Sejak akhir tahun enam puluhan, Biro Reka Bentuk Khas Tanaman im. I. A. Likhachev terlibat secara aktif dalam topik kenderaan salji auger dan kenderaan paya. Pembinaan dan pengujian tiga jenis mesin memungkinkan untuk mengetahui keupayaan sebenar teknologi tersebut, dan juga untuk menentukan cara pengembangannya. Dengan mempertimbangkan pengalaman projek-projek baru-baru ini, pembangunan kenderaan semua-medan baru ZIL-2906 telah dimulakan. Dengan kejayaan projek yang disiapkan, mesin semacam itu akan menjadi bagian dari kompleks pencarian dan pengosongan yang menjanjikan, iaitu mencari dan membawa kosmonot dan juruterbang "ke daratan".
Pada tahun 1972, SKB ZIL mula menguji kenderaan seluruh medan ZIL-4904 bersaiz penuh, dilengkapi dengan baling-baling pemutar skru. Penentuan lengkap semua ciri mengambil masa beberapa tahun, tetapi ciri utama sampel yang dicadangkan dibuat secepat mungkin. Oleh itu, dengan cepat menjadi jelas bahawa auger yang dicadangkan tidak mudah alih. Kereta itu tidak dapat bergerak secara bebas di jalan berturap dan memerlukan traktor dengan treler khas, dan kerana dimensi yang besar, ia tidak sesuai dengan ruang kargo pesawat pengangkutan tentera. Oleh itu, operasi ZIL-4904 / PES-3 dengan memperoleh hasil praktikal tidak mungkin dilakukan.
ZIL-2906 di tempat ujian
Pada periode yang sama, Biro Reka Bentuk Khas, bersama dengan perwakilan industri ruang angkasa, menyusun penampilan kompleks pencarian dan evakuasi masa depan PEC-490, yang pada masa depan adalah mencari dan mengambil kosmonot yang didarat. Seperti yang disusun oleh para pereka, dasar kompleks baru itu adalah kenderaan all-medan tiga gandar ZIL-4906 dengan peralatan kren. Ia juga dicadangkan untuk menambahnya dengan kereta penumpang pada casis terpadu. Untuk bekerja di kawasan yang sangat sukar di kompleks "490" harus ada kenderaan semua medan dengan alat skru putar.
Auger baru seharusnya berukuran kecil untuk memenuhi keperluan penerbangan pengangkutan tentera. Lebih-lebih lagi, ia mesti dipasang di bahagian belakang "trak" ZIL-4906. Diandaikan bahawa untuk sebahagian besar jalan, kereta ini akan menggunakan kenderaan semua medan. Dia harus turun ke tanah dan mula bekerja hanya sekiranya kenderaan beroda tidak lagi dapat bergerak. Cadangan sedemikian memungkinkan untuk merealisasikan semua kelebihan casis yang tidak biasa, tetapi pada masa yang sama tidak menghadapi kekurangannya.
Projek baru kenderaan semua-medan yang agak padat untuk kompleks PEK-490 menerima sebutan kilang ZIL-2906. Sesuai dengan klasifikasi yang baru diperkenalkan, ia menunjukkan bahawa mesin baru tergolong dalam kelas peralatan khas dan beratnya tidak lebih dari 2 tan.
Gambar rajah mesin
Pada musim panas 1973, para pereka SKB ZIL membentuk penampilan umum kenderaan semua-medan masa depan. Ciri khas reka bentuk awal adalah pengurangan maksimum ukuran dan berat struktur. Khususnya, untuk ini dicadangkan untuk menggunakan sepasang mesin automatik berpendingin udara berkuasa rendah. Transmisi seharusnya dibangun di atas kapal, yang juga memudahkan reka bentuknya. Ia juga dirancang untuk mengurangi berat dan dimensi dengan menghilangkan sisi tinggi dan atap. Krew dan angkasawan yang diselamatkan harus berada di kokpit terbuka.
Tidak lama kemudian, berdasarkan projek awal, satu set dokumentasi reka bentuk yang diperlukan dikembangkan, yang menentukan penampilan akhir kenderaan semua-medan masa depan. Pada masa yang sama, ciri utama kereta tidak berubah. Di samping itu, dalam reka bentuk dan penampilannya, seseorang dapat melihat banyak ciri sampel yang sudah diuji.
Tidak seperti pendahulunya, ZIL-2906 yang berpengalaman menerima badan sokongan yang dipasang hanya dari bahagian logam. Ciri khas sarung seperti bentuk yang sangat sederhana, hanya dibentuk oleh permukaan lurus. Bahagian atas lambung, yang berisi ruang kokpit dan daya, menerima lembaran depan yang condong dengan kaca depan. Di belakangnya terdapat sisi menegak dengan ketinggian rendah. Di buritan, casing mesin disediakan, yang dibezakan dengan ketinggian yang sedikit meningkat. Di bahagian depan unit bawah lambung terdapat sepasang permukaan-miring-skis untuk memasuki rintangan, di belakang tempat augers diletakkan. Di antara baling-baling yang tidak biasa terdapat bahagian bawah dengan keratan rentas trapezoid. Penyokong auger belakang terletak di bawah lambung kapal.
