Di USSR, sebilangan besar kenderaan unik dikembangkan untuk pelbagai jenis pasukan. Pasukan kejuruteraan juga mempunyai "rasa ingin tahu" mereka sendiri - IPR - pengintipan jurutera bawah laut. Kereta ini melaju di darat (yang cukup semula jadi untuk sebuah kereta), mengatasi rintangan air dengan berenang (ini tidak akan mengejutkan siapa pun - tangki "belajar" untuk berenang pada awal abad kedua puluh), dan juga dapat bergerak di lajur air, seperti kapal selam, atau memandu di bahagian bawah takungan.
Jurutera pengintai bawah laut dikembangkan pada tahun 1970-an. di bawah kepimpinan V. G. Mishchenko di biro reka bentuk kilang Dzerzhinsky di bandar Murom (hari ini OJSC "Muromteplovoz"). Pengeluaran siri mesin juga dibuat di perusahaan ini. Semasa mengembangkan IPR, unit dan unit BMP-1 digunakan secara meluas. Tujuan utama kenderaan adalah pengintaian rintangan air, laluan pergerakan pasukan dan laluan melintasi subunit tangki. Di samping itu, kenderaan itu dilengkapi untuk kerja-kerja kejuruteraan bawah air.
Badan pengintai bawah air dibahagikan kepada empat ruang tertutup: petak tangki pemberat, petak kawalan, kunci udara dan ruang transmisi enjin. Ruang busur menempatkan tangki pemberat, yang merupakan bekas berisi air ketika bergerak di sepanjang dasar atau di lajur air. Di petak yang sama, unit pengesan lombong cengkaman sungai berada. Bahagian kawalan menempatkan tempat kerja komander dan pemandu. Juga ada penyelam pengakap. Airlock dengan peralatan menyelam digunakan untuk keluar dari IPR yang terendam. Bahagian tengah dan belakang kereta disediakan untuk ruang transmisi enjin. Ia menempatkan mesin UTD-20, transmisi yang dipinjam dari BMP-1. Enjin 300 kuasa kuda membolehkan kereta 17 tan mencapai kelajuan hingga 52 km / j di jalan aspal. Di kiri dan kanan ruang mesin, tangki pemberat kecil terletak di sisi. Di kawasan ruang kunci, tangki besar terletak di sisi.
Persenjataan utama senapang mesin PKT IPR-7, 62 mm dipasang dalam selongsong tertutup dalam menara berputar. Peluru yang dibawa untuk senapang mesin - 1000 pusingan. Sebagai tambahan, jurutera pengintai di bawah air mempunyai peralatan asap termal. Peranti TKN-3AM berfungsi sebagai pemandangan. Sebuah periskop PIR-451 dipasang pada kenderaan untuk memantau medan, dan komandan itu memiliki alat pengamatan TNP-370 siang hari. Untuk kawalan dalam gelap dan kurang penglihatan, tempat kerja pemandu dilengkapi dengan alat pemerhatian malam TVN-2BM. Di samping itu, 9 alat pemerhatian TNPO-160 dipasang di lambung kapal. Dalam IPR, untuk rundingan antara anak kapal, interkom tangki R-124 digunakan, komunikasi luaran dilakukan menggunakan dua stesen radio R-147 dan R-123M.
Bahagian bawah jurutera pengintai bawah air adalah baling-baling ulat dengan 7 penyokong dan 5 penggelek sokongan di setiap sisi, serta 3 penyerap kejutan hidraulik. Pergerakan di lajur air dan di atas air dilakukan dengan menggunakan dua baling-baling yang terletak di kiri dan kanan dari sisi. Semasa melakukan penerokaan bawah air, kedalaman takungan yang dibenarkan boleh menjadi 8 meter, selam jangka pendek hingga kedalaman 15 meter dibenarkan. Ketika memandu di bawah air, gas ekzos dipancarkan dan loji kuasa dibekalkan dengan udara menggunakan selang khas yang dipegang di atas permukaan air menggunakan tiang teleskopik. Tiang dalam kedudukan yang tersimpan dilipat di bumbung jurutera pengintai bawah air.
Secara keseluruhan, tidak lebih daripada 80 mesin dihasilkan secara besar-besaran.
Kerana persamaan luaran, IPR sering dikelirukan dengan IPM. Mesin dibezakan oleh fakta bahawa yang terakhir tidak dapat bergerak di lajur air, perbezaan luaran adalah ketiadaan tiang.
IPR dalam pameran Muzium Artileri Ketenteraan-Sejarah, Pasukan Kejuruteraan dan Pasukan Isyarat di St Petersburg. "kaki" pengesan lombong diturunkan ke kedudukan kerja
Ciri taktikal dan teknikal:
Berat tempur - 17.5 tan;
Krew - 3 orang;
Panjang badan - 8715 mm;
Lebar sarung - 3150 mm;
Tinggi - 1660..2400 mm;
Pangkalan - 4300 mm;
Jalur - 2740 mm;
Pelepasan - 400 mm
Senjata - senapang PKT 7, 62 mm;
Sudut panduan menegak - dari -7 hingga +15 darjah;
Sudut panduan mendatar - -45.. + 45 darjah;
Jarak tembak - sehingga 1 km;
Pemandangan - PAB-2AM, TKN-3AM;
Jenis enjin - UTD-20;
Kuasa enjin - 300 hp;
Kelajuan lebuh raya - 52 km / j
Di kedai di lebuh raya - 500 km;
Kelajuan mengapung - 11 km / j;
Kelajuan bawah - 8.5 km / j;
Mengatasi halangan:
Pendakian - 36 darjah;
Dinding - 0,7 m;
Moat - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Disediakan berdasarkan bahan:
