Kompleks robot untuk pelbagai tujuan sangat menarik bagi jabatan ketenteraan. Pertama sekali, tentera memerlukan sistem pertempuran automatik. Di samping itu, tentera memerlukan robot pelbagai fungsi yang mampu menyelesaikan masalah kejuruteraan. Menurut data terbaru, dalam waktu dekat tentera Rusia mungkin akan menerima kompleks robot jenis baru, yang tugasnya akan melakukan pelbagai karya dengan penyertaan manusia yang minimum.
Sehingga kini, sebilangan besar projek robot kejuruteraan telah dibuat di negara kita, tetapi kali ini kita bercakap mengenai model tertentu. Dalam masa terdekat, kompleks ROIN R-300, yang dibuat oleh kumpulan syarikat antara wilayah "Intechros", akan dapat mengisi semula peralatan khusus. Keadaan semasa dan prospek pembangunan asal pada 29 November dilaporkan oleh Izvestia. Wakil syarikat pemaju memberitahu wartawan mengenai rancangan yang ada untuk melancarkan pengeluaran besar-besaran peralatan baru demi kepentingan Kementerian Pertahanan.
ROIN R-300 dijejaki
Dilaporkan bahawa kompleks R-300 telah lulus ujian kilang, di mana ia mengesahkan ciri reka bentuknya. Fakta ini memungkinkan organisasi pembangunan untuk memulakan rundingan dengan jabatan ketenteraan, hasilnya semestinya muncul pesanan untuk pembekalan peralatan. Semasa perbincangan, Kementerian Pertahanan dan Intehros memutuskan untuk meneruskan kerja bersama. Ia dirancang untuk memulakan pengiriman sistem robot baru seawal tahun depan. Setelah menerima peralatan seperti itu, pasukan kejuruteraan dan unit tentera yang lain akan dapat menyelesaikan beberapa tugas yang timbul dengan lebih berkesan.
Menurut pengeluarnya, robot ROIN R-300 adalah platform multifungsi kendiri yang dilengkapi dengan sejumlah peralatan khas. Di samping itu, pelbagai peranti tambahan boleh dipasang pada boom mesin. Rangkaian peranti dan peranti yang serasi merangkumi tiga ratus produk untuk pelbagai tujuan. Berkat ini, kompleks ini dapat digunakan untuk menyelesaikan pelbagai tugas dalam keadaan sukar tanpa penyertaan langsung manusia.
Asas R-300 dalam konfigurasi asas adalah casis yang dilacak dengan gelang getah dari baling-baling. Dengan bantuan casisnya sendiri, robot dapat menavigasi kawasan yang sukar, memasuki kawasan kerja. Juga, pengeluarnya menawarkan konfigurasi kompleks lain. Bergantung pada kehendak pelanggan, platform dengan peralatan khas dapat menerima casis kereta api atau dipasang di trak dengan ciri-ciri yang sesuai. Menurut laporan akhbar terbaru, kompleks R-300 dalam versi tracked yang digerakkan sendiri akan dibekalkan ke Kementerian Pertahanan.
Platform segi empat tepat dipasang terus pada casis yang dipilih oleh pelanggan, yang menjadi asas untuk pemasangan semua unit lain. Di bahagian depan platform, ada alat sokongan boom swing, yang memberikan kemampuan untuk mengeluarkan peralatan khas ke arah mana pun. Bahagian belakang platform diberikan untuk pemasangan casing dengan pelbagai peralatan. Khususnya, elemen utama sistem hidraulik dipasang di dalam unit ini: enjin pembakaran dalamannya sendiri dan pam piston paksi, yang bertanggungjawab untuk mewujudkan tekanan dalam talian.
Robot pada casis beroda yang ditarik dengan peralatan mengangkat
Di sisi platform asas terdapat empat alat pemacu hidraulik yang menggerakkan prinsip mekanisme parallelogram. Dalam kedudukan kerja, penyangga outrigger diturunkan ke tanah, yang memungkinkan untuk menggantung kompleks di atas permukaan penyangga. Dalam posisi pengangkutan, penyokong dinaikkan dan ditarik dengan memutar paksi menegak, setelah itu terletak di sebelah unit lain.
Untuk penempatan yang betul di tempat kerja, robot dari kumpulan syarikat Intechros dilengkapi dengan sistem meratakan automatik. Peralatan ini secara automatik mengesan kedudukan platform asas, dan juga menghasilkan arahan untuk outriggers. Berkat ini, mesin dapat diletakkan pada posisi yang diperlukan, bahkan di kawasan medan dengan kemiringan yang dapat dilihat. Ketepatan meratakan diukur pada 10 minit arka.
