Awal Februari menandakan ulang tahun ke-40 keputusan Majlis Menteri-menteri USSR mengenai pengembangan sistem peluru berpandu anti-pesawat autonomi yang digerakkan sendiri 9K330 Tor. Selama bertahun-tahun, beberapa modifikasi sistem pertahanan udara ini telah dibuat, digunakan untuk melindungi pelbagai benda dan pasukan pada perarakan. Sebagai tambahan, selari dengan sistem "Thor", kompleks "Belati" yang disatukan sebahagiannya dibuat, yang bertujuan untuk mempersenjatai kapal-kapal Angkatan Laut.
9K330 "Thor"
NIEMI Kementerian Industri Radio dilantik sebagai pemaju utama kompleks anti-pesawat "Tor" yang menjanjikan. Ketua pereka kompleks itu ialah V. P. Efremov, I. M. bertanggungjawab untuk pembangunan kenderaan tempur 9A330. Gerimis. Pembangunan peluru berpandu anti-pesawat 9M330 dipercayakan kepada Fakel MKB, ketua perancangnya adalah P. D. Grushin. Sebagai tambahan, beberapa syarikat pertahanan, radio-elektronik, dan lain-lain terlibat dalam penciptaan pelbagai elemen kompleks anti-pesawat. industri.
Perubahan sifat perang yang diduga mempengaruhi syarat untuk sistem pertahanan udara baru. Kompleks untuk pertahanan udara tentera harus bertempur bukan hanya dengan pesawat musuh dan helikopter. Senarai sasaran kompleks "Thor" dilengkapi dengan peluru berpandu jelajah, bom berpandu dan jenis senjata lain yang menambah senjata musuh yang berpotensi. Untuk melindungi pasukan dari ancaman tersebut, diharuskan menggunakan sistem elektronik baru. Sebagai tambahan, dari masa ke masa, keperluan untuk ukuran peluru yang diangkut telah berubah. Akibatnya, diputuskan untuk membangun kompleks anti-pesawat baru berdasarkan casis yang dilacak. Peralatan asas seperti itu memberikan kemungkinan pekerjaan tempur dalam susunan yang sama dengan kereta kebal dan kenderaan tempur infanteri. Pada saat yang sama, pelanggan harus meninggalkan persyaratan mengenai kemungkinan melintasi rintangan air dengan berenang.
Semua unit utama kompleks 9K330 terletak di kenderaan tempur 9A330. Casis GM-355 dari Minsk Tractor Plant digunakan sebagai asas untuk mesin ini. Satu set peralatan khas diletakkan di casis, serta peluncur antena berputar (menara) dengan satu set antena dan peluncur peluru berpandu anti-pesawat. Oleh kerana peningkatan keperluan untuk kemampuan tempur, massa 9A330 harus ditingkatkan menjadi 32 ton. Namun demikian, mesin diesel 840-tenaga kuda memberikan mobilitas pada level kereta kebal dan kenderaan tempur infanteri yang ada. Kelajuan maksimum kompleks Tor di lebuh raya mencapai 65 km / j. Rizab kuasa adalah 500 km.
Kenderaan tempur 9A330 menempatkan stesen pengesanan sasaran (SOC), stesen panduan (CH), komputer khas untuk memproses maklumat mengenai sasaran dan pelancar dengan lapan sel untuk peluru berpandu. Di samping itu, kenderaan ini dilengkapi dengan sistem navigasi dan rujukan topografi, penjana elektrik turbin gas, peralatan sokongan hidup, dll.
Untuk mengesan sasaran, sistem pertahanan udara "Tor" menggunakan koheren-pulse SOC dengan pandangan bulat, beroperasi dalam jarak sentimeter. Antena berputar yang terletak di bumbung peluncur antena memberikan pandangan serentak sektor dengan lebar 1.5 ° dalam azimut dan ketinggian 4 °. Peningkatan bidang pandang dicapai dengan kemungkinan menggunakan lapan posisi balok dalam ketinggian, yang disebabkan oleh sektor dengan lebar 32 ° tumpang tindih. Urutan tinjauan sektor ditentukan oleh program khas komputer onboard.
