Salah satu tujuan utama projek awal sistem peluru berpandu taktikal adalah untuk meningkatkan jarak tembak. Sistem pertama kelas ini dapat menembakkan sasaran pada jarak tidak lebih dari beberapa puluh kilometer, sementara peluru berpandu lain sudah dapat terbang ratusan. Ia dirancang untuk menyelesaikan masalah yang ada dan memberikan pasukan peluru berpandu yang diperlukan dengan peluru berpandu jarak jauh dalam rangka projek Temp 9K71. Sesuai dengan kerangka acuan, peluru berpandu kompleks ini seharusnya mengirimkan hulu ledak pada jarak hingga 600 km.
Pada akhir tahun lima puluhan, industri pertahanan Soviet telah mengumpulkan pengalaman luas dalam pembuatan peluru berpandu balistik dari pelbagai kelas. Perkembangan dan idea baru yang ada dirancang untuk digunakan untuk membuat sistem yang menjanjikan, termasuk yang dipasang pada platform yang digerakkan sendiri. Pada 21 Julai 1959, Majlis Menteri-menteri Uni Soviet memutuskan untuk mulai mengembangkan peluru berpandu balistik garis depan yang menjanjikan (menurut klasifikasi semasa, sistem peluru berpandu taktik operasi) dengan jarak jangkauan penembakan yang meningkat. Projek ini mendapat sebutan "Temp". Pada masa akan datang, kompleks ini diberi indeks GRAU 9K71.
Kompleks "Temp" dalam posisi pertempuran (atas) dan pengangkutan (bawah)
NII-1 (kini Institut Kejuruteraan Panas Moscow), yang diketuai oleh A. D. Nadiradze. Sebagai tambahan, OKB-221 dari kilang Barrikady (Stalingrad), yang diberi kepercayaan untuk mengembangkan peluncur yang bergerak sendiri dan beberapa elemen lain dari darat yang kompleks, akan memainkan peranan penting dalam projek ini. Ia juga dirancang untuk melibatkan organisasi pihak ketiga tertentu dalam projek pada tahap tertentu. Sebagai contoh, pengeluaran peluru berpandu dirancang untuk dikerahkan di Loji No. 235 di bandar Votkinsk.
Pada peringkat awal projek, kakitangan NII-1 membentuk penampilan umum sistem peluru berpandu yang menjanjikan. Dianjurkan untuk mengangkut dan melancarkan roket menggunakan peluncur bergerak sendiri, yang terdiri dari traktor trak dengan ciri yang diperlukan dan separa treler dengan peralatan pelancaran. Kemungkinan membuat pelancar yang dipermudahkan untuk peringkat awal pengujian juga dipertimbangkan. Akhirnya, kompleks Temp memasukkan roket padat pepejal baru dengan petunjuk jarak tinggi.
Pengembangan pelancar bergerak sendiri yang menjanjikan dilakukan oleh perusahaan Barrikady dan SKB-1 dari Minsk Automobile Plant. Mobiliti pemasangan akan disediakan oleh traktor empat gandar MAZ-537. Kenderaan pacuan semua roda ini dengan enjin D-12A-525A dengan kuasa 525 hp. mempunyai transmisi hidromekanik dan bertujuan untuk mengangkut treler separa dengan pelbagai muatan, termasuk yang mempunyai sistem khas. Gandingan roda kelima traktor menahan beban hingga 25 tan, yang memungkinkan untuk menunda treler separuh berat hingga 65 ton. Kelajuan maksimum traktor dengan treler, bergantung pada berat yang terakhir, mencapai 55 km / j. Ciri-ciri mesin MAZ-537 ini benar-benar memuaskan para pemaju projek Temp, yang menyebabkan penggunaannya sebagai alat pengangkutan pelancar.
