Trend pembangunan MANPADS Barat

Isi kandungan:

Trend pembangunan MANPADS Barat
Trend pembangunan MANPADS Barat

Video: Trend pembangunan MANPADS Barat

Video: Trend pembangunan MANPADS Barat
Video: Rusia dan tank Soviet T-34 | WWII (srt in progress) flashcart russian fury 2024, November
Anonim
Trend pembangunan MANPADS Barat
Trend pembangunan MANPADS Barat
Imej
Imej

Peluru berpandu jenis "api-dan-lupa" Mistral MANPADS, menurut MBDA, mempunyai kelebihan berbanding peluru berpandu berpandu laser

Adakah terdapat kebangkitan minat pada peluru berpandu permukaan-ke-udara peluru bahu dan tripod dengan kemajuan teknologi pemberdayaan dan keperluan yang dibenarkan dari segi kewangan untuk melakukan lebih banyak dengan lebih sedikit? Pendapat pakar Barat dalam bidang ini

Kemajuan terkini dalam teknologi mikroprosesor dan penggerak telah memperluas jangkauan dan ketepatan sistem pertahanan udara mudah alih moden manusia (MANPADS), yang memungkinkan mereka meneutralkan jangkauan sasaran udara yang sangat luas pada jarak jauh dengan kecekapan yang belum pernah terjadi sebelumnya.

Peluru berpandu yang dilancarkan bahu menawarkan kemampuan pertahanan dan ofensif yang tidak sebanding dengan ukurannya, yang membolehkan seorang askar MANPADS menembak jatuh hampir semua pesawat dalam jangkauan sistem. Di samping itu, sistem baru mampu menembak jatuh sasaran udara yang lebih kecil seperti drone dan peluru berpandu balistik.

Keupayaan maju yang ditawarkan oleh generasi seterusnya MANPADS menghasilkan minat yang meningkat di kalangan pasukan tentera besar yang berusaha untuk mengoptimumkan keberkesanan pertempuran unit tempur kecil dan mencari jalan untuk mengurangkan kesan negatif pengurangan anggaran.

British boleh

Thales UK telah terus meningkatkan sistem peluru berpandu permukaan-ke-udara jarak dekat Starstreak sejak ia mula berkhidmat dengan Tentera British pada tahun 1997. Starstreak, yang menggantikan Javelin MANPADS syarikat yang sama, diciptakan untuk memberikan pertahanan udara yang dekat terhadap ancaman seperti pejuang dan helikopter serangan.

Pengubahsuaian terbaru, yang dinamakan Starstreak II HVM (High Velocity Missile), adalah pengembangan model yang ada, yang telah meningkatkan jangkauan dan ketepatan dengan ketara, serta peningkatan prestasi, yang membolehkan anda mengerjakan sasaran pada ketinggian yang jauh lebih tinggi.

Paddy Mallon, ketua teknolog sistem peluru berpandu di Thales UK, mengatakan Starstreak II mendorong batas ketika datang ke sistem pertahanan udara jarak jauh (VSHORADS).

"Starstreak II dapat dibilang peluru berpandu anti-pesawat paling maju di dunia VSHORADS, kerana terus diperbaiki, bersama dengan Kementerian Pertahanan, pemodenan dilakukan secara berkala pada tahap operasi pertengahan. Sekarang jarak peluru berpandu telah mencapai sekitar 7 km, yaitu, itu adalah senjata yang sangat efektif baik terhadap sasaran kecepatan tinggi jarak pendek yang melintasi garis penglihatan, dan terhadap sasaran jarak jauh."

"Roket mempunyai percepatan yang sangat tinggi, yang berarti kira-kira Mach 3.5 sesaat; iaitu, anda memiliki roket berkelajuan tinggi, yang, lebih-lebih lagi, kerana kelajuan tinggi, juga memberikan pecutan lateral yang besar. Oleh itu, anda dapat memintas sasaran berkelajuan tinggi yang melintasi garis penglihatan, dan anda juga dapat menembakkan peluru berpandu pada jarak jauh."

Peluru berpandu itu terdiri daripada tiga kapal selam tungsten kinetik berbentuk anak panah, yang mempunyai sistem bimbingan dan kawalan mereka sendiri; hulu ledak dengan fius penurunan; enjin roket pepejal dua tahap; mengasingkan caj, beroperasi pada masa pelancaran; dan enjin utama tahap kedua.

