Untuk menggantikan M16, yang sangat tidak sesuai dengan keadaan pertempuran bandar, syarikat dari Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) pada tahun 90-an mula mengembangkan generasi baru senjata, menggunakan skema bullpup yang kini bergaya. Ini adalah skema susun atur senjata kecil, di mana majalah, bolt dan mekanisme penembakan terletak di belakang pegangan pistol dengan pemicu (biasanya di dalam peranti). Kelebihan besar skema ini adalah dengan dimensi senjata tertentu mungkin untuk meningkatkan panjang tong, yang bermaksud peningkatan ketepatan menembak. Atau, jika perlu untuk mengekalkan panjang tong tertentu, adalah mungkin untuk mengurangkan panjang senapang, sehingga meningkatkan berat badan, ukuran dan prestasi ergonomiknya. Kelemahan skema "bullpup" ini, sebagai peraturan, termasuk lokasi tingkap untuk mengeluarkan kartrij, yang terletak dekat dengan pantat senjata (ketika melepaskan dari bahu kiri, kartrij terbang di depan wajah pejuang) dan keturunan yang berat (melalui elemen tambahan antara pencetus dan pencetus kejutan).
Senapang mesin baru itu bukan kerja semula atau pemodenan senjata lain, tetapi diciptakan, seperti yang mereka katakan, dari awal.
Pada tahun 1998, hasil pengembangan IMI TAAS, iaitu senapang baru, yang disebut Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: "senapang serangan abad ke-21" Tavor "), disampaikan kepada awam. Lebih tepat lagi, keseluruhan siri senapang dipersembahkan, mulai dari model tentera TAR-21 dan versi snipernya STAR-21 dengan tong diperluas hingga 460 mm, penglihatan optik dan dengan lipatan bipod ke versi MTAR-21 kompak dengan 250 mm tong untuk keperluan perkhidmatan keselamatan. Tentunya semua model senjata baru dirancang untuk penggunaan majalah standard dari M16 dan untuk menembak dengan kartrij konvensional NATO berkaliber 5, 56 mm.
Badan senapang baru diperbuat daripada bahan polimer tahan lama dan diperkuat dengan sisipan dari aloi ringan dan keluli. Pembangun senjata meninggalkan penglihatan "mekanikal" standard, melengkapkan senapang dengan penglihatan luar kolimator dengan penunjuk laser terbina dalam. Agar tidak melelahkan para prajurit dengan terus-menerus menghidupkan dan mematikan, penglihatan akan menyala secara automatik ketika anda memutar pengatup dan mematikan ketika senjata itu perlu dikeluarkan. Kini ia dilengkapi dengan pemandangan yang lebih murah tanpa penunjuk laser.
Pakar ketenteraan menilai senapang serangan generasi baru Israel sebagai senjata yang paling ideal untuk pertempuran di kota - senjata itu keluar dengan ringan dan pada masa yang sama tembakan cepat, dan juga senang ketika menembak secara tidak langsung. Kelemahannya adalah kos yang tinggi berbanding M16 biasa. TAR-21 berharga 10 kali ganda, atau $ 1000.
Selain Israel, TAR-21 dilengkapi dengan pasukan khas tentera India, Georgia, Azerbaijan, dan Brazil menghasilkannya di bawah lesen.