"Alat" utama kompleks ROIN R-300 adalah ledakan reka bentuk asal, yang mempunyai pemacu hidraulik dan mampu menggunakan alat untuk pelbagai tujuan. Boom dipasang pada sokongan berbentuk U yang dapat diputar di sekitar paksi menegak. Bahagian boom yang terpaku pada penyokong mempunyai kemampuan untuk bergerak dalam sektor yang luas dari satah menegak, di mana pemacu dalam bentuk dua silinder hidraulik digunakan. Boom direka sedemikian rupa sehingga dapat berinteraksi dengan objek di hemisfera atas dan bawah.
Boom terdiri daripada tiga bahagian, dihubungkan dengan engsel dan dilengkapi dengan pemacu hidraulik. Sebagai tambahan, bahagian ketiga, yang mempunyai pengikat untuk pemasangan peralatan khas, dapat mengubah panjangnya kerana struktur teleskopik dan mekanisme kawalan yang sesuai. Reka bentuk boom menggunakan beberapa engsel dengan sebilangan besar darjah kebebasan, yang membolehkannya membengkok seperti yang diperlukan dan bahkan menjangkau objek yang sukar dijangkau sambil mengekalkan fungsi penuh. Semasa dipindahkan ke posisi pengangkutan, penyokong slewing menggerakkan boom ke arah badan, setelah itu bahagian diletakkan pada posisi yang paling padat.
Kedudukan pengangkutan
Reka bentuk boom memungkinkan kerja dengan jangkauan hingga 5 m, ketinggian maksimum mengangkat badan kerja adalah 6 m. Ketika bekerja di hemisfera bawah, boom dapat diturunkan hingga kedalaman 3 m. sokongan memberi pergerakan bulatan boom dengan keupayaan untuk bekerja ke arah mana pun. Momen beban boom adalah 5 tm, daya dukung adalah 3 t. Pada jangkauan maksimum boom, parameter terakhir dikurangkan menjadi 1 t.
Untuk menyelesaikan tugas-tugas tertentu, ledakan robot R-300 dapat dilengkapi dengan peralatan khas yang sesuai. Jadi, untuk kerja tanah, baldi atau gerudi dengan pemacu hidraulik boleh digunakan, untuk membongkar struktur - dengan pemutus konkrit atau tukul hidraulik, untuk memindahkan beban - cangkuk, dll. Anda juga boleh memasang buaian yang dirancang untuk mengangkat pakar ke tempat kerja. Tidak lebih dari beberapa minit untuk mengganti peralatan boom. Ciri penting kompleks robot adalah keupayaan untuk mengganti badan kerja dengan arahan dari alat kawalan jauh. Dalam kes ini, yang disebut. penyegerakan automatik peralatan hidraulik menghilangkan kebocoran cecair kerja.
Kemudahan kawalan utama untuk kompleks ROIN R-300 adalah panel kawalan jauh dengan satu set semua alat yang diperlukan. Panel kawalan mempunyai beberapa pegangan dan butang kawalan yang dirancang untuk mengawal operasi semua sistem robot. Penghantaran arahan ke sistem kawalan on-board kenderaan kejuruteraan dilakukan melalui saluran radio atau menggunakan kabel. Sekiranya berlaku kerosakan sistem kawalan jauh, projek ini menawarkan alat kawalan jauh yang dipasang secara langsung pada robot. Tuas yang terdapat di platform asas membolehkan pengendali mengawal boom dan peranti lain sepenuhnya.
Dimensinya membolehkan kompleks robot R-300 diangkut oleh pelbagai kenderaan dengan ciri-ciri yang sesuai. Dengan penarik dan boom ditarik, robot diletakkan di tempat tidur trak. Panjang produk dalam kedudukan pengangkutan kira-kira 2.5 m, lebarnya 2 m. Berat mesin adalah 2.5 ton, yang memungkinkan untuk menggunakan rangkaian "pembawa" yang cukup luas. Dalam modifikasi yang dimaksudkan untuk digunakan oleh pekerja kereta api, platform dengan semua peralatan menerima bagian kru dari jenis yang sesuai, dengan mana ia dapat ditarik dengan kereta api.
R-300 tanpa casis dan peralatan khas
Keupayaan untuk bekerja dalam berbagai suhu udara dinyatakan. Oleh itu, kompleks ini mesti terus beroperasi pada suhu -50 ° C. Ciri robot ini dalam situasi tertentu dapat menjadi alat tambahan untuk melindungi pengendali dari faktor buruk.
