Kerja-kerja penciptaan sistem peluru berpandu anti-pesawat "Tor" (9K330) dimulakan sesuai dengan Keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR bertarikh 1975-04-02 dalam kerjasama yang dikembangkan selama pengembangan sistem peluru berpandu anti-pesawat "Osa". Kerja ini disiapkan pada tahun 1983. Seperti dalam pengembangan kompleks Osa dan Osa-M, selari dengan pengembangan kompleks untuk Angkatan Darat, kerja dilancarkan di kompleks kapal Kinzhal, yang sebahagiannya bersatu dengannya.
Selama lima belas tahun yang berlalu sejak awal pengembangan sistem pertahanan udara Osa, bukan hanya tugas-tugas yang dihadapi sistem peluru berpandu anti-pesawat ketenteraan telah berubah, tetapi juga kemungkinan penyelesaiannya.
Selain menyelesaikan tugas tradisional memerangi pesawat berawak, sistem peluru berpandu anti-pesawat ketenteraan seharusnya memastikan pemusnahan senjata pesawat - bom peluncur jenis Wallay, peluru berpandu udara ke darat, peluru berpandu jenis ALCM dan ASALM, RPV (kenderaan udara yang dipandu jarak jauh). Peranti) jenis BGM-34. Untuk menyelesaikan masalah ini dengan berkesan, diperlukan automasi keseluruhan proses pertempuran, penggunaan radar yang lebih maju.
Pandangan yang berubah-ubah mengenai sifat permusuhan yang mungkin menyebabkan fakta bahawa keperluan untuk kemungkinan mengatasi rintangan air oleh sistem pertahanan udara tentera dengan berenang telah dihapus, namun, kebutuhan ditentukan untuk memastikan bahawa semua komponen peluru berpandu anti-pesawat ini sistem mempunyai kelajuan dan tahap kemampuan merentas desa yang sama dengan kenderaan tempur infanteri dan kereta kebal unit yang dilindungi. Dengan mengambil kira keperluan ini dan keperluan untuk meningkatkan muatan peluru berpandu peluru berpandu anti-pesawat, kompleks divisi ditukarkan dari casis beroda ke peluru berpandu yang lebih berat.
Skema pelancaran peluru berpandu menegak yang dilakukan semasa pengembangan sistem pertahanan udara S-300 memungkinkan untuk menerapkan teknik serupa. penyelesaian dalam sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor, meletakkan 8 peluru berpandu berpandu secara menegak di sepanjang paksi menara BM, melindungi mereka daripada terkena serpihan bom dan peluru, serta kesan cuaca buruk.
NIEMI MRP (sebelumnya NII-20 GKRE) dikenal pasti sebagai pemaju utama sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor. Efremov V. P. dilantik sebagai ketua pereka kompleks secara keseluruhan, dan Drize I. M. - kenderaan tempur 9A330 kompleks ini. Pengembangan peluru berpandu anti-pesawat 9M330 untuk "Tor" dilakukan oleh PET "MK" Fakel "MKB (sebelumnya OKB-2 GKAT). Karya ini diselia oleh P. D. Grushin. Untuk pengembangan peluru berpandu dan kenderaan tempur, cara itu. organisasi industri lain juga terlibat dalam penyediaan dan perkhidmatan.
