Salah satu sistem pertama yang dikembangkan pada pertengahan tahun 80-an oleh syarikat Israel Israel Aerospace Industries bernama Harpy. Sistem senjata ini untuk menekan pertahanan udara musuh (Bahasa Inggeris, SEAD - Suppression of Enemy Air Defence) telah mengurangkan jumlah pesawat tempur yang melakukan tugas tersebut, dan, sebagai akibatnya, risiko ditembak jatuh oleh peluru berpandu permukaan-ke-udara musuh. Pada alat dengan panjang 2, 7 meter dengan jarak sayap deltoid 2, 1 meter, mesin Wankel UEL AR731 dengan kapasiti 38 hp dipasang, memutar baling-baling pendorong yang terletak di belakang, 32 kg bahan letupan adalah diletakkan di petak depan. Kenderaan yang dilancarkan dari kontena terbang dengan kecepatan pelayaran (kecepatan maksimum 185 km / jam) ke kawasan sasaran (jarak terbang maksimum 400-500 km), di mana ia dapat berputar selama beberapa jam, memilih sasaran. Penerima kenderaan sepenuhnya autonomi membolehkan anda menangkap isyarat stesen kawalan dan mengarahkannya ke sasaran. Sistem homing mengintegrasikan algoritma maju yang memberikan tahap autonomi yang tinggi. Pada akhir tahun 2000-an, IAI, dengan memanfaatkan pengalaman proyek Harpy sebagai dasar, mengembangkan alat Nagor, di mana muatan sasaran optoelektronik dan saluran transmisi data disatukan, yang menyebabkan operator diperkenalkan ke dalam gelung kawalan. Tugas utama alat ini tetap SEAD, walaupun dapat digunakan untuk jenis sasaran lain. Lebar sayap meningkat menjadi 3 meter, dan panjangnya menjadi 2.5 meter, jisim kepala hulu dikurangkan menjadi 23 kg, dan jaraknya meningkat menjadi 1000 km. Anggota keluarga terbaru adalah sistem Harpy NG, yang mana badan radas Nagor diambil. Ia dilengkapi dengan digital seeker (GOS), yang merangkumi julat frekuensi yang lebih luas 0,8-18 GHz berbanding 2-18 GHz model sebelumnya. Berat lepas landas adalah 160 kg, jangka masa penerbangan sekitar 10 jam. Keluarga Harpy / Nagor sedang berkhidmat dengan tentera Israel dan sekitar 8 negara lain.
Pada akhir tahun 2000-an, IAI mengalihkan perhatiannya pada bidang taktikal dan mengembangkan peluru yang lebih kecil dengan jarak yang lebih pendek. Green Dragon ME (M - ukuran sederhana, E - elektrik) mampu melakukan tugas SEAD berkat pencari frekuensi radio 1-4 GHz, pencari optoelektronik dan saluran komunikasi. Peluncur tradisional dengan ekor V terbalik; stesen pengintaian pandangan dipasang di bahagian bawah bahagian bawah pesawat. Dengan berat lepas landas maksimum kira-kira 40 kg, 7-8 kg diberikan untuk peralatan tempur. Jangkauan Green Dragon ME adalah sekitar 50 km, dan masa yang dihabiskan di udara adalah sekitar 90 minit. Peluru Green Dragon yang lebih kecil hanya dilengkapi dengan pencari optik-elektronik. Peranti tanpa bekas peluncur mempunyai berat 15 kg, panjang 1.6 meter, apabila digunakan, lebar sayap 1.7 meter; ia dapat mencapai kelajuan maksimum 110 knot, kecepatan rondaan 65-85 knot, durasi penerbangan 75 minit dan jarak penerbangan 40 km. Ia dilengkapi dengan hulu ledak universal seberat 2.5 kg, yang berkesan terhadap tenaga manusia dan kenderaan berperisai. Semua peranti keluarga dimasukkan ke dalam bekas peluncur sepanjang 2 meter, diameter 0.3 meter dan berat 25 kg. Peranti meninggalkannya berkat motor impuls, kemudian motor elektrik menyala dan terbang secara bebas ke kawasan sasaran. Kehadiran pengendali memungkinkan anda mengganggu pelaksanaan tugas atau memulakan semula serangan, kaedah serangan berbeza dari sudut kecil hingga hampir menegak. Kedua-dua varian Green Dragon adalah produk siap dan dikontrak sepenuhnya.
