Beberapa dekad yang lalu di Kesatuan Soviet, kerja bermula pada topik sistem peluru berpandu darat mudah alih (PGRK), yang dirancang untuk mempersenjatai kekuatan peluru berpandu strategik. Dipercayai bahawa sistem seperti itu, memasuki rute patroli, dapat tetap utuh setelah serangan peluru berpandu nuklear oleh calon musuh dengan menjauh dari daerah yang berpotensi berbahaya. Bekerja ke arah yang menjanjikan memberikan hasil yang diharapkan. Akibatnya, Pasukan Peluru berpandu Strategik Rusia masih mempunyai beberapa jenis PGRK, dan pada masa akan datang, sistem serupa baru kemungkinan akan muncul.
Pada awal tahun lapan puluhan, salah satu projek baru kompleks roket darat dilancarkan di Institut Kejuruteraan Termal Moscow (MIT). Menurut beberapa laporan, asalnya disebut "Temp-SM", tetapi kemudian menerima sebutan baru - 15P159 "Kurier". Atas nama inilah projek ini berjaya dalam sejarah teknologi roket Rusia. Projek Courier adalah tindak balas terhadap program American Midgetman. Sejak tahun 1983, pakar Amerika telah mengembangkan sistem peluru berpandu bergerak yang dilengkapi dengan peluru berpandu balistik antarbenua dengan jarak tempuh sekurang-kurangnya 10 ribu km. Ciri penting projek Midgetman adalah batasan ukuran dan berat pelancaran roket. Yang terakhir, siap untuk dilancarkan, seharusnya beratnya tidak lebih dari 15-17 tan.
Ini betul-betul unit yang diuji. Satu-satunya perkara yang telah diperbaiki dalam foto adalah nombornya telah dikeluarkan.
Pada 21 Julai 1983, Majlis Menteri-menteri Uni Soviet mengeluarkan keputusan, yang mana MIT akan mengembangkan sistem peluru berpandu dengan ciri-ciri yang serupa. Batasan pada dimensi dan berat peluncuran roket, walaupun menyulitkan pengembangannya, dapat membawa sejumlah akibat positif. Kajian menunjukkan bahawa roket yang agak kecil dapat digunakan bukan hanya dengan peluncur silo atau kenderaan berdasarkan casis khas. Pembawa produk Courier mungkin merupakan treler semi automobil khas atau kontena dan kereta api bersaiz standard. Selain itu, pengangkutan peluru berpandu dengan pesawat pengangkutan tentera difasilitasi.
Pemula dan salah satu penyokong utama projek baru itu adalah ketua komander Pasukan Peluru berpandu Strategik V. F. Tolubko. Ketua kerja mengenai tema "Kurier" adalah A. D. Nadiradze. Pada tahun 1987, B. N. Lagutin. Loji Pembuatan Mesin Votkinsk terlibat dalam projek ini, yang pertama kali membangun sejumlah peluru berpandu eksperimen yang diperlukan, dan kemudian menguasai pengeluaran besar-besaran produk baru. Ujian dan permulaan pengeluaran siri sistem peluru berpandu Kurier dirancang untuk awal tahun sembilan puluhan.
Elemen utama kompleks baru adalah menjadi peluru berpandu balistik antara benua 15Ж59 "Courier". Keperluan khusus untuk produk ini memaksa MIT dan organisasi yang berkaitan untuk melakukan sejumlah besar penyelidikan dan pengujian, untuk menguasai bahan dan teknologi baru. Oleh itu, diketahui bahawa bahan komposit terkini banyak digunakan dalam reka bentuk badan roket, dan peralatan instrumental harus dibina berdasarkan pangkalan elemen paling moden. Oleh itu, sistem peluru berpandu Kurier dapat dianggap sebagai wakil generasi baru sistem kelasnya.
Ujian pada pendirian kestabilan lateral SO-100
Roket 15Zh59, menurut sejumlah sumber, akan dibangun sesuai dengan skema tiga tahap dengan tahap pembiakan yang terpisah. Semua peringkat produk semestinya dilengkapi dengan mesin roket propelan pepejal menggunakan jenis bahan bakar baru. Dalam reka bentuk enjin, untuk mengurangkan dimensinya, muncung yang tersembunyi di dalam badan dapat digunakan. Di bahagian kepala, harus ada tahap pembiakan dengan muatan.
