Terkumpul menjelang akhir tahun 1950-an. Pengalaman mengoperasikan sistem peluru berpandu anti-pesawat pertama (SAM), yang digunakan untuk membekalkan Angkatan Pertahanan Udara dari Angkatan Darat, menunjukkan bahawa mereka mempunyai sejumlah kelemahan yang signifikan yang menjadikannya tidak sesuai untuk digunakan sebagai sarana penutup bergerak dalam menjalankan operasi pertempuran bergerak. Untuk tujuan ini, diperlukan kompleks yang berbeza, mempunyai tahap autonomi dan mobiliti yang tinggi, yang mampu menutupi objek pegun dan bergerak dari serangan udara.
Yang pertama di antara kompleks tersebut adalah sistem pertahanan udara jarak jauh "Circle" dan sistem pertahanan udara jarak jauh "Cube", yang secara organik memasuki struktur organisasi pasukan yang dibela. Sistem pertahanan udara jarak jauh ditugaskan untuk mempertahankan kemudahan terpenting di tingkat depan dan tentera, dan sistem pertahanan udara jarak jauh ditugaskan untuk menyediakan pertahanan udara untuk pembagian tangki.
Sebagai gantinya, untuk perlindungan langsung bahagian dan rejimen senapang bermotor, diperlukan sistem artileri dan peluru berpandu jarak pendek, zon pertunangan yang harus sesuai dengan struktur organisasi Tentera Soviet dan ditentukan berdasarkan keperluan untuk bertindih di depan lebar dan kedalaman garis pertempuran unit pertahanan ketika beroperasi dalam pertahanan.
Evolusi pandangan yang serupa adalah ciri khas pada tahun-tahun itu bagi pemaju peluru berpandu anti-pesawat asing.
dana ket yang datang pada pertengahan tahun 1950-an. kepada keperluan untuk mengembangkan sistem pertahanan udara jarak pendek yang digerakkan sendiri. Sistem pertahanan udara pertama seperti itu adalah Mauler Amerika, yang bertujuan untuk menangkis serangan dari pesawat terbang rendah, serta peluru berpandu taktikal tanpa pemandu dan berpandu dengan EPR hingga 0.1 m2.
Keperluan untuk kompleks Mauler dikemukakan pada tahun 1956, dengan mempertimbangkan kemajuan ilmiah dan teknologi dalam bidang teknologi elektronik dan roket yang terjadi pada waktu itu. Diandaikan bahawa semua cara sistem pertahanan udara ini akan ditempatkan berdasarkan pengangkut personel berperisai yang dilacak Ml 13: peluncur dengan 12 peluru berpandu di dalam kontena, alat pengesan sasaran dan kawalan kebakaran, antena radar sistem bimbingan dan Jana kuasa. Berat total sistem peluru berpandu pertahanan udara kira-kira 11 tan, yang memungkinkan untuk mengangkutnya dengan pesawat udara dan helikopter.
Direncanakan untuk mulai mengirimkan sistem pertahanan udara baru kepada pasukan pada tahun 1963, sementara pelepasan total seharusnya 538 kompleks dan 17180 peluru berpandu. Namun, sudah pada tahap awal pengembangan dan pengujian, menjadi jelas bahawa syarat awal untuk sistem pertahanan udara Mauler dikemukakan dengan optimisme yang berlebihan. Oleh itu, menurut perkiraan awal, peluru berpandu satu tahap dengan kepala radar semi-aktif, yang dibuat untuk sistem peluru berpandu pertahanan udara, seharusnya mempunyai berat peluncuran sekitar 40 kg (berat hulu ledak -4, 5 kg), jarak tempuh hingga 10 km, mengembangkan kecepatan hingga M = 3, 2 dan melakukan manuver dengan kelebihan beban hingga 30 unit. Pemenuhan ciri-ciri tersebut jauh melebihi kemampuan pada masa itu sekitar 25-30 tahun.