Kenderaan tempur 9A330 terdiri daripada:
- Stesen pengesanan sasaran (SOC) dengan sistem penstabilan asas antena dan pengenalan kewarganegaraan;
- stesen petunjuk (CH), dengan saluran koordinator penangkapan peluru berpandu anti-pesawat, dua saluran peluru berpandu dan satu saluran sasaran;
- komputer khas;
- alat pelancaran yang menyediakan peluncuran alternatif menegak 8 peluru berpandu berpandu yang ditempatkan di kenderaan tempur, dan peralatan untuk pelbagai sistem (automasi pelancaran, kedudukan dan navigasi topografi, mendokumentasikan proses kerja pertempuran, kawalan fungsional kenderaan tempur, sokongan hidup, bekalan kuasa autonomi di mana penjana elektrik turbin gas digunakan) …
Semua yang ditunjukkan. dana itu ditempatkan pada casis terpacak yang dilengkapkan sendiri dengan kemampuan merentas desa yang tinggi. Casis dikembangkan oleh Minsk Tractor Plant GM-355, dan disatukan dengan casis sistem senjata dan peluru berpandu anti-pesawat Tunguska. Berat kenderaan tempur, termasuk lapan peluru berpandu berpandu dan kru tempur 4 orang, adalah 32 tan.
Kenderaan pertempuran 9A331-1 pada latihan Perbarisan Kemenangan di Moscow
Stesen pengesanan sasaran (SOC) adalah radar berdenyut koheren dengan pandangan bulat julat sentimeter, yang mempunyai kawalan pancaran frekuensi dalam ketinggian. Sebahagian (sinar) dengan lebar 1.5 darjah azimuth dan ketinggian 4 darjah dapat menempati lapan posisi di bidang ketinggian, sehingga tumpang tindih sektor 32 darjah. Dalam ketinggian, tinjauan serentak di tiga bahagian dapat dilakukan. Program komputer khas digunakan untuk mengatur urutan tinjauan secara separa. Modus operasi utama menyediakan kadar liputan zon pengesanan selama 3 saat, dan bahagian bawah zon dilihat dua kali. Sekiranya perlu, gambaran keseluruhan ruang dalam tiga bahagian dapat diberikan pada kelajuan 1 saat. Tanda dengan koordinat 24 sasaran yang dikesan diikat pada jejak (sehingga 10 jejak pada satu masa). Sasaran ditunjukkan pada indikator komandan dalam bentuk titik dengan vektor yang mencirikan arah dan besarnya kecepatan pergerakannya. Di dekatnya ditunjukkan bentuk yang berisi jumlah rute, jumlahnya sesuai dengan tingkat bahaya (ditentukan oleh waktu minimum memasuki daerah yang terkena dampak), jumlah bagian di mana sasaran berada, serta tanda operasi sedang dilakukan (carian, penjejakan, dan sebagainya). Semasa bekerja dalam gangguan pasif yang kuat untuk SOC, mungkin untuk mengosongkan isyarat dari arah macet dan sebahagian jarak ke sasaran. Sekiranya perlu, adalah mungkin untuk memasukkan komputer koordinat sasaran yang terletak di sektor blanking untuk mengembangkan penunjukan sasaran kerana overlay manual penanda pada sasaran yang ditutup dengan gangguan dan "chipping" tanda secara manual.
Resolusi stesen pengesanan dalam azimuth tidak lebih buruk daripada 1,5-2 darjah, dalam ketinggian - 4 darjah dan jarak 200 m. Kesalahan maksimum dalam menentukan koordinat sasaran tidak lebih dari separuh nilai resolusi.
Stesen pengesanan sasaran dengan angka kebisingan penerima 2-3 dan daya pemancar 1.5 kW memberikan pengesanan pesawat F-15 yang terbang pada ketinggian 30-6000 meter, pada jarak hingga 27 km dengan kemungkinan sekurang-kurangnya 0.8. Kenderaan serangan udara tanpa pemandu pada jarak 9000 -15000 m dikesan dengan kebarangkalian 0.7. Helikopter dengan baling-baling berputar yang terletak di tanah dikesan pada jarak 7 km dengan kebarangkalian 0.4 hingga 0.7, melayang di udara pada jarak 13-20 kilometer dengan kebarangkalian 0,6 hingga 0, 8, dan melakukan lompatan ke ketinggian 20 meter dari tanah pada jarak 12 ribu meter dengan kebarangkalian sekurang-kurangnya 0, 6.