Roket Kurier ternyata kompak unik. Panjangnya tidak melebihi 11, 2 m, dan diameter lambung maksimum adalah 1, 36 m. Pada peringkat awal projek, ia sepatutnya "menjaga" berat permulaan pada tahap 15 tan, tetapi kemudian terpaksa ditingkatkan menjadi 17 tan. Berat lemparan adalah sekitar 500 kg. Roket 15Zh59 seharusnya membawa hulu ledak monoblock dengan hulu ledak nuklear dengan kapasiti tidak lebih dari 150 kt.
Untuk panduan, roket Kurier harus menggunakan sistem bimbingan inersia berdasarkan asas elemen moden. Muncung mesin putar dan kemudi kisi tahap pertama dapat digunakan sebagai kawalan.
Menurut data yang ada, walaupun berat dan dimensinya yang rendah, peluru berpandu antarbenua Courier yang menjanjikan seharusnya mengirimkan hulu ledak ke jarak 10-11 ribu km. Kemungkinan penyimpangan bulatan tidak boleh melebihi 350-400 m.
Di kilang pembuatan, roket itu harus dimasukkan ke dalam wadah pengangkutan dan pelancaran, yang seharusnya dipasang pada mekanisme pengangkat peluncur yang bergerak sendiri. Peluncur itu sendiri dicadangkan untuk dibina berdasarkan casis multi-gandar khas dengan ciri-ciri yang sesuai. Semasa pengembangan projek, penampilan casis sentiasa berubah. Kompleks "Kurier" dapat menggunakan casis dengan tiga, empat dan lima gandar. Menurut beberapa sumber, pertama kali dicadangkan untuk menggunakan casis 6x6, tetapi kemudian, kerana kesulitan tertentu, perlu mengembangkan dan mengintegrasikan mesin dengan casis yang lebih kompleks ke dalam kompleks. Menurut sumber lain, yang pertama muncul adalah Chassis enam gandar (!), Setelah reka bentuknya ada cadangan untuk mengurangkan mesin dasar dengan beberapa roda roda.
Oleh kerana hampir semua dokumentasi untuk projek Courier masih dikelaskan, sukar untuk mengatakan versi mana yang benar. Kedua-dua versi kelihatan masuk akal, kerana semua casis yang disebut dalam konteks projek Courier sebenarnya dikembangkan dan diuji. Oleh itu, dicadangkan untuk membuat pelancar mudah alih enam gandar berdasarkan casis MAZ-7916, satu gandar lima berdasarkan MAZ-7929, dan satu empat gandar MAZ-7909.
Sumber yang menerangkan penurunan berurutan dalam jumlah gandar memberikan beberapa perincian proses ini. Jadi, pada awalnya, unit-unit kompleks "Kurier" harus dipasang berdasarkan MAZ-7916, tetapi pada awal tahun 1985 diusulkan untuk menggunakan casis lima gandar yang menjanjikan, yang belum ada. Pada musim bunga tahun yang sama, mereka mencadangkan untuk mengembangkan casis 6x6 dan 8x8, dan pada bulan April 86, mereka memutuskan untuk membangun casis empat gandar. Namun, mesin seperti itu tidak sepenuhnya memenuhi kehendak tentera, sebab itulah pada awal tahun 1988 mereka memutuskan untuk membina pelancar berdasarkan MAZ-7929 lima-gandar. Mesin ini menerima indeks 15U160M.
Osilasi dengan pilihan casis asas mempengaruhi masa pengembangan pelancar. Projek kenderaan lima gandar ini baru disiapkan pada tahun 1991, setelah itu syarikat MAZ membekalkan peralatan yang diperlukan kepada Volgograd PO Barrikady, di mana satu set peralatan khas akan dipasang di atasnya.
Perhatian khusus harus diberikan kepada versi khas kompleks "Kurier", yang dimaksudkan untuk pemindahan peluru berpandu rahsia ke daerah tertentu. Berat dan dimensi produk yang kecil memungkinkan untuk meletakkan roket di dalam bekas kargo standard atau semitrailer kereta yang lengkap. Peluncur yang bergerak sendiri dapat, tanpa menarik perhatian, bergerak ke seluruh negara dan, jika diperintahkan, melakukan pelancaran.
Traktor trak MAZ-6422 dan treler separuh MAZ-9389 dipilih sebagai pangkalan untuk pengubahsuaian kompleks yang tersembunyi. Fakta yang menarik ialah pengembangan modifikasi sistem automobil sistem peluru berpandu baru bermula sejurus selepas permulaan projek dan sebahagian besar pekerjaan dilakukan jauh sebelum pemilihan akhir casis untuk pelancar mudah alih jenis klasik.
