Mengusahakan projek-projek untuk menjanjikan kenderaan merentas desa tinggi dan ultra tinggi, SKB ZIL pada pertengahan tahun enam puluhan mencipta sebilangan besar kenderaan pelbagai medan pelbagai jenis dan dengan ciri yang berbeza. Kenderaan beroda berpengalaman dan bersiri menunjukkan prestasi tinggi dan berjaya menyelesaikan tugas yang diberikan. Namun, kejayaan ini tidak menghentikan pengembangan arah yang menjanjikan dan pertumbuhan ciri-ciri merentas desa yang lebih jauh. Tidak lama kemudian, perkembangan pertama dalam bidang yang disebut. kenderaan salji auger-rotor dan kenderaan paya. Mesin pertama jenis ini dengan jenama "ZIL" adalah model eksperimen ShN-67.
Menjelang tahun 1966, pakar dari Biro Reka Bentuk Khas ZIL, yang diketuai oleh V. A. Grachev menemui semua kaedah utama untuk mendapatkan ciri maksimum kenderaan beroda seluruh kawasan. Perkembangan lebih lanjut teknik seperti itu dikaitkan dengan pembaharuan unit tertentu, penggunaan pendekatan baru, dll. Pada masa yang sama, secara selari, adalah mungkin untuk menguji idea asli sepenuhnya yang mempengaruhi seni bina casis. Setelah mendapat peluang seperti itu, Tanaman itu diberi nama. Likhachev memanfaatkannya.
Kenderaan semua medan ShN-67 di salji
Pada tahun 1966, para pereka SKB ZIL dapat berkenalan dengan sebuah filem iklan yang dikhaskan untuk kenderaan semua-medan yang direka khas oleh Amerika. Sebuah kereta yang tidak biasa dari Chrysler dilengkapi dengan casis dalam bentuk sepasang unit skru putar yang berfungsi sebagai alat pendorong. Sebagai hasil menonton filem, diputuskan untuk melancarkan program penyelidikannya sendiri untuk casis tertentu. Hasil pertama dalam kerangka kerja penelitian direncanakan akan diperoleh tahun ini.
Selama beberapa bulan berikutnya, SKB ZIL bertukar pengalaman dengan organisasi automotif lain yang telah melancarkan projek baling-baling skru berputar mereka. Pada awal tahun 1967, sejumlah pengalaman telah terkumpul, yang memungkinkan untuk mulai mengembangkan prototaipnya sendiri.
Atas beberapa sebab, dalam dokumen SKB, baling-baling skru putar disenaraikan dengan nama skru atau pemutar skru. Ciri penamaan ini ditunjukkan dalam tajuk kerja projek perintis. Kenderaan semua medan ditetapkan sebagai SHN-67. Angka-angka menunjukkan tahun penciptaan. Pereka dan penguji juga memberikan nama panggilan projek - "Auger". Harus diingat bahawa di masa depan, projek ShN-67 diselesaikan, setelah itu dinamakan semula menjadi ShN-68, sekali lagi sesuai dengan tahun kerja.
Mesin eksperimen SHN-67 diciptakan sebagai demonstrasi teknologi, dan oleh itu tidak ada syarat khas yang dikenakan padanya. Ia sepatutnya mempunyai reka bentuk yang cukup sederhana untuk menguji idea berani utama. Untuk mempercepat pembinaan, diusulkan untuk menggunakan sejumlah maksimum komponen siap pakai dan pemasangan. Pada masa yang sama, produk tertentu harus dikembangkan dan dipasang dari awal.