Akibatnya, pengembangan sistem pertahanan udara yang menjanjikan, di mana firma Amerika terkemuka Convair, General Electric, Sperry dan Martin ikut serta, segera mulai ketinggalan dari tanggal sasaran dan disertai dengan penurunan kinerja yang diharapkan secara bertahap. Jadi, segera menjadi jelas bahawa untuk mendapatkan keberkesanan yang diperlukan dari pemusnahan peluru berpandu balistik, jisim kepala pelindung sistem pertahanan peluru berpandu mesti ditingkatkan menjadi 9, 1 kg.
Pada gilirannya, ini menyebabkan fakta bahawa jisim roket meningkat menjadi 55 kg, dan jumlah mereka di peluncur menurun menjadi sembilan.
Pada akhirnya, pada bulan Julai 1965, setelah 93 pelancaran dilakukan di tempat ujian White Sands dan lebih dari $ 200 juta dibelanjakan, Mauler ditinggalkan kerana ingin melaksanakan lebih banyak program pertahanan udara yang pragmatik berdasarkan peluru berpandu pesawat Sidewinder. senjata pesawat dan hasil perkembangan serupa yang dilakukan oleh firma Eropah Barat.
Yang pertama di antaranya, pada bulan April 1958, adalah syarikat Inggeris Short, yang, berdasarkan penelitian yang dilakukan untuk mengganti senjata anti-pesawat pada kapal kecil, mulai mengerjakan peluru berpandu Seacat, yang memiliki jangkauan hingga 5 km. Peluru berpandu ini sepatutnya menjadi sebahagian daripada sistem pertahanan udara yang ringkas, murah dan relatif sederhana. Keperluan untuk itu sangat besar sehingga pada awal tahun 1959, tanpa menunggu permulaan produksi besar-besaran, Seacat diterima oleh kapal-kapal Great Britain, dan kemudian Australia, New Zealand, Sweden dan sejumlah negara lain. Selari dengan versi kapal, versi darat sistem dengan roket Tigercat 62 kg (dengan kecepatan penerbangan tidak lebih dari 200-250 m / s) dikembangkan, yang terletak di atas kapal induk berperisai yang dilacak atau beroda, dan juga pada treler. Selama beberapa dekad, sistem Tigercat telah beroperasi di lebih dari 10 negara.
Pada gilirannya, pada tahun 1963, syarikat British British Aircraft memulakan usaha untuk mewujudkan sistem pertahanan udara ET 316, yang kemudiannya dinamakan Rapier. Walau bagaimanapun, ciri-cirinya dalam hampir semua aspek jauh lebih rendah daripada yang diharapkan untuk Mauler.
Hari ini, beberapa dekad kemudian, harus diakui bahawa dalam pertandingan surat-menyurat yang diadakan pada tahun-tahun itu, idea-idea yang dinyatakan dalam Mauler telah dilaksanakan paling banyak dalam sistem pertahanan udara Soviet "Osa", walaupun pengembangannya juga sangat dramatik, disertai dengan penggantian kedua-dua pemimpin dan organisasi yang mengembangkan unsur-unsurnya.
Kenderaan tempur berpengalaman SAM XMIM-46A Mauler
Sistem pertahanan udara kapal laut Seacat dan Tigercat darat
Permulaan kerja
Keputusan mengenai perlunya mengembangkan sistem pertahanan udara jarak dekat yang sederhana dan murah untuk melindungi dari serangan udara dari bahagian senapang bermotor dibuat segera setelah rancangan sistem pertahanan udara Krut dan Cube dimulai pada tahun 1958. Pertimbangan untuk mewujudkan kompleks seperti itu diminta dikeluarkan pada 9 Februari 1959.
Dengan keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR
№138-61 "Mengenai pengembangan pertahanan udara Angkatan Darat, kapal Angkatan Laut dan kapal Angkatan Laut".