Elemen utama pelancar bergerak sendiri adalah treler semi-9P11 atau Br-225 dengan satu set peralatan yang diperlukan. Produk ini dibina berdasarkan treler semi-MAZ-5248 25 ton bersiri dan menerima beberapa unit baru yang diperlukan untuk operasi senjata peluru berpandu. Treler separa mempunyai bingkai dengan bahagian depan yang dinaikkan, dilengkapi pivot untuk pemasangan pada roda kelima traktor. Undercarriage semi-trailer sendiri mempunyai dua gandar dengan roda diameter besar. Semua permukaan atas rangka semitrailer digunakan untuk memasang elemen tertentu dari sistem peluru berpandu.
Di bahagian depan treler separuh, terletak di atas roda kelima, diletakkan struktur kisi yang diperlukan untuk melindungi kepala roket dari pengaruh luaran. Di samping itu, dicadangkan untuk memasang peranti termostat untuk kepala pelindung di atasnya. Di bahagian depan platform semi-treler, jack diletakkan, yang diperlukan untuk menstabilkan treler separuh ketika menggunakan senjata. Sepasang jek kedua berada di bahagian belakang. Platform semi-trailer diberikan untuk penempatan badan baru dengan sistem yang diperlukan. Di bahagian depannya ada kokpit untuk menghitung kompleks roket, dan di belakang, unit pelancar, alat pengangkat, dll. Dipasang.
Peluncur itu merangkumi beberapa unit utama yang memiliki kemampuan untuk bergantung pada engsel. Untuk melancarkan roket, diusulkan untuk menggunakan peluncur padat, yang diturunkan ke tanah semasa persiapan untuk menembak. Pad pelancaran dilengkapi dengan cincin sokongan untuk memasang roket, dan juga dilengkapi pelindung pelindung gas yang dirancang untuk mengalihkan gas panas dari peluncur. Reka bentuk meja disediakan untuk kemungkinan memutar cincin sokongan bersama roket, yang digunakan untuk sistem manual. Cincin itu diputar ke arah mana pun.
Dianjurkan untuk mengangkut roket pada ledakan khas, yang memiliki satu set pelekap dan penggerak mengangkat hidraulik. Dalam posisi pengangkutan, anak panah dengan roket diletakkan secara mendatar dan diletakkan di atas badan semi-treler, sepanjang sepanjang panjangnya. Sejurus sebelum pelancaran, silinder hidraulik harus menaikkan boom ke kedudukan menegak dan memastikan pemasangan roket pada peluncur. Selepas itu, anak panah kembali ke kedudukan asalnya. Roket dilancarkan dari kedudukan menegak, tidak ada panduan yang disediakan oleh projek itu.
Gambar rajah pelancar yang digerakkan sendiri
Panjang keseluruhan peluncur 9P11 dengan traktor dalam kedudukan disimpan mencapai 18, 2 m, lebar - 3, 1 m, tinggi - 3, 64 m. Sebuah treler separa dengan roket dengan berat sekitar 30, 5 tan. dari lapan orang harus melayani pelancar. Pada perarakan itu, mereka mesti berada di kabin traktor dan semitrailer, sebagai persiapan untuk pelancaran - di tempat yang ditentukan di dalam dan di luar peralatan.
Bersama dengan pelancar Br-225 / 9P11, beberapa peralatan lain akan dikendalikan. Pertama sekali, diperlukan kapal induk peluru berpandu dan kren dengan kapasiti mengangkat yang sesuai. Tugas mereka adalah untuk membekalkan peluru baru dengan pemuatan mereka seterusnya ke ledakan peluncur bergerak sendiri. Menurut laporan, peralatan baru jenis ini tidak dikembangkan, dan selama ujian, kompleks "Temp" 9K71 menggunakan mesin yang ada dengan parameter yang sesuai.