Pemandangan sebelah
Di ruang mesin belakang, bersebelahan, sepasang enjin petrol MeMZ-967A dengan kapasiti 37 hp dipasang. Roda roda mesin berada di bahagian belakang dan disambungkan ke klac plat tunggal. Gear planet digunakan sebagai kotak gear dua peringkat. Juga dalam transmisi, kotak gear jarak poros digunakan, dipasang pada sudut ke unit lain. Kenderaan seluruh medan menerima dua unit kuasa yang serupa. Masing-masing dari mereka, melalui poros baling-baling dan pemacu terakhir, memutar augernya sendiri. Dengan mengubah kelajuan dan arah auger, pemandu dapat mengawal pergerakan atau manuver.
Projek ini melibatkan penggunaan dua skru logam sepanjang 2888 mm. Diameter setiap rotor di sepanjang garis lug luar adalah 860 mm. Lug dipasang dengan sudut condong 39 °. Seperti dalam projek sebelumnya, augers berlubang, sehingga mereka dapat menyimpan kereta di atas air, melengkapi daya apung dari lambung tertutup.
Sebuah kokpit untuk kru dan penumpang terletak betul-betul di hadapan badan kapal. Kokpit ZIL-2906 menempatkan sepasang tempat duduk kru, dan juga dua ruang bersembunyi untuk kosmonot yang dievakuasi. Diusulkan masuk ke kokpit melalui sebelah. Untuk kemudahan tertentu kru dan penumpang, ada tangga lipat di depan sisi. Menurut projek itu, kabin tidak dilengkapi dengan sisi tinggi dan atap. Pada masa yang sama, ia ditutup dengan cermin depan. Rangka kaca berengsel dan boleh dipasang di lembaran depan casing.
Ujian musim sejuk di darat
Kokpit mempunyai roda kemudi, pedal dan satu set petunjuk di stesen helm. Memusingkan stereng mengawal putaran kedua enjin, kerana rotor yang diperlukan dipatahkan. Satu tuas melalui sistem yang disegerakkan mengawal kotak gear kedua-dua unit kuasa. Pedal klac berfungsi dengan cara yang serupa. Pedal gas, pada gilirannya, sekaligus meningkatkan kelajuan kedua-dua enjin.
Kenderaan seluruh medan ZIL-2906 dianggap sebagai tambahan kepada peralatan penyelamat lain, dan oleh itu menerima satu set peralatan yang sesuai. Krew mempunyai stesen radio Pelican, pencari arah mudah alih NKPU-1, kompas magnet, tandu, peralatan perubatan, jaket keselamatan, alat pengukir, alat pemadam api, dll. Krew auger dapat mencari angkasawan, menolong mereka dan membawa mereka ke penyelamat lain.
Kereta baru itu mempunyai keperluan khas dari segi dimensi dan berat. Mereka berjaya diselesaikan. Panjang ZIL-2906 hanya 3,82 m, lebarnya 2,3 m, tinggi sepanjang badan adalah 1,72 m. Jarak tanah di permukaan keras adalah 590 mm. Berat kenderaan semua medan sendiri tidak melebihi 1280 kg. Berat kasar - 1802 kg, termasuk 420 kg muatan.
Pemasangan kenderaan eksperimen jenis baru selesai pada pertengahan musim panas 1975. Pada 21 Ogos, peringkat pertama pengujian bermula, lokasi yang merupakan kolam kilang ikan Nara. Kekurangan yang ketara dari loji janakuasa dengan cepat dikenal pasti. Enjin MeMZ-967A menggunakan penyejukan udara, yang mengenakan sekatan. Sebagai contoh, di atas air, kenderaan seluruh medan hanya dipercepat hingga 10-12 km / jam, dan aliran udara yang akan datang tidak dapat menyejukkan mesin secara normal. Pada musim gugur, ujian dilanjutkan di kolam yang dikeringkan dan di kawasan yang kasar. Dalam keadaan seperti itu, undercarriage dan loji kuasa menghadapi peningkatan beban. Enjin kekurangan kuasa dan rosak beberapa kali.
Auger di paya
Kesimpulan pertama yang diambil dari hasil ujian berkenaan dengan loji janakuasa. Produk MeMZ-967A dari kereta Zaporozhets tidak memenuhi tugas yang diberikan. Mereka harus diganti dengan mesin kereta lain, tetapi ini memerlukan pemrosesan auger yang paling serius, yang diusulkan untuk dilakukan kemudian. Sehubungan itu, ZIL-2906 yang berpengalaman memasuki ujian seterusnya dalam konfigurasi yang sama.
Pada bulan Mac 1976 berikutnya, semua mesin kompleks PEK-490 akan dihantar ke Rybinsk untuk ujian bersama. Bergerak melalui salji, kenderaan salji dan rawa yang dipandu auger berpengalaman menunjukkan prestasi yang sangat tinggi. Pada penutup salji setebal 700 mm, kereta memecut hingga 15 km / j. Kelajuan di paya adalah kira-kira separuh daripada itu. Kenderaan semua medan mendaki lereng dengan curam 24 ° tanpa masalah.
