Pada 27 Ogos, kapal angkasa Soyuz MS-14 berlabuh dengan Stesen Angkasa Antarabangsa dengan muatan khas di kapal. Kali ini, kapal angkasa berawak tidak membawa orang, tetapi peralatan khas. Kokpit menempatkan robot serbaguna humanoid Skybot F-850 / FEDOR dan peralatan tambahan untuknya. Pada masa ini, kru ISS sedang melakukan pemeriksaan pertama di kompleks baru dan bersiap untuk menyelesaikan masalah yang lebih kompleks.
Orang Rusia pertama
Harus diingat bahawa Fedor Rusia tidak berjaya menjadi robot antropomorfik pertama di ISS. Kembali pada tahun 2011, produk NASA Robonaut 2 dihantar ke stesen. Walau bagaimanapun, F-850 adalah pengembangan Rusia pertama seumpamanya, tidak hanya mencapai ujian, tetapi juga mencapai ruang angkasa.
Sejarah robot FEDOR bermula pada tahun 2014, ketika Advanced Research Foundation melancarkan reka bentuk kompleks robot antropomorfik serbaguna. Pengembangan sistem seperti itu dilakukan oleh FPI dan NPO Androidnaya Tekhnika. Pada mulanya, produk ini ditujukan untuk Kementerian Situasi Darurat dan harus berfungsi dalam keadaan berbahaya bagi manusia. Projek ini berdasarkan perkembangan pada robot sedia ada SAR-400 dan SAR-401.
Pembentukan platform asas dikaitkan dengan beberapa kesukaran, tetapi pada tahun 2015-16. projek telah beralih ke tahap baru. Pada masa yang sama, ada cadangan untuk membuat versi khusus kompleks untuk operasi di ruang angkasa. Robot seperti itu diberi nama "Fedor" atau FEDOR (Penyelidikan Objek Demonstrasi Akhir). Tidak lama dahulu, kompleks ini dinamakan semula Skybot F-850.
Pada 22 Ogos, RTK baru dihantar ke ISS. Semasa penerbangan ke stesen, terdapat beberapa masalah, kerana hanya boleh dilakukan pada 27 Ogos. Krew ISS sudah mula menguasai teknologi baru dalam keadaan sebenar.
Bekerja di orbit
Dalam masa terdekat, "Fedor" tidak akan lama, tetapi kerja keras di orbit. Perincian program ilmiah dengan penyertaannya belum didedahkan, tetapi beberapa maklumat telah muncul. Secara amnya, pelbagai kerja satu jenis atau yang lain dirancang, di mana robot yang dikendalikan oleh manusia akan berinteraksi dengan pelbagai objek dan melakukan tugas-tugas tertentu.
Bersama robot, yang disebut. copy type master - "exoskeleton" khas untuk pengendali, yang membolehkannya mengawal pergerakan robot. Dengan bantuan ZUKT, pengendali dapat memerhatikan "melalui mata robot", serta melakukan kawalan penuh terhadap manipulator. Semua eksperimen dalam rangka penerbangan semasa akan dilakukan dengan menggunakan sekumpulan F-850 dan ZUKT.
Dilaporkan bahawa pada hari-hari awal di orbit, robot baru berjaya mengambil bahagian dalam beberapa eksperimen. "Fedor" menunjukkan kemampuannya bekerja dengan pelbagai alat tangan dan dengan beberapa peralatan stesen. Eksperimen baru dijangka, di mana RTK yang menjanjikan akan menunjukkan kemampuan lain dari pelbagai jenis.
Pada masa yang sama, kita tidak membincangkan pelancaran robot ke ruang terbuka. Ketua Roscosmos Dmitry Rogozin baru-baru ini mengatakan bahawa eksperimen serupa akan dilakukan semasa penerbangan Fedor ke ISS seterusnya. Penerbangan ini, mengikut rancangan semasa, akan berlangsung hanya dalam dua atau tiga tahun. Pada masa ini, kompleks akan menjalani semakan berdasarkan hasil operasi percubaan dan akan dapat memenuhi syarat-syarat ruang yang lebih lengkap.
Sementara itu, Skybot F-850 hanya digunakan di Stesen Angkasa Antarabangsa. Tinggal sedikit lebih dari seminggu untuk menjalankan semua eksperimen dan eksperimen yang diperlukan. Pada 6 September, Soyuz MS-14 akan melepaskan diri dari ISS dan kembali ke rumah Fyodor. Maka pembangun RTK ini perlu menganalisis maklumat yang dikumpulkan, yang akan membolehkan mereka mula menyelesaikan projek untuk memenuhi syarat baru.
Prospek besar
Setakat ini, FEDOR / F-850 mempunyai status prototaip yang direka untuk ujian di makmal, tapak ujian dan ISS. Masih jauh dari implementasi sepenuhnya sistem tersebut ke dalam praktik ruang, tetapi prospek untuk proses ini sudah jelas. Kemunculan, pengembangan dan pelaksanaan sistem robotik antropomorfik sangat menarik bagi industri ruang angkasa, domestik dan global.
