Syarikat Amerika Boston Dynamics, yang tergolong dalam syarikat transnasional Google, telah mengemukakan versi terkini robot androidnya yang menjanjikan Atlas. Dilaporkan bahawa pada bulan Jun tahun ini, android akan mengambil bahagian dalam peringkat akhir pertandingan, yang diumumkan oleh DARPA Robotics Challenge. Tujuan pertandingan ini adalah untuk mencipta robot humanoid yang akan menjadi pembantu yang berkesan untuk pelbagai perkhidmatan awam dalam penghapusan akibat dari keadaan darurat.
Cabaran Robotik DARPA
Pentagon mengumumkan program DRC baru yang disebut DARPA Robotics Challenge pada awal 2013. Menurut perwakilan jabatan ketenteraan, finalis pertandingan mesti menggantikan orang sepenuhnya dalam penghapusan akibat kecemasan, yang serupa dengan yang berlaku di Jepun di loji tenaga nuklear Fukushima-1 setelah tsunami kuat, kerana serta kebocoran minyak yang berlaku di telaga Deepwater Horizon di Teluk Mexico atau ketika lombong runtuh di Chile. Robot mesti bergerak bebas di permukaan yang tidak rata yang dipenuhi serpihan, menggunakan alat biasa dan elektrik, cukup berdikari sehingga pekerja yang paling mahir dapat mengawal kerjanya, dan bahkan memandu kenderaan secara bebas.
Pada mulanya, para peserta dalam pertandingan ini diputuskan untuk dibahagikan kepada 4 kumpulan, 3 daripadanya mendapat dana langsung dari Pentagon. Yang pertama (Track A) seharusnya membuat robot dan perisian yang berkaitan dengannya, yang kedua (Track B) terlibat dalam pengembangan hanya perisian, yang ketiga (Track C) terlibat dalam pengembangan hanya shell fisik. Berasingan dari mereka, kumpulan Track D keempat bekerja, yang membuat robot dan perisian untuknya, tetapi untuk wang mereka sendiri.
Foto: DARPA
Pada masa yang sama, pertandingan DRC itu sendiri terbahagi kepada 3 peringkat bersyarat. Yang pertama, Cabaran Bencana Maya, yang berlangsung pada bulan Jun 2013, membentuk pasukan ahli dari Kumpulan B dan C. Mereka perlu menggabungkan kemahiran mereka untuk membuat robot yang dapat bersaing dengan android yang dikembangkan oleh ahli Kumpulan A dan D.
Tahap kedua pertandingan diadakan pada bulan Disember 2013. Ia dihadiri oleh 16 pasukan, di mana hanya 8 pesaing yang dibenarkan ke peringkat akhir, yang dapat memperoleh mata terbanyak. Syarikat-syarikat ini (mengikut susunan keputusan) syarikat Jepun SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Persepsi IHMC Robotics, Carnegie Mellon University dan National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, Laboratorium RoboSimian Jet Propulsion NASA, syarikat Amerika TRACLabs, Institut Politeknik Worcester UK WRECS dan Makmal Teknologi Lanjutan syarikat Amerika Lockheed Martin.
Pada masa akan datang, syarikat Jepun memutuskan untuk menolak untuk mengambil bahagian dalam pertandingan akhir. Sementara itu, DARPA dapat menentukan tarikh untuk peringkat akhir program DRC - 5-6 Jun 2015. Senarai 11 syarikat finalis juga diterbitkan, di mana selain syarikat yang telah disenaraikan, Makmal Sains Kejuruteraan, Robotik dan Mekanisme Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR, syarikat Amerika TORC Robotics - ViGIR dan University of South Korea bersama dengan syarikat Amerika Rainbow - KAIST. Pada masa yang sama, THOR dan Valor bertindak sebagai satu pasukan di peringkat kedua pertandingan, tetapi di final mereka memutuskan untuk tampil secara berasingan antara satu sama lain.
Pada masa yang sama, pekerja DARPA menyampaikan keperluan terkini untuk robot humanoid, yang harus berjuang untuk mendapat tempat pertama dalam pertandingan ini. Kumpulan hadiah untuk pertandingan DRC adalah $ 2 juta. Mengikut syarat baru, pembangun robot dilarang secara fizikal membantu peranti mereka sekiranya tersekat atau jatuh semasa ujian. Robot perlu kembali ke posisi kerja sendiri, sementara tugas ujian akan diberikan satu jam, dan bukan 4 jam, seperti yang berlaku pada tahap kedua pengujian.
Pada masa yang sama, perbezaan yang paling penting dari peringkat kedua pertandingan DRC adalah autonomi robot sepenuhnya. Mereka mesti tanpa wayar, kerana dalam keadaan operasi sebenar, wayar sangat membatasi jangkauan robot dan keberkesanannya ketika bekerja di kawasan kecemasan. Di samping itu, semua robot mesti mengalami gangguan komunikasi sehingga satu minit dengan mudah, dan kawalannya mesti diatur melalui rangkaian data yang selamat.