Dengan mengurangkan berat produknya, IAI mengembangkan model Rotem 1200, jumlahnya menunjukkan jisim dalam gram kepala pelindung, yang dalam hal ini terdiri daripada dua bom tangan M-67. Quadcopter seberat 5.8 kg, beban optoelektronik pada gimbal stabil dengan gis tiga paksi dipasang di bahagian depan pesawat. Seluruh kompleks terdiri daripada dua peranti, stesen kawalan darat dalam bentuk tablet, di mana pusat komunikasi dibina; berat keseluruhan set ialah 16.7 kg. Daripada bekas dengan peralatan ketenteraan, Rotem 1200 dapat dilengkapi dengan wadah dengan mikrostasi pengintaian pandangan; pilihan, peralatan pengintaian radio atau sensor pengesanan kebakaran juga dapat dipasang. Jarak penerbangan adalah 10 km, ketinggian operasi adalah 300 meter, jangka masa penerbangan adalah 30 minit dengan peralatan tempur dan 45 minit dengan bekas pengintai, ketepatan serangan kurang dari satu meter. Sistem yang lebih kecil, dikenali sebagai Rotem 500, boleh membawa satu bom tangan. Kedua-dua varian Rotem adalah satu-satunya kenderaan yang dapat dipulihkan dalam barisan peluru IAI. Rotem 1200 sudah mula digunakan dan Rotem 500 sudah siap dijual. Ketika ditanya mengenai "kemampuan kawanan" peranti ini, wakil IAI menjawab bahawa dia tidak memberikan komen mengenai perkara ini.
Syarikat Israel UVision mungkin satu-satunya syarikat yang ada yang berurusan secara eksklusif dengan peluru peluru. Dia telah mengembangkan keluarga sistem HERO mulai dari model taktik, operasi dan strategi. Terdapat 7 sistem dalam katalognya, walaupun jelas bahawa hanya sebahagian dari mereka yang benar-benar terkandung dalam sampel bersiri. "Pada masa ini, kami fokus pada penjualan tiga produk - HERO-30, HERO-120 dan HERO-400," - kata seorang wakil syarikat, menekankan bahawa versi HERO-900 masih ada hanya di atas kertas. Varian ini adalah satu-satunya dari keseluruhan garis yang tidak mempunyai konfigurasi crossiform, yang telah menjadi ciri khas Uvision. Syarikat menganggapnya sebagai penyelesaian terbaik dengan peningkatan daya angkat, yang membolehkan anda mendapatkan jangka masa penerbangan yang optimum ke sasaran dan semasa melepak dan pada masa yang sama memberikan kelancaran yang baik untuk memukul sasaran yang tidak bergerak dan bergerak dengan ketepatan tinggi. Setelah keluar dari peluncur, HERO mengerahkan dua pasang sayap salibiform bersama dengan bilah baling-baling. Baling-baling dan motor elektrik terletak di bahagian belakang kenderaan, stesen sensor dengan kamera pencitraan siang dan termal, dipasang pada suspensi tiga-paksi giro, terletak di hidung kenderaan. Juga, kepala pelindung dilengkapi dengan sekering laser tiga mod, yang dapat diatur dalam mod berikut: jarak jauh, kejutan dan tertunda. UVision mengoptimumkan sistem HERO untuk memaksimumkan muatan melebihi ukurannya. Syarikat ini menawarkan HERO dengan hulu ledak universal standard dengan reka bentuknya sendiri, namun, menurut perwakilannya, ia bersedia untuk menggabungkan beban tempur pihak ketiga. "Kami telah melancarkan program pengembangan bersama, pelanggan memilih perusahaan lain." Walaupun sistem HERO mampu mod autonomi, separa autonomi dan manual bergantung pada keperluan tugas, jelas bahawa pilihan pengendali pasti menjadi pilihan utama, sekurang-kurangnya di negara-negara Barat.
