Pada pertengahan tahun enam puluhan, Biro Reka Bentuk Khas Tumbuhan. I. A. Likhachev menerima pesanan untuk membuat kenderaan seluruh medan yang menjanjikan yang mampu mencari dan mengosongkan kosmonot yang mendarat. Hasil pertama dari pesanan tersebut adalah unit pencarian dan evakuasi PES-1, yang segera diterima untuk bekalan dan dimasukkan ke dalam produksi skala kecil. Memiliki sebilangan kelebihan ciri, mesin seperti itu tidak kekurangan. Analisis keupayaan sebenarnya membawa kepada permulaan pembangunan baru kenderaan semua medan khas. Salah satunya dikembangkan dengan nama PES-2.
Sesuai dengan kehendak pelanggan, kenderaan all-medan PES-1 adalah platform beroda lintas negara ultra tinggi yang dilengkapi dengan pemasangan kren dan buaian untuk kenderaan turun. Kosmonot yang dijumpai dicadangkan untuk diangkut di kokpit kereta, dan kapal angkasa mereka - di platform kargo khas. Sehingga waktu tertentu, peluang seperti itu sudah memadai, tetapi pengembangan astronotik berlanjutan, dan teknologi yang ada tidak lagi memenuhi syarat.
Kenderaan semua medan PES-2 di muzium. Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Kemunculan kapal angkasa tiga tempat duduk, serta peningkatan jangka masa kerja angkasawan di orbit, mengurangkan kemampuan sebenar PES-1. Untuk membantu anak kapal kembali ke Bumi, pasukan penyelamat dan doktor kini diperlukan. Secara pasti, kokpit empat tempat duduk yang ada di semua medan, tidak dapat menampung semua penyelamat dan angkasawan. Unit mencari dan menyelamat dalam masa terdekat mungkin memerlukan kenderaan khas yang baru dengan peningkatan daya dukung dan kabin yang diperbesar.
Selewat-lewatnya tahun 1969, Biro Reka Bentuk Khas ZIL di bawah pimpinan V. A. Gracheva mula membuat pemasangan pencarian dan evakuasi baru dengan kemampuan yang diperlukan. Idea utama projek kedua di kawasan ini adalah memperluas senarai tugas untuk mesin khas. Kenderaan seluruh medan seharusnya mempertahankan kemampuan untuk mengangkut kendaraan keturunan, tetapi pada saat yang sama diusulkan untuk melengkapkannya dengan kabin penumpang penuh untuk angkasawan dan penyelamat.
Projek ini mendapat dua sebutan. Yang pertama menunjukkan tujuan mesin dan nombor sirinya dalam talian - PES-2. Ada juga nama ZIL-5901, yang sesuai dengan sistem klasifikasi kereta yang baru diterima pakai. Ini menunjukkan bahawa kenderaan seluruh medan dikembangkan oleh Pabrik yang dinamai. Likhachev, tergolong dalam kategori pengangkutan khas dan mempunyai berat keseluruhan lebih dari 14 tan. Dua angka terakhir menunjukkan bahawa ini adalah projek pertama seumpamanya setelah pengenalan sebutan baru.
Pandangan sebelah. Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Sebelum projek PES-2, tugas yang tidak biasa telah ditetapkan, yang, bagaimanapun, tidak memerlukan penyelesaian khas. Sebilangan besar sistem dan pemasangan telah diuji dalam rangka projek eksperimen tertentu. Oleh itu, adalah mungkin untuk mendapatkan dengan meminjam produk yang diperlukan dan menggunakan penyelesaian siap pakai. Pada masa yang sama, kenderaan seluruh medan harus jelas berbeda dari sejumlah mesin yang ada. Keperluan untuk mengatur kabin penumpang dan cara mengangkut kenderaan turun seharusnya menyebabkan peningkatan dimensi kenderaan yang ketara. Akibatnya, PES-2 tidak dapat diangkut dengan penerbangan.
