Bekalan pasukan kejuruteraan terdiri daripada pelbagai kompleks robot untuk menyelesaikan masalah tertentu. Baru-baru ini menjadi terkenal mengenai kesinambungan kerja pada projek lain seperti ini. Pada masa akan datang, Kapitan RTK boleh memasuki perkhidmatan. Ini adalah kompleks modular berdasarkan platform universal dengan peralatan yang dapat ditukar untuk menyelesaikan pelbagai tugas.
Inisiatif dan minat
Kompleks "Kapten" diciptakan di Pusat Penyelidikan dan Pembangunan Institut Robotik dan Cybernetik Teknikal (TSNII RTK) dari St Petersburg. Pengembangan ini dilakukan berdasarkan inisiatif, dan sampel selesai ditunjukkan pada tahun 2017. Sejak itu, "Kapten", bersama dengan perkembangan lain dari institut ini, selalu diperagakan di pameran khusus.
Pada hari terakhir bulan November, Kumpulan Penyokong Maklumat Angkatan Darat mendedahkan data sebenar mengenai projek Kapten. Dilaporkan mengenai pelancaran kerja inisiatif untuk meningkatkan RTK ini demi kepentingan pasukan kejuruteraan. Tujuan kerja tersebut adalah pengembangan lebih lanjut sistem robotik darat untuk pengintaian kejuruteraan dan pelepasan lombong.
Tidak ada perincian teknikal mengenai penambahbaikan yang sedang dilakukan. Juga, prospek "Kapten" tidak dinyatakan. Pada masa yang sama, laporan baru-baru ini dapat menunjukkan minat terhadap RTK baru dari pihak Kementerian Pertahanan, dan juga menunjukkan kemungkinan penggunaan peralatan tersebut untuk dibekalkan di masa depan.
Platform asas
Sehingga kini, Institut Penyelidikan Pusat RTK telah mengembangkan rangkaian sistem robot bersaiz kecil. Produk "Captain" dipanggil model paling maju dalam barisan ini, tidak kalah dengan RTK asing dari kelasnya. Kompleks ini dapat menyelesaikan pelbagai tugas dan ditawarkan untuk digunakan oleh unit pelbagai perkhidmatan dan jabatan.
RTK "Kapitan" dibina berdasarkan platform sejagat dalam bentuk casis terpacak padat. Berukuran 620 x 465 x 215 mm dan berat 35 kg. Terdapat tempat duduk untuk memasang pelbagai peralatan dengan berat hingga 20 kg. Loji kuasa elektrik dengan bateri yang boleh dicas semula digunakan. Undercarriage yang dilacak merangkumi dua pasang tuas pemacu aktif dengan rantai trek mereka sendiri. Kelajuan pergerakan platform sedemikian terhad kepada 1.5 m / s, dan reka bentuknya memberikan kemampuan manuver tinggi dan kemampuan merentas desa dalam keadaan yang berbeza.
Bahan iklan untuk projek Kapten sebelumnya menyebutkan kemungkinan membuat casis beroda. Sama ada pengubahsuaian seperti itu tidak diketahui. Setakat ini, kompleks ini hanya diperlihatkan di landasan.
Platform ini mampu bergerak di atas salji hingga 10 cm dan di rumput setinggi 30 cm. Ia menyediakan pendakian ke lereng 30 °. Pergerakan di tangga dan elemen pelepasan kompleks yang lain adalah mungkin. Dengan pergerakan berterusan, bateri tahan selama 4 jam, dalam mod pemerhatian dari satu tempat - selama 8 jam.
Untuk memandu, platform Kapitan RTK dilengkapi dengan kamera video busur dan tegas, dan juga membawa dua pengintai jarak jauh ultrasonik dan sepasang unit pencahayaan. Kawalan dilakukan dari panel pengendali, dibuat dalam kes kalis kejutan. Semasa menggunakan komunikasi radio, operasi disediakan pada jarak hingga 500 m (pembangunan kota) atau hingga 1200 m (kawasan terbuka). Kapten juga dapat membawa kekili kabel gentian optik 300m dan berkomunikasi dengannya.
Modular
Platform yang mendasari mampu membawa pelbagai jenis muatan dalam bentuk pelbagai peranti. TsNII RTK menyatakan bahawa pendekatan inovatif digunakan dalam penciptaannya. Untuk menyambungkan komponen kompleks, pengikat terpadu digunakan, dan sambungan elektrik dan protokol pertukaran data diseragamkan. Langkah-langkah tersebut mempermudah operasi kompleks, dan juga dapat memastikan pengembangannya lebih lanjut.
