Israel sedang mengembangkan sistem robot canggih untuk pelbagai tujuan. Bersama dengan model lain, kenderaan baru dibuat untuk pasukan kejuruteraan. Diandaikan bahawa peralatan yang dikendalikan dari jarak jauh akan membantu dalam melakukan pengintaian, membersihkan serpihan, melumpuhkan alat letupan, dll. Kompleks baru seperti ini, yang dinamakan SAHAR, telah dipersembahkan selama beberapa tahun. Sehingga kini, projek ini telah dibahagikan kepada beberapa yang baru, dan sekarang kita bercakap mengenai seluruh keluarga kenderaan tentera khas.
Cukup lama dahulu, Pasukan Pertahanan Israel mula mengerjakan topik sistem robotik (RTK) dan mencari tugas untuk peralatan tersebut. Salah satu bidang yang menjanjikan dianggap sebagai pengembangan RTK untuk pasukan kejuruteraan. Jurutera tentera sering harus bekerja di persekitaran yang paling mencabar dan berisiko. Penyelesaian yang jelas untuk sejumlah masalah adalah pekerjaan yang dilakukan oleh robot, yang pengendali berada di tempat perlindungan. Sampel pertama peralatan tersebut untuk pasukan kejuruteraan muncul lebih dari 10 tahun yang lalu.
Versi pertama dari kompleks SAHAR, ditunjukkan pada tahun 2014.
Pada tahun 2014, sekumpulan syarikat yang diketuai oleh Israel Israel Aerospace Industries (IAI) mempersembahkan model baru RTK, yang mampu melengkapkan peralatan pasukan kejuruteraan. Syarikat IAI, bersama-sama dengan QinetiQ Amerika Utara dan Watairpoll asing, menyampaikan projek SAHAR (kependekan dari "Pengintaian Kejuruteraan Robotik" Israel). Satu set peralatan khas yang dirancang untuk mencari dan meneutralkan alat letupan diletakkan di salah satu platform yang ada. Penyelesaian tugas-tugas lain juga disediakan.
Paparan produk IAI SAHAR yang pertama berlangsung pada bulan Mei 2014 di pameran AUVSI Amerika yang dikhaskan untuk projek lanjutan dalam bidang robotik. Pemuat trek kompak Bobcat yang dilengkapi dengan sejumlah peranti baru dipamerkan di kawasan pameran. Kereta itu dilengkapi dengan satu set peralatan pemerhatian dan carian, peralatan komunikasi dan peralatan kerja baru dan bukannya baldi standard. Dalam bentuk ini, kenderaan kejuruteraan dapat menarik minat pasukan.
Syarikat pembangunan menunjukkan bahawa asas jenis RTK baru adalah seperangkat peralatan khas yang menyediakan alat kawalan jauh mesin dan penyelesaian automatik dari tugas yang diberikan. Beberapa peranti baru dicadangkan untuk dipasang di dalam base loader, yang lain di luar badannya. Pada masa yang sama, kereta itu sendiri tidak memerlukan peningkatan yang ketara. Dalam bentuk yang diusulkan, dia harus membawa baldi baru, penggantinya yang tidak terkait dengan kesulitan, serta menerima kisi pelindung di atas kaca.
Menurut data tahun 2014, kamera hadir di robot kejuruteraan untuk memandu dan memantau kawasan sekitarnya. Mereka juga menggunakan beberapa jenis peralatan elektronik yang dirancang untuk mencari alat letupan di sektor di hadapan kereta. Semua sistem kawalan on-board digabungkan dengan alat kawalan jauh, dan juga menerima cara untuk menghantar data ke konsol pengendali. Diharapkan untuk menggunakan komputer on-board yang mampu mengambil alih beberapa fungsi pengendali.
Kemudian RTK berdasarkan casis Bobcat
Sebagai peralatan kerja pada versi pertama kompleks SAHAR, sebuah baldi dengan gigi bawah yang memanjang dan sepasang cengkaman atas yang boleh digunakan digunakan. Dengan bantuan alat seperti itu, robot dapat membuang lapisan atas tanah dengan mengeluarkan alat peledak darinya. Pengangkatan objek di atas tanah juga disediakan. Penasaran bahawa tiada alat perlindungan yang diberikan pada peralatan kerja.
Menurut para pemaju, RTK kejuruteraan yang menjanjikan bertujuan untuk menyelesaikan pelbagai tugas sekiranya tidak ada risiko bagi operator. Mesin sedemikian boleh melakukan kerja pembinaan atau penggalian, termasuk dalam keadaan sukar yang berkaitan dengan risiko kepada orang. Peralatan onboard dapat mencari pencarian pelbagai alat letupan kilang atau kraftangan. IAI SAHAR kemudian dapat mengambilnya dan membawa mereka ke tempat yang selamat tanpa membahayakan pemandu atau orang lain.