Elemen utama di jantung kepala perang itu sendiri, jelasnya, adalah kesan kejutan, iaitu, seluruh jisim hulu ledak, seluruh jisim peluru berpandu menyerang sasaran. Oleh kerana kelajuan penerbangan yang tinggi (sepanjang keseluruhan jangkauan penerbangan, kapal selam mempunyai kemampuan manuver yang cukup untuk memusnahkan sasaran yang terbang dengan muatan yang lebih tinggi hingga 9g), submunisi roket Starstreak berbentuk panah yang mencolok menembusi lambung sasaran, dan kemudian meletup di dalam ia, menyebabkan kerosakan maksimum. Padahal dengan banyak peluru berpandu anti-pesawat lain, Anda kehilangan sebagian besar puing-puing di udara di sekitar pesawat, dan tidak berada di dalam sasaran itu sendiri,”kata Mallon.

Petunjuk rasuk

Starstreak MANPADS adalah alat untuk mencapai sasaran dalam jarak pandang. Kompleks ini tidak diterangi oleh laser dalam arti harfiah; apabila orang bercakap mengenai penyasaran laser, mereka benar-benar bercakap mengenai sistem panduan laser separa aktif berkuasa tinggi. Thales telah mengembangkan pemancar laser yang jauh lebih kuat dan oleh itu tidak dapat dikesan,”sambung Mallon.

"Laser kami mengimbas, bayangkan laser dioda mengimbas dari kiri ke kanan dan laser diod kedua mengimbas dari bawah ke atas, dan ini berlaku beratus kali per saat. Sebenarnya, sinar laser mencipta medan maklumat yang dikodkan, kami menyebutnya sebagai medan maklumat laser, iaitu, di mana sahaja anda berada di dalam bidang ini, submunisi yang memukulnya tahu di mana ia berada. Yang dia coba lakukan adalah masuk ke tengah bidang ini."

Menurut pengembang, sistem ini sukar, jika tidak mustahil, lemas, kerana pemancar MANPADS tidak diaktifkan sehingga pengendali menekan pemicu, sehingga sasaran tidak tahu bahawa ia sudah menjadi sasaran sehingga peluru berpandu meninggalkan melancarkan tiub dan menuju ke sasaran dengan kelajuan melebihi kelajuan suara lebih dari tiga kali.

"Apabila anda menarik pemicu, pemancar menyala. Anda, pada dasarnya, menjaga crosshair pada sasaran, dan jika crosshair berada pada sasaran, maka dalam hal ini pusat medan maklumat laser juga berada pada sasaran, dan kemudian proyektil yang mencolok dijamin akan mencapai sasaran."

"Terdapat jendela penerima laser kecil di belakang submunition yang melihat peluncur. Penerima menerima maklumat yang dihantar dan kami menggunakannya untuk menyimpan submunisi di tengah lapangan."

Pengiraan kompleks, sebagai peraturan, terdiri dari dua orang: pengendali dan komandan. Semua Thales MANPADS yang kini ada di pasaran menggunakan tripod LML (Lightweight Multiple Launcher), yang ditawarkan dalam beberapa versi.

LML mempunyai unit kawalan pelancaran yang merangkumi optik, alat imaging termal dan pemicu. Kami juga memasangnya di beberapa platform ringan untuk beberapa pelanggan di luar negara. Tripod LML kami dengan unit pengesan dan kawalan kebakaran dapat menangani hingga tiga peluru berpandu,”kata Mallon.

Kemas kini

Syarikat pertahanan Sweden Saab juga menghadirkan versi moden dari RBS 70 MANPADS, yang telah beroperasi dengan banyak negara sejak akhir 60-an. Kompleks baru ini diberi nama RBS 70 NG. Walaupun sebutan yang sama, varian baru adalah sistem yang sama sekali berbeza.

RBS 70 NG adalah sistem peluru berpandu laser Command Line-of-Sight (CLOS). Peluncur terdiri daripada kontena pengangkutan dan pelancaran dengan roket, tripod dan pemandangan. Walaupun kompleks ini berdasarkan model sebelumnya untuk mempermudah peningkatan, ia mempunyai sistem panduan bersepadu yang lebih maju dan peluru berpandu Bolide generasi keempat yang mampu menangani sasaran manuver dengan pecutan lebih dari 20g (!).