Setahun kemudian, pada 10 Februari 1960, sepucuk surat dikirimkan kepada Majlis Menteri-menteri USSR, yang ditandatangani oleh Menteri Pertahanan R. Ya. Malinovskiy, pengerusi: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, Kumpulan Pembinaan Kapal - B. E. Butoma dan Menteri Tentera Laut V. G. Bakaev, dengan cadangan pengembangan tentera dan tentera laut dipermudahkan sistem pertahanan udara autonomi bersaiz kecil "Osa" dan "Osa-M" dengan peluru berpandu bersatu, yang dirancang untuk memusnahkan sasaran udara terbang rendah dengan kelajuan hingga 500 m / s.
Sesuai dengan usulan ini, sistem pertahanan udara baru ditujukan untuk pertahanan udara pasukan dan fasilitas mereka dalam formasi pertempuran divisi senapan bermotor dalam berbagai bentuk pertempuran, dan juga pada perarakan. Keperluan utama untuk kompleks ini adalah autonomi penuh, yang harus dipastikan oleh lokasi semua aset tempur sistem peluru berpandu pertahanan udara pada satu casis apung beroda yang digerakkan sendiri, dan kemungkinan untuk mengesan bergerak dan memukul dari berhenti pendek rendah -sasaran terbang tiba-tiba muncul dari mana-mana arah.
Kajian pertama kompleks baru, yang pada tahap awal memiliki sebutan "Ellipse" (melanjutkan rangkaian sebutan geometri yang diberikan oleh sistem pertahanan udara tentera, yang dimulakan oleh "Circle" dan "Cube"), menunjukkan kemungkinan mendasar dari penciptaannya. Kompleks ini seharusnya merangkumi sistem kawalan autonomi, peluru berpandu yang diperlukan untuk mencapai 2-3 sasaran, alat pelancar, serta komunikasi, navigasi dan topografi, kemudahan pengkomputeran, peralatan kawalan dan bekalan kuasa. Unsur-unsur ini seharusnya terletak pada satu mesin, yang dapat diangkut oleh pesawat An-12 dengan peluru penuh, pengisian bahan bakar dan tiga awak. Alat kompleks tersebut seharusnya dapat mengesan sasaran yang bergerak (dengan kecepatan hingga 25 km / jam) dan memastikan peluncuran peluru berpandu dengan berat 60-65 kg dari perhentian pendek, dengan kemungkinan menembak sasaran dengan satu peluru berpandu hingga 50 -70%. Pada masa yang sama, zon pertunangan untuk sasaran udara yang memiliki dimensi setanding dengan pesawat tempur MiG-19 dan terbang dengan kecepatan hingga 300 m / s seharusnya: dalam jarak - dari 800-1000 m hingga 6000 m, tingginya - dari 50- 100 m hingga 3000 m, sesuai dengan parameter - hingga 3000 m.
Pemaju umum kedua-dua kompleks (tentera dan tentera laut) sepatutnya melantik NII-20 GKRE. Pada masa yang sama, NII-20 seharusnya menjadi pelaksana utama pekerjaan pada versi ketenteraan sistem pertahanan udara secara keseluruhan, dan juga di kompleks alat radionya.
Pelancaran peluru berpandu anti-pesawat SAM Rapier
Pembuatan senjata api tentera sendiri dengan kabin, alat permulaan dan sistem bekalan kuasa dirancang untuk dipertanggungjawabkan kepada MMZ Mosoblsovnarkhoz. Reka bentuk roket bersatu, serta alat peluncur, akan diketuai oleh kilang No. 82 Majlis Ekonomi Wilayah Moscow; satu unit peluru berpandu pelbagai fungsi -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; roda kemudi dan giroskop - kilang No. 118 GKAT. Beberapa bulan kemudian, kepemimpinan GKAT juga mencadangkan untuk memasukkan NII-125 GKOT (pengembangan cas pendorong padat) dalam pemaju roket, dan organisasi GKRE diundang untuk menangani unsur-unsur autopilot.
