Ketepuan intensif kenderaan perisai tentera hampir semua negara di dunia pada separuh kedua abad kedua puluh dan penggunaan aktifnya dalam semua jenis pertempuran senjata gabungan mewujudkan keadaan di mana menjadi mustahak untuk mempersenjatai infanteri dengan cara yang memadai untuk memerangi musuh kenderaan berperisai. Krisis senjata anti-tangki klasik infanteri jarak dekat (senapang artileri; senapang anti-tangki; bom tangan anti-tangki) membawa para pereka-tukang senjata untuk penyelesaian asasnya untuk masalah yang paling serius ini - penciptaan sistem senjata anti-tangki: pelancar bom tangan anti-tangki tangan, disesuaikan untuk menembak dari bahu, dan bom kumulatif sebagai permulaan arah baru dalam pengembangan perniagaan senjata. Banyak perang tempatan dan konflik ketenteraan dari tahun 1970-an hingga 1990-an. sekali lagi mengesahkan bahawa pelancar bom tangan anti-tangki adalah salah satu kaedah yang paling berkesan dalam memerangi kenderaan berperisai musuh.
Peluncur bom tangan anti-tangki telah menjadi salah satu senjata infanteri paling kuat untuk kereta kebal dalam pertempuran jarak dekat. Ini sangat berkesan dan pada masa yang sama ringan dan bermanuver dan pada masa yang sama senjata sederhana dan murah membolehkan pasukan infanteri dalam keadaan tempur moden yang dapat bergerak untuk bertarung setara dengan hampir semua tangki musuh. Mereka mempunyai penembusan perisai yang tinggi, yang membolehkan peluncur bom tangan berjaya memukul tangki moden dari apa jua jenis, memusnahkan senjata bersenjata sendiri dan kenderaan lain. Sebagai tambahan, granat fragmentasi untuk memerangi anggota musuh telah meningkatkan keberkesanan senjata ini. Penggambaran dari peluncur granat genggam dilakukan dengan bom tangan berbulu dengan hulu ledak berkaliber atau berkaliber tindakan kumulatif atau pemecahan.
Peluncur bom tangan anti-tangki pada masa ini adalah sistem pelancar bom tangan pelbagai fungsi yang merangkumi sistem recoilless bore halus dan tembakan reaktif aktif. Granat dilepaskan dari peluncur bom tangan menggunakan cas serbuk permulaan. Pada tahap awal lintasan, mesin jet dihidupkan, yang meningkatkan kelajuan bom tangan. Kegunaan pelancar bom tangan ketika dipecat dipastikan oleh fakta bahawa sebahagian gas serbuk dialihkan kembali melalui muncung dan loceng paip cawangan. Ini mewujudkan daya reaktif yang diarahkan ke hadapan. Ia juga mengimbangi kekuatan mundur.
Pada masa ini, tentera Rusia bersenjata dengan banyak senjata anti-tank tempur jarak dekat, termasuk sistem pelancar bom tangan anti-tangki RPG-7 yang boleh digunakan semula, yang terdiri daripada peluncur (pelancar bom tangan); tembakan (bom tangan) dan alat penglihatan. Senjata ini, yang mulai digunakan pada tahun 1961, masih tidak sama dari segi ciri-ciri pertempuran dan perkhidmatan serta operasi.
Biro reka bentuk domestik dan institusi penyelidikan mula mengembangkan senjata anti-tank tempur jarak dekat sebaik sahaja berakhirnya Perang Patriotik Besar. Salah satu model Soviet pertama senjata tersebut ialah pelancar bom tangan anti-tangki dinamo-reaktif RPG-1 dan RPG-2, yang dihasilkan di kilang senjata OKB-2 Kovrov di bawah kepimpinan pereka terkemuka NP Rassolov pada akhir 1940-an.
Pada tahun 1954, di USSR, pengembangan pelancar bom tangan anti-tangki genggam yang lebih maju dengan cas pendorong yang diperbuat daripada mesiu tanpa asap (atau asap rendah) bermula, yang mempunyai jarak tembakan langsung dan penembusan perisai yang lebih besar. Berdasarkan kajian dan eksperimen yang dijalankan, institusi penyelidikan terkemuka GSKB-30; NII-1; NII-6; Institut Penyelidikan; SNIP, bersama-sama dengan OKB-2, menentukan reka bentuk sampel peluncur granat reaktif dynamo dan bom tangan anti-tangki dengan caj untuk ujian eksperimen berikutnya.