Stesen pengesanan sasaran dapat beroperasi dalam beberapa mod. Mod utama adalah tinjauan ruang sekitar dalam 3 s. Pada masa yang sama, bahagian bawah kawasan tontonan "diperiksa" dua kali selama ini. Sekiranya perlu, cara operasi SOC lain dapat digunakan, termasuk dengan tinjauan serentak dari beberapa sektor elevasi. Automasi kompleks 9K330 dapat mengesan hingga 24 sasaran secara serentak. Dengan memproses koordinat sasaran yang dikesan pada masa yang berlainan, komputer kompleks dapat mengira hingga 10 jejak. Informasi mengenai sasaran ditampilkan di layar yang sesuai dari tempat kerja komandan kenderaan.
SOC dan automasi yang berkaitan memungkinkan untuk mengesan pesawat F-15 pada ketinggian 30-6000 m pada jarak hingga 25-27 km (kebarangkalian pengesanan tidak kurang dari 0.8). Untuk peluru berpandu dan bom berpandu, jarak pengesanan tidak melebihi 10-15 km. Adalah mungkin untuk mengesan helikopter di darat (pada jarak hingga 6-7 km) dan di udara (hingga 12 km).
Pada penghormatan depan menara kompleks "Thor" terdapat susunan antena bertahap radar panduan koheren-nadi. Tanggungjawab sistem ini termasuk mengesan sasaran yang dikesan dan panduan peluru berpandu yang dipandu. Antena CH menyediakan pengesanan dan pengesanan sasaran di sektor dengan lebar 3 ° di azimut dan 7 ° di ketinggian. Pada masa yang sama, sasaran itu dilacak dalam tiga koordinat dan satu atau dua peluru berpandu dilancarkan, diikuti dengan panduan mereka ke sasaran. Antena stesen panduan termasuk pemancar arahan untuk peluru berpandu.
SN dapat menentukan koordinat sasaran dengan ketepatan 1 m dalam azimut dan ketinggian, serta jarak sekitar 100 m. Dengan kekuatan pemancar 0,6 kW, stasiun dapat beralih ke pelacakan automatik target jenis pesawat tempur pada jarak hingga 23 km (kebarangkalian 0,5). Ketika pesawat menghampiri 20 km, kebarangkalian untuk melakukan pelacakan auto meningkat menjadi 0.8. CH hanya dapat bekerja pada satu sasaran pada satu waktu. Ia dibenarkan melancarkan dua peluru berpandu pada satu sasaran dengan selang 4 s.
Semasa pertempuran dilakukan di posisi, waktu reaksi kompleks adalah 8, 7 s, ketika mengawal pasukan dan melancarkan roket dari perhentian pendek, parameter ini meningkat sebanyak 2 s. Pemindahan kenderaan tempur dari kedudukan perjalanan ke kedudukan pertempuran dan kembali mengambil masa kira-kira tiga minit. Perlu sekitar 18 minit untuk memuatkan peluru berpandu baru ke peluncur. Beban peluru dilakukan menggunakan kenderaan pemuatan pengangkutan 9T231.
Untuk mencapai sasaran SAM "Thor" menggunakan peluru berpandu 9M330. Produk ini dibuat mengikut corak "itik" dan dilengkapi dengan badan silinder dengan kemudi lipat dan penstabil. Dengan panjang 2.9 m dan berat permulaan 165 kg, roket seperti itu membawa hulu ledak fragmentasi letupan tinggi dengan berat 14.8 kg. Ciri menarik peluru berpandu kompleks 9K330 dilancarkan terus dari pelancar, tanpa menggunakan kontena pengangkutan dan pelancaran. Lapan peluru berpandu dimasukkan ke dalam peluncur menggunakan kenderaan muatan pengangkutan.
Roket 9M330 dengan kelajuan 25 m / s ditembakkan dari pelancar dengan cas serbuk. Kemudian roket yang dilancarkan secara menegak membelok ke arah sasaran, menghidupkan mesin utama dan menuju ke arah tertentu. Penjana gas dengan satu set muncung digunakan untuk memiringkan roket ke sudut yang telah ditentukan (data yang diperlukan dimasukkan ke dalam sistem kawalan roket sebelum pelancaran). Perlu diperhatikan bahawa mesin gas seperti itu menggunakan pemacu yang sama dengan kemudi aerodinamik. Satu saat selepas pelancaran atau pada penyimpangan 50 ° dari menegak, roket melancarkan mesin utama. Pada jarak 1.5 km dari pelancar, produk 9M330 mengembangkan kelajuan hingga 800 m / s.