Ia dirancang untuk memulakan pekerjaan pada suku pertama tahun 1960. Tahun pertama diperuntukkan untuk pelaksanaan projek awal, yang kedua - untuk penyediaan reka bentuk teknikal, pengujian sampel eksperimen sistem pertahanan udara dan pelancaran peluru berpandu berpandu. Untuk tahun 1962-1963 ia dirancang untuk membuat dan memindahkan prototaip kompleks untuk ujian keadaan.
Dalam versi terakhir dari keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR, yang disiapkan pada pertengahan September 1960 dan dikeluarkan pada 27 Oktober dengan nombor 1157-487, sebutan "Wasp" telah diluluskan kerana ciri-ciri kompleks dan jauh lebih tinggi ditentukan - nampaknya memberi insentif tambahan kepada pemaju. Khususnya, jarak tempuh sistem peluru berpandu pertahanan udara ditingkatkan menjadi 8-10 km dengan parameter jalur hingga 4-5 km, dan ketinggian penggunaan tempur - hingga 5 km. Jisim roket belum mengalami pembetulan, dan garis masa pembangunan yang dirancang sebelumnya hanya dipindahkan satu perempat.
Sebagai pelaksana utama ditugaskan: untuk kompleks Osa dan Osa-M secara keseluruhan - NII-20, untuk roket - KB-82, untuk unit multifungsi tunggal - NII-20 bersama dengan OKB-668 GKRE, untuk pelancaran peranti - SKB-203 dari Sverdlovsk SNKh.
Ketua pereka dilantik: untuk kompleks - V. M. Tara-novsky (dia segera digantikan oleh M. M. Potopalov.
Perhatian khusus dalam keputusan yang disetujui itu diberikan untuk menyelesaikan masalah memilih pangkalan untuk pemasangan sendiri, yang seharusnya menjadi salah satu kenderaan berperisai ringan yang sedang dikembangkan pada tahun-tahun tersebut.
Harus diingat bahawa pada akhir tahun 1950-an. pengembangan secara kompetitif kenderaan beroda berperisai baru dan casis beroda universal bermula di kilang kenderaan di Moscow (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objek 1015), dan juga di kilang pembinaan mesin Mytishchi (Objek 560 dan "Objek 560U"). Pada akhirnya, Biro Reka Bentuk Gorky memenangi pertandingan. Pengangkut personel berperisai yang dikembangkan di sini ternyata paling mudah alih, boleh dipercayai, mudah digunakan, serta dikembangkan dengan baik dari segi teknologi dan agak murah.
Namun, kualiti ini tidak cukup untuk sistem pertahanan udara baru. Pada awal tahun 1961, penduduk Gorky menolak untuk berpartisipasi lebih jauh dalam pekerjaan "Wasp" kerana daya dukung BTR-60P yang tidak mencukupi. Tidak lama kemudian, atas alasan yang sama, KB ZIL menjauhkan diri daripada topik ini. Akibatnya, penciptaan senjata api untuk "Wasp" dipercayakan kepada kolektif SKV Loji Automobil Kutaisi Majlis Ekonomi SSR Georgia, yang, dengan kerjasama pakar dari Akademi Tentera Moscow Angkatan Perisai dan Mekanik, merancang casis Objek 1040 (berdasarkan Objek BTR eksperimental 1015B).
"Objek 560"
"Objek 560U"
Harus dikatakan bahawa kajian konseptual pengangkut personel berperisai Objek 1015 - pembawa personel berperisai amfibi beroda (8x8) dengan pelekap mesin belakang, transmisi mekanikal berbentuk H dan penggantungan bebas semua roda - telah dilakukan pada tahun 1954 -1957. di akademi di bawah pimpinan G. V. Zimelev oleh pekerja salah satu jabatan dan organisasi penyelidikan dan pembangunan akademi G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev dan lain-lain. Sejak akhir tahun 1958, sesuai dengan keputusan Majlis Menteri-menteri Uni Soviet, SKV Loji Automobil Kutaisi terlibat dalam pekerjaan ini, yang pada akhir 1950-an dan awal 1960-an. dipimpin secara konsisten oleh M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili dan SM. Batiashvili. Kemudian, beberapa prototaip pengangkut personel berperisai yang diperbaiki, yang disebut "Objek 1015B", dibina di Kutaisi.
