Bahagian paling sukar dalam mengembangkan robot bukanlah satu bahagian atau mekanisme. Perkara yang paling sukar adalah mengintegrasikan robot, menjadikan semuanya berfungsi sebagai satu organisma. Tetapi kita terbiasa dengan sistem ketepatan tinggi yang kompleks,”kata Ketua Pengarah Vladimir Lebedev kepada Kurier Perindustrian Tentera.
Kovrovsky Electromechanical, yang merupakan bahagian dari Kompleks Berketepatan Tinggi, mungkin agak hilang dalam persekitaran maklumat dengan latar belakang perusahaan tersebut yang terkenal dengan produk unik mereka seperti Biro Reka Bentuk Pembuatan Instrumen Tula, kilang Scheglovsky Val, dan Kolomenskoye KBM.
Walau bagaimanapun, KEMZ adalah pengeluar produk ketepatan tinggi yang unik, tanpa sistem senjata moden yang tidak dapat difikirkan, khususnya penstabil, sistem maklumat dan kawalan di atas kapal, dll.
Pada masa ini, produk dari kilang Kovrov adalah sebahagian daripada sistem kawalan kebakaran (FCS) T-72, T-90 tank, BMP-2, BMP-3 infantry fighting cars, BMD-4M airborne fighting cars, dan BTR-82 pengangkut personel berperisai. Tetapi kebanggaan khas kilang adalah peralatan untuk Armata platform multifungsi terbaru, serta BMP dan pembawa personel berperisai keluarga Kurganets.
"Selain penstabil, kami membuat semua hidraulik untuk" Armata ". Salah satu pengetahuan kami ialah penghantaran mekanikal hidrostatik. Menciptanya dan membawanya ke pengeluaran besar-besaran adalah tugas yang sangat sukar. Bagaimanapun, aliran daya yang melintas di sana mencapai 500-600 kilowatt, dan berat keseluruhan transmisi tidak lebih dari 100 kilogram. Bolehkah anda bayangkan apa jenis tenaga yang ada, kecekapan apa? " - Nikolay Kokoshkin, pengarah dasar dan pemasaran inovasi, menjemput anda untuk merenungkan.
Untuk kenderaan perisai Rusia terbaru, penstabil generasi baru telah dikembangkan di sini, yang dibezakan bukan hanya dengan ciri-ciri berat dan ukuran yang agak kecil, tetapi juga oleh peningkatan ketepatan, dan yang paling penting, pada masa tindak balas. Mereka sudah digital dengan kawalan perisian, mampu menyelesaikan masalah yang belum pernah kita atur sebelumnya. Dalam produk ini, kami beralih ke asas elemen baru, serta giroskopi,”jelas Nikolai Kokoshkin.
Penstabil terbaru juga akan dipasang pada T-72 dan T-90 yang ditingkatkan. Mereka juga akan dimasukkan dalam pilihan modenisasi, yang siap ditawarkan oleh Uralvagonzavod kepada pembeli asing yang telah memerintahkan peningkatan armada tangki mereka.
Namun pengkhususan utama kami adalah peralatan hidraulik. Pam hidraulik, motor hidraulik, penggalak hidraulik, pemacu hidraulik, dan lain-lain. Tetapi sekarang kami menghasilkan pelbagai produk awam. Ini adalah pemuat depan, platform hidraulik, dan banyak lagi,”jelas Kokoshkin.
Selama beberapa tahun, pengeluaran alat mesin berketepatan tinggi dikuasai di kilang Kovrov. Dan jika sebelumnya pengeluaran ini, menurut kepala produksi alat mesin - ketua mekanik Alexander Grishin, digunakan hanya untuk keperluan perusahaan asli, sekarang pusat pemprosesan penggilingan yang dihasilkan oleh KEMZ secara aktif dibeli oleh berbagai perusahaan Rusia.