Pelancaran menegak roket dengan mesin dihidupkan setelah keluar dari peluncur dan penurunan ke arah sasaran memungkinkan untuk menggunakan kemampuan enjin pepejal dengan kecekapan yang lebih tinggi. Oleh kerana enjinnya dihidupkan ketika roket sudah dimiringkan ke arah yang diinginkan, semua momentumnya digunakan untuk mempercepat roket pada lintasan yang hampir lurus tanpa manuver yang signifikan yang berkaitan dengan kehilangan kelajuan.
Dengan mengoptimumkan operasi mesin, memungkinkan untuk mencapai ketinggian pemusnahan sasaran maksimum hingga 6 km dan jarak maksimum hingga 12 km. Pada saat yang sama, adalah mungkin untuk menyerang sasaran yang terbang pada ketinggian 10 m. Pada ketinggian dan rentang tersebut, pemusnahan sasaran aerodinamik yang bergerak dengan kecepatan hingga 300 m / s dapat dipastikan. Sasaran dengan kecepatan hingga 700 m / s dapat diserang pada jarak tidak lebih dari 5 km dan ketinggian hingga 4 km.
Pengesanan sasaran dan peledakan hulu ledak dilakukan menggunakan sekering radio aktif. Oleh kerana keperluan untuk kerja yang berkesan di ketinggian rendah, sekering radio dapat menentukan sasaran terhadap latar belakang permukaan yang mendasari. Sasaran itu terkena banyak serpihan hulu ledak. Kebarangkalian menembak pesawat dengan satu peluru berpandu mencapai 0,3-0,77, untuk helikopter parameter ini adalah 0,5-0,88, untuk pesawat yang dipandu jarak jauh - 0,85-0,955.
Prototaip pertama sistem peluru berpandu anti-pesawat 9K330 Tor dibina pada tahun 1983. Pada bulan Disember tahun yang sama, ujian kenderaan tempur baru bermula di tempat latihan Emba. Ujian tersebut berlangsung sekitar satu tahun, setelah itu para pembangun mula memperbaiki sistem dan memperbaiki kekurangan yang dikenal pasti. Ketetapan Majlis Menteri mengenai penggunaan kompleks anti-pesawat baru mulai beroperasi pada 19 Mac 1986.
Beberapa syarikat terlibat dalam pengeluaran peralatan baru secara bersiri. Casis yang dilacak dibekalkan oleh Minsk Tractor Plant, peluru berpandu yang dihasilkan dihasilkan di Kirov Machine-Building Plant. Pelbagai komponen dibekalkan oleh banyak syarikat lain. Perhimpunan umum kenderaan tempur 9A330 dilakukan oleh Loji Elektromekanik Izhevsk.
Kompleks bersiri "Tor" dikurangkan menjadi regimen anti-pesawat bahagian. Setiap rejimen memiliki pos komando regimental, empat bateri anti-pesawat, dan unit perkhidmatan dan sokongan. Setiap bateri termasuk empat kenderaan tempur 9A330 dan pos arahan bateri. Selama beberapa tahun pertama, perkhidmatan sistem peluru berpandu pertahanan udara "Tor" digunakan bersama dengan titik kawalan regimental dan bateri PU-12M. Selain itu, pada tingkat regimental, kendaraan tempur MA22 dapat digunakan bersama dengan mesin pengumpulan dan pemrosesan informasi MP25. Pos arahan rejimen boleh menggunakan radar P-19 atau 9S18 Kupol.
Diandaikan bahawa sistem pertahanan udara 9K330 akan berfungsi sebagai bagian dari bateri, melindungi benda atau pasukan pada perarakan. Namun, pada saat yang sama, penggunaan kompleks Tor dengan kawalan terpusat dari pos komando rejim tidak dikesampingkan. Struktur sistem kontrol ditentukan sesuai dengan tugas yang dimaksudkan.