Gambar rajah mesin
Terutama untuk projek baru, perlu mengembangkan kotak reka bentuk yang tidak standard. Itu didasarkan pada bingkai yang terbuat dari profil logam, di mana selubung lembaran dipasang. Tubuh dibentuk oleh beberapa alat asas. Jadi, bahagian bawahnya adalah sejenis kapal dengan keratan rentas trapezoid. Haluan lambung mengembang, selepas itu penampang unit tidak berubah sehingga sangat tegas. Di atas sisi condong "perahu" diletakkan dua rak yang dikembangkan, bahagian atasnya dihubungkan dengan dek bumbung kapal. Di bahagian depan lambung kapal, dirancang untuk menempatkan kabin kru, di belakangnya terdapat selongsong mesin berbentuk kotak.
Di bahagian tengah bingkai, di dalam "perahu", mesin petrol ZIL-375Ya dengan kapasitas 180 hp diletakkan. Enjin disambungkan ke apa yang disebut. mekanisme gear dan ayunan utama, dipinjam dari kenderaan yang dilacak M-2 dari OKB MMZ. Penyerahan tork ke baling-baling dilakukan melalui sepasang poros condong yang terletak di belakang lambung kapal. Mereka melewati kaki baling-baling dan, dengan bantuan gear terbalik, yang dibangun berdasarkan roda gigi pemacu akhir kenderaan semua-medan ZIL-135L, mengalihkan kuasa ke augers.
Sistem bahan bakar kenderaan semua medan didasarkan pada unit bersiri kenderaan ZIL-157. Peralatan elektrik dipinjam dari trak ZIL-130 hampir tanpa pengubahsuaian.
Di bahagian depan lambung, di bawah rak sisi, terdapat penyokong menegak dengan dudukan bergerak untuk gandar depan baling-baling auger. Di bahagian atas lambung, di sisi miringnya, sepasang rak yang lebih besar dan lebih besar diletakkan, di mana alat transmisi diletakkan.
Susun atur badan. Pandangan kiri - depan, pandangan kanan - belakang
Untuk alasan yang jelas, baling-baling rotor untuk kenderaan semua medan SHN-67 eksperimental dikembangkan dari awal. Auger adalah alat yang agak kompleks dengan panjang 4, 2 m dan diameter 1 m (lug). Badan auger terbuat dari keluli 2 mm dan mempunyai reka bentuk yang dapat dilipat. Ia adalah silinder panjang berdiameter 800 mm, dilengkapi dengan sepasang pelapis tirus. Untuk meningkatkan ketegaran struktur, lapisan busa poliuretana 100 mm digunakan pada bahagian dalam badan. Di luar auger terdapat lug spiral. Jalur logam bahagian trapezoid dilekatkan pada badan dengan kaku. Sudut heliks ialah 17 ° 40 '.
Dua alat tersebut dipasang di rak sisi dan terletak di sepanjang badan kenderaan. Auger didorong oleh unit transmisi yang terletak di tiang belakang. Dengan mengawal auger, pemandu dapat mengubah kelajuan putaran baling-baling rotor atau mengubah arah putarannya. Semua ini, menurut perhitungan, memberikan mobiliti dan kemampuan bergerak yang mencukupi.
Di hadapan lambung SHN-67 eksperimen terdapat kokpit tiga tempat duduk tertutup. Topi kokpit gentian kaca dengan kaca canggih dipinjam dari kenderaan pencarian dan pemindahan PES-1 PES-1. Di tengah teksi terdapat tempat duduk pemandu dari sebuah kereta GAZ-69. Di sebelahnya, beberapa tempat disediakan untuk penguji lain. Akses ke kokpit hanya disediakan oleh palka atap. Walau bagaimanapun, ketinggian rendah dari semua medan kenderaan tidak mengganggu pendaratan.
Kenderaan salji auger-rotor siap dan kenderaan paya sepatutnya bersaiz sederhana. Panjang kenderaan sedikit melebihi 5.5 m, lebarnya 3.1 m, dan tingginya hanya 2 m. Pada permukaan yang padat, ShN-67 memiliki jarak tanah 500 mm. Berat jalan ditetapkan pada 3750 kg dengan daya dukung 1250 kg. Oleh itu, jumlah jisim harus mencapai 5 tan.