Pekali penekanan isyarat yang dipantulkan dari objek tempatan di saluran analog sistem penerimaan SOTS adalah 40 dB, di saluran digital - 44 dB.
Perlindungan terhadap peluru berpandu anti-radar dijamin dengan pengesanan dan kekalahan oleh peluru berpandu anti-pesawat mereka sendiri.
Stesen panduan adalah radar jarak sentimeter koheren-pulsa dengan susunan bertahap elemen rendah (array bertahap), yang membentuk rasuk 1 derajat dalam ketinggian dan azimut dan menyediakan pengimbasan elektronik di bidang yang sesuai. Stesen ini menyediakan pencarian sasaran dalam azimuth dalam sektor 3 darjah dan sudut ketinggian 7 darjah, penjejakan automatik dalam tiga koordinat satu sasaran menggunakan kaedah monopulse, melancarkan satu atau dua peluru berpandu anti-pesawat (dengan selang 4 saat) dan bimbingan mereka.
Transmisi perintah di atas peluru berpandu dilakukan dengan mengorbankan satu pemancar stesen melalui array antena bertahap. Antena yang sama, kerana pengimbasan elektronik balok, memberikan pengukuran serentak koordinat sasaran dan 2 peluru berpandu berpandu yang ditujukan kepadanya. Kekerapan pancaran ke objek adalah 40 Hz.
Resolusi stesen panduan dalam ketinggian dan azimuth tidak lebih buruk - 1 darjah, dalam jarak - 100 meter. Kesalahan punca rata-rata punca pelacakan automatik pejuang dalam ketinggian dan azimuth tidak lebih dari 0.3 d.u., dalam jarak - 7 m dan dalam kelajuan - 30 m / s. Kesalahan root-mean-square pelacakan peluru berpandu berpandu dalam ketinggian dan azimut berada dalam urutan yang sama, dalam jarak - dari 2.5 meter.
Stesen panduan dengan kepekaan penerima 4 x 10-13 W dan daya pemancar rata-rata 0,6 kW memberikan jarak peralihan ke penjejakan automatik pejuang sama dengan 20 kilometer dengan kebarangkalian 0,8 dan 23 kilometer dengan kebarangkalian 0,5.
Peluru berpandu di PU kenderaan tempur tanpa kontena pengangkutan dan dilancarkan secara menegak menggunakan pelindung serbuk. Secara struktural, alat antena dan pelancaran kenderaan tempur digabungkan menjadi alat peluncur antena yang berputar di sekitar paksi menegak.
Peluru berpandu anti-pesawat 9M330 berpandu padat dilakukan mengikut skema "canard" dan dilengkapi dengan alat yang menyediakan penyusutan dinamik gas. Peluru berpandu anti-pesawat menggunakan sayap lipat yang terbuka dan terkunci ke posisi penerbangan setelah pelancaran roket. Dalam kedudukan pengangkutan, konsol kanan dan kiri dilipat satu sama lain. The 9M330 dilengkapi dengan fius radio aktif, unit radio, autopilot dengan pemacu kemudi, kepala peledakan fragmentasi tinggi dengan mekanisme pengaktifan keselamatan, mempunyai sistem bekalan kuasa, sistem rudders dinamik gas di lokasi pelancaran dan bekalan gas ke pemacu stereng pada fasa pelayaran penerbangan. Di permukaan luar badan roket, antena unit radio dan fius radio berada, dan alat pelepas serbuk juga dipasang. Peluru berpandu itu dimasukkan ke dalam kenderaan tempur menggunakan kenderaan muatan pengangkutan sistem pertahanan udara.