"Kami telah menambahkan modul penargetan yang sama sekali baru ke sistem dan ini adalah inti dari keseluruhan kompleks," kata Bill Forsberg, ketua penjualan di Saab.

"Apa yang baru dalam sistem bimbingan RBS 70 NG? Penglihatan pengimejan termal bersepadu dengan jarak pengesanan yang sangat panjang untuk semua jenis sasaran, lebih dari 20 km. Kami telah menggabungkan mesin pelacak sasaran automatik ke dalam kompleks, yang meminimumkan jumlah perintah kontrol yang dikirim ke peluru berpandu dalam perjalanan ke sasaran. Pada sistem sebelumnya, pengendali mengawal roket dengan kayu bedik."

"Di sini kita meninggalkan kemungkinan sebelumnya, pengendali masih dapat menembak secara manual, tetapi dengan penjejakan automatik, semuanya jauh lebih menyenangkan. Berbanding dengan pengendali manusia, ia menghasilkan gangguan yang jauh lebih rendah yang menurunkan ciri sistem kawalan peluru berpandu semasa penerbangan, dan sebagai hasilnya, kami mendapat ketepatan yang lebih besar … Kami mempunyai rakaman video automatik dari keseluruhan proses penembakan, sehingga anda dapat kemudian lihat bagaimana semuanya berlaku, apa yang dilakukan sama ada sasaran berjaya ditangkap dan seumpamanya."

Forsberg menjelaskan bahawa sistem ini memberikan representasi visual tiga dimensi sasaran, yang membolehkan pengendali untuk lebih terlibat dengan sasaran dan mengurangkan masa respons keseluruhan menjadi satu saat. Satu lagi ciri utama RBS 70 NG MANPADS adalah kekebalan kebisingan.

Kami juga memiliki kemampuan untuk menghentikan proses penembakan setiap detik, sampai saat ini sasaran dicegat. Kami mempunyai penerima berpandukan laser di bahagian belakang roket dan saluran komunikasi terus dari pandangan ke roket. Oleh itu, untuk meredam isyarat ini, anda perlu berdiri di antara penglihatan dan roket, yang tidak mungkin atau bahkan mustahil,”kata Forsberg.

"Kami memiliki sekering jarak jauh yang dioptimalkan untuk menangani sasaran serangan kecil seperti peluru berpandu balistik. Kompleks kami sebenarnya dapat melawan hampir semua sasaran, kami dapat menembak semuanya, dari sasaran darat pada ketinggian sifar hingga helikopter dan pejuang pada ketinggian 5000 meter, dan ini adalah ciri unik."

Forsberg berkata, peluru berpandu itu juga dapat menembusi kapal induk perisai yang ada, mengisyaratkan bahawa MANPADS dapat digunakan baik untuk pertahanan diri di darat dan untuk melawan helikopter serangan dengan perlindungan kru yang lebih baik.

"Tidak ada sistem anti-pesawat lain yang mampu melawan sasaran darat, tetapi kami dapat menembak apa saja yang berada pada jarak 220 hingga 8 km," katanya. - Jarak pemantauan kompleks kami adalah 8 km. Apabila pesaing kita bercakap mengenai jarak tembak, mereka bermaksud jarak maksimum, tetapi kemudian kita berbicara tentang jarak maksimum kita, yang mencapai 15,7 km."

Forsberg melanjutkan: "Sebilangan besar pelanggan menyimpan sistem mereka baik dalam konfigurasi platun atau di divisi, yaitu, pembagian dengan banyak peleton. Platun biasanya terdiri daripada tiga atau empat pasukan bomba. Tiga pengiraan dapat meliputi kawasan seluas 460 kilometer persegi. Sekiranya anda membandingkan dengan sistem mana pun dengan inframerah, maka peleton dengan kompleks sedemikian hanya akan meliputi sekitar 50 kilometer persegi."

Imej
Imej
Imej
Imej
Imej
Imej

Roket Saab's RBS 70 NG "tahan jem" dapat digunakan pada berbagai platform, termasuk kenderaan dan kompleks mudah alih

Senjata autonomi

Pengilang peluru berpandu Eropah, MBDA, menawarkan versi terbaru Mistral MANPADSnya dengan penunjukan sasaran yang lebih baik dan keupayaan anti-jamming.