Sudah pada bulan September 1984, di lokasi ujian di Bronnitsy (wilayah Moscow), ujian awal traktor dan treler yang dicadangkan telah dilakukan. Pada akhir tahap pertama ujian, trak itu dipindahkan ke wilayah Gomel, di mana sejak sekian lama ia melalui jalan-jalan tempatan. Tempat ujian adalah lebuh raya Leningrad-Kiev-Odessa (dengan dua jambatan), Minsk-Gomel dan Bryansk-Gomel-Kobrin.
Semasa ujian dijalankan, pakar mengumpulkan pelbagai maklumat mengenai pengoperasian unit mesin, mengenai ciri-cirinya, dan juga mengenai beban yang timbul pada objek di semitrailer, dll. Berdasarkan hasil ujian, daftar keperluan peralatan telah dibentuk, yang seharusnya diangkut dalam kereta semi-treler. Data yang dikumpulkan digunakan secara aktif dalam pengembangan roket 15Zh59 dan elemen lain dari sistem peluru berpandu yang menjanjikan.
Menurut beberapa sumber, pengubahsuaian sistem peluru berpandu berdasarkan traktor awam dengan kapal selam masih berada pada tahap penyelidikan awal. Penciptaan versi kompleks "Kurir" dikaitkan dengan sejumlah masalah tertentu. Secara khusus, tidak ada sistem komunikasi dan kawalan dengan ciri-ciri yang diperlukan yang dapat dipasang pada trak awam.
Roket Kurier, tanpa mengira jenis casis asas, seharusnya dilancarkan dari kontena pengangkutan dan pelancaran yang dilekatkan pada mekanisme pengangkut peluncur bergerak sendiri. Seperti halnya peluru berpandu antarbenua domestik yang lain, diusulkan untuk menggunakan apa yang disebut. permulaan sejuk dengan penumpuk tekanan serbuk. Setelah meninggalkan bekas dan naik ke ketinggian tertentu, roket itu harus menghidupkan enjin tahap pertama dan menuju ke sasaran.
Pada bulan Mac 1989, peluru berpandu Courier prototaip pertama, yang mempunyai reka bentuk dan peralatan yang dipermudah, dihantar ke lokasi ujian Plesetsk. Produk-produk ini harus digunakan selama ujian drop, yang tujuannya adalah untuk memeriksa dan menguji unit peluncur dan automasi yang bertanggungjawab untuk memulai. Pelancaran lontaran pertama dilakukan pada bulan Mac 1989. Ujian sedemikian berterusan sehingga 90 Mei. Sebanyak 4 pelancaran lontaran dilakukan.
Pada tahun 1990, pakar dari MIT dan perusahaan berkaitan terus mengembangkan projek ini. Pada masa yang sama, mereka harus menunggu penyelesaian kerja pelancar mudah alih berdasarkan casis khas. Perhimpunan terakhir bermula pada tahun 1991. Pada pertengahan 92, ia dirancang untuk menyelesaikan persiapan semua unit kompleks "Kurier" dan melakukan ujian penerbangan pertama roket baru. Namun, pada bulan Oktober 1991, hanya beberapa bulan sebelum kejatuhan Kesatuan Soviet, projek itu ditutup. Sebabnya ialah keadaan ekonomi di negara ini, perubahan keadaan politik di arena antarabangsa, dan juga pembatalan pengembangan projek American Midgetman.
Projek sistem peluru berpandu darat bergerak Kurier 15P159 dengan peluru berpandu 15Zh59 ditutup. Walaupun begitu, perkembangan sistem ini tidak hilang. Pada tahun sembilan puluhan, Institut Kejuruteraan Termal Moscow secara aktif mengusahakan sejumlah projek teknologi peluru berpandu yang menjanjikan untuk Pasukan Peluru berpandu Strategik dan Angkatan Laut. Komponen, pemasangan dan teknologi tertentu digunakan dalam peluru berpandu Topol-M, Bulava, dll. Sebagai contoh, sistem kawalan peluru berpandu ringan Kurier digunakan pada kenderaan Start launch, yang berlangsung dari tahun 1993 hingga 2006. Oleh itu, projek Kurier tidak membawa kepada kemunculan PGRK dengan nama yang sama, tetapi pada tahap tertentu membantu penciptaan senjata baru.