9K331 "Tor-M1"
Sejurus selepas penerapan kompleks "Tor" 9K330, pengembangan versi modennya dengan sebutan 9K331 "Tor-M1" dimulakan. Tujuan pembaharuan ini adalah untuk memperbaiki ciri-ciri pertempuran dan operasi kompleks dengan menggunakan sistem dan komponen baru. Organisasi yang terlibat dalam pembuatan versi asas Taurat terlibat dalam pembangunan projek yang dikemas kini.
Semasa pembangunan projek Tor-M1, semua elemen kompleks dan, pertama sekali, kenderaan tempur mengalami kemas kini besar. Versi kenderaan tempur yang dinaik taraf ditetapkan sebagai 9A331. Sambil mengekalkan ciri reka bentuk umum, unit peralatan baru diperkenalkan dan beberapa yang ada diganti. Mesin 9A331 menerima sistem pengkomputeran dua prosesor baru dengan prestasi yang lebih tinggi. Komputer baru mempunyai dua saluran sasaran, perlindungan terhadap sasaran palsu, dll.
SOC yang dimodenkan mempunyai sistem pemprosesan isyarat digital tiga saluran. Peralatan sedemikian memungkinkan untuk meningkatkan ciri penindasan gangguan tanpa menggunakan kaedah tambahan untuk menganalisis persekitaran gangguan. Secara umum, radar kompleks 9K331 mempunyai kekebalan bunyi yang lebih tinggi berbanding dengan sistem 9K330 asas.
Stesen panduan dimodenkan, yang "menguasai" jenis isyarat bunyi baru. Tujuan kemas kini ini adalah untuk meningkatkan ciri-ciri SN dari segi mengesan dan mengesan helikopter yang melayang. Mesin penjejak sasaran ditambahkan ke penglihatan optik televisyen.
Inovasi yang paling penting dalam projek Tor-M1 adalah apa yang disebut. modul roket 9М334. Unit ini terdiri daripada wadah pengangkutan dan pelancaran 9Ya281 dengan empat sel dan peluru berpandu berpandu. Modul seberat 936 kg itu diusulkan untuk dibawa dengan kenderaan pengangkutan dan dimuat ke dalam peluncur kenderaan tempur. Mesin 9A331 berlaku untuk memasang dua modul tersebut. Penggunaan modul peluru berpandu 9M334 sangat memudahkan pengoperasian kompleks anti-pesawat, yang memudahkan pemuatan semula pelancar. Ia mengambil masa lebih kurang 25 minit untuk memuatkan dua modul roket menggunakan kenderaan pengangkutan dan pemuatan 9T245.
Peluru berpandu anti-pesawat 9M331 dikembangkan untuk kompleks Tor-M1. Peluru berpandu 9M330 dan 9M331 hanya berbeza pada ciri hulu ledak. Peluru berpandu baru itu menerima hulu ledak yang diubah dengan ciri-ciri yang merosakkan. Semua unit kedua peluru berpandu itu disatukan. Peluru berpandu dua jenis dapat digunakan oleh sistem pertahanan udara Tor-M1 baru dan Tor yang ada. Juga, keserasian peluru berpandu dengan kompleks kapal Kinzhal terjamin.
Dalam bateri dengan sistem pertahanan udara 9K331, diusulkan untuk menggunakan pos arahan bateri bersatu 9S737 "Ranzhir" pada casis yang digerakkan sendiri. Kenderaan tersebut dilengkapi dengan seperangkat peralatan khas yang dirancang untuk menerima maklumat mengenai keadaan udara, memproses data yang diterima dan mengeluarkan perintah untuk memerangi kenderaan kompleks anti-pesawat. Pada petunjuk pengendali titik 9C737, informasi dipaparkan mengenai 24 sasaran yang dikesan oleh stesen radar yang terkait dengan "Ranzhir". Pos arahan menerima maklumat mengenai 16 lagi sasaran dari kenderaan tempur bateri. Satu pos arahan yang boleh bergerak sendiri dapat memproses data sasaran dan mengeluarkan perintah untuk memerangi kenderaan.