Pada awalnya, roket itu dikeluarkan dengan kelajuan 25 m / s oleh ketapel secara menegak. Deklinasi peluru berpandu pada sudut tertentu, arah dan nilai yang dimasukkan dari stesen panduan ke dalam autopilot sebelum dilancarkan, dilakukan sebelum mesin roket dilancarkan sebagai hasil dari berakhirnya produk pembakaran khas. penjana gas melalui 4 blok pengedar gas dua muncung yang dipasang di dasar kemudi aerodinamik. Bergantung pada sudut putaran kemudi, saluran gas yang menuju ke muncung yang berlawanan disekat. Gabungan pengedar gas dan stereng aerodinamik menjadi satu unit memungkinkan untuk mengecualikan penggunaan khas. memacu sistem deklinasi. Peranti dinamik gas memiringkan roket ke arah yang diinginkan, dan kemudian menghentikan putarannya sebelum menghidupkan enjin pepejal.
Pelancaran mesin peluru berpandu dilakukan pada ketinggian 16 hingga 21 meter (sama ada setelah penundaan yang ditentukan satu saat dari awal, atau setelah mencapai 50 darjah sudut pesongan peluru berpandu dari menegak). Oleh itu, seluruh dorongan enjin roket propelan pepejal dihabiskan untuk memberikan kelajuan ke alat suis ke arah sasaran. Roket mula mendapat kelajuan setelah dilancarkan. Pada jarak 1500 m, kelajuannya 700-800 meter sesaat. Dari jarak 250 meter, proses bimbingan arahan dimulakan. Oleh kerana pelbagai parameter pergerakan sasaran (tinggi - 10-6000 m dan kelajuan - 0-700 m / s) dan dimensi linier (dari 3 hingga 30 meter) untuk liputan optimum hulu ledak sasaran terbang tinggi dengan serpihan di menaiki peluru berpandu dari stesen panduan diberi parameter kelewatan pengaktifan fius radio, yang bergantung pada kelajuan penumpuan peluru berpandu dan sasaran. Pada ketinggian rendah, pemilihan permukaan yang mendasari dipastikan, serta pengoperasian detonator radio secara eksklusif dari sasaran.
Berat permulaan peluru berpandu anti-pesawat 9M330 adalah 165 kg (termasuk jisim hulu ledak - 14.8 kg), diameter lambung adalah 235 mm, panjang peluru berpandu adalah 2898 mm, lebar sayap adalah 650 mm.
Pembangunan kompleks agak tertunda kerana kesulitan dalam mengembangkan casis yang dilacak. Ujian bersama sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor dilakukan di lokasi ujian Embensky (diketuai oleh V. R. Unuchko) dari Disember 1983 hingga Disember 1984 di bawah pimpinan suruhanjaya yang diketuai oleh R. S. Asadulin. Sistem peluru berpandu pertahanan udara diadopsi dengan keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR pada 1986-19-03.
Kompleks "Belati", yang disatukan sebahagiannya dengan kompleks "Thor", mula beroperasi setelah 3 tahun lagi. Pada masa ini, selama hampir sepuluh tahun di laut, kapal-kapal yang dimaksudkan kompleks ini, hampir tidak bersenjata.
Pengeluaran bersiri BM 9A330 diatur di MRP loji elektromekanik Izhevsk, dan peluru berpandu anti-pesawat 9M330 diatur di kilang mesin Kirov yang diberi nama V. I. Kongres XX parti MAP, casis terpacak - di Loji Minsk Tractor dari Akademi Pertanian Moscow.
Kompleks ini memastikan pemusnahan sasaran yang terbang pada ketinggian 0,01-6 km, dengan kecepatan 300 meter sesaat, dalam jarak 1,5..12 kilometer dengan parameter hingga 6000 m. Jangkauan kemusnahan maksimum pada kecepatan sasaran 700 m / s dikurangkan menjadi 5000 m, jarak ketinggian kehancuran menyempit menjadi 0,05-4 km, dan parameternya hingga 4000 m. perangkat - 0, 85-0, 955.