Kira-kira sebulan kemudian, ZIL-2906 dihantar ke Star City untuk demonstrasi kepada perwakilan industri angkasa. Antara lain, kereta itu kelihatan bergerak di tasik beku. Semasa perjalanan seperti itu, es yang lemah pecah, dan umpan kenderaan seluruh medan jatuh ke dalam air. Walaupun begitu, dia terus bergerak dan mula memecahkan ais di hadapannya. Setelah berehat lama di dalam ais, kenderaan seluruh medan kembali ke pantai. Prototaip mendapat markah tinggi daripada pakar.
Mengangkat kenderaan salji dan rawa di ZIL-4906
Pada bulan Jun-Julai 1976, kompleks "490" diuji di kawasan kota Kagan (SSR Uzbekistan). Auger jenis baru diuji di pasir, di perairan Danau Dingyzkul, serta di tempat tidur buluh, kawasan dengan kerak masin, dll. Pada masa yang sama, suhu udara sering mencapai + 50 ° C. Kemungkinan mengangkut kenderaan semua medan dengan kenderaan beroda ZIL-4906 dengan memunggah dan memuat menggunakan peralatan kren standard juga diuji.
Didapati bahawa dalam keadaan khas Uzbekistan, enjin berkuasa rendah rentan terhadap pemanasan berlebihan dan kerosakan tertentu. Ternyata kenderaan seluruh medan memerlukan kokpit tertutup. Jatuh di bawah kenderaan semua medan, batang buluh pecah dan secara harfiah melilit rotor. Sebilangan dari mereka, berputar dengan augers, berusaha untuk memukul kokpit dan boleh mencederakan anak kapal. Keadaan tertentu dan sejumlah faktor negatif menyebabkan fakta bahawa sebagai hasil ujian ini, sebahagian besar bahagian mesin ditutup dengan karat.
Pada Januari 1977, ujian musim sejuk ZIL-2906 bermula. Mereka dilakukan di Vorkuta pada suhu udara hingga -35 °. Ternyata sekurang-kurangnya satu jam berlalu dari saat pemanas dihidupkan sehingga enjin dipanaskan sepenuhnya. Pada suhu rendah, masalah baru muncul dalam bentuk pembekuan galas pada galas depan augers. Oleh kerana itu, ia hanya dibenarkan bergerak dengan gear pertama.
Angkasawan menaiki kenderaan semua medan ZIL-2906
Setelah pulang dari Vorkuta, ujian auger yang berpengalaman ditangguhkan. Pemeriksaan baru hanya dilakukan pada musim sejuk tahun 1978 berikutnya. Di kolam tertutup salji tanaman Nara, ZIL-2906 baru dibandingkan dengan ZIL-4904 sebelumnya. Pengangkut yang dilacak GAZ-71 juga mengambil bahagian dalam ujian perbandingan. Dalam keadaan yang berbeza, ketiga mesin mempunyai kelebihan tertentu antara satu sama lain. Sebagai contoh, ketika mengukur kelajuan maksimum pada salji dara, kenderaan all-medan auger-rotor bersaiz kecil melewati pendahulunya yang lebih besar. Pada masa yang sama, dia jauh ketinggalan daripada pesaing yang dilacak.
Pada separuh pertama tahun 1978, kenderaan semua-medan ZIL-2906 menjalani semakan kecil. Stesen helm, yang dibina dengan menggunakan roda kemudi, diubah menjadi "tradisional". Kini operasi kedua-dua unit kuasa onboard dan putaran augers dikendalikan oleh tuas. Selebihnya sistem kawalan tidak berubah.
Pada bulan Julai-Ogos, ujian baru berlaku, di mana sistem kawalan yang diubah suai diuji. Pertama sekali, penguji berminat dengan ciri-ciri kebolehlenturan dan kebolehkendalian ketika menggunakan tuas. Penambahbaikan sedemikian, secara amnya, membenarkan diri mereka. Walaupun begitu, mereka tidak dapat mengatasi kekurangan yang ada pada mesin yang berkaitan dengan loji kuasa yang tidak sempurna. Selepas percubaan musim panas pada tahun 1978, ZIL-2906 dikembalikan ke kilang.
Walaupun semasa pemeriksaan pertama, didapati bahawa mesin MeMZ-967A yang ada tidak berbeza dalam prestasi tinggi, dan tidak sepenuhnya sesuai dengan tugas yang diberikan kepada mereka. Pengenalan loji janakuasa baru, pada gilirannya, dikaitkan dengan keperluan untuk pemprosesan yang paling serius dari keseluruhan kenderaan seluruh medan. Dalam konfigurasi yang tidak begitu berjaya, ZIL-2906 yang ada memasuki ujian baru, dan sementara itu, pereka SKB ZIL, mula mengembangkan versi kemas kini yang memenuhi syarat. Versi baru kenderaan salji dan rawa jenis auger untuk perkhidmatan mencari dan menyelamat diberi nama ZIL-29061. Tidak seperti pendahulunya yang tidak begitu berjaya, dia dapat mencapai pengeluaran besar-besaran dan operasi penuh.