Pada masa yang sama, tiga skema reka bentuk disyorkan menggunakan tong: yang pertama - dengan ruang tambahan; yang kedua - dengan tong yang mempunyai pengembangan tempatan, dan yang ketiga - dengan tong yang sama keratan, mempunyai muncung di dalam, dan loceng di tiang.
Semasa mengusahakan penciptaan pelancar bom tangan, organisasi induk adalah pembangun bom tangan - GSKB-47 (kini FSUE "GNPP" Basalt "). Bersama dengan pengembang cas pendorong, dia menentukan dimensi dan profil utama bore pelancar bom tangan, dan OKB-2 (kemudian OKB-575), berdasarkan data yang diperoleh, dirancang dan dikerjakan peranti permulaan.
Peluncur bom tangan anti-tangki RPG-7 telah dipraktikkan di Kovrov OKB-575 sejak 1958. Ujian kilang RPG-7 dilakukan di lokasi ujian dari 25 Februari hingga 11 Jun 1960 dan menunjukkan bahawa peluncur bom tangan memenuhi kehendak spesifikasi teknikal. Sudah pada tahun 1961, Kovrov Mechanical Plant menguasai pengeluaran pelancar bom tangan RPG-7.
Pembuatan peluncur bom tangan anti-tangki RPG-7 40 mm berlanjutan hingga hari ini, bukan sahaja di Kovrov, tetapi juga di bawah lesen di banyak negara di dunia: di China, Mesir, dll.
RPG-7 telah menjadi salah satu pelancar bom tangan anti-tangki yang paling biasa. Pada masa ini, ia berfungsi dengan tentera lebih dari 50 negeri. Pelancar bom tangan ini dan banyak pengubahsuaiannya berjaya digunakan dalam hampir semua perang dan konflik ketenteraan pada separuh kedua abad kedua puluh.
Pelancar bom tangan RPG-7 telah menjadi langkah maju yang signifikan, jarak tembakan langsung dan jarak penglihatannya telah meningkat. Selain itu, RPG-7 dan modifikasinya dapat ditembakkan bukan hanya pada tangki, peluru artileri sendiri dan alat perisai musuh yang lain, tetapi juga untuk menghancurkan senjata api dan tenaga kerja musuh yang terletak di tempat perlindungan jenis medan ringan, di bangunan jenis bandar atau di kawasan terbuka; untuk pemusnahan atau kerosakan bunker, bunker, bangunan (sehingga 80 meter persegi). Ia dibenarkan menembak helikopter yang melayang.
Peluncur bom tangan RPG-7 terdiri daripada tong dengan alat pengintai mekanik, mekanisme penembakan dengan kunci keselamatan, mekanisme penyerang, dan penglihatan optik PGO-7.
Tong peluncur bom tangan, yang dirancang untuk mengarahkan penerbangan bom tangan dan mengeluarkan gas serbuk ketika dipecat, adalah paip halus, di tengahnya terdapat ruang pengembangan. Paip cabang mempunyai loceng, dan di bahagian tengahnya terdapat muncung yang dibuat dalam bentuk dua kon konvergen. Di RPG-7, tong dan paip cawangan diikat. Paip cabang di bahagian depan mempunyai muncung, di belakang - loceng dengan plat keselamatan yang melindungi bahagian bongkol tong dari pencemaran sekiranya berlaku tidak sengaja masuk ke dalam tanah, dll. Tong mempunyai potongan di depan untuk penahan bom tangan, di atasnya terdapat penglihatan depan lipat dan penglihatan di pangkalan khas, mekanisme pemicu dipasang dari bawah, dipasang di cengkaman kawalan api pistol, yang membuatnya lebih mudah dipegang pelancar bom tangan ketika melepaskan tembakan. Di sebelah kiri tong terdapat bar untuk memasang pendakap teleskopik. Di sebelah kanan dipasang putar untuk memasang tali pinggang dengan penutup dan tali bahu. Pada tong peluncur bom tangan, dua pelapik venir birch simetri dipasang dengan pengapit, yang melindungi tangan peluncur bom tangan dari terbakar ketika melepaskan tembakan.
Mekanisme pemicu mempunyai tukul terbuka, sumber gegelung, pemicu, sekering tekan butang. Untuk meletakkan peluncur bom tangan pada keselamatan, butang mesti ditekan ke kanan. Tukul itu dilonggokkan di belakang bicara dengan ibu jari tangan.