Keghairahan bersama para pereka Wasp untuk bekerja adalah ciri pada masa itu dan berdasarkan banyak perkara penting. Difahamkan, pengembangan baru ini akan didasarkan pada pengalaman sistem pertahanan udara Krug yang sudah diuji. Di samping itu, pada masa itu industri telah menguasai pengeluaran lebih dari 30 jenis transistor dan diod semikonduktor untuk pelbagai tujuan. Atas dasar ini untuk "Wasp" adalah mungkin untuk membuat penguat operasi transistor, yang hampir tidak kalah dengan tabung RU-50 yang terkenal pada tahun-tahun tersebut. Hasilnya, diputuskan untuk membuat alat pengiraan (PSA) untuk
Chassis "Object 1040", dirancang untuk menampung unsur-unsur sistem pertahanan udara "Osa".
"Wasps" pada transistor. Lebih-lebih lagi, jika versi PSA yang asli mengandungi sekitar 200 penguat operasi, maka kemudian jumlahnya dikurangkan menjadi 60. Pada masa yang sama, pencapaian bermasalah sejumlah ciri yang ditetapkan untuk Wasp menyebabkan kenyataan bahawa kesukaran objektif yang serius telah timbul pada peringkat pertama.
Kekhususan sistem peluru berpandu pertahanan udara Osa - ketinggian penerbangan sasaran rendah, masa yang diperuntukkan untuk memproses dan mencapai sasaran, autonomi dan mobiliti kompleks - menjadikannya perlu untuk mencari penyelesaian dan cara teknikal baru. Oleh itu, ciri sistem peluru berpandu pertahanan udara memerlukan penggunaan antena multifungsi dengan nilai parameter output yang tinggi; antena mampu memindahkan sinar ke titik mana pun dalam sektor ruang tertentu dalam masa tidak melebihi pecahan sesaat.
Hasilnya, di bawah kepimpinan V. M. Taranovsky di NII-20, sebuah proyek disiapkan yang menyediakan penggunaan radar dengan array antena bertahap (PAR) sebagai bagian dari sistem pertahanan udara baru sebagai alat untuk mengesan dan mengesan sasaran dan bukannya antena berputar mekanikal tradisional.
Beberapa tahun sebelumnya, pada tahun 1958, Amerika membuat percubaan serupa ketika membuat radar SPG-59 dengan susunan bertahap untuk sistem pertahanan udara kapal Typhoon, strukturnya menyediakan radar yang mampu melakukan tugas dan sasaran kawalan kebakaran secara serentak pencahayaan. Namun, penyelidikan yang baru saja dimulakan menghadapi masalah yang terkait dengan tingkat perkembangan sains dan teknologi yang tidak memadai, serta dengan tahap penggunaan elektrik yang tinggi kerana adanya tiub vakum. Faktor penting ialah kos produk yang tinggi. Akibatnya, di sebalik semua percubaan dan muslihat, antena ternyata sangat besar, berat dan mahal. Pada bulan Disember 1963, projek Taufan ditutup. Idea untuk memasang PAR pada sistem pertahanan udara Mauler juga tidak dikembangkan.
Masalah serupa tidak memungkinkan membawa kepada hasil yang signifikan dan pengembangan radar dengan array bertahap untuk "Wasp". Tetapi isyarat yang lebih membimbangkan adalah bahawa sudah pada tahap pelepasan reka bentuk awal sistem peluru berpandu pertahanan udara, pembongkaran indikator elemen utama roket dan kompleks, yang dibuat oleh pelbagai organisasi, telah dinyatakan. Pada waktu yang sama, kehadiran "zon mati" besar dalam sistem peluru berpandu pertahanan udara ditunjukkan, yang merupakan kerucut dengan radius 14 km dan ketinggian 5 km.
