Sejak tahun 1966, biro reka bentuk khas kilang. I. A. Likhachev membahas topik kenderaan semua medan dengan apa yang disebut. baling-baling skru putar. Eksperimen pertama di kawasan ini, yang dilakukan menggunakan prototaip asli, menunjukkan semua ciri utama casis yang tidak biasa. Sekarang mungkin untuk mula mengembangkan mesin bersaiz penuh yang sesuai untuk digunakan dalam keadaan sebenar. Kenderaan salji dan paya baru dengan casis skru diberi nama ZIL-4904 dan PES-3.
Mesin penambah pertama dari SKB ZIL adalah sampel yang dipanggil ShN-67, yang kemudiannya direka bentuk semula dan dinamakan semula ShN-68. Selama beberapa musim, kenderaan seluruh medan yang berpengalaman telah diuji di kawasan dan keadaan yang berbeza, memastikan pengumpulan sejumlah besar data mengenai pengoperasian alat pendorong tidak standard. Tidak lama kemudian, sebuah bangunan khas dibina di kilang Moscow, dengan bantuannya yang seharusnya berfungsi untuk mengatur konfigurasi sistem skru putar yang berbeza, tanpa perlu membina semula prototaip yang ada. Pekerjaan penyelidikan juga memberikan hasil yang diinginkan, dan mungkin untuk mulai mengembangkan kendaraan baru untuk semua medan.
Kenderaan salji dan paya ZIL-4904 / PES-3 di treler pengangkutan. Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Pada akhir tahun enam puluhan, pakar dari SKB ZIL, yang diketuai oleh V. A. Grachev terus mengusahakan pemasangan pencarian dan evakuasi untuk industri angkasa. Kosmonautik memerlukan kenderaan merentas desa yang sangat tinggi yang mampu mencapai kawasan yang paling tidak dapat diakses dan mengambil angkasawan dengan kenderaan keturunan. Pada masa ini, kenderaan semua medan PES-1 telah dibuat dan diterima untuk bekalan, tetapi kerja itu tidak berhenti. Pada awal tahun tujuh puluhan, pengembangan dua projek baru bermula sekaligus: kenderaan all-medan beroda PES-2 dan kenderaan all-medan auger PES-3.
Keperluan khas dikenakan pada teknik evakuasi dari segi kemampuan merentas desa, dan oleh itu pada saat tertentu ada cadangan untuk membina mesin dengan pemutar skru putar. Dengan analogi dengan pendahulunya, sampel ini ditetapkan sebagai PES-3. Dia juga mempunyai sebutan kilang ZIL-4904, yang menunjukkan beberapa ciri projek tersebut. Nombor dalam indeks ini menunjukkan bahawa kenderaan seluruh medan tergolong dalam kelas peralatan khas dengan berat kasar 8 hingga 14 tan. Namun, nama yang digunakan tidak menggambarkan ciri projek yang paling menarik.
Kenderaan semua medan dalam ujian, sesuai dengan projek PES-3A. Foto "Peralatan dan senjata"
Reka bentuknya berterusan sehingga awal tahun 1972, selepas itu pembinaan kenderaan semua-medan PES-3 masa depan bermula di kemudahan pengeluaran perintis ZIL. Untuk penyederhanaan tertentu dalam pembinaan dan operasi berikutnya, dicadangkan untuk menggunakan idea dan teknologi yang sudah dibuat. Di samping itu, pemasangan siap pakai banyak digunakan. Secara khusus, mereka menggunakan unit kuasa dari casis ZIL-135L bersiri dan produk lain yang tersedia.
Berdasarkan pengalaman projek sebelumnya, kereta itu dibina berdasarkan bingkai yang dikimpal dari profil logam. Pelapisan yang diperbuat daripada keluli dan gentian kaca dipasang di bingkai. Seluruh bahagian anjakan tertutup bawah lambung menerima sarung logam. Plastik hanya digunakan sebagai bagian dari rongga lambung atas. Bahagian keluli bawah badan mempunyai bentuk yang agak kompleks, dibentuk oleh beberapa pesawat yang bersilang. Dia menerima keratan rentas poligonal dengan unit pusat, di sisi yang sepatutnya rotor baling-baling. Unit atas lambung logam membentuk geladak platform yang besar.