Masa untuk bergerak dari perarakan ke posisi siap tempur adalah 3 minit, reaksi kompleks adalah dari 8 hingga 12 saat, dan pemuatan kenderaan tempur dengan bantuan kenderaan muatan pengangkutan adalah hingga 18 minit.
Secara organisasi, sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor dibawa ke regimen peluru berpandu anti-pesawat. Rejimen termasuk pos komando rejimen, empat bateri peluru berpandu anti-pesawat (terdiri daripada 4 kenderaan tempur 9A330, pos arahan bateri), unit servis dan sokongan.
Titik kawalan PU-12M sementara digunakan sebagai pos arahan bateri, pos komando PU-12M dari rejimen atau kenderaan kawalan tempur MP22 dan kenderaan pengumpulan dan pemprosesan maklumat MP25 yang dikembangkan sebagai bagian dari ACCS (sistem perintah dan kawalan automatik) dari bahagian depan dan juga termasuk dalam set alat pelancar automatik ketua pertahanan udara bahagian itu. Stesen pengesanan radar P-19 atau 9S18 ("Dome"), yang merupakan sebahagian dari syarikat radar rejimen, dikawinkan dengan pos arahan rejimen.
Jenis operasi tempur utama sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor adalah operasi automatik bateri, namun, kawalan berpusat atau campuran bateri ini oleh panglima rejimen peluru berpandu anti-pesawat dan ketua pertahanan udara bahagian tidak menolak.
Serentak dengan penerapan sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor ke dalam perkhidmatan, usaha dimulakan untuk memodenkan sistem pertahanan udara.
Penyempurnaan yang ada dan pengembangan cara baru sistem peluru berpandu anti-pesawat, yang menerima ind. "Tor-M1" (9K331) terlibat dalam:
- Penyelidikan Institut Elektromekanikal Kementerian Industri Radio (syarikat terkemuka Persatuan Sains dan Pengeluaran Antey) - ketua sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor-M1 secara keseluruhan (VP Efremov - ketua pereka) dan kenderaan tempur 9A331 (mod 9A330) - timbalan. ketua pereka kompleks dan ketua pereka BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Loji Elektromekanikal Izhevsk" Kementerian Industri Radio - untuk semakan reka bentuk BM;
- Perisian kejuruteraan Kirov dinamakan sempena V. I. Kongres XX parti Minaviaprom - mengenai reka bentuk modul roket 9M334 yang digunakan dalam BM 9A331 (O. Zhary - ketua pereka modul);
- Institut Penyelidikan Sarana Automasi Kementerian Industri Radio (syarikat terkemuka Persatuan Ilmiah dan Pengeluaran Agat) - untuk pengembangan, dalam kerangka kerja eksperimen dan reka bentuk yang terpisah, bateri gabungan KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Ketua Pereka), serta MKB "Fakel" Kementerian Industri Penerbangan dan organisasi lain.
Sebagai hasil dari pemodenan, saluran sasaran kedua diperkenalkan ke dalam sistem peluru berpandu anti-pesawat, hulu ledak yang terbuat dari bahan dengan peningkatan ciri kerusakan digunakan dalam peluru berpandu anti-pesawat, antara muka modular peluru berpandu anti-pesawat dengan BM dilaksanakan, peningkatan kemungkinan dan area pemusnahan sasaran terbang rendah disediakan, BM dihubungkan dengan KP bateri bersatu "Ranzhir" untuk memastikan kawalan kenderaan tempur yang disertakan dalam bateri.
Aset tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor-M1:
- kenderaan tempur 9A331;
- pos arahan bateri 9S737;
- Modul roket 9M334 dengan empat peluru berpandu 9M331 (terdapat dua modul dalam kenderaan tempur).
Komposisi dana tersebut. Penyediaan dan penyelenggaraan sistem peluru berpandu anti-pesawat ini termasuk sarana yang digunakan dalam sistem pertahanan udara Tor, dengan pengubahsuaian kendaraan pengangkut 9Т245 dan kendaraan pemuatan pengangkutan 9Т231 sehubungan dengan penggunaan modul roket 9М334 di Tor -M1 kompleks.
