal dengan kedalaman ford hingga 1.5 meter. Berkat ini, unit artileri roket dapat, bergantung pada situasinya, dapat dipindahkan dari satu posisi ke posisi yang lain dan tiba-tiba menyerang musuh. Penjualan satu kenderaan tempur BM-21 menyediakan kawasan pemusnahan tenaga kerja - kira-kira 1000 meter persegi, dan kenderaan tanpa senjata - 840 meter persegi.
Pengiraan kenderaan tempur BM-21 terdiri daripada 6 orang dan merangkumi: komandan; Nombor kru pertama - penembak; Nombor 2 - pemasang fius; Nombor 3 - pemuat (pengendali telefon radio); Nombor 4 - pemandu kenderaan pengangkutan - pemuat; Nombor 5 - pemandu kenderaan tempur - pemuat.
Tempoh voli penuh ialah 20 saat. Oleh kerana turunnya peluru yang konsisten dari pemandu, goyangan peluncur semasa menembak diminimumkan. Masa untuk memindahkan kenderaan tempur BM-21 Grad dari kedudukan perjalanan ke posisi pertempuran tidak melebihi 3.5 minit.
Panduan dimuat semula secara manual. Setiap paip dalam pakej panduan BM-21 dimuat dari kenderaan pengangkutan oleh sekurang-kurangnya 2 orang, dan dimuat dari tanah oleh sekurang-kurangnya 3 orang.
Kualiti dinamik yang tinggi dan kemampuan manuver memungkinkan untuk menggunakan kompleks Grad dengan berkesan bersama dengan kenderaan berperisai di perarakan dan di posisi hadapan semasa operasi pertempuran. Sistem roket pelbagai pelancaran 9 K51 Grad bukan sahaja salah satu sistem roket pelancaran pelbagai yang paling berkesan, tetapi telah menjadi asas bagi sejumlah sistem domestik lain yang diciptakan untuk kepentingan pelbagai cabang angkatan tentera.
Sistem BM-21 terus dimodenkan - hari ini terdapat beberapa modifikasi hulu ledak dan roket untuknya.
BM-21 V Grad-V (9 K54) - sistem roket peluncuran udara di lapangan untuk pasukan udara dengan 12 panduan yang dipasang di casis GAZ-66 V. Reka bentuknya mengambil kira keperluan khusus untuk memerangi pasukan udara: peningkatan kebolehpercayaan, kekompakan dan berat badan rendah. Oleh kerana penggunaan casis yang lebih ringan dan pengurangan jumlah pemandu dari 40 hingga 12 keping, jisim kenderaan tempur ini lebih dari separuh - hingga 6 tan dalam kedudukan tempur, yang dicapai dengan kemampuan pengangkutan udara di pesawat pengangkutan ketenteraan paling besar Angkatan Udara USSR - An -12, dan kemudian di Il-76.
Selanjutnya, berdasarkan pengangkut personel berperisai BTR-D untuk pasukan udara, dikembangkan satu lagi kompleks sistem roket pelancaran Grad-VD yang dilancarkan, yang merupakan versi sistem Grad-V yang dilacak. Ini termasuk kendaraan tempur BM-21 VD dengan paket terpasang 12 pemandu dan kendaraan pemuatan pengangkutan.
BM-21 "Grad-1" (9 K55) - sistem roket pelancaran berganda 36 laras. MLRS "Grad-1" diadopsi pada tahun 1976 oleh unit artileri rejimen senapang bermotor Tentara Soviet dan rejimen angkatan laut dan bertujuan untuk menghancurkan tenaga manusia dan peralatan ketenteraan di kawasan konsentrasi, bateri artileri dan mortar, pos komando dan lain-lain menargetkan secara langsung di tepi hadapan depan. Berdasarkan lebar depan yang lebih kecil dan kedalaman operasi tempur resimen, dibandingkan dengan pembagian, dianggap mungkin untuk mengurangkan jarak maksimum sistem ini hingga 15 km.