Peluru berpandu kendiri Mistral dari jenis "api dan lupakan" mempunyai hulu ledak pecahan tinggi dengan berat 3 kg, yang mengandungi elemen pemukul sfera tungsten siap pakai (1500 keping). Hulu ledak itu sendiri dilengkapi dengan sekering jarak jauh (laser) dan sekering kenalan, serta pemasa pemusnahan diri. Pencari inframerah diletakkan di dalam piramidal fairing. Bentuk ini mempunyai kelebihan daripada bentuk sfera biasa, kerana ia dapat mengurangkan seretan. Kepala homing (GOS) menggunakan alat penerima jenis mosaik yang dibuat pada indium arsenide dan beroperasi dalam jarak 3-5 mikron, yang secara signifikan meningkatkan kemampuan untuk mengesan dan mengunci sasaran dengan radiasi IR yang berkurang, dan juga memungkinkan untuk membedakan isyarat berguna dari yang salah (matahari, awan yang terang, perangkap IR, dll.); kebarangkalian kekalahan yang dinyatakan adalah 93%.

"Pada masa ini, di unit tentera Perancis, kami memodenkan Mistral MANPADS, memasang kepala pelindung baru dalam peluru berpandu," kata seorang wakil syarikat MBDA."Sekarang kita memiliki kemampuan untuk mencapai sasaran dengan fitur pembukaan topeng termal yang lemah, seperti peluru berpandu dan UAV, yang merupakan syarat tentera dan angkatan laut Perancis."

"Kami telah membuat peningkatan yang signifikan dalam ketahanan terhadap tindakan balas IR, yang biasanya merupakan perangkap dan memancarkan gangguan, dan kami dapat menangani semuanya. Sudah tentu, ini meningkatkan jangkauan pengesanan sasaran dengan tanda tangan inframerah rendah, seperti pesawat di unjuran frontal, ketika anda tidak dapat melihat enjin."

Pada masa ini, jarak sebenar sistem adalah 6.5 km. Sebagai peraturan, kompleks ini dikerahkan oleh dua pengendali, seorang komandan dan seorang penembak. Walaupun dapat digunakan oleh satu orang, pengiraan dua orang lebih disukai, kerana lebih mudah dilakukan, berinteraksi dan memberikan sokongan psikologi.

Kami juga telah memperbaiki bahagian roket lain, seperti elektronik. Unit perlindungan telah diperbaiki, kerana apabila anda menyatukan elektronik moden yang lebih padat, ruang anda akan dibebaskan. Sebagai tambahan, kami telah meningkatkan penglihatan MANPADS, dan juga sistem koordinat; berdasarkan pengalaman kami, kami telah mempermudah logistik, dan kami mengekalkan keserasian antara versi MANPADS sebelumnya dan generasi baru,”- kata wakil MBDA.

Jenis yang berbeza

Pengilang MANPADS menghasilkan dua jenis sistem ini: dengan peluru berpandu dengan pencari inframerah dan dengan peluru berpandu yang dipandu oleh sinar laser. Seorang wakil syarikat MBDA menyatakan bahawa kebanyakan peluru berpandu anti-pesawat dengan pencari inframerah, yang dihasilkan oleh pesaing MBDA Rusia dan Amerika, adalah sistem yang dilancarkan bahu dan, sebagai hasilnya, mempunyai elektronik dan hulu ledak yang kurang efisien.

"Roket yang dilancarkan dari bahu tentu saja berukuran lebih kecil, pencari mereka lebih lemah dan kurang berkesan. Kami telah melakukan penilaian langsung terhadap sistem dari berbagai negara dan telah menunjukkan bahawa keberkesanan peluru berpandu Mistral jauh lebih baik daripada keberkesanan pesaing "bahu" dengan hulu ledak yang lebih kecil, tanpa sekering jauh, "katanya.

“Bagi peluru berpandu yang dipandu balok, ini sama sekali tidak seperti tembakan dan lupa atau rumah. Panduan ini kurang tepat dan semakin besar jaraknya, semakin buruk ketepatannya, kerana unit sasaran anda berada di lapangan dan oleh itu jarak langsung mempengaruhi ketepatan."

