Baru-baru ini, kemungkinan membuat tangki tanpa pemandu (BET), atau, seperti biasa disebut, tangki robot, sering dibincangkan. Masalah ini, dengan mengambil kira kemajuan dalam pembuatan kenderaan udara tanpa pemandu (UAV), menarik perhatian banyak pihak, tetapi pada masa yang sama penekanan sering diberikan pada isu-isu yang tidak berkaitan dengan inti pati masalah dan tanpa mengambil kira kemampuan kaedah teknikal.
Sebelum membincangkan kemungkinan membuat BET, perlu memutuskan tujuan apa yang ditetapkan untuk objek ini, tugas apa yang diberikan kepadanya, kaedah untuk menyelesaikan masalah dan cara teknikal yang memastikan penyelesaiannya.
Matlamat untuk mengembangkan BET adalah jelas: untuk mengeluarkan seseorang dari kereta kebal untuk menyelamatkan nyawanya semasa menggunakan kenderaan tempur ini. Pada masa yang sama, BET mesti memastikan penyelesaian semua tugas yang diberikan kepada tangki linier tanpa kehilangan kualiti pelaksanaannya. Secara definisi, sebuah tangki adalah kenderaan terlindung lapis baja dengan senjata kuat, yang dirancang untuk digunakan sebagai kekuatan serangan utama dari kekuatan darat, yang menentukan tugas yang diselesaikannya.
Sebagai tambahan kepada tangki, sejumlah kendaraan tujuan khusus sedang dikembangkan berdasarkannya: kendaraan pengintaian, perombakan, perbaikan dan evakuasi dan sejumlah kendaraan khas lainnya. Objek-objek ini tergolong dalam kelas kenderaan perisai lain dan memerlukan pertimbangan yang berasingan.
Tangki itu dapat digunakan untuk tujuan yang dimaksudkan dalam berbagai kondisi penggunaan pertempuran, seperti: dalam serangan di medan kasar atau di kawasan bandar, pengintaian, pertahanan, pada perarakan. Pada masa yang sama, penggunaan BET tidak akan dibenarkan dalam semua kes, misalnya, pada perarakan dan dalam pertahanan, tidak praktikal, di sini lebih efisien menggunakan kereta kebal.
Semasa melaksanakan tugas yang diberikan, tangki mesti bergerak di tanah, mencari sasaran dan memusnahkannya menggunakan kemampuan kru dan cara teknikal. Anda boleh mengeluarkan anak kapal dari tangki dan memastikan kawalannya dalam dua cara - untuk membuat tangki itu mandiri atau mengawalnya dari jauh.
Menurut teori kawalan automatik, BET dapat sepenuhnya autonomi sebagai sistem kawalan automatik (tangki robot) atau dikendalikan dari jauh oleh pengendali sebagai sistem kawalan automatik (tangki robotik). Ini adalah dua kelas kereta yang sama sekali berbeza. Terdapat juga skema kawalan hibrid, apabila objek berfungsi secara autonomi dan, jika perlu, pengendali dapat mengambil alih kawalan.
Perbandingan pengembangan BET dengan pengembangan UAV tidak betul, kerana syarat penggunaan UAV di ruang udara jauh lebih "lembut" daripada keadaan operasi BET di medan kasar, dalam persekitaran yang cepat berubah, di antara rintangan semula jadi yang menghalang penyelesaian masalah yang pelbagai.
Pada awal tahun 90an. Saya terpaksa membincangkan masalah membuat maklumat dan sistem kawalan untuk tangki dengan pemaju sistem kawalan pesawat ruang angkasa "Buran" dan roket pembawa "Energia", yang mereka coba terlibat dalam kerja ini. Menurut perkiraan mereka, menyelesaikan masalah dengan sistem kawalan pada tangki tidak kalah dengan kerumitan teknologi roket dan ruang angkasa, dan dalam beberapa isu, ia lebih sukar.
Robot tangki
BEP dalam versi ini mesti bergerak secara bebas di tanah, mengatasi rintangan (termasuk yang tiba-tiba muncul), mencari sasaran, memilih yang paling berbahaya, menentukan jenis senjata, mengarahkan dan melepaskan tembakan.