Kenderaan tempur 9 P138 dari sistem Grad-1, yang seharusnya lebih besar daripada versi asalnya, dikembangkan berdasarkan casis yang lebih murah dan lebih besar dari trak semua medan ZIL-131 dan unit artileri sistem roket Grad. Tidak seperti BM-21 MLRS, pakej panduan kenderaan tempur 9 P138 tidak terdiri daripada 40, tetapi 36 panduan disusun dalam empat baris (dua baris atas masing-masing mempunyai 10 panduan, dan dua yang lebih rendah - masing-masing 8). Reka bentuk baru pakej 36 pemandu memungkinkan untuk mengurangkan berat kenderaan tempur Grad-1 hampir seperempat (berbanding BM-21) - hingga 10.425 tan. Kawasan yang terkena roket adalah: untuk tenaga kerja - 2, 06 hektar, untuk peralatan - 3, 6 hektar.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Untuk melengkapkan rejimen artileri pembelahan tangki, satu lagi sistem peluru peluncuran Grad-1 Gred-1 yang dilacak diciptakan berdasarkan pada casis sebuah Howitzer 2 C1 "Gvozdika" 122 mm dengan paket 36 panduan.
"Grad-M" (A-215) - sistem roket pelbagai pelancaran kapal, diadopsi pada tahun 1978 oleh kapal-kapal serangan amfibi Tentera Laut USSR. Grad-M termasuk pelancar MS-73 dengan 40 panduan. Kompleks A-215 Grad-M, pertama kali dipasang di kapal pendaratan besar BDK-104, diuji di Armada Baltik pada musim bunga 1972. Peluncur melalui kapal berbeza dari BM-21 MLRS dalam kemampuan untuk memuat semula (dalam masa dua minit) dengan cepat dan kelajuan panduan menegak dan mendatar yang tinggi - 26 ° sesaat dan 29 ° sesaat (masing-masing), yang memungkinkan, bersamaan dengan sistem kawalan kebakaran yang memberikan kegunaannya "Thunderstorm-1171" untuk menstabilkan pelancar dan melakukan penembakan berkesan dengan selang antara tembakan 0,8 saat pada keadaan laut hingga 6 mata.
BM-21 PD "Dam" - kompleks pesisir. Sistem roket peluncuran berkembar 40 laras yang dirancang sendiri dirancang untuk melibatkan sasaran permukaan dan bawah air, serta untuk melindungi pangkalan tentera laut dari tindakan kapal selam kecil dan untuk memerangi penyabot. Kompleks pesisir Damba, yang dibuat di Splav State Research and Production Enterprise di Tula, diadopsi pada tahun 1980 oleh Angkatan Laut. Dalam versi moden, pelancar 40-laras DP-62 dipasang di casis trak Ural-4320. Penembakan dari sistem PD BM-21 dapat dilakukan baik dengan peluncuran roket tunggal, dan dengan voli separa atau penuh. Berbeza dengan BM-21 standard, kompleks Damba dilengkapi dengan cara menerima, menyasarkan dan memasukkan pemasangan ke hulu ledak roket. Kompleks "Dam" bekerja sama dengan stesen hidroakustik, yang merupakan bahagian dari sistem pertahanan pesisir, atau dalam mod autonomi. Kepala proyektil dibuat berbentuk silinder untuk mengeluarkan ricochet dari permukaan air. Hulu ledak diletupkan sama dengan caj kedalaman konvensional pada kedalaman tertentu.
"Grad-P" (9 P132) - Sistem roket pelancaran berbilang mudah alih 122 mm. Atas permintaan kerajaan Republik Demokratik Vietnam untuk operasi khas di Vietnam Selatan pada tahun 1965, para pereka NII-147, bersama-sama dengan rakan-rakan dari Biro Sukan dan Pemburu Senjata Reka Bentuk dan Penyelidikan Pusat Tula, membuat single mudah alih- pelancar tembakan 9 P132. Itu adalah bahagian dari kompleks "Grad-P" ("Partizan") dan merupakan pelancar panduan berbentuk tiub dengan panjang 2500 mm, dipasang pada mesin lipat tripod dengan mekanisme panduan menegak dan mendatar. Pemasangannya selesai dengan alat penglihatan: kompas artileri dan penglihatan PBO-2. Berat keseluruhan pemasangan tidak melebihi 55 kg. Ia mudah dibongkar dan dibawa oleh kru 5 orang dalam dua bungkus 25 dan 28 kg. Pemasangan dipindahkan dari kedudukan perjalanan ke posisi pertempuran - dalam 2.5 minit. Untuk mengawal kebakaran, alat kawalan jauh tertutup digunakan, disambungkan ke pelancar dengan kabel elektrik sepanjang 20 meter. Khusus untuk kompleks Grad-P, NII-147 mengembangkan peluru berpandu tanpa arah 122 mm 9 M22 M ("Malysh") dengan berat keseluruhan 46 kg, juga disesuaikan untuk dibawa dalam dua bungkus. Julat pelancaran maksimum tidak melebihi 10,800 meter. Pengeluaran bersiri sistem roket pelancar pelbagai mudah alih 122 mm "Grad-P" (9 P132) diatur di Loji Mekanikal Kovrov pada tahun 1966. Pada tahun 1966 - awal 1970-an, beberapa ratus unit Grad-P dihantar ke Vietnam dari USSR. Pemasangan "Grad-P" tidak diterima sebagai tentera Soviet, tetapi dihasilkan hanya untuk eksport.
