Dengan keputusan Majlis Menteri-menteri USSR pada 4 Mac 1968, diperlukan untuk membuat sistem peluru berpandu taktik baru untuk mencapai sasaran sasaran jauh di pertahanan musuh. Ketepatan yang diperlukan untuk mencapai sasaran tercermin dalam tajuk topik: "Titik". Biro Reka Bentuk Mesin Kolomna dijadikan pelaksana utama projek ini, dan S. P. Tidak terkalahkan. Perusahaan lain yang terlibat dalam projek ini juga dikenal pasti: Loji Automobil Bryansk seharusnya membuat casis untuk mesin kompleks, Institut Penyelidikan Automasi dan Hidraulik Pusat - sistem kawalan peluru berpandu, dan Volgograd PA "Barrikady" bertanggungjawab untuk pelancar. Pengeluaran peluru berpandu itu sendiri dirancang untuk digunakan di Votkinsk.
Ujian kilang versi pertama "Tochka" bermula pada tahun 1971, dan dua tahun kemudian memulakan pengeluaran besar-besaran. Tetapi untuk beberapa sebab, "Tochka" hanya digunakan pada tahun 1976. Jangkauan peluru berpandu adalah 70 kilometer, dan penyimpangan dari sasaran tidak lebih dari 250 meter. Sejurus selepas pelancaran "Tochka" untuk diuji, Institut Penyelidikan Pusat AG memulakan kerja elektronik baru untuk mengubah roket yang disebut "Tochka-R". Peluru berpandu ini seharusnya memiliki kepala radar pasif, tetapi pada akhirnya diputuskan untuk memberikan ceruk anti-radar kepada peluru berpandu yang lebih ringan. Sejak tahun 1989, pasukan pergi ke kompleks Tochka-U yang diperbaharui, yang merangkumi peluru berpandu 9M79M dan 9M79-1 yang baru. Di samping itu, sebahagian dari peralatan tanah diganti dengan yang baru.
Sebagai hasil penggantian peluru berpandu, jangkauan pemusnahan sasaran maksimum meningkat menjadi 120 km, dan minimum tetap pada tahap 15. Ketepatannya juga meningkat dengan ketara - penyimpangan sekarang tidak melebihi seratus meter, walaupun secara umum ia mempunyai nilai yang jauh lebih kecil. Oleh itu, pada pameran antarabangsa IDEX-93, lima peluru berpandu Tochki-U tidak ketinggalan lebih dari 50 meter. Kesalahan minimum adalah dalam jarak 5-7 meter. Ketepatan tinggi ini dicapai dengan menggunakan peralatan bimbingan baru yang terdapat pada peluru berpandu 9M79M dan 9M79-1 itu sendiri. Tidak seperti peluru berpandu taktik sebelumnya, sistem petunjuk "Titik" dari semua pengubahsuaian memberikan pembetulan kursus sepanjang penerbangan, hingga mencapai sasaran. Automasi kawalan roket inersia terdiri daripada peranti perintah-giroskopik, komputer analog diskrit, automasi pemacu hidraulik dan satu set sensor. Dalam beberapa saat pertama penerbangan, sehingga kecepatan tertentu dicapai, roket dikendalikan menggunakan kemudi gas, dan kemudian, sepanjang penerbangan, jalur disesuaikan dengan menggunakan kemudi aerodinamik dari struktur kisi. Enjin 9M79 menggunakan bahan api pepejal dan hanya mempunyai satu mod. Blok silinder bahan bakar dengan alur membujur dimulakan dengan menggunakan alat penyala (briket komposisi khas dan serbuk hitam). Pembakaran campuran bahan bakar berterusan sehingga peluru berpandu memenuhi sasaran - "Tochka" adalah kompleks taktik Soviet pertama, di mana enjin tidak dimatikan sebelum peringkat terakhir penerbangan.
Sebagai tambahan kepada empat kemudi kisi, ekor roket merangkumi empat sayap trapezoid. Dalam kedudukan yang tersimpan, semua bahagian yang menonjol dilipat, berpusing relatif ke badan roket. Beberapa jenis hulu ledak untuk pelbagai tujuan telah dikembangkan untuk peluru berpandu 9M79M dan 9M79-1:
- 9N39 - hulu ledak nuklear dengan muatan AA-60 dengan kapasiti 10-100 kiloton dalam setara TNT;
- 9N64 - hulu ledak nuklear dengan caj AA-86. Kuasa sehingga 100 kt.
- 9N123F - hulu ledak pecahan tinggi dengan letupan 162.5 kg dan 14500 serpihan siap pakai. Dalam letupan pada ketinggian 20 meter, objek di kawasan seluas 3 hektar terkena serpihan;
- 9N123K - hulu ledak kluster. Mengandungi 50 elemen pecahan peluru dengan masing-masing 1.5 kg dan 316 pecahan peluru. Pada ketinggian 2250 meter di atas permukaan, automatik membuka kaset, akibatnya hingga tujuh hektar ditaburkan dengan serpihan;
- 9N123G dan 9N123G2-1 - kepala pelindung dilengkapi dengan 65 elemen dengan bahan toksik. Secara keseluruhan, kepala pelindung masing-masing dapat menahan 60 dan 50 kg bahan. Terdapat maklumat mengenai pengembangan hulu ledak ini, tetapi tidak ada data mengenai pengeluaran atau aplikasi. Kemungkinan besar, mereka tidak dibesarkan dan dilancarkan menjadi siri.