Mencuba mencari jalan keluar, para pereka mula secara beransur-ansur meninggalkan yang paling maju, tetapi belum diberi asas pengeluaran penyelesaian teknikal yang sesuai.
Roket bersatu 9MZZ dikendalikan oleh biro reka bentuk kilang # 82, yang diketuai oleh A. V. Potopalov dan pereka utama M. G. Olya. Pada awal tahun 1950-an. kilang ini merupakan salah satu yang pertama menguasai pengeluaran produk yang dikembangkan oleh S. A. Peluru berpandu anti-pesawat Lavochkin untuk sistem S-25, dan KB-82 melakukan sejumlah langkah untuk memperbaikinya. Namun, projek KB-82 sendiri dilanda kemunduran. Pada bulan Julai 1959, KB-82 ditangguhkan dari bekerja pada roket V-625 untuk sistem pertahanan udara S-125 - mereka dipercayakan kepada pasukan PD OKB-2 yang lebih berpengalaman. Grushin, yang mencadangkan varian roket B-600 bersatu.
Kali ini, KB-82 diarahkan untuk membuat roket, jisimnya tidak melebihi 60-65 kg dan memiliki panjang 2, 25-2, 65 m. Oleh kerana keperluan untuk mencapai ciri-ciri yang sangat tinggi, sejumlah keputusan yang menjanjikan telah dibuat untuk sistem pertahanan peluru berpandu baru. Oleh itu, diusulkan untuk melengkapkannya dengan pencari radar semi-aktif, yang dapat memberikan ketepatan tinggi petunjuk peluru berpandu ke sasaran dan kekalahannya yang efektif dengan hulu ledak seberat 9, 5 kg. Langkah seterusnya adalah penciptaan unit multifungsi tunggal, yang merangkumi pencari, autopilot, sekering dan sumber kuasa. Menurut anggaran awal, jisim sekatan tersebut seharusnya tidak lebih dari 14 kg. Agar tidak melampaui nilai had massa roket, sistem pendorong dan sistem kawalan harus dimasukkan ke dalam 40 kg yang tersisa di tangan para pereka.
Walau bagaimanapun, sudah di peringkat awal kerja, had jisim unit multifungsi telah dilampaui hampir dua kali ganda oleh pemaju peralatan - mencapai 27 kg. Tidak lama kemudian, ketidakseimbangan ciri-ciri sistem pendorong yang ditetapkan dalam projek roket menjadi jelas. Enjin pendorong pepejal, yang dirancang oleh KB-2 dari Plant No. 81, memperuntukkan penggunaan cas dengan jisim total 31.3 kg, yang terdiri daripada dua pemeriksa pendorong padat (permulaan dan penahan). Tetapi komposisi bahan api pepejal campuran yang digunakan untuk muatan ini menunjukkan ciri-ciri tenaga yang jauh lebih rendah (hampir g #)%),.
Dalam mencari penyelesaian, KB-82 merancang untuk merancang enjin mereka sendiri. Harus diingat bahawa dalam organisasi ini pada tahun 1956-1957. membangunkan sistem pendorong untuk roket V-625 dan tahap pereka senarai enjin yang bekerja di sini cukup tinggi. Untuk enjin baru, diusulkan untuk menggunakan bahan bakar pepejal campuran yang dikembangkan di GIPH, yang ciri-cirinya hampir dengan yang diperlukan. Tetapi kerja ini tidak pernah selesai.
Pereka SPG juga menghadapi sejumlah masalah. Pada saat memasuki ujian, menjadi jelas bahawa massa senapang bersenjata sendiri juga telah melebihi batas yang diterima. Sesuai dengan proyek itu, "Objek 1040" memiliki daya dukung 3,5 ton, dan untuk menampung sarana sistem peluru berpandu pertahanan udara "Osa" di atasnya, jisimnya, sesuai dengan harapan yang paling optimis, harus sekurang-kurangnya 4,3 tan (dan menurut harapan pesimis - 6 tan), diputuskan untuk mengecualikan persenjataan senapang mesin dan beralih ke penggunaan mesin diesel ringan dengan kapasiti 180 hp. bukannya mesin 220 hp yang digunakan pada prototaip.