"Peluru berpandu berpandu memerlukan lebih banyak latihan, unit penyasaran yang lebih berat dan lebih kompleks, satu-satunya kelebihan adalah kerentanan rendah terhadap tindakan pencegahan. Tetapi dengan pelaksanaan penambahbaikan terbaru untuk Mistral MANPADS, manfaat bimbingan inframerah dikurangkan menjadi sifar."

Mallon, bagaimanapun, membantah bahawa peluru berpandu inframerah dengan pencari dan fius jarak jauh sangat mahal dan mempunyai kekurangannya sendiri.

"Oleh kerana anda telah memutuskan untuk memasang sekering jarak jauh dan kepala pelindung bersaiz standard, maka bersiaplah untuk peningkatan seretan aerodinamik dan mengurangkan waktu penerbangan. Ambil Starstreak MANPADS, anda tidak akan menemukannya di dalamnya, kerana syarat terpenting kami dalam penciptaannya adalah pemusnahan sasaran atau helikopter berkelajuan tinggi dengan pendekatan rendah ke sasaran dan pendakian tajam berikutnya, "jelasnya.

Sistem seperti Mistral dan Stinger memiliki sekering jarak jauh dan hulu ledak, tetapi jaraknya terbatas, mereka cukup mahal, karena mereka memiliki pencari. Walaupun kami berusaha untuk mengurangkan kos sistem kami sebanyak mungkin”.

Peluru berpandu Starstreak mempunyai waktu penerbangan yang sangat singkat, dan ini terutama disebabkan oleh percepatan tinggi, dan kedua, ini difasilitasi oleh diameter kecil dan rintangan aerodinamik rendah dari kapal selam itu sendiri. Jelas ada kelebihan untuk sekering jauh, tetapi syarat penting untuk Starstreak adalah untuk mencapai sasaran seperti itu pada kecepatan tinggi dalam jumlah waktu minimum,”sambung Mallon.

Imej
Imej
Imej
Imej

MANPADS Starstreak sesuai dengan kontrak yang ditandatangani pada bulan September 2015, telah dijual ke Thailand

Keunggulan udara

Tentera Barat telah lama menikmati keunggulan udara dan oleh itu memenuhi keperluan mereka untuk sistem pertahanan udara yang murah. Sebaliknya, pasaran MANPADS didominasi oleh tentera negara-negara membangun, berusaha untuk mendapatkan peningkatan kemampuan tempur dengan biaya minimum.

“Di dunia Barat, MANPADS tidak begitu penting selama bertahun-tahun kerana kelebihan udara. Tetapi di bahagian lain dunia mereka pasti menjadi lebih dominan,”kata Mallon.

"Jika anda melihat wilayah Asia Pasifik, tentera sentiasa memperbaharui sistem mereka dengan latar belakang pertumbuhan ekonomi yang sihat. Sudah jelas bahawa mereka sekarang telah mendapat akses ke platform senjata moden dan peningkatan perbelanjaan pertahanan diharapkan di negara-negara di wilayah ini."

Dia melanjutkan: "Negara-negara seperti China meningkatkan pengeluaran mereka, dan negara-negara di sekitarnya menyaksikan proses ini dengan kecewa dan mulai memikirkan untuk meningkatkan perbelanjaan ketenteraan mereka. Oleh itu, kami melihat peningkatan minat terhadap MANPADS, tetapi ini baru permulaan."

Forsberg mencadangkan bahawa permintaan untuk MANPADS akan meningkat di seluruh dunia, dengan memperhatikan, bagaimanapun, bahawa penurunan penjualan baru-baru ini kemungkinan besar disebabkan oleh trend kemurungan ekonomi global.

Banyak negara mempunyai program di mana mereka membeli sistem senjata baru, atau meningkatkan yang mereka miliki, atau mengubah sistem ini untuk sesuatu yang lain. Tetapi, berdasarkan keadaan ekonomi, mereka menangguhkan pelaburan dan program mereka untuk masa depan, mungkin untuk satu, atau mungkin selama beberapa tahun,”katanya.

"Itu, sejauh yang saya fahami, pasar akan terasa lebih baik sekurang-kurangnya pada 2016-2017. Sebilangan besar ini adalah pelanggan yang ingin menggantikan sistem warisan mereka."

