Tujuan utamanya adalah pengintaian medan, rintangan air dan laluan untuk pergerakan pasukan. Telah beroperasi sejak 80. Unit dan unit BMP-1 diambil sebagai asas. Peralatan yang dipasang:
- pengesan lombong liputan luas;
- echo sounder;
- kompas PAB-2A;
- peralatan untuk navigasi TNA-3;
- Alat pemerhatian bulat PIR-451;
- pengintai DSP-30;
- stesen radio R-147 - dua set;
- peralatan asap termal;
- peralatan mudah alih untuk pencarian dan pengintaian lombong.
Peralatan yang dipasang membolehkan anda mengesan periuk api pada kedalaman hingga 30 sentimeter dalam jalur 3.6 meter, untuk menerima data yang diperlukan mengenai lereng, kebolehpasaran, kehadiran lombong dan rintangan lombong, kedalaman, lebar dan kelajuan halangan air sepanjang laluan pasukan, kepadatan bawah, ketebalan ais dan pencemaran kawasan …
Peranti IRM "Zhuk"
Lambung, yang dikimpal dari pelat perisai, mempunyai pembelahan menjadi 7 ruang, yang memberikan perlindungan kepada pasukan kenderaan dari senjata yang merosakkan. Reka bentuk dan ketegangan badan kapal memberikan daya apung yang boleh dipercayai pada kereta. Bahagian hidung mengandungi unsur hidraulik, kotak gear pengesan lombong cengkaman lebar RShM. Terdapat juga unit pengudaraan dan penyaringan yang dipasang di sana. Kompartemen kru dan petak kawalan dirancang untuk menampung pasukan IRM, peralatan pengintaian dan mekanisme kawalan. Ia juga mengandungi 3 mesingan dan 450 peluru, pistol isyarat, seribu peluru untuk senapang mesin, selusin bom tangan F-1, kira-kira 15 kilogram bahan letupan dengan satu set alat untuk meletupkannya. Kompartemen enjin mengandungi mesin, sistem untuk operasi dan mekanisme transmisi. Petak belakang mengandungi bateri dan dilengkapi dengan pintu masuk. Kompartemen sisi dilengkapi dengan tangki bahan bakar. Di bumbung kenderaan terdapat palka untuk kakitangan IRM. Turet berputar dengan senapang mesin 7,62 mm, jarak hingga 1 kilometer, dan penglihatan alat pandang terletak di antara palka pemandu dan penetasan komandan kenderaan.
Kemungkinan dan penerapan IRM "Zhuk"
Pada dasarnya, mesin ini beroperasi sebagai sebahagian daripada IRD - rondaan pengintaian kejuruteraan. Ia merangkumi jabatan penyapu dengan peralatan dan bekalannya sendiri. IRD boleh beroperasi secara bebas atau dalam kumpulan pengintaian senjata gabungan. Apabila mengetahui halangan air menggunakan RShM, diperhatikan bahawa pengesan tambang menyediakan pencarian ranjau hanya ke arah perjalanan. Kebolehtelapan bawah pada pemotongan air ditentukan, pergerakan mesin dengan berenang ditentukan. Bahagian bawah diimbas dengan echo sounder. Jumlah lintasan IRM bergantung pada ukuran yang ditentukan untuk persimpangan. Kelajuan arus ditentukan semasa melintasi kereta. Untuk melakukan ini, kereta dihentikan dan, dengan mengurangkan-meningkatkan kelajuan, simpan di satu tempat. Menurut petunjuk tachometer, menggunakan jadual, kadar aliran ditentukan. Semua hasil dimasukkan ke dalam kad perisikan kejuruteraan. Penggunaan IRM "Zhuk" untuk mengetahui halangan air dan pengesanan ranjau telah mengurangkan masa pengintaian hampir separuh. Untuk menarik diri di tebing curam atau untuk mengatasi halangan, enjin roket padat pepejal dari peluru berpandu 9M39 digunakan.
Ciri utama IRM "Zhuk":
- panjang 8.22 meter;
- lebar 3.15 meter;
- ketinggian 2.4 meter;
- pelepasan 42 sentimeter;
- berat 18.04 tan;
- pasukan yang terdiri daripada lima orang;
- enjin 300 hp;
- kelajuan (darat) hingga 52 km / j;
- kelajuan (air) hingga 11 km / j;
- input-output (air) hingga 30 darjah;
- sudut mengatasi rintangan 36 darjah.