Kenderaan tempur 9A331 berbanding dengan 9A330 mempunyai perbezaan berikut:
- sistem pengkomputeran dua prosesor baru digunakan, yang meningkatkan prestasi, yang menerapkan perlindungan terhadap jejak palsu, operasi dua saluran, dan kontrol fungsi yang diperluas;
- Diperkenalkan ke stesen pengesanan sasaran: sistem pemprosesan isyarat digital tiga saluran, yang memberikan penekanan peningkatan gangguan pasif tanpa analisis tambahan terhadap persekitaran gangguan; pada peranti input penerima, penapis selektif, dihidupkan secara automatik, memberikan kekebalan bunyi dan keserasian elektromagnet stesen yang lebih berkesan kerana pemilihan frekuensi separa; penguat untuk meningkatkan kepekaan diganti pada peranti input penerima; penyesuaian automatik kuasa yang dibekalkan semasa operasi stesen ke setiap bahagian diperkenalkan; urutan pandangan diubah, yang mengurangkan masa untuk mengikat jejak sasaran; memperkenalkan algoritma untuk perlindungan daripada tanda palsu;
- jenis isyarat bunyi baru diperkenalkan ke stesen bimbingan, yang memastikan pengesanan dan pelacakan automatik helikopter melayang, penjejakan ketinggian automatik diperkenalkan ke dalam alat penglihatan optik televisyen (meningkatkan ketepatan pengesanannya), peningkatan indikator komandan diperkenalkan, dan peralatan untuk berinteraksi dengan pos arahan yang dikendalikan oleh bateri terpadu diperkenalkan "Rank" (peralatan transmisi data dan stesen radio).
Untuk pertama kalinya dalam praktik membuat sistem peluru berpandu anti-pesawat, bukannya peluncur, digunakan sebuah wadah pengangkutan dan pelancaran empat tempat duduk 9Y281 untuk peluru berpandu 9M331 (9M330) dengan badan yang diperbuat daripada aloi aluminium. Kontena pengangkutan dan pelancaran, bersama dengan peluru berpandu berpandu ini, membentuk modul roket 9M334.
Berat modul dengan 4 peluru berpandu dengan ketapel dan kontena pengangkutan dan pelancaran adalah 936 kg. Badan kontena pengangkutan dan pelancaran dibahagikan kepada empat rongga oleh diafragma. Di bawah penutup depan (dikeluarkan sebelum memuat ke dalam BM) terdapat empat penutup pelindung busa yang menutup setiap rongga kontena pengangkutan dan pelancaran dan musnah oleh roket semasa pelancarannya. Di bahagian bawah badan, mekanisme penyambung elektrik dipasang untuk menghubungkan litar elektrik TPK dan sistem pertahanan peluru berpandu. Kontena pengangkutan dan pelancaran dengan litar elektrik kenderaan tempur disambungkan melalui penyambung elektrik onboard yang terletak di setiap sisi kontena. Di sebelah penutup penyambung ini terdapat palang tertutup dengan palam untuk menukar huruf frekuensi peluru berpandu ketika dipasang di BM. Modul roket untuk penyimpanan dan pengangkutan dipasang dalam paket menggunakan balok - dalam paket hingga enam modul.
Kenderaan pengangkutan 9Т244 dapat membawa dua paket yang terdiri dari empat modul, TZM - dua paket yang terdiri dari dua modul.
Peluru berpandu anti-pesawat 9M331 sepenuhnya disatukan dengan peluru berpandu 9M330 (kecuali bahan peluru yang menyerang) dan dapat digunakan dalam sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor, Tor-M1, dan juga di kapal Kinzhal kompleks.