Sebagai sebahagian daripada projek baru, beberapa pilihan lain untuk pelancar dikembangkan. Yang pertama muncul adalah projek dengan sebutan kerja Br-234, yang dirancang untuk memastikan tahap awal pengujian. Produk ini merupakan versi asas pemasangan Br-225 yang disederhanakan dan dibezakan oleh kekurangan jisim unit, dari perlindungan kepala peluru berpandu hingga treler separa dengan casis beroda. Hanya komponen dan pemasangan yang paling diperlukan dimasukkan dalam reka bentuk pemasangan.
Sebenarnya, pemasangan Br-234 adalah kerangka kecil pada penyokong, dilengkapi dengan kabin kru, boom angkat dan meja pelancaran. Ciri penasaran penyediaan eksperimen adalah pengancing pada bahagian belakang bingkai. Diusulkan untuk memasang tayar roda di atasnya, serupa dengan yang digunakan pada semi-treler MAZ-5248. Dengan bantuan mereka, dirancang untuk mengkaji kesan gas reaktif pada casis pelancar.
Pada tahun 1960, beberapa versi peluncur lain dikembangkan dengan ciri yang berbeza. Jadi, produk Br-249 sepatutnya menjadi versi 9P11 yang ringkas dan ringan. Juga, projek dilancarkan untuk pemasangan cahaya Br-240, sesuai untuk pengangkutan dengan helikopter yang ada dan yang akan datang. Pada tahun 1961, projek Br-264 dilancarkan, yang bertujuan untuk memasang pelancar pada casis MAZ-543 khas. Harus diingat bahawa projek Br-249 dan Br-240 dihentikan pada tahap pembangunan. Projek Br-264 dibawa ke pemasangan prototaip pertama, tetapi kenderaan siap tidak diuji.
Peluru berpandu balistik untuk kompleks Temp menerima sebutan 9M71. Sudah pada tahap awal pembangunan, penulis projek harus menghadapi kesulitan tertentu yang berkaitan dengan teknologi yang ada. Untuk memenuhi syarat yang ada untuk jangkauan penerbangan, enjin berkuasa tinggi diperlukan. Namun, tidak ada produk dengan ciri yang diperlukan pada masa itu. Oleh kerana tidak mungkin menghasilkan blok bahan bakar pepejal dari dimensi yang diperlukan (terutama diameter besar), para pemaju roket baru harus menggunakan blok beberapa mesin, yang menyebabkan munculnya ciri khas roket.
Roket 9M71 mempunyai penampilan luar biasa. Dia menerima fairing kepala yang meruncing, di belakangnya diletakkan badan yang sedikit mengembang. Ekor yang terakhir disambungkan ke unit kerucut lain, yang dihubungkan ke blok enjin. Bahagian tengah dan ekor roket terdiri daripada empat selongsong enjin tiub yang disambungkan ke blok kepala lambung. Muncung mesin diletakkan di hujung ekor badan seperti itu. Di sebelah mereka terdapat penstabil kisi lipat.
Pelancar eksperimen Br-234
Bahagian kepala roket diberikan untuk penempatan hulu ledak. Kapal perang khas dengan kapasiti 300 kt dikembangkan terutama untuk roket 9M71. Terdapat juga maklumat mengenai kajian tentang kemungkinan membuat hulu ledak yang mudah meletup, tetapi versi peralatan tempur ini, nampaknya, tidak meninggalkan tahap awal reka bentuk. Pilihan untuk melengkapkan roket dengan hulu ledak kimia juga sedang dikerjakan. Tidak kira jenis hulu ledak, bahagian kepala peluru berpandu dengan hulu ledak seharusnya dipisahkan dari unit peluru berpandu setelah berakhirnya fasa aktif penerbangan.
Sistem kawalan peluru berpandu terletak di lambung belakang hulu ledak. Dianjurkan untuk menggunakan panduan inersia tanpa platform yang stabil. Tugas automatik adalah untuk memantau parameter penerbangan roket dan menghasilkan perintah untuk mesin kemudi. Pengendalian hanya dapat dilakukan dalam fasa aktif penerbangan, yang digunakan sebagai pemacu gas anulus. Cincin khas diletakkan di muncung mesin, yang memiliki kemampuan untuk mengayun ke arah yang berbeda dan mengubah vektor tujahan. Juga, untuk mengekalkan lintasan yang diperlukan, penstabil kisi yang dilipat sebelum permulaan digunakan. Untuk penargetan yang betul, roket 9M71 juga perlu memutar peluncur ke arah sasaran.
