Kompleks ini mula dibangunkan pada 1960-25-08 sesuai dengan Resolusi Majlis Menteri-menteri USSR. Tarikh akhir untuk mengemukakan cadangan untuk pekerjaan lebih lanjut (dengan mengambil kira ujian penembakan kumpulan sampel peluru berpandu eksperimen) adalah suku III tahun 1962. Keputusan itu memperuntukkan pengembangan sistem peluru berpandu anti-pesawat mudah alih ringan, yang terdiri dari dua bahagian masing-masing dengan berat tidak lebih dari 10-15 kilogram.
Kompleks ini dirancang untuk menghancurkan sasaran udara yang terbang pada ketinggian dari 50-100 meter hingga 1-1.5 kilometer dengan kelajuan hingga 250 meter sesaat, pada jarak hingga 2 ribu meter. Pemaju utama kompleks ini secara keseluruhan dan peluru berpandu anti-pesawat adalah OKB-16 GKOT (kemudiannya disusun semula menjadi Biro Reka Bentuk Kejuruteraan Tepat (KBTM) Kementerian Industri Pertahanan). Organisasi ini pada tahun-tahun perang dan tahun-tahun pasca-perang pertama di bawah kepimpinan ketua pereka A. E. Nudelman. telah mencapai kejayaan besar dalam pengembangan persenjataan meriam berkaliber kecil tentera laut dan penerbangan anti-pesawat. Menjelang awal tahun 1960-an. OKB telah menyelesaikan pembangunan kompleks anti-kereta kebal yang dilengkapi dengan peluru berpandu radio-Falanga. Semasa mengembangkan sistem pertahanan udara Strela-1 (9K31), tidak seperti sistem peluru berpandu jarak pendek yang lain (seperti Mata Merah Amerika dan Kapel), diputuskan untuk menggunakan bukan inframerah (termal), tetapi kepala fotokontras di rumah peluru berpandu. Pada tahun-tahun tersebut, kerana tingkat kepekaan kepala penghuni inframerah yang rendah, tidak mungkin memilih sasaran di hemisfera depan, dan oleh itu mereka menembak pesawat musuh hanya "dalam mengejar", terutama setelah mereka menyelesaikan misi tempur mereka. Dalam keadaan taktikal seperti itu, ada kemungkinan besar kehancuran sistem peluru berpandu anti-pesawat sebelum mereka melancarkan peluru berpandu. Pada masa yang sama, penggunaan kepala penghuni fotokontras memungkinkan untuk menghancurkan sasaran secara langsung.
TsKB-589 GKOT dikenal pasti sebagai organisasi pembangunan utama untuk pencari optik peluru berpandu anti-pesawat, dan V. A. Khrustalev adalah ketua perancang. Selepas itu, TsKB-589 diubah menjadi MOP TsKB "Geofizika", kerja pada kepala peluru berpandu untuk peluru berpandu "Strela" yang diketuai oleh Khorol D. M.
Sudah pada tahun 1961, pelancaran peluru berpandu balistik pertama telah dilakukan, pada pertengahan tahun depan - pelancaran telemetrik dan diprogramkan. Pelancaran ini mengesahkan kemungkinan mewujudkan kompleks yang pada dasarnya memenuhi syarat yang diluluskan oleh Pelanggan - Direktorat Peluru Berpandu dan Artileri Utama Kementerian Pertahanan.
Sesuai dengan Resolusi yang sama, sistem peluru berpandu anti-pesawat mudah alih lain, Strela-2, sedang dikembangkan. Dimensi dan berat keseluruhan sistem peluru berpandu ini kurang daripada sistem pertahanan udara Strela-1. Pada mulanya, pengembangan Strela-1, sampai batas tertentu, mendukung pekerjaan pada Strela-2, yang terkait dengan tahap yang lebih besar. risiko. Setelah menyelesaikan masalah mendasar yang berkaitan dengan pengembangan sistem pertahanan udara Strela-2, timbul pertanyaan mengenai nasib selanjutnya dari kompleks Strela-1, yang mempunyai ciri penerbangan yang hampir sama. Untuk penggunaan sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-1 yang pantas dalam pasukan, kepemimpinan GKOT mendekati Pemerintah dan Pelanggan dengan proposal untuk menetapkan persyaratan yang lebih tinggi untuk sistem peluru berpandu ini dari segi jangkauan maksimum dalam ketinggian (3.500 meter) dan jarak kemusnahan (5,000 meter).m), meninggalkan versi mudah alih sistem peluru berpandu, beralih ke penempatan pada casis kenderaan. Pada masa yang sama, dipertimbangkan untuk meningkatkan jisim roket menjadi 25 kg (dari 15 kg), diameter - hingga 120 mm (dari 100 mm), panjang - hingga 1,8 m (dari 1,25 m).