Loji kuasa dan penghantaran dari projek PES-3A. Melukis "Peralatan dan senjata"
Di hadapan kenderaan terdapat kokpit gentian kaca besar. Tepat di belakangnya, disediakan kawasan kargo yang besar, cocok untuk menampung muatan atau modul tambahan, seperti kabin penumpang. Seluruh muatan hanya diletakkan di laman web. Isipadu dalaman kapal hanya diberikan untuk loji kuasa dan alat penghantaran. Beberapa unit lain juga hadir, seperti tangki bahan bakar dengan jumlah kapasiti 1200 liter.
Di bahagian belakang lambung kapal, di bawah geladak bumbung, roda roda ke depan diletakkan dua mesin petrol ZIL-385 dengan kapasitas masing-masing 180 hp. Di hadapan mereka terdapat transmisi hidomekanik automatik. Unit kuasa sedemikian dalam bentuk mesin dan transmisi dipinjam dari mesin bersiri ZIL-135L tanpa pengubahsuaian khas. Di depan roda gigi ada roda gigi penjumlahan yang dihubungkan dengan mereka melalui sepasang batang kardan. Kotak gear lima-poros dengan fungsi terbalik memberikan kuasa kepada poros baling-baling membujur yang melewati antara mesin. Di bahagian belakang kereta terdapat gear utama, sepasang klac sisi geseran kering dan brek pita.
Transmisi onboard memberikan output tork ke sesendal rotor casis. Yang terakhir ini terletak di belakang badan kapal dan, dengan bantuan rak, dibawa pada jarak tertentu dari sisi lambung. Unit penggerak digerakkan hanya dari belakang.
Auger di atas air. Foto Tehnorussia.ru
Berdasarkan hasil penyelidikan, dengan menggunakan pendirian khas, penampilan optik putaran skru berputar yang optimum. Kenderaan semua medan PES-3 dirancang untuk dilengkapi dengan sepasang pemutar skru sepanjang 5, 99 m dengan diameter silinder utama 1, 2 m. Badan silinder dan hujung kerucut skru terbuat dari AMg-6 aloi. Pada permukaan luar badan, lingkaran lingkaran segitiga dengan ketinggian 150 mm dipasang. Silinder mempunyai tiga putaran dengan sudut pemasangan 34 °.
Hujung depan auger dipasang pada pangkalan tetap di bawah kokpit. Untuk memudahkan pergerakan di medan yang kasar, pelekap semacam itu ditutup dengan flap-ski yang condong. Penyokong belakang dengan poros dan kotak gear transmisi terletak secara terbuka di buritan.
Kenderaan semua medan dilengkapi dengan kabin tiga tempat duduk dengan kaca besar. Akses ke tempat kerja anak kapal disediakan oleh sepasang pintu sebelah. Ketinggian kereta yang agak tinggi dan ketiadaan alas kaki menjadikannya sukar untuk mendarat hingga tahap tertentu. Walau bagaimanapun, dalam hal ini, auger ZIL-4904 sedikit berbeza dengan peralatan lain dengan tujuan serupa.
Ujian di atas air, pemandangan buritan. Foto "Peralatan dan senjata"
Bilik kawalan pemandu mempunyai papan pemuka dengan satu set tolok dail, butang dan suis togol. Operasi enjin, roda gigi hidromekanik dan transmisi dikendalikan menggunakan satu set tuas dan pedal yang menyerupai peralatan kenderaan pelacak konvensional.
Casis lintas negara yang sangat tinggi dengan baling-baling yang tidak biasa agak besar. Panjang PES-3 mencapai 8275 mm, lebarnya 3.2 m. Tinggi sepanjang bumbung kabin adalah 3 m. Pada permukaan yang keras, jarak tanah mencapai rekod 1.1 m. Sudut overhang depan adalah 30 °, belakang - 70 °. Berat trotoar ditetapkan pada 7 ton. Bersama dengan muatan hingga 2.5 ton, jumlah jisim kenderaan sedikit melebihi 10.1 tan. Menurut perhitungan, pada salji atau lumpur, auger dapat mencapai kecepatan hingga 15-17 km / j. Kelajuan maksimum di atas air ditentukan pada 8-10 km / jam.
ZIL-4904 setelah penstrukturan semula mengikut projek PES-3B. Foto Tehnorussia.ru
Semasa ujian prototaip ShN-67/68, didapati bahawa baling-baling skru putar tidak dapat digunakan pada permukaan keras. Pada asfalt atau konkrit, tali logam, yang mengambil keseluruhan jisim kereta, cepat habis dan kehilangan ciri-ciri mereka. Sehubungan dengan itu, dalam kerangka proyek baru ZIL-4904, sebuah pengangkut khusus dikembangkan untuk mengangkut kenderaan semua medan di jalan raya.