HERO-30 adalah penyelesaian jarak pendek yang ringan untuk unit barisan hadapan; saluran komunikasi membolehkan jaraknya 5 atau 10 km, jangka masa penerbangan adalah 30 minit, kelajuannya dari 50 hingga 100 knot. Tempoh rondaan di kawasan sasaran adalah 20 minit. Peranti dilancarkan dari tiub pelancaran sepanjang 0,95 meter menggunakan sistem pneumatik kebisingan rendah dengan tanda terma rendah; keseluruhan set berat 7.5 kg. Peranti itu sendiri beratnya 3,5 kg, panjang 780 mm dan lebar sayap 800 mm; ketinggian kerja berkisar antara 180 hingga 450 meter. Serangan itu dilakukan di sepanjang lintasan curam, sementara tenaga kinetik ditambahkan pada kekuatan hulu ledak seberat 500 gram. "HERO-30 beroperasi sepenuhnya," kata jurucakap syarikat. "Kami telah menandatangani perjanjian dengan beberapa negara NATO dan pasukan khas akan menjadi pengguna pertama sistem ini."
Produk lain, yang dipesan oleh negara NATO, pertama kali ditunjukkan di Paris Air Show pada 2019. Sistem HERO-120 yang lebih besar mempunyai panjang 1340 mm, lebar sayap 1410 mm dan jisim 12 kg, dengan hulu ledak seberat 4.5 kg, jarak penerbangan hingga 40 km, dan jangka waktu penerbangan adalah 60 minit. HERO-120 dilancarkan dari rel atau bekas sekali pakai. Pelancaran dari kontena dilakukan dengan menggunakan sistem pneumatik tekanan tinggi, sekiranya penamatan tugas, peranti kembali menggunakan payung terjun. Begitu juga, HERO-400EC dilancarkan (EC adalah silang elektrik, berbanding dengan HERO-400 dengan mesin petrol dan fender rata). Peranti ini, sepanjang 2100 mm dan dengan lebar sayap 2400 mm, beratnya 40 kg, jangka waktu penerbangan adalah 2 jam, sementara jarak operasi adalah 40 atau 150 km, bergantung pada saluran data yang dipasang. Peluru dengan 10 kg muatan tempur dapat berlegar di kawasan sasaran selama lebih dari 70 minit. "Hari ini kami mempunyai dua pelanggan, satu dari NATO dan yang lain dari sekutu utama, kedua-duanya telah memesan sejumlah sistem untuk penilaian operasi." Di Paris Airshow, UVision menunjukkan pelancar enam kontena dalam kenderaan ringan yang mampu melancarkan HERO-30 dan HERO-120; untuk model HERO-400, tersedia versi yang lebih besar, dipasang pada kenderaan berperisai kelas JLTV. Untuk model ini, ada penyelesaian lain - pelancaran dari bekas pelancar MLRS standard, yang menempatkan dua peluru Nego-400ES.
Sebagai tambahan kepada pesawat itu sendiri, UVision telah mengembangkan unit kawalan pengendali dan satu set peralatan komunikasi. Pelanggan, yang memutuskan untuk memasang kompleks pada mesin, bebas memutuskan sama ada sistem kawalan harus tetap bersama peluncur atau jauh. Sistem latihan dan simulator bawaan juga tersedia untuk pelanggan.
UVision menonton dengan penuh minat apa-apa kejayaan teknologi bateri yang akan meningkatkan masa penerbangan. "Sistem HERO kami bersifat modular, yang bermaksud bahawa peningkatan dalam penyimpanan tenaga dapat disatukan dengan mudah ke dalamnya," kata seorang jurucakap syarikat. Pembangun juga mempertimbangkan untuk menggunakan jenis sensor lain untuk memenuhi kehendak beberapa pelanggan, tetapi setakat ini perkara ini dirahsiakan.