Pada masa ini, pelanggan telah memutuskan konsep penggunaan tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1 dan Strela-2. Sistem mudah alih Strela-2 digunakan di unit pertahanan udara batalion, dan sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-1 digunakan di unit regimen pertahanan udara, selain senjata anti-pesawat Shilka, jarak tembak yang (2500 m) tidak memastikan kekalahan helikopter dan musuh pesawat ke garis melancarkan peluru berpandu berpandu pada sasaran dan kedudukan rejimen tangki (senapang bermotor) (dari 4000 hingga 5000 m). Oleh itu, sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela 1, yang mempunyai zon penglibatan yang luas, sangat sesuai dengan sistem pertahanan udara tentera yang sedang dikembangkan. Dalam hal ini, industri menyokong cadangan yang berkaitan.
Beberapa lama kemudian, kenderaan jalan pengintaian perisai BRDM-2 digunakan sebagai pangkalan untuk sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1 yang dilancarkan sendiri.
Diperkirakan sistem peluru berpandu anti-pesawat, yang memiliki kemampuan tempur yang diperluas, akan dipersembahkan untuk ujian bersama pada kuartal ketiga 1964. Tetapi kerana kesulitan dengan perkembangan kepala homing, pekerjaan itu ditangguhkan hingga tahun 1967.
Nyatakan ujian prototaip SAM "Strela-1" dilakukan pada tahun 1968 di tempat pembuktian Donguz (ketua poligon MI Finogenov) di bawah kepimpinan suruhanjaya yang diketuai oleh Andersen Yu. A. Kompleks ini diadopsi dengan Keputusan Jawatankuasa Pusat CPSU dan Majlis Menteri-menteri USSR pada 1968-25-04.
Pengeluaran bersiri kenderaan tempur 9A31 dari sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1 telah dibuat di Pabrik Agregat Saratov Kementerian Industri Pertahanan, dan peluru berpandu 9M31 di Loji Mekanikal Kovrov Kementerian Industri Pertahanan.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. dan lain-lain untuk pengembangan sistem pertahanan udara Strela-1 dianugerahkan Hadiah Negara USSR.
SAM "Strela-1" sebagai bagian dari peleton (4 kendaraan tempur) dimasukkan ke dalam peluru berpandu anti-pesawat dan bateri artileri ("Shilka" - "Strela-1") dari rejimen tangki (senapang bermotor).
Kenderaan tempur 9A31 dari kompleks Strela-1 dilengkapi dengan pelancar dengan 4 peluru berpandu anti-pesawat yang diletakkan di atasnya, yang terletak di dalam kontena pelancaran pengangkutan, peralatan sasaran dan pengesanan optik, peralatan pelancaran peluru berpandu dan kemudahan komunikasi.
Kompleks ini dapat menembak helikopter dan kapal terbang yang terbang pada ketinggian 50-3000 meter dengan kecepatan hingga 220 m / s pada kursus penangkapan dan hingga 310 m / s pada kursus langsung dengan parameter kursus hingga 3 ribu m, begitu juga dengan belon yang melayang dan dengan menggunakan helikopter. Keupayaan kepala penghuni fotokontras memungkinkan untuk menembak hanya pada sasaran yang dapat dilihat secara visual yang berlatarbelakangkan langit mendung atau cerah, dengan sudut antara arah di bawah sinar matahari dan pada sasaran lebih dari 20 darjah dan dengan kelebihan sudut garis penglihatan sasaran di atas cakrawala yang dapat dilihat lebih daripada 2 darjah. Ketergantungan pada situasi latar belakang, keadaan meteorologi dan pencahayaan sasaran membatasi penggunaan pertempuran kompleks anti-pesawat Strela-1. Tetapi, penilaian statistik rata-rata kebergantungan ini, dengan mempertimbangkan kemampuan penerbangan musuh, pada dasarnya, dalam keadaan yang sama, dan di masa depan, penggunaan praktikal sistem pertahanan udara dalam latihan dan semasa konflik ketenteraan menunjukkan bahawa Strela-1 kompleks boleh digunakan dengan kerap dan berkesan (mengikut petunjuk ketenteraan-ekonomi).
