Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, demi kepentingan pasukan kejuruteraan Rusia, sistem robotik yang menjanjikan telah dikembangkan untuk digunakan dalam pencarian dan pelupusan alat peledak. Beberapa RTK sapper telah digunakan dan digunakan secara aktif dalam operasi sebenar. Di samping itu, kerja-kerja pembangunan berterusan, dan sampel baru sepenuhnya akan muncul tidak lama lagi.
Platform ringan
Untuk mencari dan meneutralkan alat peledak, penyerap mungkin memerlukan RTK ringan dan padat yang secara harfiah dapat merangkak ke celah apa pun. Industri ini telah membangunkan peralatan seperti itu, dan Pusat Tindakan Tambang Antarabangsa Angkatan Bersenjata Rusia berjaya mengujinya dalam keadaan sebenar.
Salah satu RTK pertama dan paling berguna seperti ini adalah "Scarab" dari syarikat "SET-1". Asas kompleks ini adalah platform kawalan jauh roda empat yang ringkas dan ringan (355x348x155 mm, kurang dari 5.5 kg) dengan komunikasi radio dua hala dengan pengendali. "Scarab" membawa kamera video dan memungkinkan pengintaian dalam radius 250 m dari operator. Dalam konfigurasi asas, RTK seperti itu menyediakan pengumpulan maklumat dalam pelbagai keadaan.
Tahun lalu, "SET-1" dipersembahkan untuk menguji RTK "Scorpion" baru, dibuat berdasarkan "Scarab". Ia mempunyai batang dan cangkuk yang boleh digerakkan, serta ciri larian yang lebih baik. Tugas utama "Scorpion" adalah membuang apa yang disebut. tanda regangan. Robot dapat mengesan dawai yang tegang dan kemudian memecut dan mematangkannya dengan batang yang diangkat. Kelajuan pergerakan yang tinggi melindunginya dari serpihan dan gelombang letupan. Juga, RTK dapat digunakan untuk mengangkut caj kejuruteraan, dll.
Lampu "Scarab" telah lulus ujian di Syria dan mendapat markah tinggi, walaupun diperhatikan bahawa tidak ada kesempatan untuk berinteraksi dengan objek yang dikesan. "Scorpion" yang lebih baru telah diuji dalam keadaan di lokasi ujian. Sehingga akhir tahun 2020, ia dapat diterima pakai oleh pasukan kejuruteraan.
"Cobra" dengan manipulator
Dalam sebilangan keadaan, sapper memerlukan robot yang dikendalikan dari jarak jauh dengan manipulator lengkap yang sesuai untuk berinteraksi dengan objek. Di negara kita, beberapa sistem serupa dari pelbagai jenis telah dikembangkan. Khususnya, sejak 2018, pasukan kejuruteraan menerima RTK "Cobra-1600" yang dikembangkan oleh Institut Penyelidikan Kejuruteraan Mekanikal Khas Universiti Teknikal Negeri Moscow. Bauman.
"Cobra-1600" adalah platform yang dilacak sendiri dengan manipulator dan satu set kamera. Dalam kedudukan pengangkutan, produk mempunyai dimensi 850x420x550 mm, berat tanpa peralatan tambahan - 62 kg. Platform boleh bergerak di permukaan yang berbeza dan mengatasi halangan kecil. Pengendalian dilakukan melalui kabel atau radio.
Reka bentuk manipulator membolehkan operasi dengan overhang sekurang-kurangnya 900 mm dari badan platform. Kapasiti mengangkat maksimum (pada jangkauan yang lebih kecil) 25 kg. Manipulator dilengkapi dengan gripper terkawal dan juga dapat membawa peralatan tambahan.
Robot ini dapat melakukan pengintaian, mencari dan mengkaji objek yang mencurigakan. Adalah mungkin untuk menggerakkan objek yang dikesan atau mempengaruhinya menggunakan kaedah tambahan. Bergantung pada jenis ancaman, Cobra-1600 dapat digunakan untuk meneutralkannya secara langsung atau untuk mengangkutnya ke tempat yang selamat.
Bersama dengan sejumlah sampel moden lain untuk pelbagai tujuan, "Cobra-1600" dimasukkan ke dalam MICR "Kompleks kejuruteraan mudah alih untuk merobohkan". Semua kemudahan di kompleks diangkut dengan kereta dan sentiasa siap digunakan. Beberapa hari yang lalu, Kementerian Pertahanan mengumumkan penerapan MICR untuk pembekalan pasukan kejuruteraan. Beberapa kompleks seperti itu telah diserahkan kepada pasukan.
Oleh itu, sekarang "Cobra-1600" digunakan sebagai alat kejuruteraan bebas dan sebagai sebahagian daripada kompleks multifungsi yang lebih kompleks. Pada masa yang sama, platform dengan manipulator bukan satu-satunya contoh seumpamanya, yang memperluas kemampuan unit sapper.
Dari keluarga Uranus
Sejak kebelakangan ini, bahagian pengeluaran dan peralatan teknologi ke-766 (766 UPTK) telah mengembangkan rangkaian RTK "Uran". Berdasarkan platform bersatu, dicadangkan untuk membuat kenderaan perisai dari kelas yang berbeza dengan kemampuan yang berbeza. Yang pertama dalam keluarga ini adalah RTK sapper "Uran-6".