Sehubungan dengan peningkatan jarak sasaran hingga 500 meter untuk pelancar bom tangan RPG-7, Biro Reka Bentuk Pusat Novosibirsk "Tochpribor" mengembangkan penglihatan optik 2, 7 kali ganda PGO-7 jenis prismatik dengan bidang pandangan 13 darjah, yang menjadi pemandangan utama senjata jenis ini. Retikelnya merangkumi skala penglihatan (garis mendatar), skala pembetulan lateral (garis menegak), dan skala pencari jarak (garis putus melintang dan melengkung padat) untuk menentukan jarak ke sasaran dengan ketinggian 2.7 meter.
Pembahagian skala penglihatan adalah 100 meter, skala pembetulan lateral adalah 0-10 (10 ribu). Had skala skop adalah dari 200 hingga 500 meter. Pembahagian (garis) skala penglihatan ditentukan oleh angka "2", "3", "4", "5", sesuai dengan jarak tembakan dalam ratusan meter (200, 300, 400, 500 m). Pembahagian (garis) skala pembetulan lateral ditunjukkan di bawah (di sebelah kiri dan ke kanan garis pusat) dengan nombor 1, 2, 3, 4, 5. Jarak antara garis menegak sepadan dengan sepuluh ribu (0 –10). Garis skala yang sesuai dengan jarak 300 m, dan garis tengah skala pembetulan lateral dilipatgandakan untuk memudahkan pemilihan bahagian yang diperlukan ketika mengarahkan. Di samping itu, garis tengah dilanjutkan di bawah skala penglihatan untuk mengesan kecondongan lateral peluncur bom tangan.
Skala pengukur jarak dirancang untuk ketinggian sasaran 2.7 meter (ketinggian tangki anggaran). Ketinggian sasaran ini ditunjukkan di bahagian bawah garis mendatar. Di atas garis putus-putus atas ada skala dengan pembagian, yang sesuai dengan perubahan jarak ke sasaran dengan 100 m. Angka-angka pada skala 2, 4, 6, 8, 10 sesuai dengan jarak 200, 400, 600, 800, 1000 m. Tanda "+", yang berfungsi untuk memeriksa pemandangan.
Penglihatan dilengkapi dengan skru penjajaran dalam ketinggian dan arah, roda tangan untuk memasuki pembetulan suhu, alat pencahayaan retikel, dahi getah dan penutup mata. Penglihatan optik PGO-7 adalah pemandangan utama pelancar bom tangan.
Penglihatan mekanikal (dengan pandangan depan lipat dan secara keseluruhan) digunakan sebagai penglihatan tambahan sekiranya berlaku kerosakan (kegagalan) penglihatan optik utama. Barnya mempunyai penjepit yang bergerak dengan slot dan kait, bahagian bar "2", "Z", "4", "5" sesuai dengan jarak 200, 300, 400 dan 500 m. Pada RPG-7 V, selain yang utama, pelindung depan tambahan yang dilipat juga dipasang: yang utama digunakan pada minus, dan tambahan pada suhu udara plus.
Pegangan aktif 85-mm PG-7 V terdiri daripada bom tangan PG-7 berkaliber (seberat 2, 2 kg) dan cas serbuk (propelan). Granat anti-tangki PG-7 termasuk hulu ledak dengan muatan berbentuk, fairing dan kon konduktif (sementara bahagian kepala dan bawah disambungkan ke rantai tunggal melalui fairing dan kon), mesin jet serbuk dengan enam muncung lubang, penstabil dengan empat bulu lipat dan turbin … Untuk menyampaikan kelajuan awal bom tangan (120 m / s), cas serbuk permulaan dilekatkan pada mesin jet ketika memuat, diletakkan di dalam casing kertas untuk melindunginya dari kelembapan dan kerosakan mekanikal semasa penyimpanan dan pengangkutan. Enjin jet dengan panjang 250 mm, yang berfungsi untuk meningkatkan kelajuan penerbangan bom tangan dari 120 m / s menjadi 330 m / s, dipasang di bahagian belakang kepala bom tangan. Enjin jet diaktifkan hanya setelah bom tangan berada pada jarak 15-20 meter dari penembak. Muncung unit kuasa terletak pada sudut ke badan, untuk membuat pergerakan putaran bom tangan dalam penerbangan. Penstabil memastikan penerbangan bom tangan yang stabil di sepanjang lintasan. Pada tiub penstabil ada penahan, yang, ketika dimuat, memasuki potongan pada moncong peluncur bom tangan.