Untuk mengurangkan kos dan meningkatkan kebolehpercayaan kenderaan tempur, pelancar dipandu ke sasaran dengan usaha otot pengendali. Dengan menggunakan sistem alat tuas-parallelogram, pengendali dengan tangannya membawa bingkai pelancaran yang saling berkaitan dengan peluru berpandu, penglihatan kasar dan lensa alat penglihatan optik ke sudut ketinggian yang diperlukan (dari -5 hingga +80 darjah), dan dengan kakinya, menggunakan berhenti lutut yang disambungkan ke tempat duduk, mengarahkan peluncur dalam azimuth (sambil menghalau dari kon yang terpaku di lantai mesin). Dinding depan menara dengan ukuran 60 darjah azimut dibuat dari kaca lutsinar peluru. Peluncur dalam posisi pengangkutan diturunkan ke bumbung kenderaan.
Tembakan bergerak dipastikan oleh keseimbangan semula jadi yang hampir lengkap dari bahagian berayun, dan juga kerana penjajaran pusat gravitasi peluncur dengan peluru berpandu dengan titik persimpangan paksi ayunan kenderaan tempur, berkat kemampuan pengendali untuk memantulkan getaran frekuensi rendah pada lambung kapal.
Dalam SAM 9M31 dilaksanakan konfigurasi aerodinamik "bebek". Peluru berpandu itu menuju ke sasaran dengan menggunakan kepala penyangga menggunakan kaedah navigasi berkadar. Pencari mengubah aliran tenaga yang berseri dari sasaran yang berbeza dengan latar langit menjadi isyarat elektrik yang mengandungi data mengenai sudut antara garis pandang sasaran peluru berpandu dan paksi koordinator pencari, serta pada sudut halaju garis penglihatan. Fotoresist sulfida plumbum yang tidak disejukkan berfungsi sebagai elemen sensitif pada kepala homing.
Roda kemudi kemudi segitiga aerodinamik, peralatan sistem kawalan, hulu ledak dan sekering optik secara berurutan terletak di belakang kepala homing. Di belakang mereka terdapat enjin roket padat, sayap trapezoid dipasang di ruang ekornya. Roket itu menggunakan enjin roket pepejal pepejal mod tunggal dwi-mod. Roket di lokasi pelancaran dipercepat dengan kecepatan 420 meter sesaat, yang dikekalkan sekitar konstan di lokasi perarakan.
Roket tidak stabil pada gulungan. Kelajuan putaran sudut mengenai paksi membujur dibatasi dengan penggunaan rolleron - kemudi kecil pada unit ekor (sayap), di dalamnya dipasang cakera yang disambungkan ke kemudi. Momen giroskopik dari cakera berputar pada kelajuan tinggi memutar rolleron sehingga putaran gulungan roket dihambat oleh daya aerodinamik yang timbul. Peranti seperti itu pertama kali digunakan pada peluru berpandu udara ke udara Sidewinder buatan Amerika dan pada K-13, rakan sejawatnya dari Soviet, yang dimasukkan ke dalam pengeluaran besar-besaran pada masa yang sama dengan pengembangan sistem pertahanan udara Strela-1 bermula. Tetapi pada peluru berpandu ini, rolleron, yang mempunyai bilah kecil di sekitar lilitan, berputar jauh sebelum dilancarkan di bawah pengaruh aliran udara yang mengalir di sekitar pesawat pengangkut. Pereka kompleks Strela-1 menggunakan peranti sederhana dan elegan untuk segera memutar rolleron peluru berpandu anti-pesawat. Tali dililit pada rolleron, terpaku pada kontena pelancaran pengangkutan dengan hujungnya yang bebas. Pada mulanya, penggelek tidak berputar dengan kabel sesuai dengan skema, yang serupa dengan yang digunakan untuk memulai motor tempel.
Sensor magnetoelektrik kontak sekiranya berlaku serangan langsung atau sensor elektro-optik bukan hubungan sekiranya berlaku penerbangan di dekat sasaran, PIM (mekanisme penggerak keselamatan) digunakan untuk meledakkan hulu ledak peluru berpandu. Dengan ketinggalan yang besar, PIM dikeluarkan dari posisi pertempuran setelah 13-16 saat dan tidak dapat melemahkan hulu ledak. Peluru berpandu anti-pesawat, ketika jatuh ke tanah, cacat, dan tidak meletup, tanpa menyebabkan kerosakan yang signifikan pada pasukannya.
Diameter roket 120 mm, panjangnya 1.8 m, dan lebar sayap 360 mm.
Peluru berpandu 9M31, bersama dengan peluru berpandu Strela-2, adalah salah satu peluru berpandu anti-pesawat domestik pertama, yang disimpan, diangkut dalam kontena pelancaran pengangkutan dan dilancarkan terus daripadanya. TPK 9Ya23 yang tahan debu-tahan, yang melindungi peluru berpandu dari kerosakan mekanikal, dilekatkan pada bingkai peluncur dengan kuk.