Pada masa yang sama, Kovrov Electromechanical Plant adalah pembangun dan pengeluar rangkaian robot unik yang kini dibekalkan kepada pelbagai agensi penguatkuasaan undang-undang. Dan baru-baru ini, rangkaian syarikat itu dilengkapi dengan modul tempur kawalan jauh yang dipasang pada kenderaan berperisai, kenderaan berperisai ringan, dll.
"Lini produk kami dikemas kini sebanyak 30 peratus setiap tahun. Sekiranya kami tidak melakukan ini, kami akan menyerahkan kedudukan kami kepada pesaing, "akui kepada Kurier Perindustrian Tentera Sergei Tsybulnik, Pengarah Kerjasama Antarabangsa di KEMZ.
Api yang sangat tepat dalam cuaca apa pun
Pada pameran RAE 2015 yang diadakan di Nizhny Tagil tahun ini, pelawat ke laman web ini, yang penting untuk pasaran senjata dunia, dapat melihat bukan sahaja pameran statik, tetapi juga pada persembahan demonstrasi kenderaan berperisai "Tiger" dan "Taufan" dengan alat kawalan jauh modul "Crossbow", dikembangkan oleh dan dihasilkan bersama oleh Kovrov Electromechanical Plant dan syarikat Arms Workshops.
Untuk "Crossbow" terbaru, yang mampu menyerang musuh siang dan malam dan sedang menjalani ujian negara, sudah ada perintah dari agensi penguatkuasaan undang-undang, khususnya Kementerian Pertahanan dan pasukan dalaman Kementerian Dalam Negeri Rusia.
Pada pandangan pertama, unit kawalan jauh adalah produk yang cukup mudah. Senapang mesin atau pelancar bom tangan automatik dengan sistem kawalan, serta alat optik-elektronik, dipasang di bumbung objek berperisai. Pengendali penembak itu sendiri, yang terletak di badan mesin dan dilindungi dari tembakan musuh dengan perisai, tidak hanya memantau jarak jauh dari medan perang, tetapi juga menyerang sasaran tanpa ancaman terhadap nyawanya.
Modul jarak jauh yang pertama dikembangkan pada akhir 1980-an di Israel, tetapi pengeluaran besar-besaran untuk keperluan, unit dan subdivisi angkatan bersenjata AS, yang terlibat setelah pendudukan Iraq pada tahun 2003 dalam pertempuran di kawasan yang sangat urban, hanya ditubuhkan pada tahun 2006- 2008. Perlu diperhatikan bahawa bukan sahaja persatuan industri Amerika, tetapi juga syarikat industri ketenteraan dari Eropah dan Israel membekalkan produk mereka untuk Pentagon.
Pada masa ini, di pasaran antarabangsa untuk senjata dan peralatan ketenteraan, terdapat sejumlah besar modul kawalan jauh yang dihasilkan oleh berpuluh-puluh syarikat dari pelbagai negara. Tetapi sehingga baru-baru ini, pereka senjata Rusia tidak dapat menunjukkan kepada pelanggan DUM yang siap dihasilkan secara besar-besaran.
"Crossbow" adalah inisiatif bersama kami dengan "Armory Workshops", yang kami mulakan pada tahun 2013. Kami dengan teliti mempelajari pengalaman dunia, berkenalan dengan produk Itali dan Israel dan baru mula bekerja,”kenang Nikolai Kokoshkin.
Sekiranya anda melihat produk asing moden, amat ketara bahawa jarak penembakan efektifnya jarang melebihi 600-700 meter. Dan senapang mesin dan pelancar bom tangan automatik yang dipasang di DUM mampu mencapai sasaran pada jarak yang jauh lebih besar, selalunya lebih dari satu setengah kilometer, tetapi sistem kawalan kebakaran pada modul ini tidak memastikan ketepatan tembakan pada jarak seperti itu.
Dipercayai bahawa perkara utama untuk modul kawalan jauh adalah sistem optoelektronik. Ini tidak benar. Perkara utama modul ini adalah untuk menstabilkan persenjataannya,”Kokoshkin meneruskan.
