Pembangunan sistem kawalan automatik untuk brigade peluru berpandu anti-pesawat pertahanan udara pasukan darat "Polyana-D4" (9S52) dilakukan oleh Minsk Research Institute of Automation Bermakna Kementerian Perindustrian USSR untuk TTZ GRAU untuk mengautomatikkan proses kawalan brigade peluru berpandu anti-pesawat sistem pertahanan udara S-300V atau Buk bersenjata.
ACS "Polyana-D4" merangkumi:
1. pos komando (PBU) brigade (kenderaan MP06) pada kenderaan BAZ-6950 dengan badan SKN-6950
2. kenderaan komando dan kakitangan (KShM) brigade (kenderaan MP02 dengan treler KP4) pada kenderaan Ural-375 dan treler SMZ-782B.
3. Alat ganti dan kenderaan penyelenggaraan (kenderaan MP45) pada kenderaan Ural-375
4. dua loji kuasa diesel ED-T400-1RAM pada kenderaan KamAZ-4310.
PBU menempatkan stesen kerja automatik (AWS) untuk komander brigade, pegawai komando pertempuran kanan (diarahkan ke dua bahagian dan ke pos komando pertahanan udara depan (tentera), wakil penerbangan Angkatan Udara, pegawai tugas operasi, pegawai komando pertempuran (diarahkan ke dua bahagian), ketua perisik brigade (pengendali kanan pemprosesan data radar), pengendali pemprosesan data radar, jurutera dan juruteknik komunikasi.
KShM melengkapkan AWP untuk wakil komander brigade untuk persenjataan, pegawai jabatan operasi (pengendali paparan alfanumerik - ADS), pegawai kanan jabatan operasi (pengendali mesin gambar dan grafik - ChGA) dan tempat kerja manual untuk dua juruteknik.
Dalam treler KShM terdapat AWP ketua staf brigade dan ketua jabatan operasi (ketua komunikasi brigade) - pengendali ATsD dan enam tempat kerja manual untuk para pegawai ibu pejabat brigade.
Untuk memastikan operasi pertempuran sistem kawalan automatik Polyana-D4, sistem pertahanan udara umum sistem pertahanan udara menyediakan pertukaran maklumat taktik operasi dan radar digital, serta komunikasi suara dengan peringkat lebih tinggi, bawahan dan berinteraksi pos arahan dan titik kawalan melalui pusat komunikasi yang dilampirkan
Pertukaran maklumat antara PBU dan KShM dilakukan melalui talian komunikasi kabel.
Untuk komunikasi antara kru unit bergerak ACS Polyana D4, stesen radio VHF yang dipasang di kabin pemandu digunakan pada perarakan.
Masa penggunaan (lipatan) sistem kawalan automatik Polyana-D4 oleh kru tidak melebihi 20 minit.
ACS "Polyana-D4" menyediakan kawalan:
• hingga empat bahagian peluru berpandu anti-pesawat yang dilengkapi dengan sistem pertahanan udara S-300V atau sistem pertahanan udara Buk (Buk-M1) dan pengubahsuaiannya;
• pos radar bawahan PORI-P1 atau PORI-P2;
• Pusat kawalan untuk sarana penutup langsung brigade PU-12M atau pos arahan bateri bersatu "Ranzhir".
Pos komando pertahanan udara yang unggul dalam kaitannya dengan sistem kawalan automatik "Polyana-D4" adalah pos komando pertahanan udara depan atau tentera.
Ia juga dipertimbangkan untuk menghubungkan Polyana-D4 ACS dengan pos komando formasi taktikal Angkatan Pertahanan Udara.
Sumber maklumat mengenai keadaan udara untuk sistem kawalan automatik "Polyana-D4" adalah:
• Pos kawalan untuk pos radar PORI-P1 atau PORI-P2;
• Kompleks penerbangan untuk pengawasan dan panduan radar A-50;
• Pos komando batalion peluru berpandu anti-pesawat S-300V atau "Buk"
• Pos komando pertahanan udara depan (tentera);
• pos komando pembentukan taktikal Angkatan Pertahanan Udara negara;
• Pos komando penerbangan pejuang Tentera Udara depan (tentera).
Sistem kawalan automatik Polyana D4 menerapkan prinsip kawalan tempur campuran dari brigade peluru berpandu anti-pesawat S-ZOO atau Buk, yang menggabungkan sasaran terpusat pos komando brigade dengan tindakan autonomi batalion peluru berpandu anti-pesawat untuk memilih sasaran dalam bidang tanggungjawab mereka yang ditetapkan.
Maklumat radar mengenai keadaan udara diterima oleh sistem kawalan automatik Polyana D4 dalam bentuk digital dari sumber maklumat berikut:
• pos komando pertahanan udara depan atau tentera;
• Pusat kawalan RLP bawahan;
• Kompleks penerbangan untuk pengawasan dan panduan radar A50;
• Empat pos komando bahagian bawahan;
• Pos komando penerbangan pejuang tentera udara depan.
Keadaan udara dipaparkan di paparan stesen kerja PBU dalam bentuk simbol sasaran mereka sendiri, asing dan tidak dikenali. Di sebelah simbol sasaran, nombor, tinggi dan komposisi kuantitatifnya (untuk sasaran kumpulan) dipaparkan. Ini direncanakan untuk menampilkan hingga 5 jejak sasaran, diekstrapolasi hingga 7 menit.