Ekor bom tangan yang lentur dibengkokkan di sekitar tiub penstabil dan dalam kedudukan ini diikat dengan cincin. Pendesak menempatkan pelacak untuk memerhatikan penerbangan bom tangan. Sekering berfungsi meletup bom tangan ketika memenuhi sasaran (halangan). Ia mempunyai kepala dan bahagian bawah yang dihubungkan oleh litar elektrik. Masa fius adalah 0, 00001 saat. Penembusan perisai bom tangan PG-7 B adalah 260 mm.
Kit pelancar bom tangan merangkumi alat ganti, tali bahu, dua beg untuk bom tangan dan cas serbuk. Peluru yang boleh dikenakan adalah 5 tembakan.
Untuk melancarkan peluncur bom tangan, peranti PUS-7 digunakan, meniru tembakan PG-7 V secara luaran, tetapi mempunyai tong di dalamnya, dilengkapi dengan model kartrij senapang kapal selam 7, 62 mm model 1943 dengan peluru pelacak.
Untuk memuatkan peluncur bom tangan, pertama sekali perlu meletakkannya di sekering, dan kemudian memasukkan bom tangan yang sudah siap ke dalam muncung tong. Dalam kes ini, kunci penstabil bom tangan dimasukkan dalam potongan pada tong. Dalam kedudukan ini, primer bertentangan dengan lubang penyerang.
Untuk membuat tembakan, perlu: meletakkan pencetus pada platun tempur; keluarkan peluncur bom tangan dari sekering dan tekan pencetus dengan jari telunjuk anda. Di bawah aksi pemain utama, pemicu dengan bersungguh-sungguh muncul dan memukul penyerang. Penyerang bergerak ke atas, memecahkan primer-igniter bom tangan, cas serbuk dinyalakan. Granat dikeluarkan dari lubang oleh tekanan gas serbuk. Selepas pelepasan bom tangan dari tong pelancar bom tangan, di bawah tindakan aliran udara masuk (dan daya sentrifugal, sejak bom tangan diberi putaran), bulu penstabil dibuka, yang memastikan kestabilan bom tangan dalam penerbangan. Semasa dipecat, pelacak juga menyala dan tahan api mula terbakar, dari mana cas pendorong enjin jet dinyalakan. Oleh kerana aliran keluar gas serbuk melalui lubang muncung, daya reaktif terbentuk, dan kelajuan penerbangan bom tangan meningkat. Pada masa akan datang, bom tangan terbang dengan inersia. Mesin dihidupkan pada jarak yang selamat dari pelancar bom tangan.
Pada jarak 2.5-18 m dari moncong tong, sekering terpasang - detonator elektrik disambungkan ke litar elektrik. Putaran bom tangan yang perlahan di sekitar paksi membujur dalam penerbangan sebahagiannya mengimbangi penyimpangan tujahan enjin, meningkatkan ketepatan api. Apabila bom tangan menemui rintangan (sasaran), elemen piezoelektrik sekering dimampatkan, akibatnya arus elektrik dihasilkan, di bawah pengaruh peledak elektrik sekering meletup. Terdapat letupan peledak dan pecah letupan bom tangan. Ketika bom tangan meletup, jet kumulatif terbentuk, yang menembus perisai (penghalang), menyerang tenaga kerja, menghancurkan senjata dan peralatan, dan juga menyalakan bahan bakar. Hasil daripada kepekatan tenaga letupan dan penciptaan jet gas logam-logam yang dipadatkan di kawasan reses kumulatif, zarah-zarah lapisan logam luar corong di bawah tindakan kesan anjakan diterima gerakan, melepaskan diri dari corong, dan terbang dengan kelajuan tinggi (hingga 12000-15000 km / s), membentuk jet kumulatif jarum. Tenaga kumulatif jet diubah menjadi tenaga tekanan sama dengan P = 1.000.000-2.000.000 kg / cm2, akibatnya logam perisai itu habis tanpa pemanasan ke suhu lebur (suhu jet kumulatif adalah 200–600 ° C).