Kadang-kadang juga diklaim bahawa terdapat propaganda dan hulu ledak anti-radar, tetapi tidak ada data rasmi mengenai mereka. Kepala dilekatkan pada roket dengan enam baut. Huruf yang sesuai dengan jenis hulu ledak ditambahkan ke indeks alfanumerik roket - 9M79-1F untuk pemecahan letupan tinggi, 9M79-1K untuk kluster, dll. Apabila dipasang, roket dengan hulu ledak bukan nuklear dapat disimpan sehingga 10 tahun. Menurut perhitungan, untuk menghancurkan bateri MLRS atau peluru berpandu taktikal, diperlukan untuk menghabiskan 2 peluru berpandu dengan kepala pelindung kluster atau empat dengan peluru berpandu tinggi. Pemusnahan bateri artileri memerlukan separuh penggunaan peluru. Untuk menyemai dengan serpihan dan menghancurkan tenaga kerja dan peralatan ringan di kawasan seluas 100 hektar, empat kelompok atau lapan peluru berpandu peledak tinggi harus pergi.
Roket dilancarkan dari kenderaan 9P129M-1, dibuat pada casis BAZ-5921. Peralatan pelancar membolehkan anda secara bebas melakukan semua persiapan yang diperlukan untuk pelancaran dan pengiraan yang berkaitan dengan tujuan dan misi penerbangan roket. Permulaan boleh dibuat dari hampir mana-mana tapak dengan ukuran yang mencukupi, dan persiapan untuknya memerlukan masa sekitar 16 minit sekiranya berlaku tembakan dari perarakan atau 2 minit dari keadaan kesediaan No. 1. Satu-satunya syarat untuk penempatan peluncur adalah berkaitan dengan keadaan permukaan laman web dan penempatan kenderaan - sasarannya mesti berada pada sektor ± 15 ° dari paksi membujurnya. Tidak memerlukan lebih dari satu setengah hingga dua minit untuk menggulung pemasangan dan meninggalkan laman pelancaran. Fakta yang menarik adalah bahawa roket (dalam kedudukan tersimpan diletakkan di petak kargo kenderaan pelancaran pada rel pengangkat) dipindahkan ke sudut ketinggian pelancaran 78 ° hanya 15 saat sebelum dilancarkan. Ini membantu menghalang kerja pengintaian musuh. Krew kenderaan pelancaran adalah empat orang: ketua perhitungan, pemandu, pengendali kanan (dia juga wakil ketua perhitungan) dan pengendali.
Peluru berpandu diletakkan di pelancar menggunakan kenderaan pemuatan pengangkutan 9T218-1 (dibuat pada casis BAZ-5922). Petak kargo tertutupnya boleh memuatkan dua peluru berpandu dengan kepala pelindung yang berlabuh. Untuk memuatkan peluru berpandu ke dalam kenderaan peluncur, pengangkut-pemuat mempunyai kren dan sejumlah peralatan yang berkaitan. Kerja pemuatan dapat dilakukan di mana-mana, termasuk situs yang belum siap, di mana mesin pelancaran dan pemuatan dapat berdiri berdampingan. Perlu lebih kurang dua puluh minit untuk memuatkan satu roket.
Kompleks ini juga merangkumi kenderaan pengangkutan 9T238, yang berbeza dengan kenderaan muatan pengangkutan hanya dengan ketiadaan peralatan pemuatan. 9T238 secara bersamaan dapat membawa hingga dua peluru berpandu atau empat hulu ledak dalam kontena penghantaran.
Selama lebih dari dua puluh tahun perkhidmatannya "Tochka-U" hanya berpeluang menyertai permusuhan beberapa kali. Jeneral G. Troshev dalam bukunya "Chechen Breakdown" menulis bahawa berkat penggunaan sistem peluru berpandu ini, adalah mungkin untuk mencegah pemergian pengganas dari kampung Komsomolskoye. Militan cuba melintas di antara kedudukan tentera dan tentera Kementerian Dalam Negeri, tetapi peluru berpandu menutupi mereka dengan salvo yang tepat. Pada masa yang sama, pasukan persekutuan, walaupun jarak pendek, tidak mengalami kerugian akibat mogok Tochka. Juga di media ada informasi mengenai penggunaan "Points" di gudang dan kem pengganas. Semasa perang di Ossetia Selatan pada bulan Ogos 2008, maklumat muncul mengenai penggunaan "Tochk-U" oleh pihak Rusia.
Walaupun sudah cukup tua, sistem peluru berpandu taktikal Tochka-U belum dirancang untuk dikeluarkan dari perkhidmatan. Terdapat versi bahawa ini tidak akan terjadi sebelum masa tentera Rusia akan memiliki sejumlah "Iskander" taktik operasi.