BM-21-1 "Grad". Pada tahun 1986, Perm-Building Plant Plant dinamakan sempena I. VI Lenin menyiapkan kerja pembangunan "Penciptaan kenderaan tempur BM-21-1 kompleks" Grad "MLRS 122 mm. Para pereka melakukan pemodenan radikal sistem peluncuran roket pelbagai laras BM-21 Grad 40-barel. Sasis trak diesel Ural-4320 yang diubah suai digunakan sebagai pangkalan untuk kenderaan tempur. Kenderaan tempur BM-21-1 mempunyai unit artileri baru, yang terdiri daripada dua paket 20 barel pemandu yang dipasang dalam kontainer pengangkutan tunggal dan pelancaran (TPK) yang terbuat dari bahan komposit polimer. Mereka dipasang di kenderaan tempur menggunakan bingkai peralihan tambahan khas. Dalam sistem ini, proses tambah nilai dipercepat dilakukan bukan dengan memasang setiap peluru berpandu secara manual dalam tabung panduan, tetapi segera dengan bantuan alat angkat dengan penggantian kontena umum, jisim yang dalam keadaan terisi adalah 1770 kg masing-masing. Masa pemuatan dikurangkan menjadi 5 minit, tetapi berat keseluruhan pemasangan meningkat menjadi 14 tan. Selain itu, berkat pengalaman pertempuran yang terkumpul dalam perang di Afghanistan di kompleks baru, tidak seperti BM-21, paket tiub panduan BM-21-1 menerima pelindung haba yang melindungi paip dari paparan langsung cahaya matahari. Dari kokpit kenderaan tempur BM-21-1, sekarang mungkin untuk melepaskan tembakan dengan segera, tanpa menyiapkan posisi menembak, yang memungkinkan untuk melepaskan tembakan dengan cepat. Namun, pada akhir 1980-an, semasa penstrukturan dan pelucutan senjata besar-besaran Angkatan Bersenjata Soviet, versi MLRS ini tidak pernah dimasukkan ke dalam pengeluaran besar-besaran, dan pemodenan bertahapnya berlanjutan hingga hari ini. Sementara mengekalkan satu paket panduan sebelumnya, sistem kawalan kebakaran yang ditingkatkan dengan sistem navigasi dan komputer on-board dipasang di atasnya, dan roket baru digunakan untuk meningkatkan jarak tembak hingga 35 km.
"Prima" (9 K59) adalah pemodenan yang mendalam dari sistem roket pelancaran pelbagai guna 122-mm "Grad" dengan peningkatan kekuatan api pada casis trak Ural-4320. Kompleks Prima merangkumi kenderaan tempur 9 A51 dengan sistem roket berganda 50 barel dan kenderaan pengangkutan dan pemuatan 9 T232 M berdasarkan trak Ural-4320 dengan proses memuat semula secara mekanik yang tidak memakan masa lebih dari 10 minit. Kompleks 9 K59 "Prima" diadopsi oleh tentera Soviet pada tahun 1989, namun, kerana kebijakan mengehadkan senjata yang dilakukan oleh kepemimpinan Soviet selama tahun-tahun penyusunan semula, sistem ini tidak masuk ke produksi massal.
