Hari ulang tahun (seperti bagaimana ulang tahun ke-50 diterjemahkan dari bahasa Latin) akan menjadi tahun depan. Tetapi hampir dalam kesungguhan, ada keinginan yang sama untuk mengatakan beberapa kata mengenai institut penyelidikan tertua di negara ini yang berurusan secara khusus dengan robotik. Dan mengenai jubli yang akan datang.
Pembaca yang paling membosankan akan segera mengemukakan soalan: robot jenis apa yang kita bicarakan? Lebih-lebih lagi, 50 tahun yang lalu? Tetapi bagaimana pula.
Syarikat itu, yang kini disebut Pusat Ilmiah Negeri Persekutuan Rusia Institut Penyelidikan dan Pembangunan Autonomi Institut Ilmiah Autonomi Institut Robotik dan Cybernetik Teknikal, tidak hanya terlibat dalam robot, tetapi juga dalam sistem sibernetik. Iaitu, peranti yang mampu beroperasi secara bebas tanpa bantuan manusia.
Sejarah pusat ini bermula pada tahun 1965, pada 23 Mac, ketika makmal teknikal sibernetik Jabatan Automasi dan Telemekanik Institut Politeknik Leningrad dinamai V. I. M. I. Kalinin (LPI), di bawah pimpinan Evgeny Ivanovich Yurevich, menerima tugas teknis untuk altimeter sinar gamma ("Cactus") untuk mengendalikan mesin pendaratan lembut kapal angkasa Soyuz.
Dan pada 7 Julai, perjanjian perniagaan pertama No. 435/1180 telah ditandatangani antara Jabatan Automasi dan Telemekanik LPI dan OKB-1 (sekarang JSC RSC Energia dinamakan SP Korolev) untuk pengembangan sistem Cactus.
Pada 29 Januari 1968, makmal tersebut mendapat status Biro Reka Bentuk Khas Cybernetics Teknikal (OKB TK).
Pengoperasian berkala pertama sistem Kaktus sebagai sebahagian daripada kapal angkasa berawak Soyuz-3 berlaku pada 30 Januari 1968.
Dan kemudian kerja dimulakan baik di ruang angkasa dan yang lain, di mana penggunaan sistem siberetik diperlukan.
Berikut adalah penciptaan manipulator untuk kenderaan laut dalam, sistem kawalan pendaratan lembut Kvant dan kawalan tanah yang diambil dari stesen antarplanet automatik Luna-16, yang berjaya menghantar sampel tanah bulan ke Bumi, sistem fotonik Vektor-TK untuk mengawal pembentukan kapal laut yang dekat.
Sekali lagi, sistem dok manual fotonik Ars untuk kapal angkasa Soyuz dan stesen orbit Salyut, kompleks instrumen untuk memantau sistem bekalan kuasa kapal angkasa orbit. Di sinilah manipulator untuk ISS "Buran" dibuat dan diuji.
Secara umum, lebih dari 50 tahun, banyak sistem telah dibuat dan digunakan yang tidak kita sedari. Tetapi mereka, dan mereka berjaya diterapkan.
Hari ini Pusat berjaya bekerja dalam beberapa arah.
Sistem pemantauan untuk unit kuasa VVER-1200 untuk NPP Rusia;
Kompleks robot untuk pengesanan radiologi dan biologi;
Sistem mencari dan menyelamat robotik di Kutub Utara;
Sistem analisis dan kawalan;
Program angkasa;
Robot pendidikan dan latihan.
Tahun lalu kita bercakap mengenai kompleks radiobiologi mudah alih yang unik. Peralatannya merangkumi sistem RTK-08, yang dihasilkan oleh Pusat.
Tugas utama yang dapat dilakukan oleh kompleks:
Penghapusan akibat kecemasan teknogenik;
Bekerja di kawasan yang mempunyai tahap radiasi tinggi;
Penyetempatan sumber radiasi gamma di kawasan-kawasan yang sukar dijangkau, di bangunan perindustrian dan kediaman, kemudahan pengangkutan, dll.
Sistem ini terdiri daripada dua mesin dan satu peralatan khas.