Projek ZIL-5901 mencadangkan pembinaan kenderaan all-medan beroda tiga gandar yang agak besar dengan satu set peralatan lengkap untuk pemindahan serentak orang dan teknologi ruang angkasa. Untuk mempermudah pembinaan dan operasi, diusulkan untuk menggunakan unit siap pakai secara meluas. Sebagai tambahan, ia dirancang untuk menerapkan sejumlah pengembangan yang sudah terbukti. Khususnya, loji janakuasa dan penghantaran sekali lagi disusun mengikut apa yang disebut. litar kapal.
Sebuah lambung baru dikembangkan menggunakan beberapa reka bentuk yang ada. Ia didasarkan pada bingkai aluminium yang dikimpal besar, di mana semua komponen dan pemasangan harus diikat. Di bahagian tengah, di bawah area kargo, bingkai telah diperkuat sesuai dengan beban desain. Dicadangkan untuk memasang bahagian badan luar gentian kaca di atas bingkai. Yang terakhir ini seharusnya memberikan daya apung, dan juga membuat jumlah tertutup yang diperlukan untuk orang dan unit.
PES-2 dibandingkan dengan penumpang "Volga". Foto Kolesa.ru
Sesuai dengan perkembangan proyek eksperimental sebelumnya, diusulkan untuk menggunakan badan dengan pelat depan miring, diperkuat dengan beberapa tonjolan membujur dengan ukuran yang berbeza. Perincian seperti ini dipadankan dengan lancar dengan sisi menegak, yang mempunyai lengkungan roda yang besar. Umpan dibuat dalam bentuk bahagian condong, melalui bahagian bulat yang dihubungkan ke bahagian bawah.
Bahagian atas badan dibuat sebagai dua unsur yang terpisah. Bahagian depan yang lebih besar dengan dahi dan sisi yang miring adalah ruang kokpit dan penumpang. Penutup belakang dengan bentuk yang serupa, tetapi lebih kecil, menutup ruang enjin. Di antara kabin dan ruang enjin, disediakan platform muatan, yang ditutup dengan tenda.
Oleh kerana saiz dan beratnya yang besar, kenderaan semua medan baru memerlukan loji kuasa yang kuat. Sistem berdasarkan sepasang enjin petrol ZIL-375 dengan kapasiti 180 hp dipinjam dari projek eksperimen sebelumnya ZIL-E167. Mesin dipasang di ruang belakang dan disambungkan ke penukar tork mereka sendiri, masing-masing dihubungkan dengan transmisi automatiknya sendiri. Dalam projek ZIL-5901 / PES-2, sekali lagi dicadangkan untuk menggunakan skema pengagihan kuasa on-board, dan oleh itu setiap enjin hanya disambungkan ke roda sebelahnya.
Kenderaan seluruh medan mengatasi halangan. Foto Autohis.ru
Kerana peningkatan beban, kotak gear baru digunakan, dipinjam dari bas LAZ-695Zh eksperimen. Kotak gear disambungkan melalui poros cardan ke kotak pemindahan papan. Shaft berlepas dari yang terakhir, menghantar daya ke pemacu akhir jenis bevel. Juga, transmisi yang disediakan untuk pemacu untuk unit pendorong jet air belakang, penjana elektrik dan pam sistem hidraulik. Transmisi dan casis termasuk beberapa brek cakera.
Reka bentuk undercarriage untuk PES-2, secara umum, berdasarkan perkembangan yang ada. Casis tiga gandar dengan suspensi roda depan dan belakang bebas digunakan. Roda dipasang pada wishbones yang disambungkan ke batang kilasan membujur. Gandar pertama dan ketiga juga mendapat kawalan. Roda gandar tengah mempunyai suspensi yang kaku dan dipasang pada bingkai menggunakan alat yang agak sederhana. Roda dengan diameter lebih dari 1.5 m juga dipinjam dari projek sebelumnya. Seperti yang disahkan dalam praktik, mereka memungkinkan untuk memperoleh kemampuan merentas desa tertinggi di salji dalam.
Di bahagian belakang kapal terdapat jet air, yang secara signifikan meningkatkan petunjuk umum pergerakan. Tingkap pengambilan meriam air berada di bahagian bawah. Bahagian bahagian atas mempunyai muncung bulat di mana baling-baling diletakkan. Alirannya dikendalikan oleh sepasang kemudi menegak.