Perbezaan luaran yang paling ketara antara "Prima" dan "Grad" adalah selongsong berbentuk kotak yang lebih panjang, di mana bungkusan panduan tiub peluncur dipasang. Jumlah kru tempur telah dikurangkan menjadi 3 orang berbanding 7 orang dalam sistem "Grad" BM-21. Ciri sistem "Prima" adalah bersamaan dengan penggunaan roket standard dari BM-21 "Grad" untuk pertama kalinya menggunakan roket pemecahan letupan tinggi 122 mm tanpa arah 9 M53 F sistem penstabilan parasut, dan juga shell asap 9 M43. Jangkauan tembakan juga 21 km, tetapi kawasan yang terjejas adalah 7-8 kali lebih besar daripada kenderaan tempur BM-21. Durasi satu salvo adalah 30 saat, yang 4–5 kali lebih sedikit daripada BM-21, dengan jarak dan ketepatan menembak yang sama.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). Pada tahun 1998, biro reka bentuk Motovilikhinskiye Zavody OJSC menyelesaikan kerja penciptaan versi moden Grad - kenderaan tempur automatik berdasarkan BM-21-1 dengan roket tanpa pemandu 122 mm baru dengan jarak tembak maksimum meningkat hingga 40 km. Model MLRS 9 K51 M "Tornado-G" yang dinaik taraf menerima sebutan "2 B17-1". Kenderaan tempur 2 B17-1 "Tornado-G" dilengkapi dengan sistem panduan dan kawalan kebakaran automatik, sistem navigasi satelit, peralatan persiapan dan pelancaran berdasarkan komputer "Baget-41" dan peralatan tambahan lain. Seluruh kompleks ini menyediakan maklumat dan antara muka teknikal dengan mesin kawalan; penerimaan maklumat automatik berkelajuan tinggi (penghantaran) dan perlindungannya dari akses yang tidak dibenarkan, paparan visual maklumat pada skrin komputer dan penyimpanannya; rujukan topografi autonomi (penentuan koordinat awal, penentuan koordinat semasa semasa pergerakan) menggunakan peralatan navigasi satelit dengan memaparkan lokasi dan laluan pergerakan pada peta elektronik kawasan dengan paparan di skrin komputer; orientasi awal pakej panduan dan panduan automatik pakej panduan ke sasaran tanpa meninggalkan kru dari kokpit dan menggunakan alat pengintai; kemasukan data jarak jauh automatik ke fius peluru berpandu; melancarkan roket tanpa pemandu tanpa meninggalkan kru dari kokpit.
Semua ini memungkinkan untuk meningkatkan keberkesanan mencapai sasaran secara dramatik. Tidak lama kemudian pilihan lain muncul - kenderaan tempur automatik 2 B17 M, dilengkapi dengan perlindungan untuk peranti penghantaran maklumat. Baru-baru ini, terdapat satu lagi pemodenan MLRS "Grad". Hasil karya ini, kenderaan tempur 2 B26 baru dibuat pada casis yang diubah suai dari trak KamAZ-5350.
Illumination (9 K510) adalah sistem roket pelancaran berbilang mudah alih untuk menembakkan roket tanpa arah 122 mm. Kompleks Pencahayaan dikembangkan oleh pereka Tula NPO Splav dan perusahaan yang berkaitan. Ia dirancang untuk memberikan dukungan ringan untuk operasi pertempuran, untuk unit yang menjaga perbatasan pada waktu malam, kemudahan negara yang penting, serta dalam hal kecelakaan dan bencana alam. Kompleks Pencahayaan termasuk pelancar laras tunggal seberat 35 kg, peluru berpandu tanpa pemandu 9 M42 dan peluncur. Kompleks 9 K510 dilayan oleh dua kru.
"Beaver" (9 Ф689) adalah kompleks sasaran. Pada tahun 1997, kompleks sasaran Bobr diadopsi oleh tentera Rusia. Ia dirancang untuk pusat latihan staf dan jangkauan untuk latihan dan uji tembak menggunakan sistem peluru berpandu anti-pesawat mudah alih dan sistem peluru berpandu anti-pesawat di peringkat regimental dan divisi. Simulator sasaran udara menyediakan simulasi penerbangan senjata serangan udara baik dari segi parameter kelajuan dan lintasan, serta ciri-ciri radiasi elektromagnetik, termasuk pesawat siluman pada ketinggian yang sangat rendah; peluru berpandu pelayaran; elemen senjata ketepatan dan pesawat yang dipandu jarak jauh. Kompleks "Bobr" merangkumi pelancar laras tunggal dengan berat 24.5 kg, roket tanpa pemandu - simulator sasaran udara dan panel pelancaran jarak jauh. Kompleks sasaran "Bobr" dilayan oleh dua kru. Pelancaran proyektil - simulator sasaran udara dapat dilakukan pada jarak hingga 10 km. Semua proyektil simulator mengandungi pelacak yang memberikan pemerhatian visual terhadapnya di sepanjang laluan penerbangan.
Bersama dengan Rusia, kerja-kerja Grad MLRS kini berterusan di bekas republik Soviet - negara-negara CIS.