Hanya sistem kawalan yang sangat cerdas yang dapat melakukan semua operasi ini tanpa campur tangan manusia. Kecerdasan buatan, dan lebih-lebih lagi "rangkaian saraf tiruan", seperti yang disarankan oleh beberapa tukang, hari ini tidak ada dan tidak diharapkan dalam waktu dekat. Semua ini adalah dari siri fiksyen setakat ini.
Maksimum yang dapat direalisasikan secara realistik adalah pergerakan objek sesuai dengan program yang kaku di daerah yang sebelumnya dikira semula untuk tujuan pengintaian dan pengenalpastian senjata api musuh. Sekiranya perlu, dengan keupayaan untuk memintas kawalan pengendali. Masih mustahil untuk mencapai lebih banyak lagi pada tahap ini. Dalam reka bentuk ini, tangki robot tidak dapat menyelesaikan tugas yang diberikan kepada tangki linier.
Tangki robotik
BEP dalam versi ini mesti menyelesaikan semua tugas yang diberikan kepada kru tangki dengan memberikan perintah dari operator jarak jauh. Untuk ini, kemudahan mesti menyediakan kemampuan untuk mendapatkan maklumat dan alat kawalan jauh:
- sistem pengawasan video elektronik pemandu;
- nod dan mekanisme yang menyediakan mobiliti;
- alat elektronik untuk pemerhatian dan mencari sasaran (tele, haba, radar);
- pemuat automatik;
- sistem menembak dan menembak;
- sistem navigasi.
BEP mesti mempunyai saluran anti kripto dan anti-gangguan untuk menghantar perintah dari operator jarak jauh dan saluran video anti-jamming untuk menghantar gambar dari sistem pengawasan video pemandu dan dari alat carian pemerhatian dan sasaran.
Semua sistem ini di BEP harus dihubungkan ke dalam sistem maklumat dan kawalan digital. Seseorang boleh mengemukakan soalan: tangki mana yang ada memiliki semua ini? Tidak ada tangki seperti ini hari ini, berpotensi hanya tangki mengikut projek "Armata", yang mengandungi beberapa sistem asas, siap untuk ini.
Sehubungan itu, pernyataan pengarah UVZ mengenai penciptaan tangki robotik berdasarkan T-72B3 tidak tahan dengan kritikan, praktikalnya tidak ada tangki ini yang melaksanakan konsep sedemikian. Ini adalah pernyataan yang tidak berasas oleh pengarah, bukan ketua perancang, yang tidak tahu masalah apa yang perlu diselesaikan untuk tangki seperti itu.
Kaedah teknikal
Masalah membuat BET tidak ada di dalam tangki itu sendiri, secara konseptual dan dari segi susun atur, ia tidak dapat diubah, tetapi jika tidak ada kerumitan dalam mewujudkan sistem yang diperlukan yang memastikan kawalan berkualiti tinggi. Yang paling bermasalah adalah sistem pengawasan video untuk memandu dan berorientasi di darat, saluran transmisi arahan kawalan dan sistem navigasi.
Sistem pengawasan video
Sistem televisyen yang ada tidak menyediakan penciptaan gambar tiga dimensi pekeliling yang melingkar, tetapi hanya memberikan gambaran rata, yang tidak cukup untuk orientasi di medan. Masalah ini belum dapat diselesaikan di mana-mana objek kenderaan perisai.
Mereka hampir menyelesaikannya di tangki Israel "Merkava". Dalam sistem "Iron Vision" yang dikembangkan untuk tangki ini, yang menerima isyarat dari banyak kamera video yang berada di sekitar perimeter tangki, gambar tiga dimensi dibuat melalui komputer dan dipaparkan pada paparan yang dipasang di helmet operator. Tanpa sistem pengawasan video seperti itu, konsep BET tidak dapat direalisasikan.
Mengawal saluran penghantaran arahan
Elemen sistem kawalan ini adalah yang paling bermasalah dan rentan dari sisi musuh. Peralatan untuk menghantar maklumat digital melalui saluran komunikasi radio yang ada sekarang dalam kekuatan darat tidak cukup efektif dan tidak dapat menjamin pemindahan perintah kawalan dalam menghadapi tentangan musuh.