Memandu merentas desa. Foto Autohis.ru
Sedikit lebih dari sepertiga dari keseluruhan panjang kenderaan dihuni oleh petak berawak besar yang menampung ruang kokpit dan penumpang. Kompartemen itu mempunyai kaca yang maju dan satu set menetas. Cara pendaratan utama adalah pintu segi empat tepat di bahagian belakang sebelah kanan. Beberapa pintu bumbung juga disediakan. Di hadapan petak kru, tempat kerja pemandu dan anak kapal lain berada. Pemandu mempunyai kawalan penuh yang boleh dilakukannya. Untuk mencari kosmonot menggunakan isyarat suar radio, dicadangkan untuk menggunakan peralatan yang sesuai. Jilid lain diberikan untuk penginapan penumpang dan pelbagai peralatan.
Unit pencarian dan evakuasi model baru harus beroperasi dalam berbagai kondisi iklim, dan oleh itu selesai dengan berbagai peralatan. Kereta itu menerima penghawa dingin dari limusin ZIL-114, serta enam pemanas dari peralatan bersiri yang lain. Sekiranya tinggal lama di kawasan terpencil, kenderaan seluruh medan dilengkapi dengan dapur pembakar kayu dan kompor gas. Semua ini memungkinkan bukan sahaja menyelamatkan angkasawan, tetapi juga mengharapkan pertolongan dari luar sekiranya terdapat kesulitan yang diketahui.
Berbagai produk diangkut dalam pelbagai kotak dan ruang kargo untuk menyelesaikan pelbagai masalah dalam penyelamatan dan pengungsian angkasawan. Krew mempunyai beberapa stesen radio, unit elektrik-petrol, gergaji besi dan alat pengangkut lain, perahu karet dan tali pinggang untuk kenderaan turun, pakaian selam, pakaian musim sejuk, peralatan perubatan, dll.
PES-2 dengan muatan di platform naik ke pantai. Foto Kolesa.ru
Seperti yang difikirkan oleh para pereka, kenderaan semua medan PES-2 seharusnya mengangkut bukan hanya orang, tetapi juga kendaraan keturunan. Untuk ini, kawasan kargo dengan ukuran yang cukup disediakan di belakang kabin penumpang. Ia dirancang untuk memasang rumah persinggahan secara langsung di lokasi untuk menampung kenderaan dari pelbagai jenis. Seperti sebelumnya, diusulkan untuk mengamankan kendaraan keturunan di tempatnya menggunakan cincin dan satu set garis.
Di sebelah kiri kawasan kargo terdapat dua penyangga boom berbentuk U untuk bekerja dengan kenderaan keturunan. Dalam kedudukan yang tersimpan, boom diletakkan di atas platform dengan membelok ke kanan, dan untuk kerja, ia dinaikkan dan dipusingkan oleh silinder hidraulik. Reka bentuk kren seperti itu membolehkan kereta mengemudi ke alat dari sisi, mengambilnya dan mengangkatnya di atas kapal. Tidak dapat diketahui sama ada kenderaan semua medan boleh menggunakan kren di atas air. Mungkin, ketika para angkasawan mendarat di atas air, kenderaan keturunan harus pertama kali ditarik ke pantai, dan hanya kemudian diangkat ke kawasan kargo.
Cadangan untuk menggabungkan fungsi kargo dan penumpang telah menghasilkan dimensi yang luar biasa. Panjang mesin PES-2 mencapai 11, 67 m dengan lebar 3, 275 m dan ketinggian lebih dari 3 m. Sumbu roda adalah 6, 3 m; jurang antara gandar masing-masing sama - 3, 15 m. Trek mencapai 2, 5 m, jarak tanah adalah 720 mm. Berat jalan kenderaan mencapai 16, 14 tan. Kapasitas daya dukung adalah 3 tan, dan mungkin untuk membawa kapal angkasa dan kru kapal bersama pasukan penyelamat. Kabin yang besar membolehkan sehingga 10 orang diangkut.