Robot Atlas
Atlas adalah robot humanoid berdasarkan sistem operasi Android Google. Dia sebelumnya dianggap sebagai salah satu robot paling maju di planet ini, tetapi sekarang dia lebih hebat. Robot ini mempunyai pergelangan tangan baru yang pantas yang membolehkannya memutar kenop pintu dengan tenang tanpa perlu melakukan pergerakan dengan seluruh tangannya. Secara amnya, reka bentuknya telah dirancang semula sekitar 75%. Dan inovasi yang paling penting adalah autonomi kerja, robot menerima bateri, yang "membebaskan" dia dari keperluan untuk mendapatkan bekalan elektrik. Keadaan inilah yang memungkinkan robot Atlas lolos ke pusingan akhir pertandingan robotik, yang diatur oleh bahagian penyelidikan dan pengembangan Angkatan Bersenjata Amerika. Robot tanpa bateri tidak dibenarkan memasuki bahagian akhir pertandingan.
Perlu diingatkan bahawa syarikat Boston Dynamics mendapat populariti lebih awal berkat robot seperti AlphaDog dan Petman. Kedua-dua projek ini juga dilaksanakan untuk agensi DARPA. Tetapi tidak seperti AlphaDog dan Petman, yang pada awalnya dirancang untuk misi ketenteraan, robot Atoid humanoid sedang dikembangkan untuk perkhidmatan awam. Atlas menjadi asas bagi peserta dalam pertandingan DRC.
Enam daripada sebelas syarikat yang mengambil bahagian dalam pertandingan telah membuat robot mereka berdasarkan Atlas. Kita bercakap mengenai robot Helios dari MIT, Atlas-Ian dari IHMC Robotics, Werner dari WPI-CMU (sebelumnya pasukan itu dipanggil WRECS), Hercules dari TRACLabs, Florian dari ViGIR dan Atlas dari Trooper. Pada masa yang sama, dalam siaran pers dari Badan Penyelidikan Pertahanan pada 20 Januari 2015, dikatakan sekitar 7 pasukan yang bekerja secara langsung dengan android dari Boston Dynamics. Sehingga akhir Januari, semua pasukan ini akan dapat menerima versi robot humanoid yang dikemas kini, yang telah menerima sebutan Atlas Unplugged (iaitu tanpa wayar).
Robot Atlas yang direka bentuk semula kelihatan lebih anggun. Dia juga menerima subsistem yang lebih baik. Contohnya, pemacu hidraulik yang lebih cekap dan padat, yang membolehkan robot bergerak lebih pantas di medan. Android yang dibina dari luar akan lebih mudah untuk mengatasi sejumlah tugas persaingan yang dimaksudkan, misalnya, memasuki ruang yang agak sempit di mana seseorang dapat menembus. Ini sangat penting, kerana android direka khas untuk menjalankan kerja di kawasan seperti itu dan dalam keadaan di mana orang tidak selamat.
Versi baru robot Atlas diubah begitu serius sehingga, hanya kaki dan kaki yang tersisa dari model sebelumnya. Pada masa yang sama, tidak ada alasan untuk meragukan bahawa salah satu robot yang paling maju di planet ini akan terus meningkat pada masa akan datang. Menurut ketua projek DRC Gill Pratt, hanya "kaki" yang tidak mengalami perubahan ketara pada android - dan yang hanya berada di bawah lutut. Dilaporkan bahawa versi robot yang diperbaharui dibuat dari bahan yang lebih ringan, yang digunakan untuk keseluruhan konstruksi yang lebih ringan dan lebih banyak teknologi mudah alih dan plastik. Robot menjadi lebih mudah bergerak, dan pergerakannya lebih menyerupai manusia. Kerana reka bentuk yang lebih ringan, mungkin untuk melengkapkannya dengan pemacu hidraulik yang lebih kuat dengan prestasi berubah-ubah dan, yang paling penting, dengan bateri lithium-ion dengan kapasiti 3.7 kWh. (alat moden asap dengan gelisah)
Foto: DARPA
Kapasiti ini cukup rata-rata untuk satu jam kerja intensif, dan peralatan hidraulik baru membolehkan robot beroperasi baik dalam mod penjimatan bateri dan dalam mod daya maksimum, yang mungkin diperlukan untuk melakukan kerja berat, misalnya, membongkar puing-puing. Di samping itu, pemacu hidraulik baru jauh lebih senyap daripada yang sebelumnya. Sekarang, jika anda berada di dekat robot yang berfungsi, anda tidak perlu lagi memakai fon kepala yang mengeluarkan bunyi. Juga, modul dimasukkan ke dalam badan robot humanoid, yang membolehkan anda membuat rangkaian dan mengekalkan komunikasi dengan pengendali.
Sebagai tambahan kepada perbezaan yang telah disenaraikan, versi baru robot ini mempunyai set inovasi berikut:
- penghala tanpa wayar dipasang di kepala robot, yang dapat memberikan komunikasi radio menggunakan perintah;
- bahu dan lengan robot telah didesain semula sedemikian rupa sehingga robot dapat secara bebas memerhatikan lengan pada saat pergerakan;
- kedudukan motor yang terletak di lutut, pinggul dan belakang telah diubah untuk menjadikan struktur robot lebih mantap.
Pada masa yang sama, dalam semua perubahan, dimensi android Atlas hampir tidak berubah dengan cara apa pun. Tingginya 188 cm dan berat 156.5 kg. Dilaporkan bahawa robot tersebut menerima tiga komputer baru sekaligus, yang bertanggung jawab atas persepsi terhadap dunia luar, serta manipulator yang lebih kuat dengan tahap kebebasan yang lebih tinggi daripada yang sebelumnya. Robot kini dapat membuka pintu hanya dengan satu tangan, tanpa menggunakan keseluruhan tangan.