Oleh itu, di Belarus pada awal tahun 2000an, sistem roket pelancaran Grad-1 A (BelGrad) dilancarkan, yang merupakan modifikasi sistem Grad Belarus dengan kepala pelindung BM-21 yang dipasang pada casis trak MAZ. 6317-05.
Pereka Ukraine telah mencipta pemodenan sendiri MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M". RZSO Ukraine "Grad-M" adalah unit artileri BM-21 yang dipasang pada casis trak KrAZ-6322 atau KrAZ-6322-120-82. Casis baru memungkinkan untuk menyediakan sistem peluru dua kali ganda peluru.
Peningkatan roket tanpa arah 122 mm untuk sistem "Grad" BM-21 dilakukan oleh Institut Penyelidikan-147, yang sejak 1966 disebut Institut Penyelidikan Kejuruteraan Ketepatan Tula State (sekarang disebut "State Unitary Enterprise GNPP" Splav ").
Jenis peluru utama untuk sistem roket peluncuran BM-21 Grad ialah roket dengan hulu ledak fragmentasi letupan tinggi dan hulu ledak fragmentasi letupan tinggi yang boleh dilepaskan dan sistem penstabil parasut, dengan hulu ledak, merokok dan propaganda, roket untuk mendirikan ladang ranjau anti-personel dan anti-personel, untuk mengatur gangguan radio, menyalakan roket.
Selain itu, roket dengan cluster hulu ledang dilengkapi dengan dua elemen tempur bertujuan (disesuaikan) dan sistem bimbingan inframerah dua jalur digunakan. Mereka bertujuan untuk memusnahkan kenderaan berperisai dan kenderaan sendiri yang lain (kereta kebal, kenderaan tempur infanteri, pembawa personel berperisai, senjata api sendiri). Juga digunakan adalah peluru berpandu dengan hulu ledak kluster yang dilengkapi dengan hulu ledak fragmentasi kumulatif. Ini bertujuan untuk memusnahkan kenderaan berperisai ringan (kenderaan tempur infanteri, pengangkut personel berperisai, senjata api sendiri), tenaga kerja, pesawat terbang dan helikopter di tempat letak kereta.
Terutama untuk BM-21 "Grad" diciptakan dan roket dengan hulu ledakan fragmentasi letupan tinggi dengan kekuatan tinggi. Ini bertujuan untuk menghancurkan tenaga kerja terbuka dan terlindung, kenderaan tanpa senjata dan pengangkut personel berperisai di kawasan tumpuan, bateri artileri dan mortar, pos komando dan sasaran lain. Oleh kerana reka bentuk peluru yang spesifik, keberkesanan pemusnahan meningkat rata-rata dua kali dibandingkan dengan hulu ledak proyektil standard.
Dalam proses pembuatan "Grad" MLRS BM-21 di Soviet Union, sejumlah reka bentuk eksperimen dan kerja penyelidikan dilakukan untuk membuat roket untuk sistem ini dengan pelbagai tujuan. Akibatnya, pada tahun 1968, tentera Soviet mengadopsi dan menguasai roket pengeluaran besar-besaran dengan pengisian khusus dengan hulu ledak kimia.
Pada masa ini, MLRS BM-21 "Grad" dalam pelbagai modifikasi terus digunakan dengan tentera di lebih dari 60 negara di seluruh dunia. Salinan dan varian pemasangan sistem roket pelbagai pelancaran BM-21 Grad yang paling pelbagai dihasilkan di Mesir, India, Iran, Iraq, China, Korea Utara, Pakistan, Poland, Romania, Czechoslovakia dan Afrika Selatan. Banyak negara ini menguasai pengeluaran roket tanpa arah untuk mereka.
Selama lima puluh tahun penggunaan, sistem "Grad" BM-21 telah berulang kali dan berjaya digunakan dalam permusuhan di Eropah, Asia, Afrika dan Amerika Latin.