Sekiranya bom tangan tidak mencapai sasaran atau bahagian elektrik fius gagal, maka 4-6 saat selepas tembakan, peliku diri akan mati dan bom tangan akan meletup. Semasa ditembakkan, pelancar bom tangan RPG-7 tidak dapat ditarik balik. Ini disebabkan oleh aliran keluar gas serbuk melalui muncung dan loceng paip cawangan tong. Daya reaktif ke hadapan yang dihasilkan mengimbangi daya mundur.
Peluncur bom tangan anti-tangki RPG-7 dalam pertempuran dilayan oleh dua orang kru - pelancar bom tangan dan pembantu peluncur bom tangan. Sejak awal 1960-an, pelancar bom tangan RPG-7 dengan pusingan PG-7 B telah menjadi senjata huru-hara anti-tangki utama skuad senapang bermotor Tentera Soviet.
Dengan peningkatan kenderaan perisai, dengan pengembangan berbagai tugas yang dihadapi pembahagian senapang bermotor, pereka senjata domestik harus terus memodenkan dan memperbaiki sistem pelancar bom tangan.
Pada pertengahan tahun 1960-an, keluarga peluncur bom tangan anti-tangki domestik berkembang dengan penggunaan yang lain - versi pendaratan RPG-7 D (TKB-02). Dibuat pada tahun 1960-1964 oleh pereka Biro Reka Bentuk dan Penyelidikan Pusat Tula Senjata Berburu dan Sukan (TsKIBSOO) VF Fundaev, pelancar bom tangan ini bertujuan untuk mempersenjatai Angkatan Udara. Dia mempunyai tong yang boleh dilipat. Sebelum pasukan penerjun payung menaiki pesawat, peluncur bom tangan RPG-7 D dibongkar menjadi dua bahagian (dengan panjang keseluruhan 630 mm pada posisi mendarat) dan dimasukkan ke dalam satu pek, dan dipasang dengan cepat di tanah dalam jarak 50-60 saat. Untuk ini, tong dan paip cawangan RPG-7 D disambungkan dengan sambungan rusk terputus cepat, dan untuk mengelakkan pecahnya gas serbuk di persimpangan terdapat penyekat. Mekanisme penguncian menghalang tembakan ketika paip tidak dipusingkan. Untuk menembak peluncur bom tangan RPG-7 D dilengkapi dengan bipod cepat dilepas.
Tidak lama kemudian, terdapat dua lagi modifikasi pelancar bom tangan RPG-7 N dan RPG-7 DN dengan pemandangan teleskopik PGN-1 malam. Mereka juga dilengkapi dengan bipod pelepasan cepat.
Bersamaan dengan peningkatan kualiti tempur peluncur bom tangan anti-tangki RPG-7, terdapat peningkatan tembakan kepada mereka. Jadi, sudah pada tahun 1969, pukulan moden 70 mm PG-7 VM dengan jisim 2.0 kg muncul. Berbanding dengan tembakan PG-7 V, tembakan baru itu tidak hanya lebih ringan, tetapi juga melampaui dari segi penembusan baju besi, ketepatan pertempuran dan ketahanan angin. Oleh itu, penembusan perisai sekarang 300 mm perisai keluli homogen. Pukulan VG PG-7 dihasilkan sehingga tahun 1976. Penerapan tembakan ini juga menyebabkan penciptaan penglihatan optik PGO-7 V. yang lebih baik.
Berkaitan dengan kemunculan penentang kereta kebal baru kami (di AS - "Abrams" M1; di Jerman - "Leopard-2"; di UK - "Chieftain" Mrk 2) dengan perisai komposit pelbagai lapisan, yang mana pereka, tukang senjata kami segera mencari kaedah baru untuk menyelesaikan masalah ini. Keupayaan pelancar bom tangan RPG-7 telah meningkat dengan ketara dengan munculnya tangkapan baru yang lebih berkesan.
Pada awal tahun 1970-an, pelancar bom tangan RPG-7 menerima pusingan 72 mm PG-7 VS dan PG-7 VS1 yang lebih kuat, penembusan baju besi meningkat hingga 360-400 mm. Pada tahun 1977, tentera Soviet mula berkhidmat dengan peluncur bom tangan 93 mm PG-7 VL (yang mempunyai nama tidak rasmi "Luch") dengan peningkatan penembusan baju besi hingga 500 mm, memperluas keupayaan tempur peluncur bom tangan RPG-7 dengan ketara.. Jisim tembakan sekarang adalah 2, 6 kg. Selain itu, bom tangan yang lebih kuat ini juga dapat menembus dinding bata sepanjang setengah meter atau papak konkrit bertetulang dengan ketebalan 1.1 m.