Soviet, dan sekarang Rusia, penstabil dikembangkan dengan mematuhi syarat yang ketat: mempunyai berat dan dimensi minimum, dilindungi dengan baik dan pada masa yang sama untuk memberikan ketepatan panduan yang tinggi.
Kereta kebal domestik, kenderaan tempur infanteri dan pengangkut personel berperisai selalu dibezakan oleh saiz dan beratnya yang kecil, dan di mana pemaju asing dapat membeli komponen dan pemasangan bersaiz besar, jurutera dan pereka kami meminimumkan produk tanpa kehilangan ciri-ciri mereka. Sistem penstabilan yang dipasang pada modul Kovrov bukan hanya sangat tepat, tetapi juga, yang sangat penting, mengambil ruang yang jauh lebih sedikit berbanding dengan rakan-rakan asing.
Selain sistem penstabilan senjata yang unik, "Crossbow" terbaru memiliki sensor meteorologi, serta komputer balistik dan pengintai laser, yang disatukan ke dalam sistem pengendalian kebakaran. Saluran optik-elektronik modul tidak hanya merangkumi kamera video, tetapi juga alat penglihatan malam, dan juga alat imej termal, yang memungkinkan untuk mencapai sasaran siang dan malam dalam cuaca apa pun pada jarak hingga dua kilometer.
Oleh kerana adanya mesin penjejak automatik, setelah mengesan sasaran, sudah cukup untuk operator mengambilnya untuk dijejaki, dan kemudian Arbaleta OMS akan mengira semua pembetulan dan akan menemani objek tersebut sehingga hancur sepenuhnya atau perintah untuk menjatuhkannya.
Mengikut kehendak Kementerian Pertahanan Rusia, modul terbaru dilengkapi dengan mesingan Pecheneg dan Kord dan pelancar bom tangan automatik AGS-30. Lebih-lebih lagi, cukup mudah untuk menggantinya walaupun di lapangan. Krew mengeluarkan, misalnya, mesingan, dan di tempatnya, setelah memasang penyesuai khas, peluncur bom tangan automatik dipasang.
Kami dapat menyediakan senapang mesin, pelancar bom tangan automatik atas permintaan pelanggan, termasuk produk asing. Hanya perlu menyiapkan adaptor dan melakukan penembakan untuk memasukkan data yang diperlukan ke dalam sistem kawalan kebakaran,”jelas Nikolai Kokoshkin.
Harus diingat bahawa semua elemen "Crossbow" yang dikeluarkan dari lambung ditutup dengan baju besi yang dapat menahan tidak hanya tembakan senjata kecil, tetapi juga serpihan peluru artileri, ranjau mortar, dan alat peledak improvisasi.
Pada masa ini, di pasaran senjata antarabangsa, peratusan modul kawalan jauh yang dicadangkan adalah produk sederhana tanpa komputer balistik dan sensor cuaca, dan kadang-kadang tanpa penstabilan senjata - mesingan dengan alat kawalan jauh dan kamera video. Produk yang lebih canggih hanya dihasilkan oleh pemain serius seperti "Thales" Perancis, "Otto Mellar" dari Itali, "Elbit" Israel. By the way, modul Pelindung M151, yang dianggap salah satu yang paling moden di dunia, dibeli secara besar-besaran oleh Pentagon untuk kenderaan berperisai dan pembawa personel berperisai, termasuk Strikers, walaupun ia dihasilkan di Amerika Syarikat, dikembangkan bersama oleh syarikat Norway Kensberg Defense and Aerospace dan French Thales.
Oleh itu, "Crossbow" dari Kovrov Electromechanical Plant adalah pemain di liga utama, yang bukan sahaja mampu bersaing, tetapi juga dapat menaklukkan kedudukannya di pasaran senjata antarabangsa.