Pembaptisan api BM-21 "Grad" diterima pada 15 Mac 1969 semasa konflik ketenteraan antara USSR dan China di Sungai Ussuri di Pulau Damansky. Pada hari ini, unit dan subunit dari bahagian senapang ke-135 bermotor yang dikerahkan di sepanjang Sungai Ussuri mengambil bahagian dalam permusuhan. Pada pukul 17.00 dalam keadaan kritikal, atas perintah komandan Daerah Tentera Timur Jauh, Kolonel Jeneral OA Losik, bahagian terpisah dari sistem roket pelbagai pelancaran rahsia ketika itu (MLRS) "Grad" melepaskan tembakan. Selepas penggunaan besar-besaran pemasangan Grad, yang menembakkan peluru berpandu tanpa pandu letupan tinggi, pulau itu benar-benar hancur. Roket itu memusnahkan sebahagian besar bahan dan sumber teknikal kumpulan China, termasuk bala bantuan, mortar, timbunan peluru, dan penceroboh sempadan China musnah sama sekali. Voli pelancar Grad membawa logiknya konflik ketenteraan di pulau ini.
Pada tahun 1970-an - 2000-an, kompleks Grad digunakan dalam hampir semua konflik ketenteraan tempatan di dunia, dalam pelbagai keadaan iklim, termasuk yang paling ekstrem.
Peluncur roket pelbagai jenis BM-21 Grad banyak digunakan oleh unit Soviet dari Kontinjen Terhad Angkatan Soviet di Afghanistan semasa pertempuran pada 1979-1989. Di Afghanistan, pemasangan BM-21 "Grad" telah memenangi prestij yang pantas dengan api yang tiba-tiba dan tepat. Memiliki kekuatan pemusnah yang signifikan dalam kombinasi dengan area kehancuran yang besar, sistem ini digunakan untuk memusnahkan musuh yang terletak di puncak bukit, dataran tinggi gunung dan lembah. Dalam beberapa kes, BMR-21 MLRS digunakan untuk perlombongan kawasan yang jauh, yang menyukarkan dan sebahagiannya mengecualikan jalan keluar musuh dari kawasan-kawasan yang "disekat". Pelbagai jenis peluru untuk pelbagai tujuan memungkinkan penggunaan MLRS pada jarak tembak maksimum 20-30 km, termasuk untuk longsoran, kebakaran dan penyumbatan batu di wilayah musuh. Keadaan medan di Afghanistan sering memerlukan pendekatan khusus untuk pilihan medan untuk penempatan posisi menembak MLRS. Sekiranya di medan rata praktis tidak ada masalah dalam hal ini, maka di kawasan pergunungan kekurangan kawasan rata yang diperlukan untuk penyebaran kenderaan tempur BM-21 terjejas teruk. Ini menyebabkan fakta bahawa peluru tembakan bateri artileri roket sering digunakan pada jarak yang lebih rendah (selang waktu). Dalam beberapa kes, hanya satu kendaraan tempur yang dapat ditampung dalam posisi menembak. Setelah membuat voli, dia cepat-cepat pergi untuk memuat semula, dan Grad yang lain mengambil tempatnya. Oleh itu, penembakan dilakukan sehingga selesai misi menembak atau mencapai tahap kehancuran sasaran yang diperlukan. Seringkali, disebabkan oleh keadaan peperangan di pergunungan, peluncur roket peluncur terpaksa melepaskan tembakan pada jarak pendek (terutama 5-6 km). Ketinggian lintasan yang rendah pada julat ini tidak selalu membenarkan tembakan melalui jurang tempat perlindungan. Penggunaan cincin brek besar memungkinkan untuk meningkatkan ketinggian lintasan sebanyak 60 peratus. Lebih-lebih lagi, jika di Afghanistan penembakan dari BM-21 MLRS paling sering dilakukan di kawasan, termasuk penempatan (sementara artileri Soviet untuk pertama kalinya mulai menggunakan penembakan pada sudut ketinggian rendah dan tembakan langsung), maka, misalnya, orang Palestin partisan di Lubnan menggunakan taktik peluncur roket berganda nomad. Hanya satu pemasangan BM-21 yang menyerang tentera Israel, yang kemudian segera mengubah kedudukannya.
Peluncur roket berbilang BM-21 Grad juga digunakan dalam jumlah besar dalam permusuhan semasa konflik bersenjata di Afrika (Angola, Algeria, Mozambique, Libya, Somalia), Asia (Vietnam, Iran, Iraq, Kampuchea, Lebanon, Palestin, Syria), di Amerika Latin (di Nikaragua), dan juga semasa konflik yang berlaku baru-baru ini di wilayah bekas USSR (di Armenia, Azerbaijan, di Transnistria). "Grad" juga berjaya digunakan di Rusia sendiri - semasa kempen Chechen pertama dan kedua, serta untuk memerangi tentera Georgia di Ossetia Selatan.