Dengan pengalaman luas dalam bidang mini-UAV, syarikat Israel Elbit Systems telah mengembangkan dan mempersembahkan di pameran udara Paris peluru SkyStrikernya, yang secara struktural merupakan luncur tradisional dengan sayap yang memanjang. Dengan berat lepas landas maksimum 40 kg dan jarak 40 km, ia dapat membawa muatan tempur 5 atau 10 kg, dan kemudian jangka waktu penerbangan masing-masing dua atau satu jam. Fius hulu ledak pecahan kumulatif beroperasi dalam mod kelewatan. Ciri aerodinamik cukup berbeza dengan ciri Skylark UAV, kerana SkyStriker perlu bergerak dengan kelajuan rendah dan menyelam pada kelajuan maksimum. Walaupun begitu, syarikat Elbit Systems meminjam beberapa komponen dari UAV, misalnya, saluran data dan ketapel. Semasa penerbangan, hulu ledak tidak diikat, pengendali membawanya ke posisi pertempuran ketika siap untuk menyerang. Namun, penumpukan penuh berlaku hanya apabila peranti, ketika menyelam, mencapai kelajuan dan ketinggian tertentu, dan hanya selepas itu menjadi alat peledak. Ini membolehkan mesin dikembalikan sekiranya tugas dibatalkan; dalam kes ini, penunjuk visual menunjukkan kumpulan carian sama ada peluru itu diikat atau tidak, yang memungkinkan untuk mengendalikannya dengan sewajarnya.
Syarikat Turki STM telah mengembangkan dua drone pembunuh: jenis pesawat Alpagu dan jenis helikopter Kargu. Model Alpagu dilancarkan dari bekas persegi berkat alat pneumatik. Sayap dan ekor utama kenderaan dikerahkan setelah dilancarkan, motor elektrik memutar pemacu pendorong yang dipasang di bahagian ekor. Pengendali mengawal peranti melalui saluran video; Alpagu sendiri mampu mengesan dan mengklasifikasikan sasaran tetap dan bergerak, seperti kereta dan orang, berkat algoritma pemprosesan imej. Di sini STM telah menggunakan pengalamannya yang kaya dalam kecerdasan buatan. Peranti ini dilengkapi dengan optocoupler siang dan malam. Dengan lebar sayap 1250 mm dan panjang badan pesawat 700 mm, Alpagu berat 1.9 kg dan dapat membawa muatan tempur 500-600 gram dalam bentuk bom tangan yang dihasilkan oleh MKEK; dalam kes ini, mungkin untuk dilengkapi dengan hulu ledak dari pengeluar lain. Jisim total sistem, yang siap dilancarkan dalam waktu kurang dari 45 saat, adalah 2.9 kg, kelajuan pelayaran mencapai 50 knot dan kelajuan maksimum adalah 65 knot. Jangkauan peranti adalah 5 km, durasi penerbangan adalah 10 minit, ketinggian penerbangan maksimum adalah 400 meter, dan ketinggian operasi yang optimum adalah 150 meter. Ketika menyerang sasaran, peluru Alpagu turun dengan kecepatan maksimum, sehingga menambahkan tenaga kinetik kepada kesan letupan pada sasaran. Menurut STM, peluru Alpagu, yang beratnya telah dikurangkan dengan ketara dari prototaip asli, masih menjalani ujian dan akan siap untuk digunakan pada akhir 2019. STM berhasrat untuk mengembangkan keluarga peluru yang berpusat di Alpagu dengan peningkatan berat badan dan muatan lepas landas, serta kepala pelindung universal yang memberikan fleksibiliti operasi maksimum.