Kenderaan "Ranzhir" 9S737 dibina di casis MT-LBu dan dikendalikan oleh empat kru. Ia mengambil masa sekitar 6 minit untuk menggunakan semua peralatan pos arahan.
Ujian keadaan sistem pertahanan udara Tor-M1 yang dikemas kini bermula pada bulan Mac 1989. Sehingga akhir tahun, semua pekerjaan yang diperlukan telah dilakukan di tempat ujian Emba, setelah itu kompleks ini disyorkan untuk diadopsi. Kompleks 9K331 mula digunakan pada tahun 1991. Pada masa yang sama, produksi bersiri bermula, yang, dengan alasan yang jelas, berjalan pada kecepatan yang agak lambat.
Selama ujian, terungkap bahawa "Tor-M1" dari segi kualiti tempur hanya memiliki dua perbezaan utama dari pangkalan "Taurat". Yang pertama adalah kemungkinan menembak serentak dua sasaran, termasuk masing-masing dua peluru berpandu. Perbezaan kedua adalah masa reaksi yang lebih pendek. Ketika bekerja dari posisi, itu dikurangkan menjadi 7, 4 s, ketika menembak dengan berhenti pendek - menjadi 9, 7 s.
Untuk beberapa tahun pertama, sistem pertahanan udara Tor-M1 dihasilkan dalam jumlah terhad hanya untuk angkatan tentera Rusia. Pada awal tahun sembilan puluhan, kontrak eksport pertama muncul. China menjadi pelanggan asing pertama. Pada tahun 1999, kompleks Tor-M1 pertama dipindahkan ke Yunani.
Ia diketahui mengenai penciptaan beberapa varian kompleks 9K331 di pelbagai pangkalan. Oleh itu, kenderaan tempur Tor-M1TA akan dibina berdasarkan casis trak. Kompleks Tor-M1B boleh didasarkan pada treler yang ditarik. Tor-M1TS dikembangkan sebagai sistem anti-pesawat pegun.
Sejak 2012, angkatan bersenjata telah menerima versi terbaru dari kompleks anti-pesawat terbang dengan sebutan Tor-M1-2U. Direncanakan bahawa kenderaan tempur seperti itu akhirnya akan menggantikan peralatan modifikasi sebelumnya dalam pasukan. Beberapa sumber sebelum ini menyatakan bahawa sistem pertahanan udara Tor-M1-2U mampu mencapai hingga empat sasaran secara serentak.
Tor-M2E
Perkembangan selanjutnya sistem anti-pesawat keluarga Tor adalah Tor-M2E. Seperti sebelumnya, kompleks ini menerima komponen dan pemasangan baru semasa peningkatan, yang mempengaruhi ciri-cirinya. Di samping itu, inovasi projek yang ingin tahu adalah penggunaan casis beroda. Kenderaan tempur 9A331MU dan 9A331MK masing-masing dihasilkan pada casis terpacak dan beroda.
Salah satu cara utama untuk meningkatkan ciri-ciri adalah susunan antena bertingkat slotted dari stesen pengesanan sasaran. Sebagai tambahan, sistem optoelektronik baru kini dapat digunakan untuk mengesan sasaran. Oleh kerana pengemaskinian peralatan elektronik yang serius, mungkin dapat meningkatkan jumlah sasaran dan trek yang dikesan secara serentak. Automasi kompleks Tor-M2E secara serentak dapat memproses hingga 48 sasaran dan mengira 10 laluan, mengagihkannya mengikut bahaya. Stesen panduan kini dapat memberikan serangan ke atas empat sasaran secara serentak menggunakan lapan peluru berpandu.
Seperti sebelumnya, stesen radar dan komputer kenderaan tempur dapat beroperasi baik ketika memandu dan berhenti. Pencarian peluru berpandu dilakukan hanya dari suatu tempat atau dari perhentian pendek. Automasi mempunyai apa yang disebut. mod operasi penghantar. Dalam hal ini, saluran sasaran, setelah menyelesaikan panduan peluru berpandu ke sasaran, segera digunakan untuk menyerang sasaran berikutnya. Urutan serangan sasaran ditentukan secara automatik, sesuai dengan ciri dan bahaya mereka.