Kerja pertempuran sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1 dilakukan seperti berikut. Dengan pengesanan diri visual terhadap sasaran atau ketika menerima penentuan sasaran, pengendali penembak mengarahkan peluncur dengan peluru berpandu terpandu ke sasaran, menggunakan penglihatan optik untuk meningkatkan ketepatan. Pada masa yang sama, kekuatan papan peluru berpandu pertama dihidupkan (selepas 5 s - yang kedua) dan penutup TPK dibuka. Mendengar isyarat bunyi mengenai kepala sasaran dan secara visual menilai saat memasuki zon pelancaran sasaran, pengendali, dengan menekan butang "Mula", melancarkan roket. Semasa pergerakan roket melalui kontena, kabel bekalan kuasa peluru berpandu dipotong, sementara tahap perlindungan pertama dikeluarkan di PIM. Kebakaran dilakukan berdasarkan prinsip "api dan lupakan".
Semasa ujian, kebarangkalian menembak satu peluru berpandu ditentukan ketika menembak ke arah sasaran yang bergerak pada ketinggian 50 m dengan kelajuan 200 m / s. Mereka adalah: untuk pengebom - 0, 15..0, 64, untuk pejuang - 0.1 …, 52 dan untuk pejuang - 0, 1..0, 42.
Kebarangkalian memukul sasaran bergerak pada kecepatan 200 m / s ketika menembak dalam mengejar adalah dari 0,52 hingga 0,65, dan pada kecepatan 300 m / s - dari 0,77 hingga 0,49.
Sesuai dengan cadangan Suruhanjaya Negeri untuk pengujian dari tahun 1968 hingga 1970. kompleks ini dimodenkan. Pencari arah radio pasif yang dikembangkan oleh Institut Penyelidikan Leningrad "Vektor" Kementerian Industri Radio diperkenalkan ke dalam sistem peluru berpandu anti-pesawat. Pencari arah radio ini memastikan pengesanan sasaran dengan alat radio onboard dihidupkan, penjejakan dan inputnya ke dalam bidang pandangan penglihatan optik. Ini juga memberikan kemungkinan penentuan sasaran berdasarkan maklumat dari sistem peluru berpandu anti-pesawat yang dilengkapi dengan pencari arah radio pasif ke kompleks Strela-1 lain dari konfigurasi yang dipermudahkan (tanpa pencari arah).
Berkat peningkatan peluru berpandu, mereka mengurangkan sempadan dekat zon pemusnahan sistem peluru berpandu pertahanan udara, meningkatkan ketepatan homing dan kemungkinan memukul sasaran terbang di ketinggian rendah.
Kami juga telah mengembangkan mesin kawalan dan ujian yang membolehkan anda mengawal operasi alat tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1, dengan mempertimbangkan perubahan yang diperkenalkan semasa modenisasi.
Nyatakan ujian sistem peluru berpandu pertahanan udara Strela-1M yang telah ditingkatkan telah dilakukan di lokasi ujian Donguz pada bulan Mei-Julai 1969 di bawah kepimpinan sebuah suruhanjaya yang diketuai oleh V. F. Sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1M diadopsi oleh pasukan darat pada bulan Disember 1970.
Menurut hasil ujian, sistem pertahanan udara dapat mengalahkan helikopter dan pesawat terbang pada ketinggian 30-3500 m, dengan kecepatan hingga 310 m / s, dengan parameter kursus hingga 3,5 km, dan manuver dengan muatan hingga 3 unit pada berkisar antara 0.5 … 1, 6 hingga 4, 2 km.
Di kompleks moden, jika dibandingkan dengan kompleks Strela-1, sempadan dekat zon telah dikurangkan 400-600 meter, dan zon bawah - hingga 30 meter. Kebarangkalian memukul sasaran bukan manuver dengan latar belakang yang seragam juga meningkat pada ketinggian hingga 50 meter pada kelajuan sasaran 200 m / s ketika menembak ke arah pengebom adalah 0, 15-0, 68 dan untuk seorang pejuang - 0, 1 -0, 6. Penunjuk ini pada kelajuan 300 m / s pada ketinggian 1 km adalah, masing-masing, 0, 15-0, 54 dan 0, 1-0, 7, dan ketika menembak dalam mengejar - 0, 58- 0, 66 dan 0, 52-0, 72.