Peluru Kargu jenis helikopter dikendalikan di tentera Turki dan unit polis khas. Quadcopter memiliki berat lepas landas 7, 06 kg, motor elektriknya dikuasakan oleh bateri lithium-polymer, menyediakan 25 minit di udara. Siling maksimum ialah 2800 meter, dan ketinggian kerja 500 meter di atas permukaan laut, jarak 5 km, kecepatan maksimum 72 km / jam, tetapi ketika menyerang, kecepatan menyelam mencapai 120 km / j. Varian Kargu Block II juga dikembangkan, yang beratnya dikurangkan menjadi 5 kg sambil mempertahankan daya dukung dan durasi penerbangan. Tetapi ciri yang paling tersendiri ialah ia dapat berfungsi dalam kawanan, terbang bersama dengan lebih dari 20 pesawat, mengikuti program penerbangan yang dimuatkan sebelumnya dan menyelam secara bebas di sasaran. STM menganggap ini sebagai langkah pertama ke arah operasi kawanan nyata, yang kedua adalah penyatuan kecerdasan buatan untuk mengurangkan beban pada pengendali, langkah terakhir ketiga adalah mencapai operasi peranti tanpa isyarat dan komunikasi GPS saluran. STM telah mengembangkan beban sasaran baru untuk Kargu, termasuk hulu ledak anti-personel / fragmentasi seberat 1.3 kg, hulu ledak termobarik dengan berat yang sama, sementara hulu ledak pelindung perisai berada di tahap kelayakan terakhir.
Eropah, secara amnya, tidak begitu aktif dalam bidang peluru peluru. MBDA melancarkan beberapa program, yang paling maju adalah projek Fire Shadow. Pembangunan peranti ini bermula pada tahun 2007, dan ujian pertama dilakukan pada tahun 2010. Jarak penerbangan adalah 100 km, masa rondaan adalah 6 jam. Projek ini ditujukan untuk tentera Inggeris dan merupakan sebahagian daripada program Indirect Fire Precision Attack, yang akhirnya dibatalkan pada pertengahan 2018.
Perkara lebih baik di Eropah Tengah. Syarikat Poland WB Group telah membangunkan peluru Warmate seberat 5.1 kg. Peluncur tradisional dengan sayap tinggi dan ekor V dilengkapi dengan pendorong penolak yang digerakkan oleh motor elektrik; bateri on-board menyediakan 50 minit di udara. Bahagian sayap radas adalah 1590 mm dan panjangnya 1170 mm, dilancarkan dari katapel pneumatik dan terbang pada ketinggian operasi 100-500 meter, ketinggian penerbangan maksimum adalah 3000 meter, kecepatannya bervariasi dari 50 hingga 150 km / h. Kawasan liputan saluran komunikasi dua hala yang disulitkan adalah 12 km. Peranti boleh beroperasi dalam beberapa mod, misalnya, setelah mengenal pasti sasaran, Warmate beralih ke mod serangan automatik, peluru diarahkan ke arahnya, membawa muatan tempur 1.4 kg, dan menyerang sasaran dengan kemungkinan penyimpangan bulat 1.5 meter. Terdapat tiga hulu ledak: GO-1-HEAT anti-tangki, mampu menembusi perisai tergulung 120 mm, GO-1-FAE termobarik, dan fragmentasi GO-1-HE yang mudah meletup dengan radius 10 meter. Varian Warmate dirancang untuk pasukan khas dan oleh itu dapat dibawa oleh satu orang, sementara sistem Warmate 2 yang jauh lebih besar, dengan berat lepas landas maksimum 30 kg, dilancarkan dari ketapel; jangka masa penerbangan adalah 120 minit dan jaraknya adalah 20 km. Peranti ini boleh dilengkapi dengan pelbagai hulu ledak: hulu ledak termobarik dan pecahan tinggi mempunyai radius kerosakan 40 meter, satu kumulatif mampu menembus 400 mm perisai bergulung, sisihan bulat untuk semua adalah 2 meter. The Warmate 2 dikembangkan bersama dengan syarikat Emirat Tawazun. Sistem ini dipasang pada kenderaan bersama dengan stesen kawalan darat. Poland memerintahkan 1,000 peluru Warmate, yang pertama dihantar ke pasukan khas pada November 2017.
Kumpulan WB juga telah mengembangkan sistem Swarm, yang mengintegrasikan Flyeye mini-UAV yang diluncurkan dengan tangan yang digunakan untuk pengawasan dan identifikasi, dan peluru Warmate sebagai komponen eksekutif. Kumpulan drone Flyeye pertama dihantar ke polis Poland pada bulan Disember 2018.