"Uran-6" adalah kenderaan berperisai 6 tan dengan pelekap untuk pemasangan pelbagai peralatan kejuruteraan. RTK yang dilacak mempunyai enjin diesel 240 hp. dan mampu bekerja berterusan sehingga 5 jam. Pengawalan dilakukan dari konsol pengendali melalui komunikasi radio dua hala. Pengendali dapat berada pada jarak sekurang-kurangnya 800 m dari "Uran-6", yang menghilangkan risiko kekalahannya.
Robot boleh menggunakan tiga jenis pukat, serta gripper mekanikal dan pisau dozer. Dengan alat seperti itu, RTK dapat melakukan kerja penggalian, memanipulasi objek besar atau melakukan pukulan berterusan jalur dengan lebar 1, 7 m. Objek berbahaya dimusnahkan secara mekanikal atau terganggu oleh kesan pukat.
Mengikut perhitungan, satu robot "Uran-6" mampu menggantikan 20 orang-orang yang menghisap. Dengan berbuat demikian, mesin menanggung semua risiko dan tidak membahayakan pengendali. Ciri RTK yang tinggi disahkan semasa ujian penerimaan yang berlaku di kawasan berbahaya Republik Chechen. Selepas itu, produk Uran-6 digunakan dalam penghancuran wilayah Syria. Baik di tempat pembuangan sampah dan dalam keadaan sebenar, perombakan RTK menunjukkan dirinya dengan cara terbaik.
Berdasarkan tangki
Pengalaman menunjukkan bahawa bahkan casis tangki bersiri dapat menjadi asas untuk kompleks robotik. Pendekatan ini dilaksanakan dalam proyek penghancuran RTK "Pass-1", yang dikembangkan berdasarkan kenderaan kejuruteraan yang ada BMR-3MA. Penyemakan semula sampel yang ada dilakukan oleh VNII Signal.
Kenderaan pelindung perisai BMR-3MA dibina di casis tangki utama T-90A dan mengekalkan unit utamanya. Pada masa yang sama, perlindungan dan nod lombong yang lebih baik untuk pemasangan peralatan pukat digunakan. Keserasian dengan penyapu tambang roller moden KMT-7 dan KMT-8 dipastikan. Dalam konfigurasi asasnya, BMR-3MA dikendalikan oleh dua kru dan dapat membawa tiga sapper.
Projek "Pass-1" menyediakan untuk melengkapkan mesin kejuruteraan dengan alat kawalan tambahan yang menyediakan operasi autonomi atau pelaksanaan perintah operator. Tempat kerja pengendali terletak di mesin yang berasingan. Setelah peningkatan seperti itu, BMR-3MA mengekalkan semua fungsi asas dan ciri sasarannya. Pada masa yang sama, kelebihan yang berkaitan dengan pemindahan kru ke jarak yang selamat dicapai.
Pada tahun 2016, VNII Signal dan Kementerian Pertahanan berjaya menjalankan ujian negara Prokhod-1. Peralatan tersebut telah mengesahkan kemampuannya, dan pembangunnya mengumumkan kesediaannya untuk membuat pengeluaran siri peralatan untuk BMR-3MA. Kemudian "Pass-1" ditunjukkan di pameran dan di televisyen. Pada tahun 2017, ada berita mengenai pembekalan siri BMR-3MA untuk unit kejuruteraan, tetapi penggunaan kit Prokhod-1 belum dilaporkan.
Idea umum
Oleh itu, hanya dalam beberapa tahun, sejumlah sistem robot bersiri dari kelas yang berbeza dan untuk pelbagai tujuan muncul dalam pasukan kejuruteraan Rusia. Kedua-dua sistem mudah alih yang padat dan kenderaan berperisai besar digunakan. Kesemua mereka telah lulus ujian yang diperlukan dan membuktikan kemampuan mereka. Sebilangan sampel berjaya turut serta dalam operasi pembersihan lombong sebenar di negara kita dan luar negara.
Anehnya, walaupun terdapat perbezaan, semua projek moden dan menjanjikan berdasarkan idea yang sama. Peralatan dari "Scorpion" hingga "Pass-1" dibuat dengan satu tujuan - untuk memastikan prestasi tugas kejuruteraan dalam keadaan berbahaya tanpa risiko kepada manusia. Semua sistem perombakan robot mampu beroperasi pada jarak yang jauh dari operator. Pengalaman menunjukkan bahawa idea keselamatan manusia maksimum dapat dilaksanakan dengan menggunakan platform dan peralatan sasaran yang berbeza.
Sehingga kini, demi kepentingan unit sapper, telah dibuat sejumlah sampel kelas berbeza dengan keupayaan yang berbeza. Teknik ini telah memenuhi semua ceruk yang dicadangkan dan menunjukkan dirinya dengan baik ketika melaksanakan tugas pendidikan dan kehidupan nyata. Sudah jelas bahawa pengembangan RTK sapper mesti diteruskan. Ini akan memungkinkan untuk menggunakan pengalaman terkumpul dan memperkenalkan teknologi baru, berkat reka bentuk yang lebih maju akan muncul.