Kenderaan tempur sistem peluru berpandu pertahanan udara "Tor-M2E" dapat bekerjasama dalam mod "pautan". Dua mesin jenis ini dapat bertukar data mengenai keadaan udara. Dalam kes ini, SOC dua mesin meninjau dan mengawal kawasan yang lebih besar. Kekalahan sasaran yang dikesan dilakukan oleh kenderaan tempur yang mempunyai kedudukan paling menguntungkan. Sebagai tambahan, "pautan" tetap beroperasi sekiranya berlaku kerosakan dengan SOC salah satu kenderaan tempur. Dalam kes ini, kedua-dua kenderaan menggunakan data dari stesen radar yang sama.
Dari "Tora-M1" kompleks baru mengambil alih peranti pelancarkan antena dengan slot untuk pemasangan modul peluru berpandu 9M334. Setiap kenderaan tempur membawa dua modul seperti itu dengan masing-masing empat peluru berpandu 9M331. Oleh kerana penggunaan peluru berpandu yang sudah dikuasai, ciri kompleks Tor-M2E tetap berada pada tahap yang sama seperti pada kes Tor-M1, bagaimanapun, disesuaikan untuk peralatan elektronik yang lebih maju.
Peningkatan elektronik memungkinkan untuk meningkatkan nilai maksimum jarak dan ketinggian sasaran yang diserang secara signifikan. Oleh itu, sasaran terbang dengan kecepatan hingga 300 m / s dapat dicapai pada jarak hingga 12 km dan ketinggian hingga 10 km. Sasaran dengan kecepatan hingga 600 m / s dapat ditembak jatuh pada ketinggian hingga 6 km dan jarak hingga 12 km.
Casis jejak GM-335 digunakan sebagai pangkalan untuk kenderaan tempur 9A331MU. 9A332MK didasarkan pada casis beroda MZKT-6922 yang dihasilkan oleh Minsk Wheel Tractor Plant. Atas permintaan pelanggan, semua peralatan kompleks anti-pesawat boleh dipasang pada casis beroda atau terpacak. Semua perbezaan antara kenderaan tempur dalam kes ini hanya pada ciri pergerakan dan ciri operasi.
Untuk memperluas senarai kemungkinan casis, modifikasi dibuat oleh kompleks di bawah sebutan "Tor-M2KM". Dalam kes ini, semua unit kompleks anti-pesawat dipasang dalam modul yang dapat dipasang pada casis yang sesuai, terutama beroda. Pada tahun 2013, contoh sistem pertahanan udara Tor-M2KM berdasarkan trak TATA buatan India dengan susunan roda 8x8 ditunjukkan pada pertunjukan aeroangkasa MAKS. Trak lain juga boleh menjadi asas untuk kompleks ini.
***
Menurut The Military Balance 2014, Rusia pada masa ini mempunyai sekurang-kurangnya 120 sistem peluru berpandu anti-pesawat dari keluarga Tor yang sedang digunakan. Pada masa ini, teknik ini digunakan sebagai bagian dari pertahanan udara tentera, bersama dengan kompleks lain dengan tujuan serupa. Sebagai tambahan kepada "Thors", persenjataan itu merangkumi kompleks jarak pendek "Strela-10" dan "Wasp" dari pelbagai modifikasi. Di samping itu, sistem pertahanan udara tentera merangkumi kompleks jarak jauh, yang mewujudkan sistem perlindungan eselon terhadap pesawat musuh.
Pengeluaran dan operasi kompleks anti-pesawat dari keluarga "Tor" berterusan. Pengisian semula unit anti-pesawat secara beransur-ansur dengan kenderaan tempur baru dengan ciri-ciri yang lebih baik sedang dijalankan. Di samping itu, kompleks pengubahsuaian baru dibekalkan ke negara asing. Oleh itu, pada tahun 2013, tentera Republik Belarus menerima tiga bateri kompleks Tor-M2, yang memungkinkan untuk membentuk bahagian pertama. Pengeluaran dan penghantaran sistem keluarga "Tor" berterusan. Menjadi salah satu kompleks terbaru dari kelasnya, "Taurat" akan terus beroperasi selama beberapa dekad akan datang.