Semua ini membawa kepada kenyataan bahawa di antara para pembangun sistem pertahanan udara perjuangan berlangsung selama setiap kilogram. Pada bulan September 1962, sebuah pertandingan diumumkan di NII-20, dengan syarat yang mana premium 200 rubel seharusnya mengurangkan jisim kompleks sebanyak 1 kg, dan jika terdapat rizab di peralatan roket, 100 rubel sepatutnya dibayar untuk setiap 100 gram.
L. P. Kravchuk, timbalan pengarah produksi perintis di NII-20, mengingatkan: “Semua toko bekerja keras untuk menghasilkan prototaip dalam waktu sesingkat mungkin, jika perlu, mereka bekerja dalam dua shift, dan lembur juga digunakan. Masalah lain timbul kerana perlunya mengurangkan berat "Wasp". Kira-kira dua ratus bahagian badan mesti dilemparkan dari magnesium dan bukannya aluminium. Bukan hanya alat yang diubah akibat penyusunan semula, tetapi juga peralatan peralatan model yang ada harus dilemparkan lagi kerana perbezaan penyusutan antara aluminium dan magnesium. Casting magnesium dan model besar ditempatkan di Balashikha Foundry and Mechanical Plant, dan kebanyakan model harus ditempatkan di seluruh wilayah Moscow, bahkan di ladang negara, di mana terdapat pasukan tuan lama yang sebelumnya bekerja di kilang pesawat, kerana tidak ada seseorang membuat sejumlah besar model. Kemampuan kami lebih dari sekadar sederhana, kami hanya mempunyai enam model. Model-model ini berharga banyak - harga setiap kit sesuai dengan kos kabinet yang digilap. Semua orang memahami betapa mahal harganya, tetapi tidak ada jalan keluar, mereka sengaja melakukannya."
Walaupun pertandingan berlangsung hingga Februari 1968, banyak tugas yang diberikan tetap tidak dapat diselesaikan.
Hasil dari kegagalan pertama adalah keputusan Suruhanjaya Presidium Majlis Menteri-menteri USSR mengenai masalah ketenteraan-perindustrian, sesuai dengan yang para pemaju mengeluarkan tambahan pada rancangan rancangan. Ini menetapkan penggunaan petunjuk perintah radio peluru berpandu pada sasaran, mengurangi ukuran daerah yang terkena jaraknya (hingga 7, 7 km) dan kecepatan sasaran yang dicapai. Peluru berpandu yang disajikan dalam dokumen ini memiliki panjang 2,65 m, diameter 0,16 m, dan jisimnya mencapai batas atas - 65 kg, dengan kepala pelindung seberat 10,7 kg.
Pada tahun 1962, reka bentuk teknikal kompleks telah disiapkan, tetapi sebahagian besar pekerjaan masih di peringkat ujian makmal eksperimen sistem utama. Pada tahun yang sama, NII-20 dan Plant 368, bukannya 67 set peralatan onboard, hanya menghasilkan tujuh; dalam jangka waktu tertentu (suku III tahun 1962), VNII-20 juga dapat menyiapkan prototaip RAS untuk diuji.
Pada akhir tahun 1963 (pada masa ini, sesuai dengan rancangan asalnya, ia dirancang untuk menyelesaikan semua pekerjaan pada penciptaan sistem pertahanan udara), hanya beberapa pelancaran model peluru berpandu yang tidak dilakukan. Hanya pada bulan-bulan terakhir tahun 1963, adalah mungkin untuk melakukan empat pelancaran peluru berpandu autonomi dengan satu set peralatan yang lengkap. Namun, hanya satu daripadanya yang berjaya.