Jurucakap MBDA menyatakan pandangannya, mengatakan bahawa keperluan untuk sistem pertahanan udara mudah alih tidak ditujukan kepada MANPADS, kerana tentera mahukan penyelesaian yang lebih bersepadu. "Semakin banyak tentera memilih penyelesaian yang lebih selesa untuk sistem pertahanan udara mereka. MANPADS sederhana mempunyai sifat negatif seperti keletihan dan keterbukaan penembak, yang mesti berdiri dan menunggu berjam-jam untuk saatnya."

"Dalam keadaan sejuk, di musim sejuk, sangat sukar untuk berdiri dalam posisi lebih dari dua jam, dan itulah sebabnya anda perlu meletakkan roket ke dalam sistem, meletakkan lelaki itu di dalam bekas atau di dalam kereta berhawa dingin, di mana dia boleh tinggal lama. Saya rasa atas sebab ini MANPADS belum dapat memenuhi kehendak mereka."

Juga, wakil MBDA menyatakan bahawa pasaran untuk MANPADS tidak berkembang secara sebenar. Cuma sistem generasi sebelumnya hampir habis dan sebagai hasilnya, pembelian baru dilakukan hanya kerana tentera menggantikan sistem yang ada dengan yang ada sekarang di pasaran.

Tetapi kita melihat pertumbuhan di Eropa Timur, di mana tentera beralih ke MANPADS Barat sebagai bagian dari menjauhkan diri dari senjata Rusia. Di antara negara-negara ini, seseorang boleh menyebut Hungaria dan Estonia dan beberapa negara lain. Ini adalah bukti bahawa negara-negara ini beralih ke Barat untuk mendapatkan senjata mereka dan, khususnya, MANPADS,”katanya.

Meningkatkan potensi

Berkenaan dengan peningkatan masa depan ke kompleks RBS 70 NG, Forsberg mengatakan bahawa Saab selalu berusaha untuk memperbaiki sistemnya dan berusaha untuk mengintegrasikan sistem ini dengan kenderaan dan kapal.

“Sudah tentu, kami mempunyai rakan atau penyiasat musuh untuk sistem ini baik dalam konfigurasi MANPADS dan untuk kompleks yang dipasang pada kenderaan. Artinya, ini bisa menjadi sistem penglihatan terpadu di atas kenderaan lintas negara,”katanya.

"Kami mempertimbangkan roket dengan berat lebih dari 100 kg, saya rasa tidak berat. Kami juga menawarkan pelanggan kami untuk keperluan kompleks bergerak, MANPADS pada tripod, yang dapat digunakan dalam dua cara. Contohnya, anda tiba di kedudukan yang dimaksudkan, tetapi bangunan dan pokok membatasi anda di sana, kemudian anda mengambil tripod dan kompleks dan meletakkannya di tanah di mana anda memerlukannya, dan menggunakan pemandangan yang sama dengan yang anda gunakan di dalam kereta, memutuskan sambungannya dan memasangnya di MANPADS. Jadi, anda membeli platform yang disatukan dengan mesin dan anda mendapat dua kemungkinan dalam satu botol."

Jurucakap MBDA menambahkan: “Kami terus berusaha untuk memperbaiki sistem kami. Matlamat kami seterusnya adalah pengembangan Mistral MANPADS, yang disatukan ke dalam rangkaian, serta pelancar baru dan pelancar automatik baru yang boleh digunakan semula."

Mallon menjelaskan bahawa Thales berusaha untuk lebih memahami dan menentukan syarat-syarat untuk pertahanan udara jarak jauh dari berbagai negara, termasuk UK. Dia sedang mempertimbangkan beberapa pilihan untuk mengembangkan kemampuan Starstreak HVM MANPADS, bukan hanya peluru berpandu, tetapi juga peluncur itu sendiri.

Kemajuan sistem penjejakan sasaran automatik dan sejenisnya jelas, jadi kami berusaha untuk mengembangkan sistem dengan ukuran yang lebih kecil. Dibandingkan dengan kompleks sebelumnya, ini akan memungkinkan untuk memperoleh sistem yang benar-benar bersepadu,”lanjutnya.

“Bagi peluru berpandu itu sendiri, kami ingin meningkatkan ciri-ciri sistem bimbingan penyasaran sasaran. Kami juga ingin meningkatkan jarak peluru berpandu lebih dari 8 km dan untuk jarak ini menjadikannya lebih berkesan dari segi ketepatan panduan."

Disyorkan: