Vasily Sergeevich Oshchepkov dianggap sebagai salah seorang pengasas sekolah seni mempertahankan diri Rusia. Orang inilah yang mengambil langkah pertama untuk mempopularkan judo di Rusia, dan juga merupakan salah seorang ideologi penciptaan seni mempertahankan diri jenis Rusia yang paling terkenal - Sambo.
Ngomong-ngomong, sebelum Oshchepkov, tidak ada seni mempertahankan diri yang popular pada masa itu yang meluas di Rusia, sama seperti tidak ada gaya Rusia sendiri. Oleh itu, kedatangan Oshchepkov di Rusia pada tahun 1914 dari Jepun, di mana dia belajar judo dengan tuan terkenal Dzigoro Kano, sangat berguna. Secara harfiah beberapa bulan selepas kedatangannya, Oshchepkov membuka sekolah judo di Vladivostok. Di tempat yang sama di Vladivostok pada tahun 1917, kejohanan judo antarabangsa pertama diadakan, di mana para pelajar dan pelajar Oshchepkov dari Jepun mengambil bahagian. Mungkin semasa kejohanan ini Oshchepkov memutuskan untuk kembali ke Jepun lagi, kali ini bukan untuk belajar seni mempertahankan diri, tetapi untuk mengintip Tanah Soviet. Secara rasmi, dia direkrut oleh orang-orang Kolchakites dan bekerja sebagai jurubahasa di Pejabat Komunikasi Medan Tentera Jepun, tetapi sebenarnya dia adalah pegawai perisik Soviet dan merupakan salah satu agen yang paling berguna yang beroperasi di Tanah Matahari Terbit.
Pada tahun 1927, Oshchepkov kembali ke Rusia lagi dan sudah berada di Novosibirsk mengatur sebuah lingkaran untuk mempelajari kemahiran mempertahankan diri untuk kakitangan ibu pejabat Daerah Tentera Siberia. Sememangnya, jurulatih yang asli dan penganjur berbakat tidak dapat dilihat di ibu kota. Pada tahun yang sama dia dipindahkan ke Moscow, di mana dia mula melakukan kursus dua bulan di judo di Central House of the Red Army (CDKA). Pada masa yang sama, Oshchepkov, untuk pertama kalinya di USSR, menerbitkan manual metodologi "Panduan latihan fizikal Tentera Merah" dan "Latihan fizikal Tentera Merah". Sebilangan besar yang disebutkan dalam buku panduan ini digunakan untuk melatih kemahiran pertempuran tangan-ke-tangan dalam tentera dan polis Rusia hingga hari ini.
Pada awal 30-an, Oshchepkov mula mengajar seni mempertahankan diri di Institut Pendidikan Jasmani Moscow, dan juga di Istana Sukan Aviakhim. Namun, kerana kesukaran dengan kesihatannya, pada tahun 1935 dia memberikan bahagian di Aviakhim kepada pelajarnya yang paling berbakat, Anatoly Kharlampiev. Oshchepkov sepertinya mempunyai gambaran bahawa dia tidak mempunyai banyak masa lagi, dan dia benar. Pada bulan Oktober 1937, dia ditangkap dengan tuduhan tidak masuk akal untuk mengintip Jepun dan, secara harfiah beberapa hari setelah penangkapannya, meninggal dalam sel akibat serangan jantung.
Setahun setelah kematian Oshchepkov, Kharlampiev, berdasarkan metodenya, membuat "gusti gaya bebas", yang pada masa depan akan berubah menjadi Sambo yang terkenal. Dan walaupun Kharlampiev yang secara rasmi dianggap sebagai pengasas Sambo, harus diperhatikan bahawa kelebihan Oshchepkov tidak kurang hebatnya. Menekankan sumbangan yang diberikan oleh Oshchepkov dalam mempopularkan seni mempertahankan diri di Rusia dan penciptaan Sambo, kejohanan tahunan diadakan atas namanya.