Operasi tempur sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1M mempunyai beberapa perbezaan dari operasi autonomi sistem pertahanan udara Strela-1. Semua kompleks platun di darat berorientasi pada sistem koordinat yang sama untuk bateri peluru berpandu dan artileri anti-pesawat Strela-1 - Shilka. Komunikasi radio dikekalkan antara mesin. Panglima sistem peluru berpandu anti-pesawat, menggunakan petunjuk bunyi dan cahaya dari pandangan bulat, memantau keadaan teknikal radio di kawasan operasi pencari arah radio. Ketika isyarat bunyi dan cahaya muncul, komandan menilai kepemilikan sasaran negara. Setelah memutuskan sama ada isyarat yang dikesan milik stesen radar pesawat musuh, komandan itu, menggunakan komunikasi dalaman, memberitahu komander bateri, pengendali keretanya dan kenderaan tempur peleton yang lain menuju ke sasaran. Komander bateri melakukan pengedaran sasaran antara kenderaan ZSU dan SAM. Pengendali, setelah menerima data mengenai target, menghidupkan sistem pencarian arah yang tepat, menggunakan peluncur ke sasaran. Setelah memastikan bahawa isyarat yang diterima adalah milik alat musuh, dengan bantuan isyarat segerak pada alat dengar dan pada penunjuk cahaya, dia mengiringi sasaran sehingga mencecah bidang penglihatan optik. Selepas itu, pengendali mengarahkan sasaran dengan peluncur dengan peluru berpandu. Kemudian peralatan pelancaran ditukar ke mod "Automatik". Pengendali, ketika sasaran menghampiri zon pelancaran, menghidupkan butang "Papan" dan memberi voltan pada papan peluru berpandu yang dipandu. Roket dilancarkan. Cara operasi "Maju" - "Mundur" yang disediakan dalam sistem peluru berpandu pertahanan udara memungkinkan pengendali, bergantung pada posisi relatif terhadap kompleks sasaran, kecepatan dan jenisnya, untuk melakukan tembakan dalam mengejar atau menuju. Jadi, sebagai contoh, ketika melancarkan mengejar semua jenis sasaran, dan ketika meluncurkan ke arah sasaran berkelajuan rendah (helikopter), mod "Kembali" ditetapkan.
Bateri dikendalikan oleh ketua pertahanan udara rejimen melalui pelancar automatik - PU-12 (PU-12M) - yang dia dan komandan bateri miliki. Perintah, perintah, serta data penentuan sasaran untuk kompleks Strela-1 dari PU-12 (M), yang merupakan pos perintah baterai, dikirimkan melalui saluran komunikasi yang dibentuk dengan bantuan stesen radio yang tersedia pada perangkat kontrol dan pemusnahan ini.
SAM "Strela-1" dan "Strela-1M" dieksport dari USSR ke negara-negara lain secara meluas. Sistem pertahanan udara dibekalkan ke Yugoslavia, ke negara-negara Pakta Warsawa, ke Asia (Vietnam, India, Iraq, Yaman Utara, Syria), Afrika (Angola, Algeria, Benin, Guinea, Mesir, Guinea-Bissau, Madagascar, Libya, Mali, Mozambik, Mauritania) dan Amerika Latin (Nikaragua, Cuba). Digunakan oleh negeri-negeri ini, kompleks tersebut telah berulang kali mengesahkan kesederhanaan operasi mereka dan kecekapan yang agak tinggi semasa latihan menembak dan konflik ketenteraan.
Buat pertama kalinya, sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1 digunakan pada tahun 1982 dalam permusuhan di selatan Lebanon di Lembah Bekaa. Pada bulan Disember tahun berikutnya, pesawat A-7E dan A-6E Amerika ditembak jatuh oleh kompleks ini (mungkin A-7E dilanggar oleh kompleks mudah alih keluarga Strela-2). Beberapa sistem pertahanan udara Strela-1 pada tahun 1983 ditangkap di selatan Angola oleh penjajah Afrika Selatan.
Ciri-ciri utama sistem peluru berpandu anti-pesawat Strela-1:
Nama: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Kawasan yang terjejas:
- dalam jarak - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- tinggi - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- mengikut parameter - hingga 3 km / hingga 3.5 km;
2. Kebarangkalian terkena satu peluru berpandu pejuang - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Kelajuan maksimum sasaran yang disasarkan ke arah / setelah - 310/220 m / s;
4. Masa tindak balas - 8, 5 s;
5. Kelajuan penerbangan peluru berpandu dipandu adalah 420 m / s;
6. Berat roket - 30 kg / 30.5 kg;
7. Berat kepala - 3 kg;
8. Jumlah peluru berpandu anti-pesawat pada kenderaan tempur - 4;
9. Tahun diterima pakai - 1968/1970.