Pengendalian radar bawahan yang dilakukan dengan PBU ACS "Polyana-D4" memungkinkan untuk mengubah kadar pengukuran koordinat sasaran, untuk menentukan perkaitannya, dll.
Pemberitahuan selektif mengenai pembagian dan cara perlindungan langsung dari brigade dibentuk secara automatik sesuai dengan kepentingan (bahaya) sasaran dan kedudukan alat pemusnah bawahan.
Maklumat operasi dan taktikal dari pos komando pertahanan udara di bahagian depan (tentera) dihantar ke sistem kawalan automatik Polyana-D4 dalam bentuk pesanan dan arahan, data mengenai musuh, pasukan untuk pengedaran usaha, koridor penerbangan dan permintaan untuk penerbangan penerbangan sendiri, zon tugas pesawat tempur, koordinat titik rujukan garis depan (tentera), maklumat mengenai keadaan darat.
Pertukaran maklumat operasi dan taktikal antara Polyana-D4 ACS dan pos komando pertahanan udara depan (tentera) dilakukan melalui saluran komunikasi telekod rahsia.
Untuk mengawal operasi pertempuran bahagian peluru berpandu dan subunit penutup langsung, sistem kawalan automatik Polyana-D4 menyediakan:
• pembentukan dan pengiriman ke pos komando pembagian pasukan untuk pembagian usaha dalam bentuk sektor, bidang tanggung jawab, wilayah berbahaya peluru berpandu, menerima dan menampilkan laporan pelaksanaannya;
• pembentukan dan penghantaran koordinat titik rujukan ke kawalan komando bahagian;
• pembentukan dan penghantaran ke pos komando bahagian dan titik kawalan cara penutup langsung (PU SNP) pasukan jenis umum, menerima dan memaparkan laporan pelaksanaannya;
• pembentukan dan penghantaran ke pos komando bahagian dan PU pasukan ATS berdasarkan sasaran, menerima dan menampilkan laporan mengenai kemajuan dan hasil pelaksanaannya;
• pemprosesan berterusan, output untuk memaparkan peranti dan memasukkan ke dalam algoritma untuk penyebaran sasaran dan koordinasi data tindakan pertempuran pertempuran dari pos komando pertahanan udara depan (tentera) dan komando pejuang tentera udara depan (tentera) pada situasi udara dengan tanda-tanda tindakan mengenai sasaran sistem pertahanan udara dan pertahanan udara, serta laporan dari bahagian mengenai pekerjaan pertempuran pada sasaran yang ditugaskan dari pos komando brigade dan dipilih secara bebas;
• memasukkan data mengenai kedudukan, keadaan, kesiapan pertempuran dan sifat tindakan unit bawahan ke dalam sistem kawalan automatik "Polyana-D4" EEC.
ACS "Polyana-D4" juga memastikan pengiriman ke pos komando pertahanan udara laporan mengenai posisi, kondisi, kesiapan pertempuran dan hasil permusuhan semua aset tempur brigade, mengenai pelaksanaan perintah untuk sasaran yang dikeluarkan oleh pos komando ini, mengenai pengedaran usaha brigade.
Dalam mod siaga operasi Polyana-D4 ACS, sejumlah kaedah teknikal ACS telah dipertimbangkan, yang memastikan penerimaan maklumat mengenai keadaan udara, isyarat amaran dan perintah untuk membawa unit-unit brigade ke tahap kesediaan pertempuran, kawalan unit tugas brigade.
Dalam tempoh dari Mei 1985 hingga Jun 1986, prototaip ACS "Polyana-D4" melewati keseluruhan kitaran ujian keadaan, Pada tahap pertama pengujian di kompleks peniruan dan pemodelan Institut Penyelidikan Automasi Bermakna, penilaian dibuat mengenai fungsi perisian, produktiviti, masa dan ketepatan yang tepat dari Polyana D4 ACS, serta memeriksa kemungkinan menyediakan antara muka maklumat sistem dengan objek, yang pembangunannya belum selesai.
Ujian keadaan tahap kedua dilakukan di lokasi ujian Emben dan termasuk penilaian terhadap ciri-ciri operasi dan teknikal sistem dalam keadaan nyata, verifikasi maklumat dan antara muka teknikalnya dengan objek terkawal yang ada dan dengan kemudahan komunikasi, serta pengesahan ciri prestasi yang diperoleh menggunakan simulasi
Memodelkan tindakan pertempuran brigade peluru berpandu anti-pesawat di persekitaran udara dan kemacetan yang kompleks menunjukkan bahawa jumlah angkatan udara musuh yang terjejas oleh penggunaan sistem kawalan automatik Polyana D4 dibandingkan dengan tindakan autonomi bahagian meningkat sebanyak 20-23 % untuk brigade yang dilengkapi dengan sistem pertahanan udara S-300V, dan sebanyak 35-37% untuk brigade yang dilengkapi dengan sistem pertahanan udara Buk-M1.
Pada tahun 1986, ACS "Polyana-D4" diadopsi oleh pasukan pertahanan udara pasukan darat.
Penciptaan sistem kawalan automatik Polyana-D4 adalah langkah kualitatif baru ke arah mengotomatisasi kawalan formasi peluru berpandu anti-pesawat dari eselon operasi pertahanan udara tentera.
Dari segi ciri prestasinya, Polyana-D4 lebih unggul daripada sistem kawalan automatik American Missile Minder, yang digunakan pada masa itu untuk mengawal sistem pertahanan udara eselon operasi pasukan darat negara-negara NATO.