Dicadangkan untuk mengangkut kereta PES-3 dengan treler khas dengan dimensi yang mencukupi. Gandar dengan dua roda yang dilengkapi dengan tayar "semua medan" dipasang di treler di hadapan platform dimensi yang diperlukan. Sebuah bogie dua gandar dengan roda serupa diletakkan di belakang laman web ini. Treler bersama dengan trak ZIL-130 dapat memastikan penghantaran prototaip ke lokasi ujian. Walaupun berperanan menyokong secara eksklusif, treler khas itu memberikan sumbangan yang besar terhadap pengujian dan projek secara keseluruhan.
Berdasarkan pengalaman mengoperasikan pemasangan pencarian dan evakuasi yang ada, diusulkan untuk membuat dua modifikasi utama kenderaan semua-medan yang menjanjikan. Oleh itu, sebuah mesin bernama PES-3A bertujuan untuk mengangkut penyelamat, angkasawan dan beberapa kargo atau peralatan. Kenderaan keturunan, pada gilirannya, harus dibawa keluar di tempat kenderaan semua medan PES-3B. Ada juga proposal untuk melengkapkan kedua mesin dengan halangan yang kaku, karena mereka dapat dihubungkan ke sistem dengan peningkatan ciri-ciri lintas negara.
Gambarajah penghantaran dari projek PES-3B. Melukis "Peralatan dan senjata"
Pada awal tahun 1972, setelah menyelesaikan kerja reka bentuk, SKB ZIL melancarkan pemasangan auger yang berpengalaman. Kereta itu dibina mengikut projek PES-3A dan sepatutnya membawa ruang penumpang. Kabin gentian kaca dipasang di belakang kokpit, yang naik hampir setengah meter di atasnya. Salun ini mengambil kira-kira separuh panjang badan kapal. Selubung kotak tambahan dengan jumlah untuk pengangkutan peralatan dan harta benda disediakan di belakang kabin. Kabin penumpang mempunyai beberapa tingkap di dinding depan dan sisi. Pendaratan dilakukan melalui pintu belakang kecil. Di dalam kabin, empat tempat duduk disediakan untuk penumpang. Terdapat juga loker dan jilid lain untuk pelbagai peralatan penyelamat dan perubatan.
30 April 1972 Tanamlah mereka. Likhachev menyelesaikan pembinaan kenderaan prototaip dalam versi PES-3A. Sehingga pertengahan Mei, pemasangan treler khas berlanjutan, dan hanya setelah kemunculannya, kenderaan seluruh medan dapat dikirim untuk diuji. Pemeriksaan pertama dilakukan di atas air. Kolam kilang ikan "Nara" menjadi tempat ujian. Selama kira-kira dua jam auger mengambang pada kelajuan tinggi, selepas itu gear utama terlalu panas. Setelah membongkarnya, para pakar mendapati beberapa bahagian telah runtuh kerana kekurangan pelinciran. Diperlukan pembaikan dan penyemakan kaedah pelinciran.
Pengangkutan PES-3B pada treler khas. Foto "Peralatan dan senjata"
Pada bulan Jun, tahap pengujian baru bermula, di mana ZIL-4904, antara lain, dibandingkan dengan sampel peralatan khas yang lain. Kelajuan maksimum kenderaan semua medan di atas air melebihi 10 km / j. Dengan muatan 2.5 tan, ia dipercepat menjadi 9, 25 km / j. Di rawa, kelajuan tanpa muatan dan dengan muatan masing-masing adalah 7, 25 dan 7, 1 km / jam. Sekali lagi disahkan bahawa augers PES-3 dan ShN-68 dapat bergerak di sepanjang yang disebut. rakit, sementara untuk kenderaan yang dilacak ternyata tidak dapat diatasi.
Pada masa yang sama, didapati bahawa dalam keadaan tertentu baling-baling skru putar menunjukkan kemampuan manuver yang tidak mencukupi pada permukaan lembut. Jadi, pada vegetasi terapung, dia, dengan lemahnya memberi reaksi terhadap perintah pemandu, menunjukkan kecenderungan untuk berpaling ke arah resistansi yang paling sedikit. Dalam beberapa kes, ciri mesin ini menjadikannya sukar untuk melakukan manuver sebaik sahaja pergi ke darat.