Perbezaan yang ketara antara sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor-M1 dan Tor adalah kehadiran pos arahan bateri bersatu "Ranzhir" sebagai sebahagian daripada aset tempurnya. Khususnya, "Ranzhir" ditujukan untuk pengendalian operasi pertempuran automatik sistem peluru berpandu anti-pesawat "Tor-M1" sebagai bagian dari rejimen peluru berpandu yang dipersenjatai dengan kompleks ini. Rejimen peluru berpandu anti-pesawat termasuk titik kawalan tempur (pos arahan), empat bateri peluru berpandu anti-pesawat (masing-masing dengan pos arahan bateri bersatu dan empat kenderaan tempur 9A331), unit sokongan dan penyelenggaraan.
Tujuan utama stesen arahan bateri bersatu "Ranzhir" dalam kaitannya dengan kompleks anti-pesawat "Tor-M1" adalah kawalan tindakan pertempuran bateri secara autonomi (dengan pengaturan, pengendalian prestasi kenderaan tempur oleh kendaraan tempur, pengedaran sasaran, dan penerbitan penetapan sasaran). Kawalan terpusat dilakukan melalui pos arahan bateri bersatu dengan bateri dari pos arahan rejimen. Diandaikan bahawa pos komando resimen akan menggunakan kendaraan komando komando MP22-R dan kendaraan khusus MP25-R, yang dikembangkan sebagai bagian dari sistem komando dan kontrol otomatis pasukan depan. Dari pos komando rejimen, pada gilirannya, pos komando yang lebih tinggi harus dikawinkan - pos komando ketua pertahanan udara bahagian, yang terdiri dari kendaraan yang ditunjukkan. Stesen pengesanan radar Kasta-2-2 atau Kupol dikawinkan dengan pos arahan ini.
Pada indikator KP bateri bersatu 9S737, hingga 24 sasaran ditampilkan menurut informasi dari pos komando yang lebih tinggi (pos komando rejimen atau pos komando ketua pertahanan udara bahagian), serta hingga 16 sasaran berdasarkan maklumat dari BM baterinya. Juga memaparkan sekurang-kurangnya 15 objek tanah dengan pos arahan bertukar data. Nilai tukar adalah 1 saat dengan kebarangkalian menyampaikan laporan dan perintah sekurang-kurangnya 0.95. Waktu operasi pos arahan bateri bersatu untuk satu sasaran dalam mod separa automatik adalah kurang dari 5 saat. Pada masa ini, kemungkinan bekerja dengan peta topografi dan peta udara bukan automatik telah disediakan.
Maklumat yang diterima dari BM dan sumber lain ditampilkan pada indikator pada skala 12-100 kilometer dalam bentuk titik dan bentuk sasaran. Struktur bentuk gol termasuk tanda negara. gabungan sasaran dan nombor sasaran. Skrin penunjuk juga menunjukkan kedudukan titik rujukan, pos arahan unggul, stesen radar dan kawasan yang terkena BM.
Kotak gear bateri bersatu melakukan pengedaran sasaran antara BM, mengeluarkan sebutan sasaran kepada mereka dan, jika perlu, memerintahkan untuk melarang pembukaan api. Masa penggunaan dan penyediaan pos arahan bateri untuk bekerja tidak sampai 6 minit. Semua peralatan (dan sumber kuasa) dipasang pada casis traktor amfibi pelbagai guna berperisai cahaya MT-LBu. Pengiraan pos arahan terdiri daripada 4 orang.
Nyatakan ujian sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor-M1 dilakukan pada bulan Mac-Disember 1989 di tempat latihan Embensky (ketua tempat latihan Unuchko V. R.). Sistem peluru berpandu anti-pesawat diadopsi pada tahun 1991.