Penyapu ranjau, penyelamat dan juga pemuat
Tahun ini, Kementerian Pertahanan Rusia dan jabatan ketenteraan Nikaragua membuka pusat bersama untuk melatih pakar yang dirancang untuk meneutralkan pelbagai ranjau, senjata yang tidak meletup, dan juga IED di negara-negara di mana permusuhan sebelumnya berlaku. Sebagai tambahan kepada pengesan ranjau moden dan kaedah pengesanan dan peneutralan lain, pusat ini juga mempunyai produk KEMZ yang unik - robot kawalan jauh ANT-1000, yang mampu mengatasi keseluruhan lombong ranjau tanpa masalah.
"Kami memulakan kerja-kerja pembuatan sistem robot ringan pada akhir 1990-an dan awal 2000-an. Kemudian "Varan" muncul, dikembangkan berdasarkan perintah Perkhidmatan Keselamatan Persekutuan untuk pelupusan alat letupan. Kemudian, kompleks cahaya dan cahaya ultra "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", serta produk lain yang dibeli secara aktif oleh pelbagai jabatan, telah dirancang dan dihasilkan. Secara keseluruhan, kami telah membuat lebih dari 200 robot ringan,”kata Sergei Tsybulnik.
Dan kini robot yang lebih berat muncul dalam barisan produk Loji Elektromekanik Kovrov - yang dibuat berdasarkan pemuat depan ANT-750 dan ANT-1000 yang dihasilkan di sini di perusahaan.
Selepas pertempuran di wilayah Yugoslavia, robot yang mampu menyelesaikan tugas-tugas seperti itu dibuat oleh syarikat Czech Lakusta atas dasar pemuat mini untuk membersihkan ladang ranjau di daerah yang sukar dijangkau, terutama di jalan sempit dan di pergunungan. Kami melihat karya-karya ini dan berfikir: mengapa tidak? Ini adalah bagaimana robot kami ANT-750 dan ANT-1000 muncul,”kata Nikolai Kokoshkin.
Teknologi pembuatan robot ANT cukup mudah. Kabin dikeluarkan dari pemuat, dan sistem kawalan yang disambungkan ke transmisi dipasang di tempatnya. Untuk periuk api, blok khas digunakan, yang memutarkan rantai logam yang melekat padanya pada kelajuan tinggi.
Tetapi jurutera pembangunan Loji Elektromekanik Kovrov dipandu oleh prinsip: robot bukanlah mesin yang sangat khusus, tetapi platform multifungsi, di mana, atas permintaan pelanggan, peralatan yang dia perlukan dapat dipasang. Oleh itu, sekarang ANT-750 dan ANT-1000 bukan hanya penyedut, tetapi digunakan sebagai asas untuk robot penyelamat, pemadam kebakaran dan juga pemuat.
Bersama dengan Institut Pemadam Kebakaran Ivanovo Kementerian Situasi Darurat, kami telah mengembangkan robot berdasarkan ANT-1000, di mana pengetahuan kami dipasang: alat yang memadamkan api bukan dengan jet yang diarahkan, tetapi membuat air kabus,”jelas Kokoshkin.
Kovrov ANT mempunyai prospek besar dalam bidang awam. Khususnya, sebuah syarikat yang terkenal baru-baru ini - pengeluar peralatan tambahan "Bobcat" menunjukkan di pameran roller-asphalt pavers robot. Tiga robot dikendalikan oleh satu pengendali, yang bukan hanya mengurangkan jumlah pekerjaan, tetapi juga meningkatkan produktiviti pekerja berkali-kali. Pengrajin Kovrov memperhatikan idea yang menjanjikan ini.
Kini, demi kepentingan Kementerian Pertahanan Rusia, KEMZ sedang giat berusaha membuat robot pertempuran. Salah satu pilihan yang ditawarkan kepada jabatan ketenteraan, selain robot sapper untuk pasukan kejuruteraan, adalah ANT-1000 dengan modul tempur Crossbow dipasang di atasnya.