Memandu di kawasan bersalji
Sudah pada bulan Disember 1966, SKB ZIL mula memasang kerangka demonstrasi teknologi masa depan. Kira-kira sebulan kemudian, pemasangan unit pada bingkai bermula. Atas beberapa sebab teknikal, diputuskan untuk mengeluarkan beberapa unit enjin ZIL-375Ya bekas, yang, bagaimanapun, tidak mempengaruhi kinerjanya. Menjelang awal bulan Mac, kenderaan seluruh medan telah siap, dan tidak lama lagi ia dirancang untuk mengujinya di trek sebenar yang sudah digunakan untuk menguji peralatan lain.
Pada 4 Mac 1967, ShN-67 yang berpengalaman dihantar ke pangkalan ujian ZIL di kampung Chulkovo berhampiran Moscow. Kenderaan semua medan berjalan dalam keadaan sederhana, selepas itu ujian mula menentukan ciri maksimum. Pemeriksaan di kawasan kasar, rawa dan salji berlanjutan hingga akhir bulan Mac dan mengumpulkan semua data yang diperlukan.
Di luar jalan, termasuk lumpur lembut, "Auger" menahan dirinya dengan yakin dan, sambil memutar pemutar baling-baling, bergerak atau bergerak. Bergantung pada arah putaran kedua auger, mesin dapat bergerak maju atau mundur, atau bergerak ke samping. Untuk pergerakan terjemahan, kedua-dua skru harus berputar ke arah yang berbeza, untuk pergerakan sisi - dalam satu arah.
Prestasi di luar jalan mencukupi, tetapi mesin tidak dapat berfungsi dengan baik di jalan berturap. Dalam keadaan seperti itu, penyangga baling-baling yang tidak biasa aus akibat geseran di permukaan jauh lebih pantas daripada di permukaan tanah. Kenderaan semua medan boleh melayang, dan sepasang rotor berputar menghasilkan daya tuju hingga 600 kg.
Auger di atas air
Berdasarkan hasil ujian kenderaan semua medan ShN-67, diputuskan untuk merancang semula transmisi dan casis. Oleh itu, dalam projek yang dikemas kini, adalah perlu untuk meninggalkan kotak gear terbalik yang memihak kepada pemacu akhir dengan pasangan silinder bevel dua peringkat dari ZIL-130. Penyempurnaan ini meningkatkan kecekapan drivetrain dan membolehkan prestasi yang diinginkan dapat diperoleh, tetapi pada masa yang sama menyebabkan hilangnya kemampuan untuk mengubahnya.
Rotor skru baru juga telah dibangunkan. Sekarang dicadangkan untuk membuatnya dari aloi aluminium AMG-61 sambil mengekalkan struktur yang ada. Sebagai ganti satu putaran lingkaran, ia sekarang dirancang untuk menggunakan apa yang disebut. dua hala. Profil bahagian ini berubah menjadi segitiga, dan nada dikurangkan menjadi 1.6 m. Sudut heliks dibawa ke 32 ° 40 '. Menurut perhitungan, reka bentuk auger ini memungkinkan untuk meningkatkan kelajuan terjemahan maksimum.
Versi kenderaan semua medan yang diperbaharui ditetapkan sebagai SHN-68. Projek baru mengekalkan kesinambungan maksimum dengan yang sudah ada, dan oleh itu mungkin dilakukan tanpa membina prototaip baru. Auger jenis SHN-67 yang ada menerima unit transmisi baru dan peranti casis, setelah itu hanya dinamakan semula. Penyusunan semula ShN-67 mengikut projek ShN-68 telah selesai pada akhir April 1968.