Laporan rasmi mendakwa bahawa kompleks baru mempunyai tahap autonomi yang tinggi. Sekurang-kurangnya beberapa tugas utama dapat dilakukan secara automatik. Oleh itu, projek yang dicadangkan itu menghilangkan risiko bagi seseorang, dan juga mengurangkan bebannya. Mesin dengan fungsi seperti itu ditawarkan, pertama sekali, kepada pasukan kejuruteraan. Namun, pada masa itu, projek itu memerlukan penambahbaikan. Mesin khas, siap untuk operasi penuh, sepatutnya muncul kemudian.
Pada masa akan datang, syarikat IAI beberapa kali menunjukkan versi SAHAR RTK ini, serta versi yang diubahsuai. Pameran baru itu menampilkan peralatan kejuruteraan dari jenis yang serupa, yang mempunyai peralatan elektronik yang berbeza. Khususnya, komposisi dan penampilan unit yang dipasang di bumbung kabin berubah dari masa ke masa. Ada sebab untuk mempercayai bahawa pereka bukan sahaja memperbaiki peranti yang ada, tetapi juga menggantinya dengan peranti baru.
Casis serbaguna RoBattle di Eurosatory 2016
Pada tahun 2016, di pameran Eurosatory di Perancis, berlangsungnya perdana perkembangan baru IAI - platform robot RoBattle -. Produk ini merupakan platform triaksial serbaguna dengan satu set peralatan elektronik dan tempat duduk untuk peranti tambahan. Sebagai sebahagian daripada pertunjukan pertama, platform ini digunakan dalam konfigurasi pengintaian. Dia membawa tiang dengan blok alat optik-elektronik dan stesen senjata yang dikendalikan dari jarak jauh dengan senapang mesin. Selepas itu, RoBattle ditunjukkan dalam konfigurasi yang berbeza.
Pada bulan Ogos 2017, IAI mengumumkan penciptaan modifikasi baru kompleks robot RoBattle. Kali ini mengenai kenderaan kejuruteraan. Sampel baru sangat berbeza dengan sampel yang dikemukakan sebelumnya. Dia mempunyai kontur lambung lain yang berkaitan dengan kehadiran tempahan dan keperluan memasang baldi bergerak. Pada masa yang sama, ciri utama reka bentuknya tetap sama. Di atap lambung kenderaan yang ditukar terdapat modul tempur dan blok dengan optik. Rasuk dengan peralatan kerja dari jenis yang digunakan pada SAHAR RTK dipasang di sisi.
Pada awal Oktober 2018, syarikat pembangunan menunjukkan versi baru dari kompleks RoBattle dan mengumumkan data yang lebih lengkap mengenainya. Ternyata dalam beberapa tahun kebelakangan ini, jurutera Israel telah mengubahsuai mesin yang sudah diketahui dengan ketara, yang telah meningkatkan kecekapannya. Pada masa yang sama, ditunjukkan bahawa versi RoBattle yang dimodenkan sedang dibangun dengan menggunakan unsur-unsur SAHAR RTK. Ini menjadikannya salah satu elemen yang disebut. rondaan ke hadapan robot.
Menurut laporan baru-baru ini, projek SAHAR melibatkan pembinaan peralatan baru bukan hanya berdasarkan pemuat Bobcat. Sebenarnya, kita bercakap mengenai penciptaan kompleks peranti elektronik radio yang sesuai untuk dipasang pada platform yang berbeza dengan ciri-ciri tertentu. Sampel yang dihasilkan, dengan kemampuan yang diperlukan, akan dapat melakukan tugas pengintaian kejuruteraan, membongkar serpihan, dan juga mencari dan meneutralkan alat peledak. Sudah ada dua varian kompleks robot seperti itu pada platform yang berbeza, dan yang baru mungkin muncul pada masa akan datang.
Iklan RTK SAHAR berdasarkan platform RoBattle
Komposisi kompleks kompleks baru masih belum diungkapkan, tetapi syarikat pembangunan membicarakan prinsip operasinya. Sistem kawalan automatik, menggunakan navigasi satelit, mesti memandu kereta di sepanjang laluan tertentu. Pelbagai kamera dan radar kompak memberikan pengesanan dan tindak balas halangan. Oleh itu, tugas memandu dijalankan secara automatik dan tanpa memerlukan kerja pengendali yang berterusan.