Pembangun Kovrov dapat membanggakan produk yang jauh lebih serius. Khususnya, kompleks robot telah dipersembahkan kepada tentera, yang merangkumi beberapa robot yang dapat diangkut seberat satu tan masing-masing, bersenjata, bergantung pada tugasnya, dengan senapang berkaliber besar atau pelancar bom tangan automatik, dan juga titik kawalan. Seperti yang dijelaskan dalam KEM, ada kemungkinan dalam masa terdekat robot tempur akan dilengkapi dengan kompleks berpandu anti-tangki "Kornet".
Robot tempur terbaru dilengkapi bukan sahaja dengan opto-elektronik yang paling moden, yang merangkumi alat penglihatan malam dan alat pengimejan termal, tetapi juga dengan sistem komunikasi dan pertukaran maklumat dengan saluran anti-jamming yang dienkripsi. Ini membolehkan pengendali tidak hanya untuk mengawal tindakan "bawahan" pada jarak hingga dua kilometer, tetapi juga untuk menerima gambaran yang stabil dari peralatan pengawasan mereka, bahkan jika tugas dilakukan pada objek teknis yang kompleks seperti kilang atau loji janakuasa.
Harus diingat bahawa jika sebelumnya diperlukan konsol besar dan mudah alih untuk mengendalikan kompleks robot, sekarang tablet atau komputer riba biasa dengan perisian khas digunakan.
“Pengendali harus mengawal lima, enam, tujuh robot. Dan mereka menyelesaikan masalah yang rumit”
"Kami percaya bahawa pilihan seperti robot diikuti oleh pengendali dengan alat kawalan jauh bukanlah kompleks robot. Pengendali mesti mengawal lima, enam, tujuh robot. Dan mereka menyelesaikan masalah yang kompleks. Sebagai contoh, beberapa robot dilancarkan untuk pengintipan sekaligus di sebuah pusat membeli-belah, dan mereka melakukan pemeriksaan penuh di tempat itu, "kata Nikolai Kokoshkin.
Pada pandangan pertama, membuat dan memulakan pengeluaran besar-besaran robot adalah tugas yang cukup mudah yang bahkan dapat ditangani oleh industri kecil. Jauh dari itu. Sesungguhnya, selain platform mekanikal berkualiti tinggi, sistem kawalan juga diperlukan, tidak hanya mengirimkan perintah, tetapi mampu membuat keputusan dan melaksanakan tugas-tugas tertentu secara bebas, bergantung pada keadaannya.
Membuat kompleks robot, perlu menyelesaikan banyak masalah teori dan bahkan ideologi, khususnya mengenai pengoptimuman, kecerdasan buatan, penglihatan mekanikal, dll. Terdapat juga aspek teknikal semata-mata - platform harus stabil, dapat mengatasi pelbagai rintangan. Tugas seterusnya adalah membina keupayaan intelektual. Sekarang kita sudah mempunyai banyak pengalaman dalam pembuatan sistem robotik. Rata-rata, dari awal pengembangan hingga pembuatan sampel pertama, diperlukan dari satu hingga satu setengah tahun,”lanjut Nikolai Kokoshkin.
Terdapat kesukaran dalam pembuatan unit dan mekanisme robot yang memerlukan mesin berketepatan tinggi.
Mekanisme robot adalah, pertama sekali, memandu, dan kilang kami mengkhususkannya. Tetapi kami juga menjadikan produk yang rumit seperti gear berketepatan tinggi dan ia terdapat di hampir semua mekanisme robot,”jelas pengarah KEMZ untuk polisi inovasi dan pemasaran.
Kovrov Electromechanical Plant adalah syarikat unik yang menghasilkan pelbagai produk berteknologi tinggi yang kompetitif bukan hanya untuk ketenteraan, tetapi juga untuk tujuan awam. Dan yang paling penting, perkembangan syarikat ini, yang merupakan bahagian dari Kompleks Berketepatan Tinggi, tidak berhenti - ia sentiasa dikemas kini.