Pada 6 Mei, ujian pertama mesin yang dikemas kini berlaku di takungan di kawasan Lytkarino. Oleh kerana augers baru, kenderaan semua medan dapat memecut hingga 12 km / jam. Namun, ia bukan tanpa masalahnya. Semasa meninggalkan air, kenderaan seluruh medan meletakkan hidungnya di pantai yang agak curam. Pemandu ujian cuba membuat sandaran untuk percubaan baru untuk mengangkat, tetapi alat pendorong asli secara harfiah mula menyeret kereta di bawah air. Nasib baik, pemandu menyedari perkara ini tepat pada waktunya dan mengambil langkah-langkah untuk mencegah banjir kenderaan seluruh medan.
Ujian bersama ShN-67 bersama dengan peralatan lain. Di latar belakang - kenderaan semua medan ZIL-E167
Ujian musim sejuk SHN-68 di salji hanya dilakukan pada musim bunga tahun 1969 berikutnya. Medan untuk pengujian adalah bidang di wilayah Perm, di mana ketika itu terdapat salji yang longgar dengan kedalaman sekitar 1 m. Terlepas dari waktu siang, suhu udara rata-rata tetap negatif hingga akhir ujian.
Beberapa kenderaan semua medan diuji dalam keadaan yang sama. Bersama SHN-68, mereka mempelajari beberapa mesin lain, termasuk pengembangan SKB ZIL. Sebilangan besar sampel ini mempunyai casis yang tidak standard.
Perbandingan menunjukkan bahawa "Shnek", berbeza dengan sejumlah sampel lain, mampu bergerak melalui salji dengan kedalaman lebih dari 900 m. Kelajuan maksimum dalam hal ini mencapai 18 km / jam. Bergantung pada berat muatan di tapak kenderaan semua medan, kelajuannya sedikit berkurang. Dengan jisim 5 tan, ia hanya dipercepat hingga 17.4 km / j.
SHN-68, antara lain, dikaji sebagai traktor. Telah ditentukan bahawa daya tuju kereta secara langsung bergantung pada jisimnya. Oleh itu, dengan berat keseluruhan 5 tan, daya tuju hingga 1200 kg dikembangkan pada cangkuk belakang. Dengan berat mesin 3750 kg, parameter ini dikurangkan menjadi 970 kg. Dengan menaikkan kargo yang ditentukan, kenderaan seluruh medan dapat terus bergerak. Melebihi nilai beban yang ditetapkan menyebabkan tergelincir. Augers mula berputar dengan bebas, menyapu tanah atau salji, dan tidak lagi dapat menggerakkan kereta.
Kenderaan semua medan dalam konfigurasi yang dikemas kini. Sekarang ia dipanggil SHN-68
Dengan mobilitas yang cukup tinggi di salji, kenderaan seluruh medan mempunyai kemampuan yang terbatas dalam mendaki lereng. Ketika bergerak ke depan, augers melemparkan salji ke bawah dasar badan kapal, akibatnya sedimen terbentuk di bawahnya, memperlambat pergerakan. Ciri-ciri mesin seperti ini menghadkan kecuraman lereng yang diatasi hingga 12 darjah. Melangkah ke belakang, auger menyebarkan salji ke sisi, dan oleh itu tidak berisiko mendarat. Berdasarkan hasil pemeriksaan tersebut, diputuskan untuk menukar augers. Sekarang, ketika bergerak maju, salju harus tersebar ke sisi, dan tidak merayap di bawah dasar.
Pada akhir Januari 1970, ujian baru dilakukan di tempat pengujian wilayah Moscow, di mana antara lain ciri maksimum berjalan. Pada salji yang padat, SHN-68 mampu mencapai kelajuan lebih dari 30 km / jam. Penggunaan bahan api pada salji dara mencapai 86 l / jam. Dalam keadaan lain, enjin menggunakan lebih sedikit bahan bakar.