Matlamat utama projek, yang menghasilkan "Fedor", adalah penciptaan RTK yang mampu menggantikan seseorang ketika bekerja dalam keadaan berbahaya. Dalam konteks program ruang angkasa, ini terutama bermaksud bahawa robot akan dapat pergi ke angkasa lepas dan bekerja di sana untuk angkasawan.
Ini dapat memudahkan penyusunan dan pelaksanaan kerja. RTK tidak memerlukan makanan dan rehat, yang membolehkan anda menyimpannya "overboard" untuk masa yang lebih lama. Kosmonauts-operator akan dapat menggantikan satu sama lain, dengan memerhatikan rejim yang optimum bagi mereka. Robot juga dapat dikendalikan oleh pengendali di Bumi - berkat ini, angkasawan, sekiranya mengalami kesulitan, dapat menerima bantuan yang lebih lengkap dari luar.
Pegawai menunjukkan bahawa modifikasi khas F-850 dapat dibuat untuk bekerja di luar ISS di masa depan. RTK seperti itu akan menerima alat pengangkutan yang dioptimumkan untuk bekerja di permukaan stesen dan akan sentiasa berada di luar, menunggu arahan untuk bertindak. Nilai kompleks seperti itu untuk Stesen Angkasa Antarabangsa jelas.
Robot yang dikendalikan dari jarak jauh juga boleh berguna di dalam ISS. Dengan bantuannya, pakar dari Bumi dapat mengambil bahagian secara langsung dalam pelbagai kajian dan eksperimen. Ini akan mengurangkan beban kerja kru, serta menyediakan lebih banyak penyelidikan dengan penglibatan saintis dan jurutera khusus.
Beberapa kelebihan diharapkan dalam operasi robot pada kapal angkasa yang ada dan yang akan datang. Khususnya, dicadangkan untuk memperkenalkan "Fedor" ke dalam kru "Union" atau "Persekutuan" sebagai pemerhati. Dengan bekerja di luar talian, dia akan dapat dengan cepat menganalisis semua data yang masuk dan menarik perhatian angkasawan hidup ke nuansa dan faktor tertentu.
Dalam jangka panjang, ketahanan robot terhadap beban mungkin berguna dalam misi angkasa baru. Menghantar seseorang ke cakerawala lain dikaitkan dengan kesukaran yang terkenal, dan penggunaan robot humanoid sangat memudahkan operasi tersebut. Sangat mungkin bahawa dalam ekspedisi ke Bulan atau Marikh yang akan datang, kosmonot hidup akan disertai oleh RTK yang serupa dengan "Fedor" semasa. Penggunaan sistem kawalan jauh secara bebas dalam misi seperti itu boleh menjadi sukar kerana tempoh penghantaran isyarat radio.
Oleh itu, ujian semasa Skybot F-850 / FEDOR di ISS kelihatan agak sederhana, tetapi membuka jalan menuju masa depan yang hebat. Pengalaman yang diperlukan sedang dikumpulkan, atas dasar mana projek penting baru akan dibuat di masa depan.
Masa terdekat
Fedor tiba di ISS pada 27 Ogos, dan dijadualkan berlepas pada 6 September. Untuk hari-hari yang tersisa, para angkasawan perlu melakukan banyak eksperimen dengan pelbagai jenis yang diperlukan untuk menentukan keupayaan sebenar robot. Selanjutnya, tahap desain baru diharapkan, sesuai dengan hasil yang mana kompleks ini akan menjadi lebih efisien dalam menyelesaikan masalah ruang khusus.
Penerbangan F-850 seterusnya atau versi yang diubah suai ke orbit dijangka dalam beberapa tahun - pada awal dua puluhan. Apa yang akan dirasakan oleh RTC sebelum permulaan kedua adalah sangkaan sesiapa sahaja. Perwakilan industri ruang angkasa menamakan beberapa keinginan dan andaian, tetapi belum jelas mana dari mereka yang akan mencapai pelaksanaan praktikal.
Secara umum, pada masa ini kejayaan keseluruhan projek Fedor kelihatan agak serius. Robot antropomorfik domestik pertama telah mengalami perkembangan yang panjang dan berjaya di lapangan, dan sekarang untuk pertama kalinya telah dihantar ke Stesen Angkasa Antarabangsa. Dalam keadaan sebenar, kemampuan dan kemahiran asasnya diuji.
Eksperimen semasa, walaupun terdapat kesederhanaan relatif, meletakkan asas untuk pengembangan lebih lanjut robotik angkasa domestik. Perkembangan Skybot F-850 dalam bentuknya saat ini akan digunakan di masa depan dalam projek baru yang akan memastikan peralatan semula ISS dan penciptaan stesen baru, serta memungkinkan organisasi ekspedisi antar planet masa depan yang lebih efisien. Walau bagaimanapun, sebelum mencapai matlamat tersebut, perlu menyelesaikan program ujian semasa dan mengembalikan RTK yang berpengalaman.