Di bumbung pelantar adalah apa yang disebut. sambungan akar berbilang putar - peranti untuk memasang manipulator pelbagai fungsi. Peralatan yang diperlukan boleh dipasang pada boomnya. Pemasangan sejumlah peranti dilakukan secara langsung pada badan atau pada tuas pemacu. Engsel mempunyai arahan dan penyambung data terbina dalam. Mengganti peralatan tidak sukar dan memerlukan sedikit masa.
Modul manipulasi adalah asas putar dengan lengan dua engkol dengan penyambung peralatan. Reka bentuk modul membolehkan anda bekerja dengan objek dengan berat sehingga 8 kg dengan overhang hingga 500 mm. Jangkauan maksimum manipulator adalah 1.2 m, tetapi berat beban dikurangkan menjadi 3 kg. Sebelumnya dilaporkan mengenai pengembangan versi manipulator yang diperkuat dengan daya dukung hingga 20 kg.
Modul manipulasi boleh dilengkapi dengan gripper dengan kamera dan pengintai jarak jauh, satu set peranti optoelektronik atau peranti kejuruteraan khas. Untuk peneutralan objek berbahaya, diharapkan memasang pemutus hidraulik.
Dengan bantuan manipulator dengan beberapa darjah kebebasan dan peralatan khas dengan pergerakan yang serupa, Kapitan RTK boleh sampai ke tempat yang sukar dijangkau dan memantau atau berinteraksi dengan objek. Pencengkam standard boleh dilengkapi dengan pelbagai alat, dari gunting hingga senjata. Kaedah optik membolehkan pemerhatian pada jarak hingga 500 m siang dan malam.
Dibangunkan oleh apa yang disebut. set alat untuk penerokaan kejuruteraan. Ia merangkumi batang melintang yang sesuai di antara lengan aktif depan atau belakang. Cangkuk, probe, pitchforks atau pisau diletakkan di atasnya untuk berinteraksi dengan pelbagai objek. Gabungan alat dibenarkan - bergantung pada tugas yang ada.
Wakil kelasnya
RTK "Kapitan" secara keseluruhan kelihatan seperti perkembangan yang cukup berjaya, mampu melakukan pelbagai karya. Projek ini berdasarkan reka bentuk dan penyelesaian teknikal yang ingin tahu yang memberikan banyak peluang dan prestasi yang cukup tinggi. Sudah 15 elemen muatan yang berbeza telah dibuat, dengan bantuan 4 konfigurasi asas disusun. Pembangunan peranti baru adalah mungkin.
Pada masa yang sama, harus diakui bahawa "Kapten" bukanlah perkembangan yang unik. Kompleks seperti ini dengan ciri teknikal yang serupa dan ciri serupa sedang dikembangkan secara aktif di negara kita dan di luar negara. Mereka menemui aplikasi dalam pelbagai struktur dan memberikan penyelamatan orang atau penyelesaian misi pertempuran. Oleh itu, RTK Rusia "Kapitan" ternyata menjadi wakil lain dari kelas peralatan yang cukup popular.
Harus diingat bahawa populariti robot kelas ini mempunyai alasan objektif. Platform ringan dengan manipulator dan beban yang boleh diubah, mampu memerhatikan atau berinteraksi dengan objek, telah lama menunjukkan potensi mereka dan telah membuktikan diri mereka dengan cara yang terbaik. Oleh itu, mana-mana sampel baru kelas ini, yang dibina berdasarkan teknologi dan komponen moden, dapat segera bergantung pada minat pelanggan - walaupun ia harus menghadapi persaingan.
Menurut laporan Kementerian Pertahanan baru-baru ini, Kapitan RTK sedang menjalani beberapa semakan. Sifatnya tidak ditentukan, tetapi ditunjukkan bahawa itu dilakukan demi kepentingan pasukan kejuruteraan. Ini membuktikan minat tentera terhadap robot domestik yang baru. Ternyata, "Kapten" lulus ujian awal, sesuai dengan hasil yang organisasi pembangunan menerima rekomendasi untuk memperbaiki kompleks tersebut. Setelah menyelesaikan aktiviti tersebut, Institut Penyelidikan Pusat RTK akan dapat menerima pesanan untuk produksi bersiri.
Oleh itu, mesej menarik baru mungkin muncul dalam masa terdekat. Kali ini, topik mereka adalah penerapan Kapitan RTK untuk penyediaan pasukan kejuruteraan. Produk ini akan menjadi tambahan yang baik dan berguna untuk kompleks lain yang sudah dimasukkan ke dalam siri dan dikuasai oleh tentera.