Kerana kekurangan enjin yang agak besar dengan kekuatan yang diperlukan, roket 9M71 menerima empat unit roket pepejal pepejal yang berasingan. Setiap blok seperti itu adalah struktur silinder pemanjangan tinggi dengan fairing kepala tirus dan dua muncung di ekor. Serbuk balistik yang dibentuk menjadi blok jenis 9X11 digunakan sebagai bahan bakar. Untuk meningkatkan panjang bahagian aktif penerbangan, diusulkan untuk membagi empat mesin menjadi dua tahap. Lepas landas dan pecutan awal seharusnya dilakukan dengan bantuan dua, dan dua unit lain bertanggung jawab untuk melewati bahagian akhir bahagian aktif. Pada masa yang sama, pemisahan tahap tidak digunakan: roket itu tetap "utuh" sehingga kepala perang dijatuhkan.
Pemasangan roket 9M71 mempunyai panjang 12.4 m dengan diameter maksimum 2.33 m. Diameter kepala pelindung tidak melebihi 1.01 m. Berat pelancaran produk adalah 10.42 tan, di mana 8.06 tan adalah untuk empat blok bahan api pepejal. Hulu ledak khas seberat 630 kg. Jarak tembakan maksimum, menurut terma rujukan, seharusnya sejauh 600 km.
Pada awal tahun 1961, NII-1 dan OKB-221 telah menyelesaikan sebahagian kerja reka bentuk, menyiapkan dokumentasi untuk beberapa produk utama. Pemaju utama projek ini mempersembahkan reka bentuk roket 9M71, yang dirancang untuk dihasilkan di Votkinsk, dan kilang Barrikady memulakan pembinaan pelancar Br-234 yang bertujuan untuk ujian. Tidak lama kemudian, produk baru tiba di tapak pelupusan Kapustin Yar untuk pemeriksaan pertama. Pada tahap pekerjaan ini, dirancang untuk menguji kemungkinan mendasar untuk membuat peluru berpandu padat dengan petunjuk jarak yang diperlukan.
Pada 14 April 1961, pelancar Br-234 membuat pelancaran pertama roket 9M71 eksperimental. Menurut laporan, produk prototaip itu dapat menghantar simulator hulu ledak pada jarak 220 km. Dalam kes ini, titik hentaman adalah 4 km lebih dekat ke titik tujuan. Penyimpangan lateral mencapai 900 m. Pelancaran siri pertama seterusnya berterusan hingga pertengahan Ogos. Dengan bantuan mereka, beberapa ciri utama disahkan, dan di samping itu, prospek sebenar sistem peluru berpandu terbukti.
Pada bulan Oktober tahun yang sama, tahap pengujian kedua dimulai, bertujuan untuk menguji kompleks yang menjanjikan dan mengesahkan ciri-cirinya. Pelancaran pertama tahap ini dilakukan menggunakan persediaan eksperimental Br-234. Pada bulan Januari 62, prototaip pelancar Br-225 dihantar ke laman ujian Kapustin Yar. Sehingga Mei, dia menyelesaikan tiga pelancaran. Pada musim panas, ujian ditangguhkan untuk menjalankan kerja reka bentuk tambahan yang dirancang untuk memperbaiki kekurangan yang dikenal pasti.