Kompleks ROIN R-300 yang dicadangkan mempunyai sejumlah ciri positif. Bergantung pada versi dan pembawa yang digunakan, kompleks dapat dipindahkan dengan cepat ke tempat kerja di sepanjang jalan atau kereta api yang ada. Penggunaan peralatan boom sejagat memungkinkan penggunaan sebilangan besar jenis peralatan khas, hingga alat hidraulik manual, berkat robot yang dapat menyelesaikan pelbagai tugas. Penggunaan alat kawalan jauh memungkinkan untuk mengirim P-300 ke kawasan berbahaya tanpa membahayakan orang.
Pembangun organisasi mendakwa bahawa kompleks robot yang ditawarkannya dapat digunakan untuk penyelenggaraan kejuruteraan pelbagai kemudahan infrastruktur di pelbagai industri. Anda juga boleh menggunakan teknik sedemikian semasa pembinaan pelbagai komunikasi, jalan raya, dll. Juga, kemampuan robot dapat berguna ketika melakukan operasi menyelamat kecemasan dan menghilangkan akibat bencana alam. Oleh itu, projek R-300 mencadangkan mesin kejuruteraan sejagat yang dapat digunakan di pelbagai bidang.
Kementerian Pertahanan Rusia boleh menjadi salah satu pengendali peralatan tersebut pada masa yang akan datang. Setelah menerima kompleks robotik, pasukan kejuruteraan akan dapat menguasai cara baru untuk melakukan pemuatan, pembinaan, kerja tanah dan kerja-kerja lain. Selain itu, keserbagunaan memungkinkan kompleks ini digunakan bukan hanya dalam pembinaan atau penyelenggaraan infrastruktur, tetapi juga dalam pelupusan alat peledak. Dengan menggunakan boom dengan manipulator yang sesuai, pengendali robot akan dapat melakukan semua prosedur yang diperlukan tanpa mempertaruhkan dirinya sendiri.
ROIN R-300 dalam konfigurasi penggali. Sebuah trak yang ada digunakan sebagai pengangkut
Menurut data yang diketahui, sejumlah kompleks ROIN R-300 sudah dikendalikan oleh satu atau satu lagi struktur domestik. Oleh itu, ada kontrak untuk membekalkan robot versi yang lebih kecil ke Pusat Teknikal Kecemasan Kementerian Tenaga Atom Rusia. R-300 dengan roda roda kereta api sudah dikendalikan oleh pakar metro Moscow. Dalam masa terdekat, senarai pengendali peralatan tersebut perlu diisi semula oleh angkatan tentera.
Menurut perkiraan Izvestia dan para ahli yang diwawancarai olehnya, daya tahan kompleks robot R-300 terhadap suhu rendah dapat digunakan untuk melakukan pelbagai pekerjaan di Kutub Utara. Pada masa ini, wilayah utara negara itu dikembangkan secara aktif oleh Kementerian Pertahanan, tetapi kondisi mereka merupakan cabaran serius bagi para pakar dalam pasukan kejuruteraan. Memperoleh mesin kejuruteraan sejagat yang mampu beroperasi dalam pelbagai keadaan dan menggunakan pelbagai peralatan khas dapat meningkatkan kecekapan unit yang terlibat dalam pembinaan dan penyelenggaraan kemudahan.
Pada masa yang sama, Kementerian Pertahanan belum secara rasmi mengulas mengenai berita terkini. Atas sebab ini, kemungkinan mengirim kompleks ROIN R-300 ke Kutub Utara masih merupakan salah satu ramalan untuk pengembangan peristiwa selanjutnya, yang pada masa akan datang mungkin mendapat pengesahan atau penolakan. Ada kemungkinan peralatan baru akan diterima oleh sambungan yang beroperasi di wilayah lain di negara ini, tetapi juga memerlukan mesin serupa.
Sehingga kini, kompleks R-300, yang ditujukan untuk jabatan ketenteraan, telah lulus ujian kilang, yang mendekati kemungkinan penerimaan untuk bekalan semakin dekat. Dalam masa terdekat, pakar dari Kementerian Pertahanan perlu memeriksa peralatan baru, setelah itu keputusan akhir akan dibuat mengenai kontrak pembekalan robot bersiri. Menurut anggaran pengeluar, ROIN R-300 bersiri pertama dapat dipindahkan ke tentera tahun depan.