Pertumbuhan kualitatif perlindungan perisai kereta kebal utama, pengenalan meluas elemen perlindungan dinamik yang dipasang atau terbina dalam reka bentuk mereka pada tahun 1980-an memerlukan penciptaan pusingan anti-tangki baru. Untuk memerangi tangki musuh baru dengan berkesan pada tahun 1985 di State Scientific and Production Enterprise "Bazalt", pereka AB Kulakovsky membuat tembakan PG-7 BP ("Resume") dengan hulu ledak bersamaan. Dua cas berbentuk PG-7 VR dipasang secara sepaksi dan jaraknya terpisah. Cas 64 mm pertama melemahkan elemen perisai reaktif, dan yang kedua, caj 105 mm utama, menembus perisai itu sendiri. Untuk meningkatkan penembusan perisai, kaliber hulu ledak harus ditingkatkan menjadi 105 mm, dan jisim granat yang meningkat mengurangkan jarak tembak yang disasarkan hingga 200 m. Granat PG-7 VR memungkinkan anda menembus satu setengah blok konkrit bertetulang meter. Untuk lebih mudah dibawa dalam posisi tertembak pukulan PG-7 VR, kepala pelindung dipisahkan dari mesin jet dengan cas pendorong.
Pengalaman perang tempatan terakhir dan konflik ketenteraan pada akhir XX - abad XXI awal telah membuktikan dengan jelas perlunya mengubah peluncur bom tangan anti-tangki tangan menjadi kenderaan pelbagai guna untuk menyokong skuad senapang bermotor (udara), yang mampu memerangi pelbagai jenis sasaran. Semasa permusuhan tentera Soviet di Afghanistan, bahkan bom tangan kumulatif PG-7 V dan PG-7 VL lebih dari sekali membantu peluncur bom tangan dalam memerangi titik tembak musuh yang terlindung. Untuk mengembangkan kemampuan tersebut, pereka yang sama A. B. Kulakovsky mengembangkan tembakan jet termobaric TBG-7 V ("Tanin") dengan jisim muatan 1.8 kg dan jarak penembakan berkesan 200 m. Dan kemudian muatan utama campuran termobarik. Letupan volumetrik mengakibatkan kerosakan yang lebih teruk daripada peluru artileri konvensional. Tembakan ini dirancang untuk mengalahkan personel musuh di parit dan tempat perlindungan medan ringan. Dari segi keberkesanan tindakan letupan tinggi TBG-7 V, ia setanding dengan peluru artileri 120 mm atau lombong mortar. Sebagai hasil tembakan ke bangunan, lubang dengan diameter 150-180 mm atau pelanggaran 200 x 500 mm terbentuk dengan jaminan kekalahan tenaga kerja oleh serpihan kecil dalam radius hingga 10 m. Halangan.
Pada tahun 1998-1999, untuk memerangi tenaga manusia (termasuk yang dilengkapi dengan alat pelindung diri - perisai badan) dan peralatan tidak bersenjata, pusingan OG-7 B dibuat dengan bom tangan fragmentasi 40 mm tanpa mesin jet, dengan jarak tembak yang bertujuan hingga 300 m Ketepatan penembakan bom tangan ini yang dinyatakan oleh pengilangnya cukup untuk menghancurkan titik tembak yang terpisah di sebuah ruangan, embra struktur tembakan, dll.
Pembuatan tembakan pelancar bom tangan baru dengan peningkatan jisim dan peningkatan ciri balistik memerlukan pemodenan pelancar bom tangan RPG-7 V itu sendiri. Oleh itu, pada awal tahun 1990-an, tentera Rusia menggunakan model RPG-7 B1 yang dimodenkan (semasa pendaratan versi RPG-7 D2) dengan bipod yang boleh ditanggalkan dan pemandangan yang lebih baik - penglihatan optik PGO-7 V3 baru dan penglihatan mekanikal yang lebih baik. Bersama dengan penglihatan optik PGO-7 B3, pelancar bom tangan RPG-7 B1 juga menerima peranti penglihatan universal baru UP7 V, yang memungkinkan untuk meningkatkan jarak tembak yang disasarkan dengan TBG-7 V (hingga 550 m) dan OG -7 V (sehingga 700 m) tembakan. Peluncur bom tangan yang ditingkatkan dapat melepaskan semua tembakan yang dibuat sebelumnya.