Memuatkan model dimensi massa kapal angkasa. Foto Kolesa.ru
Oleh kerana dimensi yang besar dan berat badan yang meningkat, kenderaan semua-medan ZIL-5901 / PES-2 tidak dapat diangkut oleh pesawat dan helikopter pengangkutan tentera yang ada. Pergerakan di jalan raya juga dikaitkan dengan kesulitan tertentu. Oleh kerana dimensi yang luar biasa dalam segala hal, kereta seperti itu, menuju ke jalan raya awam, memerlukan izin khas dari polis trafik dan pengiring. Setelah menerima dokumen yang diperlukan, kenderaan seluruh medan dapat menunjukkan prestasi yang sangat tinggi di lebuh raya. Kelajuan maksimumnya mencapai 73 km / j - tidak lebih buruk daripada sampel lain dari kelas ini. Di atas air, dirancang untuk mendapatkan kecepatan hingga 8-9 km / jam.
Pembinaan prototaip PES-2 selesai pada bulan April 1970. Kerja itu diselesaikan pada abad kelahiran V. I. Lenin. Tidak lama kemudian, prototaip yang sudah siap dikeluarkan untuk diuji, di mana ia dirancang untuk menguji kemampuannya di semua laluan yang mungkin dan dalam pelbagai keadaan yang mensimulasikan ciri-ciri pekerjaan masa depan dalam struktur mencari dan menyelamat.
ZIL-5901, seperti yang dijangkakan, menunjukkan prestasi tinggi di jalan raya yang baik. Walaupun menghadapi masalah organisasi, kenderaan seluruh medan melintas di lebuh raya tanpa masalah, termasuk membawa muatan. Untuk alasan yang jelas, pengujian peralatan di medan kasar lebih menarik. Seperti kenderaan semua medan sebelumnya, PES-2 yang berpengalaman dihantar ke medan yang paling sukar. Pemeriksaan dilakukan di jalan kering dan berlumpur, di kawasan paya, salji dara, dll. Juga, ujian dilakukan di atas air, yang memungkinkan untuk berenang langsung dan turun ke takungan dan mendaki kembali ke pantai. Walau bagaimanapun, terdapat beberapa masalah. Setelah melakukan ujian di takungan berhampiran Lytkarino, penghantaran meriam air perlu diperbaiki.
Pendarat berada di atas kapal. Foto Autohis.ru
Kereta baru itu menunjukkan prestasi yang baik dan, dari segi ciri-cirinya, sekurang-kurangnya sama seperti peralatan lain di kelasnya. Tanpa masalah, kenderaan amfibi semua medan dapat mencapai titik tertentu melalui lanskap yang paling sukar, mengambil angkasawan dan kenderaan keturunan mereka, dan kemudian kembali ke titik awal. Pelancaran dan darat, tanpa mengira kehadiran atau ketiadaan kapal angkasa, berjalan tanpa masalah. Kabin memberikan keselesaan yang mencukupi untuk anak kapal dan penyelamat.
Secara umum, unit pencarian dan evakuasi PES-2 tidak kalah dengan semua ciri-cirinya dengan sistem PES-1 yang ada. Selain itu, ia mempunyai kelebihan yang signifikan dalam konteks aplikasi nyata. Tidak seperti pendahulunya, model baru itu dapat menyertai pasukan penyelamat. Penerimaan para angkasawan sama sekali tidak memburukkan lagi keadaan hidup di kabin. Pada masa yang sama, kedua-dua orang dan teknologi ruang angkasa dikeluarkan dalam satu penerbangan. Untuk semua perkara ini, kenderaan all-medan PES-1 yang ada mengalami kerugian daripada ZIL-5901 yang lebih baru.
SKB ZIL menyampaikan contoh siap pakai dan dokumentasi yang menyertainya kepada arahan angkatan udara yang bertanggung jawab untuk melakukan operasi pencarian, serta perwakilan industri ruang angkasa. Aspek teknikal projek ini telah disetujui, tetapi beberapa ciri-cirinya dikritik dan paling banyak mempengaruhi nasib kereta. Pelanggan berpotensi menganggap bahawa kelebihan utama teknologi baru menyebabkan kemunculan minus yang serius, kerana PES-2 tidak sesuai untuk diterima sebagai bekalan.