Pencari dan kamera juga mencari objek yang berpotensi berbahaya. Dikatakan bahawa satu set alat tersebut memberikan pengawasan serentak di beberapa daerah pada jarak hingga ratusan meter. Komputer dalam pesawat memproses isyarat masuk dan mencari tanda ciri objek yang berpotensi berbahaya. Apabila alat letupan dikesan, kompleks SAHAR memberi amaran kepada semua pasukan di sekitarnya. Selanjutnya, adalah mungkin untuk mengambil langkah-langkah yang diperlukan. Bagaimana sebenarnya robot itu akan menangani ancaman tidak diketahui. Mungkin, pada masa akan datang, kenderaan kejuruteraan akan menerima satu atau satu lagi peralatan kerja yang direka untuk meneutralkan alat letupan.
Beberapa hari yang lalu, pada awal November, maklumat baru mengenai kemajuan projek SAHAR telah didedahkan. Baru-baru ini, pengembangan teknologi baru telah dilaksanakan dengan penyertaan Pejabat Pembangunan Pembangunan Senjata dan Infrastruktur Industri dan Teknikal. Kompleks robot telah melalui peringkat reka bentuk dan sedang diuji. Dalam masa terdekat, ia dirancang untuk menguji dan menyempurnakan SAHAR sebagai kaedah memerangi alat letupan.
Menurut syarikat pembangunan, RTK baru mampu melakukan pelbagai fungsi dan membantu pasukan dalam satu atau lain cara. Pada masa yang sama, pertama-tama, dirancang untuk memeriksa kemampuan mesin dalam pencarian dan pembuangan ranjau. Fungsi lain akan dikembangkan dan diperbaiki kemudian. Pada masa ini, alat letupan adalah ancaman utama yang perlu ditumpukan.
Kompleks SAHAR pada casis RoBattle dalam bentuknya sekarang
Berapa lama fasa pengujian dan penyempurnaan akan berlangsung tidak diketahui. Dari data yang ada, ini menunjukkan bahawa ia bermula tidak lebih dari beberapa bulan yang lalu. Pada masa yang sama, casis beroda RoBattle dan komponen sistem SAHAR telah dikembangkan dan diuji sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Oleh itu, proses menguji keseluruhan pemasangan kompleks robot mungkin memakan masa lebih sedikit daripada yang sepertinya. Ini bermaksud bahawa sampel peralatan kejuruteraan siap dapat memasuki perkhidmatan dengan IDF pada tahun-tahun mendatang.
Walau bagaimanapun, satu lagi persoalan masih belum dijawab. Pada masa yang berlainan, kompleks SAHAR ditunjukkan dalam dua versi, terutamanya berbeza dalam jenis dan kelas casis. Sampel terbaru, yang telah dibincangkan oleh syarikat pembangunan dalam beberapa bulan terakhir, dibina di platform beroda, sementara versi yang dilacak telah lama hilang dari berita. Mengapa ini berlaku adalah sangkaan sesiapa sahaja. Mungkin pelanggan atau pemaju menganggap platform RoBattle tiga gandar sebagai asas yang lebih berjaya untuk RTK, dan oleh itu meninggalkan pemuat Bobcat alternatif.
Nampaknya, di masa yang akan datang, IAI SAHAR RTK yang menjanjikan akan lulus semua ujian yang diperlukan, setelah itu Angkatan Pertahanan Israel akan dapat menerimanya. Sekiranya para pereka berjaya menyelesaikan semua tugas dan membuat contoh peralatan kejuruteraan dengan ciri-ciri yang diperlukan, maka hanya tinggal mencemburui tentera Israel. Dia akan dapat kompleks robotik baru yang mampu menyelesaikan semua tugas asas tanpa campur tangan manusia. Negara-negara lain belum mempunyai analog langsung dari sistem seperti itu, walaupun ada pelbagai cara robot untuk mencari dan meneutralkan alat letupan.
Walaupun begitu, peralatan yang menjanjikan masih hanya pada tahap verifikasi dan penyempurnaan, dan memerlukan sejumlah waktu untuk menyelesaikan kerja pembangunan. Kemungkinan pada tahun-tahun mendatang IDF akan mengumumkan penerapan kompleks SAHAR dan mulai beroperasi di pasukan kejuruteraan. Walau bagaimanapun, projek ini mungkin menghadapi kesulitan tertentu, yang akan menyebabkan perubahan dari segi atau kemustahilan untuk memenuhi semua rancangan. Sementara itu, berdasarkan data yang disajikan, projek Israel Aerospace Industries kelihatan sangat menarik dan berguna untuk pasukan.