The Big Man on Wheels adalah robot pengakap RTS-RR dengan berat 270 kg. Tahan terhadap radiasi, dapat memanjat di mana sahaja, mengambil sampel, mengambil ukuran dan meletakkan semua ini di peta. Sebagai tambahan, seperti yang ditunjukkan oleh amalan penggunaan pertempuran (ada kejadian kecurian bahan radioaktif di Chechnya pada tahun 2000-an), ia mungkin dapat mengesan sumber radiasi, mencapainya, meraihnya dengan manipulator dan mengangkutnya ke tempat bahan radioaktif diletakkan di dalam bekas khas.
Ini adalah kes sebenar, di mana dua pekerja Pusat dianugerahkan anugerah negara tentera. Dua samseng di Grozny mencuri bekas dengan isotop yang sangat radioaktif. Untuk tujuan apa, sukar dikatakan, kerana untuk memudahkan pengangkutan, mereka mengeluarkan kaset dari bekas plumbum. Dan mereka membawanya ke "tempat terpencil" di mana mereka menyembunyikan kaset.
Yang pertama mati dalam perjalanan ke kota, yang kedua, sebelum kematiannya, berjaya memberitahu di mana mereka menyembunyikan bahan tersebut.
Operasi ketenteraan dilakukan (DB sedang berjalan dengan lancar), akibatnya RTS tidak hanya menjumpai kaset, tetapi juga menariknya ke tempat yang kurang lebih terbuka, terdapat bekas. Nasib baik, manipulator dengan kapasiti mengangkat 10 kg tidak membenarkannya. Satu-satunya kelemahan adalah kepantasan. Hanya 0.5 km / j.
Yang kedua adalah RTS-TO, robot untuk operasi teknologi. Lebih kurang, tetapi juga lebih ringan, hanya 30 kg. Tetapi ia dapat memanjat di mana ia tidak sesuai dengan dimensi PP. Sekiranya perlu, ia boleh membawa muatan sehingga 5 kg.
Kompleks robot bersaiz kecil "Kapten"
Ia kelihatan seperti RTS-TO, tetapi ini hanya secara luaran. Ini adalah pemerhati atau pengakap sepenuhnya.
Dapat:
Kecerdasan Sekeliling Audiovisual
Pemeriksaan premis, ruang bawah tanah, gua, tempat perlindungan, bahagian bawah kereta, dll.
Pemeriksaan objek yang berpotensi meletup
Penghantaran dan pemasangan di tempat tertentu dari beban ringan (hingga 5 kg)
Pengawasan tersembunyi terhadap objek
Penjelasan maklumat kartografi dan pelan lantai
Kawalan zon terlindung dengan isyarat penggera automatik
Rondaan jarak jauh dari objek terlindung
Pada masa yang sama, dia sangat pintar. 2 m / s atau 7.2 km / j.
Modul tempur yang mampu membawa pelbagai senjata sedang dikembangkan dan sudah ada dalam logam.
Platform modular berat yang boleh digunakan sebagai kenderaan pengangkutan atau evakuasi.
Sistem sokongan komunikasi berdasarkan platform universal RTK-06, atau sebaliknya, platform ini dapat menampung peralatan perang elektronik.
Robot yang aman juga mempunyai tempat yang sesuai.
"CardioRobot". Kompleks automatik untuk pemampatan dada dan anggota badan.
45 minit (pada bateri) dapat melakukan fungsi berikut:
Urut jantung tidak langsung.
Mengekalkan peredaran darah pada pesakit dalam serangan jantung.
Membekalkan otak dan sejumlah organ dengan oksigen, membuang produk pembusukan.
"Prometheus". Kompleks perfusi untuk memulihkan dan mengekalkan daya maju organ penderma untuk pemindahan.
Mungkin di sini, tidak semestinya dijelaskan apa maksudnya.
Secara amnya, Pusat ini akan menyambut ulang tahunnya dengan hasil yang sangat memuaskan. Kami mempunyai sistem robot dan siber, dan kerja-kerja terus berlanjutan. Dan kita akan memberitahu mengenai ulang tahun itu sendiri pada bulan Januari tahun depan.