Pada awal musim gugur tahun 1972, SKB ZIL menyelesaikan ujian mesin yang tidak biasa dan mula menyempurnakan projek yang ada, dengan mengambil kira pengalaman terkumpul. Ujian telah menunjukkan bahawa reka bentuk transmisi yang ada terlalu kompleks dan perlu diperbaiki. Juga memerlukan beberapa perubahan pada loji kuasa dan sistem kawalan. Akhirnya, dalam proses penstrukturan masa depan, kenderaan semua-medan ZIL-4904 dicadangkan untuk ditukar menjadi versi kargo PES-3B.
Auger PES-3B (di latar belakang) pada percubaan bersama. Foto "Peralatan dan senjata"
Unit kuasa dalam bentuk enjin dan transmisi hidomekanik dipusingkan ke belakang. Pengurang penjumlahan dikeluarkan. Sekarang dari GMF, poros baling-baling berangkat, disambungkan ke pemacu akhir mereka sendiri. Dalam versi baru projek, setiap enjin hanya disambungkan dengan rotor-auger sendiri. Akibatnya, kawalan harus diubah. Pedal kawalan enjin hilang dari kabin, dan bukannya tuas yang ada sekarang harus digunakan. Setiap dua tuas pemandu disambungkan ke pendikit mesin dan klac di sisinya. Menggerakkan tuas ke depan akan meningkatkan kelajuan mesin. Menarik tuas ke arah dirinya, pemandu mengurangkan kelajuan dan membrek auger.
Daripada ruang penumpang yang ada, badan sisi sederhana dengan kemungkinan memasang awning dipasang di lambung kapal. Di masa depan, kenderaan kargo PES-3B untuk semua medan akan menerima kren hidraulik dan buaian untuk menampung kapal angkasa. Sejauh yang diketahui, prototaip itu tidak mempunyai peralatan seperti itu. Mungkin, ia boleh dipasang kemudian, sebelum peringkat ujian seterusnya.
Atas beberapa sebab, proses menyelesaikan projek yang ada ditangguhkan. Ujian tersebut dilanjutkan hanya pada pertengahan Januari 1978 - beberapa tahun setelah selesai pemeriksaan PES-3A "asas". Kolam Nara bergabung lagi menjadi tempat ujian. Sebelum awal musim dingin, air disalirkan dari kolam, dan sedikit kemudian mereka dipenuhi salji. Oleh itu, landasan untuk kenderaan semua medan adalah kawasan gambut dengan salji yang longgar hingga kedalaman 550 mm.
Auger setelah dihantar ke muzium. Foto Kolesa.ru
Semasa ujian, kenderaan seluruh medan bergerak di atas penutup salji, dan juga memanjat bendungan di antara kolam dan turun dari dalamnya. Pergerakan dilakukan dalam garis lurus, dengan belokan dan ke samping. Transmisi baru telah terbukti mampu memancarkan radius putar, hingga minimum. Dalam beberapa kes, bagaimanapun, keretakan auger luaran diperhatikan. Tidak ada masalah seperti itu ketika menikung dengan radius besar. Semasa memandu di salji, rotor kenderaan semua-medan PES-3B terkubur kira-kira 500 mm. Sekiranya penutup salji lebih tebal dari setengah meter, tidak ada masalah. Memandu di salji yang lebih tipis dengan tanah yang agak keras di bawahnya mengakibatkan beberapa lekapan melecet.
PES-3B yang menjanjikan diuji bersama dengan peralatan lain dengan pilihan casis yang lain. Bergantung pada ciri trek, auger dapat menunjukkan kelebihan berbanding "pesaing", menunjukkan hasil yang serupa atau kalah. Oleh itu, di lumpur atau salji cetek, pengangkut yang dilacak GAZ-71 menunjukkan petunjuk kelajuan terbaik, tetapi pada rawa atau rakit, ZIL-4904 ternyata menjadi pemimpin yang tidak dipertikaikan. Ingin tahu bahawa dalam semua keadaan salji jenis auger dan kenderaan paya menunjukkan penggunaan bahan bakar tertinggi - hingga 80 l / jam.
Kenderaan khas PES-3 telah diuji dalam dua konfigurasi dan telah menunjukkan kemampuannya dalam pelbagai keadaan ketika menyelesaikan pelbagai tugas. Sebilangan besar data dikumpulkan, yang memungkinkan untuk melakukan analisis dan membuat keputusan akhir mengenai nasib selanjutnya dari perkembangan yang menarik. Pengarang projek dan perwakilan angkatan udara, yang di masa depan mungkin harus mengoperasikan peralatan tersebut, memutuskan untuk meninggalkan pengembangan selanjutnya dari projek yang ada.