Kenderaan semua medan, pencipta dan penguji. Di kokpit - B. I. Grigoriev; berdiri (dari kiri ke kanan): E. F. Burmistrov, N. A. Bolshakov, I. I. Salnikov, V. B. Lavrent'ev, V. A. Grachev, O. A. Leonov, N. I. Gerasimov, V. O. Khabarov, A. V. Lavrent'ev, A. V. Borisov, P. M. Prokopenko, V. Malyushkin. Foto Autohis.ru
Kelebihan utama projek baru ini ialah kehadiran ruang penumpang yang besar dan kawasan kargo dengan kren. Namun, bersama dengan peralatan tersebut, mesin yang menjanjikan itu menerima dimensi dan berat yang besar, yang mengecualikan pengangkutannya melalui udara menggunakan teknologi penerbangan pengangkutan tentera yang ada atau yang menjanjikan. Dalam hal ini, bukan pemasangan PES-1 yang paling sempurna mempunyai kelebihan. Kemustahilan pengangkut udara secara serius dapat menyulitkan operasi PES-2, dan juga memperburuk potensinya dalam operasi mencari dan menyelamat.
Walaupun terdapat banyak kelebihan penting, sampel peralatan khas yang terlalu besar dan berat tidak diterima untuk bekalan. Walau bagaimanapun, pengabaian mesin PES-2 tidak melanda pengembangan peralatan khas untuk ruang dan bahkan menyumbang kepada kemunculan projek baru. Dengan mengambil kira data di ZIL-5901, pakar membetulkan konsep kompleks pencarian dan pemindahan yang ada. Kini para angkasawan dibantu oleh dua mesin khas sekaligus. Yang pertama diusulkan untuk dilengkapi dengan derek dan buaian untuk kenderaan keturunan, dan yang kedua dilengkapi dengan kabin yang luas untuk penyelamat dan angkasawan.
Sudah pada tahun 1972, cadangan seperti itu telah dipraktikkan. Atas dasar amfibia PES-1 yang ada dengan kren dan buaian, penumpang PES-1M dibina. Selama beberapa tahun akan datang, dua sampel dengan nama panggilan "Crane" dan "Salon" memastikan kembalinya rumah angkasawan. Selepas itu, projek baru peralatan khas dibuat, dan kali ini mengenai beberapa mesin dengan peralatan yang berbeza dan peranan yang berbeza. Kenderaan penyelamat sejagat tidak lagi dibuat.
Dalam bentuk ini, PES-2 sedang menunggu pemulihan. Foto Denisovets.ru
Setelah selesai ujian, satu-satunya prototaip kenderaan all-medan PES-2 kembali ke Loji. Likhachev. Untuk masa yang lama, mesin unik berdiri di salah satu laman web perusahaan, tidak mempunyai prospek. Penyimpanan di udara terbuka tidak memberi kesan terbaik terhadap keadaan teknologi. Hanya beberapa tahun yang lalu, kenderaan seluruh medan ini, seperti banyak contoh kenderaan khas lain yang dibangunkan di SKB ZIL, adalah pemandangan yang menyedihkan.
Walaupun begitu, sejak kebelakangan ini, kenderaan pencarian dan pemulihan ZIL-5901 telah mengalami pembaikan dan pemulihan. Sekarang disimpan di Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri (kampung Ivanovskoye, wilayah Moscow). Contoh teknologi darat yang paling pelik untuk program ruang angkasa dipamerkan bersama dengan banyak kenderaan lain-lain ZIL eksperimen dan bersiri.
Selalunya peralatan yang menarik menunjukkan ciri-ciri tertinggi dan mempunyai kemampuan yang luas, tetapi salah satu ciri khasnya menutup jalan menuju eksploitasi. Inilah yang sebenarnya berlaku dengan pencarian dan penyelamatan kenderaan semua-medan PES-2 / ZIL-5901. Untuk semua kelebihannya, mesin ini tidak mempunyai "mobiliti strategik" yang mencukupi dan oleh itu tidak menarik minat pelanggan. Namun, kegagalan projek ini tidak menghalang program angkasa Soviet Union. Dengan pertolongannya, sebuah konsep dibentuk untuk pengembangan lebih lanjut kompleks pencarian dan pemindahan.