Tahap ujian musim panas, di mana kenderaan semua medan bekerja di perairan dan kawasan paya, menunjukkan perlunya beberapa peningkatan. Jadi, ternyata dalam keadaan seperti itu, pecutan optimum diperoleh ketika air dan kelodak dikeluarkan di bawah dasar lambung. Di samping itu, pemeriksaan menunjukkan bahawa kenderaan seluruh medan memerlukan ski tambahan untuk bergerak melalui rawa. Di bahagian depan penyokong depan augers, dua plat condong muncul, menghilangkan tumbuh-tumbuhan dari bawah augers, dan juga mempermudah pendakian ke pantai atau ke kawasan terapung penutup vegetasi.
Ujian prototaip ShN-68 selesai pada bulan-bulan pertama tahun 1970. Mesin ini, sebagai penunjuk teknologi, dapat mengatasi tugasnya dengan sempurna dan jelas menunjukkan semua ciri-cirinya. Dalam praktiknya, didapati bahawa pemutar auger memang mempunyai kepentingan tertentu dalam konteks pengembangan teknologi kebolehlaluan tinggi. Undercarriage ini memberikan beberapa kelebihan berbanding sistem lain, walaupun tidak kekurangan. Pertama sekali, ini ditunjukkan dalam kenyataan bahawa augers menunjukkan diri mereka dengan baik di luar jalan, tetapi mereka cepat terpakai di permukaan yang keras.
ShN-68 semasa ujian di atas air
Untuk pengembangan idea baru lebih lanjut, tempat khas dibina di SKB ZIL, di mana ia dirancang untuk menguji konfigurasi augers yang berbeza. Kerja penyelidikan telah membolehkan kami mengumpulkan banyak maklumat penting. Khususnya, ketergantungan langsung daya tuju dan kecekapan pada diameter badan auger telah dibuat. Pada masa yang sama, hasil tersebut paling baik ditunjukkan pada tanah yang lebih likat. Juga, para pakar mengetahui bahawa lug tidak boleh lebih tinggi dari seperempat diameter badan, jika tidak, terdapat risiko penurunan kecekapan. Pemanjangan skru pada tahap 4-6 unit dianggap optimum. Baling-baling dengan perkadaran yang berbeza dalam julat ini mempunyai ciri yang hampir sama.
Hasil projek ShN-67 dan ShN-68 menarik minat saintis dan pereka dan tentera. Perkhidmatan mencari dan menyelamat Angkatan Udara secara semula jadi berminat untuk menjanjikan teknologi dengan ciri-ciri merentas desa yang sangat tinggi. Tidak lama kemudian SKB ZIL menerima pesanan untuk membangunkan kenderaan salji dan rawa baru dengan baling-baling skru berputar, sesuai untuk operasi oleh penyelamat. Beberapa tahun kemudian, pereka yang diketuai oleh V. A. Grachevs menyelesaikan tugas ini dan membentangkan mesin PES-3 / ZIL-4904.
Satu-satunya prototaip model ShN-67 yang dibina, yang kemudiannya direka semula mengikut projek ShN-68, adalah kembali kepada pengeluar setelah ujian selesai. Di sana dia mungkin tinggal beberapa lama, tetapi tidak ada maklumat mengenai nasibnya yang lebih jauh. Ada sebab untuk mempercayai bahawa pada suatu ketika mesin unik kepentingan teknikal dan sejarah dibongkar sebagai tidak perlu. Tidak seperti sebilangan prototaip lain dan model pengeluaran oleh SKB ZIL, ShN-68 belum bertahan.
Kenderaan semua medan yang berpengalaman dengan baling-baling asli menunjukkan potensinya, dan juga dapat menarik minat bakal operator. Seperti mesin eksperimen lain yang murni, prototaip, yang dijuluki "Auger", mengesahkan kelebihan idea yang tidak biasa dan menyumbang kepada pengembangan teknologi lebih lanjut. Proses ini segera membawa kepada kemunculan beberapa kenderaan serba baru, salah satunya masih dalam barisan perkhidmatan mencari dan menyelamat dan memastikan pengungsian angkasawan yang didarat.