Auger kiri, pandangan depan. Foto Kolesa.ru
Sesungguhnya, ZIL-4904 menunjukkan ciri-ciri pergerakan dan pergerakan yang paling tinggi di kawasan yang paling sukar dan menyebabkan semua pesaing ketinggalan. Dia dapat sampai ke daerah terpencil dan membawa angkasawan dari tempat-tempat di mana kenderaan lain dari semua jenis yang ada tidak dapat diperoleh. Namun, kenderaan itu mempunyai kekurangan ciri yang menjadikannya sukar untuk digunakan sebagai unit pencarian dan evakuasi.
Kenderaan all-medan PES-3 memiliki panjang lebih dari 8 m dan lebar lebih dari 3 m, dan juga beratnya hampir 7 tan. Untuk pengangkutannya di jalan umum, diperlukan treler khas, dan pengangkutan dengan kapal terbang atau helikopter penerbangan pengangkutan tentera dikecualikan kerana dimensinya yang berlebihan. Oleh itu, perkhidmatan mencari dan menyelamat Angkatan Udara, menggunakan model peralatan yang ada dan menjanjikan, tidak dapat menyerahkan kenderaan seluruh medan ke tempat kerja dalam waktu sesingkat mungkin. Mesin yang ada dari keluarga PES-1, berbeza dengan auger, mempunyai mobiliti yang cukup dan oleh itu tidak dapat memberi laluan kepada PES-3 yang baru. Harus diingat bahawa kenderaan beroda seluruh kawasan PES-2 menghadapi masalah serupa beberapa tahun sebelumnya. Ia dapat membawa kedua penyelamat dengan angkasawan dan kenderaan keturunan, tetapi pada masa yang sama ia terlalu besar dan berat untuk diangkut melalui udara.
Berdasarkan hasil ujian kenderaan salji dan rawa PES-3, pelanggan dan pemaju membuat beberapa kesimpulan utama. Mereka menyedari bahawa teknik seperti itu memang sangat menjanjikan dan mungkin menarik dalam konteks kerja eksplorasi. Pada masa yang sama, telah ditetapkan bahawa model baru seperti ini - jika hendak dikembangkan - harus dibuat dengan mempertimbangkan kemampuan penerbangan pengangkutan tentera.
Kereta di treler, pandangan belakang. Foto Kolesa.ru
Segera setelah selesai ujian ZIL-4904, diputuskan untuk membuat kenderaan semua medan baru dengan baling-baling skru putar yang akan memenuhi syarat baru. Hasil kerja baru dalam beberapa tahun adalah kenderaan ZIL-2906 dan ZIL-29061. Teknik ini, setelah melewati semua pemeriksaan yang diperlukan, diterima untuk persediaan sebagai bagian dari kompleks pencarian dan pemindahan PEC-490. Oleh kerana dimensi dan beratnya yang kecil, kenderaan auger baru dapat diangkut tidak hanya dengan pesawat terbang atau helikopter, tetapi juga oleh kendaraan semua-medan beroda ZIL-4906 dengan derek dan buaian. ZIL-2906 sepatutnya sampai ke tempat kerja di lokasi kenderaan semua medan kargo.
Keputusan untuk meninggalkan kenderaan seluruh medan ZIL-4904 / PES-3 telah dibuat pada akhir tahun 1978. Kereta yang paling menarik, tetapi tanpa kompromi, bersama dengan treler pengangkutan khas, dikembalikan ke Moscow ke kilang pembuatan. Dia diam selama bertahun-tahun dan kemudian pergi ke muzium. Pada masa ini, kenderaan auger dalam konfigurasi trak terletak di Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri (kampung Ivanovskoye, wilayah Moscow), di mana ia ditunjukkan bersama dengan beberapa perkembangan lain dari SKB ZIL.
Kenderaan salji dan rawa auger-rotor PES-3 dibuat dengan mengambil kira aplikasi praktikal masa depan dalam dua peranan sekaligus. Ujian telah menunjukkan bahawa mesin ini mampu menyelesaikan tugas yang diberikan, tetapi pada masa yang sama ia mempunyai sejumlah masalah ciri yang mengganggu kerja penuh. Dicadangkan untuk memperbaiki kekurangan yang telah dikenal pasti dalam kerangka projek baru. Dengan mengambil kira pengalaman terkumpul, kenderaan semua medan ZIL-2906 dan ZIL-29061 dibuat. Mereka memasuki perkhidmatan dan masih dalam operasi, memastikan pengosongan kosmonot mendarat tepat pada waktunya.