Pelancar dan roket eksperimen semasa ujian
Semasa ujian, didapati bahawa roket dengan empat blok enjin ternyata cukup berat dan oleh itu tidak dapat menunjukkan jarak tembak yang diperlukan. Secara eksperimen didapati bahawa produk 9M71 dalam bentuknya sekarang dapat mencapai sasaran dalam jarak antara 80 hingga 460 km. Oleh itu, jarak tembakan sebenarnya jauh lebih sedikit daripada yang diperlukan oleh spesifikasi teknikal. Di samping itu, peningkatan pesongan kepala perang tidak dapat diterima. Selepas pemisahan, kepala hulu cenderung untuk berayun pada sudut hingga 60 °. Oleh sebab itu, lintasan penerbangannya berubah, yang menyebabkan penyimpangan dari titik tujuan pada jarak yang cukup jauh. Pada ujian pertama, jarak tempuh mencapai beberapa puluhan kilometer.
Peningkatan kompleks 9K71 dan roket 9M71 berterusan sehingga musim sejuk tahun 1962. Pada bulan Disember, ujian dilanjutkan. Selama beberapa bulan akan datang, 12 pelancaran peluru berpandu yang ditingkatkan telah dilakukan. Kekurangan reka bentuk sekali lagi menjadikan diri mereka terasa. Separuh daripada produk yang dilancarkan runtuh semasa penerbangan dan tidak dapat mencapai sasaran konvensional. Enam peluru berpandu lain, pada gilirannya, menunjukkan penyimpangan tinggi yang tidak dapat diterima dari titik sasaran, yang tidak memenuhi kehendak pelanggan.
Pada mulanya, pada tahun 1963, ia dirancang untuk memulakan pengeluaran siri sistem peluru berpandu baru. Namun, rancangan ini tidak pernah terlaksana. Berdasarkan hasil dua tahap pengujian, diputuskan untuk meninggalkan pengembangan kompleks Temp selanjutnya. Pada 16 Julai, Majlis Menteri memutuskan untuk menghentikan semua kerja. Sebab rasmi keputusan ini adalah ketinggalan jadual ujian penerbangan, serta ciri teknikal produk siap yang tidak mencukupi.
Pada saat ujian selesai, hanya dua pelancar eksperimen model Br-234 dan Br-225 yang telah dibangun. Juga, kilang Votkinsk # 235 menghasilkan sebilangan peluru berpandu 9M71 dalam konfigurasi asas dan diubahsuai. Semua produk ini digunakan pada peringkat ujian yang berbeza. Sehubungan dengan petunjuk baru, ujian dihentikan, dan pengeluaran peralatan dan senjata yang diperlukan dihentikan. Nasib selanjutnya dari pelancar yang dibina tidak diketahui. Nampaknya, mereka dibongkar, dan unit asas kemudian digunakan sebagai sebahagian daripada prototaip baru.
Salah satu masalah utama roket 9M71 dan keseluruhan kompleks Temp 9K71 adalah reka bentuk loji janakuasa yang buruk. Industri ini tidak dapat menghasilkan blok bahan bakar padat dengan parameter yang diperlukan, itulah sebabnya pakar NII-1 harus menggunakan produk yang ada. Ini menyebabkan pembentukan enjin tidak paling berjaya, yang secara negatif mempengaruhi parameter keseluruhan dan berat roket, serta jarak tembak maksimum. Akibatnya, kompleks siap tidak memenuhi spesifikasi teknikal dan tidak menarik minat pelanggan. Karya ini dipotong untuk projek yang lebih berjaya.
Walaupun begitu, projek Temp mempunyai beberapa kesan positif. Produk 9M71 mengesahkan kemungkinan mendasar untuk membuat peluru berpandu taktik operasi dengan mesin bahan api pepejal. Di samping itu, sejumlah besar maklumat telah dikumpulkan mengenai operasi pemadam gas anular, penstabil kisi dan sistem baru lain yang digunakan untuk pertama kalinya dalam praktik domestik. Oleh itu, kompleks "Temp" 9K71 dengan peluru berpandu 9M71 tidak sampai ke angkatan tentera, tetapi beberapa perkembangan sistem ini kemudian digunakan dalam projek baru yang dibawa ke produksi massal.