Penggunaan peralatan ZAS dapat memberikan kekuatan kriptografi yang diperlukan dan mengecualikan kemungkinan musuh memintas kawalan BEP. Adalah mungkin untuk meningkatkan kekebalan kebisingan saluran dengan bantuan peralatan penghantaran data khas, tetapi pada masa yang sama, musuh masih memiliki kemampuan, ketika digunakan di kawasan terbatas sistem perang elektronik, untuk menekan secara efektif saluran komunikasi, yang kini diperhatikan dalam sistem kawalan UAV. Untuk menyelesaikan masalah ini, perlu mempertimbangkan kemungkinan membuat saluran untuk menyampaikan maklumat mengenai prinsip fizikal lain yang tidak termasuk penindasannya.
Sistem navigasi
Elemen ini harus merangkumi dua komponen: GLONASS / GPS global dan sistem navigasi inersia. Sistem global memungkinkan untuk menentukan koordinat BEP dan, menurut algoritma tertentu, koordinat sasaran, tetapi penentuan kedudukan spasial untuk objek berkelajuan rendah dan pegun sangat bermasalah. Ini memerlukan sistem navigasi inersia menggunakan platform gyro di kemudahan tersebut. Kombinasi sistem navigasi ini akan memungkinkan untuk menentukan secara tepat koordinat BET, kedudukannya di ruang dan arah pergerakan yang diperlukan untuk memastikan penembakan. Perlu diingat bahawa musuh mampu menekan sistem navigasi global di kawasan tertentu.
Pangkalan untuk BET
BET dapat dikembangkan khusus untuk kenderaan tanpa pemandu dan tidak akan menyediakan penempatan kru secara berkala atau kemungkinan memasang semula tangki linier dengan sistem yang diperlukan. Pengembangan BT khas memungkinkan untuk mengurangkan jumlah ruang simpanan dan jisim tangki dengan tidak termasuk anak kapal. Dengan konsep ini, muncul unit kenderaan berperisai baru, perlu mengatur pengeluaran dan operasinya, serta pengangkutan ke tempat penggunaan.
Konsep menggunakan tangki linier sebagai pangkalan kelihatan lebih menjanjikan, di mana sistem standardnya sudah termasuk kemungkinan alat kawalan jauh. Tangki itu boleh dipasang dengan sistem yang diperlukan di kilang atau sudah ada dalam tentera sesuai keperluan dan digunakan sebagai BET. Di samping itu, sukar bagi musuh untuk menentukan tempat dan masa penggunaan BET, kerana tangki linier dan tanpa pemandu secara praktikal tidak akan berbeza. Konsep seperti itu diletakkan dalam tangki "Boxer" yang sedang dibangun; ia boleh dimasukkan ke dalam tangki Armata. Konsep ini membolehkan mana-mana tangki garisan dilancarkan tanpa pemandu.
Kenderaan kawalan BET juga harus dibina di casis tangki linier, dan tempat kerja pengendali harus dilengkapi dengan instrumen dan sistem tempat kerja untuk kru tangki linier.
Isu penting ialah bilangan pengendali kawalan BET. Pengendali mesti melaksanakan semua fungsi anggota kru untuk mengawal pergerakan BET, mencari sasaran, melakukan kebakaran dan mengawal unit, iaitu, mesti ada tiga orang. Adalah mungkin untuk mengurangkan jumlah operator kepada dua orang, dalam hal ini, perintah unit harus diberikan oleh komandan tangki kru, dan kualitas dapat hilang ketika menggabungkan fungsi mencari target dan menembak satu pengendali.
Akibatnya, kita dapat mengatakan bahawa BET dapat dibuat, hanya itu bukan tangki robot. Kaedah teknikal yang diperlukan belum tersedia untuk ini. Buat masa ini, ia boleh menjadi tangki robotik kawalan jauh yang melakukan tugas tangki baris atas arahan pengendali jarak jauh.