Berbanding dengan sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor, kebarangkalian memukul sasaran khas dengan peluru berpandu tunggal meningkat dan berjumlah: ketika menembak peluru berpandu ALCM - 0, 56-0, 99 (dalam sistem pertahanan udara Tor 0, 45-0, 95); untuk pesawat pandu jarak jauh jenis BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); untuk pesawat jenis F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); untuk helikopter seperti "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Zon penglibatan sistem peluru berpandu Tor-M1, ketika menembak pada dua sasaran, tetap praktis sama dengan sistem pertahanan udara Tor ketika menembak pada satu sasaran. Ini dipastikan dengan mengurangi waktu reaksi "Tor-M1" ketika menembak dari posisi menjadi 7.4 saat (dari 8, 7) dan ketika menembak dari berhenti pendek menjadi 9.7 saat (dari 10, 7).
Masa pemuatan BM 9A331 dengan dua modul roket ialah 25 minit. Ini melebihi masa untuk pemuatan berasingan BM 9A330 dengan muatan peluru 8 peluru berpandu anti-pesawat.
Pengeluaran bersiri aset teknikal dan tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat Tor-M1 diatur di perusahaan yang menghasilkan aset kompleks Tor. Kaedah baru - bateri gabungan KP 9S737 dan TPK empat tempat duduk untuk peluru berpandu 9A331 dihasilkan, masing-masing, di Loji Radio Penza Kementerian Industri Radio dan di Persatuan Pengeluaran Mesin Kirov "Kirov yang dinamakan sempena Kongres Parti XX "dari Minaviaprom.
Sistem peluru berpandu anti-pesawat "Tor" dan "Tor-M1", yang tidak mempunyai analog di dunia dan mampu mencapai sasaran udara dengan senjata berketepatan tinggi, telah menunjukkan kemampuan pertempuran tinggi mereka berkali-kali pada latihan ketenteraan, latihan pertempuran dan pameran senjata moden di pelbagai negara. Di pasaran senjata dunia, kompleks ini mempunyai daya saing yang sangat baik.
Kompleks ini terus bertambah baik hari ini. Sebagai contoh, kerja sedang dijalankan untuk mengganti casis jejak GM-355 dengan casis GM-5955, yang dikembangkan di Mytishchi berhampiran Moscow.
Juga, pekerjaan sedang dilakukan pada versi sistem peluru berpandu pertahanan udara dengan penempatan elemen pada jarak roda - dalam versi "Tor-M1TA" yang digerakkan sendiri dengan penempatan kabin kawalan pada kenderaan Ural-5323, dan pada Treler ChMZAP8335 - stesen pelancaran antena, dan dalam versi penarik "Tor- М1Б" (dengan penempatan pada dua treler). Kerana penolakan kebolehlambatan di luar jalan dan peningkatan masa lipatan / penyebaran menjadi 8-15 minit, penurunan kos kompleks dicapai. Di samping itu, kerja sedang dijalankan pada versi sistem peluru berpandu pertahanan udara yang tidak bergerak - kompleks Tor-M1TS.
Ciri-ciri utama sistem peluru berpandu anti-pesawat jenis Tor:
Nama - "Atas" / "Atas-M1"
1. Kawasan yang terjejas:
- mengikut jarak - dari 1, 5 hingga 12 km;
- tinggi - dari 0,01 hingga 6 km;
- mengikut parameter - 6 km;
2. Kebarangkalian kehancuran seorang pejuang menggunakan peluru berpandu satu - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Kelajuan maksimum sasaran dicapai - 700 m / s;
4. Masa tindak balas
- dari kedudukan - 8, 7 s / 7, 4 s;
- dari perhentian pendek - 10.7 s / 9.7 s;
5. Kelajuan penerbangan peluru berpandu anti-pesawat adalah 700..800 m / s;
6. Berat roket - 165 kg;
7. Berat kepala - 14, 5 kg;
8. Masa penyebaran (lipatan) - 3 minit;
9. Bilangan saluran sasaran - 1/2;
10. Jumlah peluru berpandu yang dipandu pada kenderaan tempur - 8;
11. Tahun diterima pakai - 1986/1991.
