Selama bertahun-tahun, Biro Reka Bentuk Khas Tumbuhan. I. A. Likhachev mengembangkan projek untuk kenderaan merentas desa yang sangat tinggi. Pelanggan utama mesin tersebut adalah Kementerian Pertahanan, tetapi dari masa tertentu jabatan lain mula memainkan peranan seperti itu. Jadi, pada awal tahun enam puluhan, SKB ZIL memulakan kerjasama dengan perusahaan dalam industri angkasa. Salah satu hasilnya yang paling menarik adalah kenderaan semua medan ZIL-135Sh yang berpengalaman.
Menjelang pertengahan tahun enam puluhan, program angkasa Soviet menghadapi masalah logistik tertentu. Roket angkasa dibina di kilang Progress di Kuibyshev (sekarang Samara), setelah itu mereka dihantar dibongkar dengan kereta api ke kosmodrom Baikonur, di mana perhimpunan terakhir dan persiapan untuk pelancaran dilakukan. Selama kita bercakap mengenai kenderaan pelancaran berdasarkan platform R-7, kaedah seperti itu nampaknya dapat diterima. Walau bagaimanapun, pengembangan roket "lunar" N-1, yang dibezakan oleh dimensinya yang meningkat, sudah berjalan. Penghantaran unitnya ke kosmodrom dikaitkan dengan masalah serius.
Prototaip ZIL-135Sh di tapak ujian. Foto Rusia-sila.rf
Dengan mempertimbangkan alternatif untuk pengangkutan kereta api, pakar OKB-1, yang diketuai oleh S. P. Korolev ditawarkan pilihan asli untuk penyampaian peluru berpandu ke Baikonur. Diusulkan untuk membangun tangga di Kuibyshev, setelah itu mereka akan diangkut di tongkang khusus di sepanjang Volga dan Laut Kaspia ke kota Guryev (sekarang Atyrau, Kazakhstan). Di sana roket dirancang untuk dimuat ke pengangkutan khas dan dihantar melalui darat ke kosmodrom. Untuk melaksanakan cadangan tersebut, perlu membuat tongkang sungai dan kenderaan darat dengan ciri yang dapat diterima. Dalam kes pengangkutan darat, tugas para pereka rumit oleh fakta bahawa unit individu N-1 masa depan dapat menimbang sekurang-kurangnya 20-25 tan.
Sekumpulan jurutera OKB-1, diketuai oleh V. P. Petrov, mereka membentuk penampilan pengangkut masa depan dan membuat beberapa cadangan penting. Oleh itu, untuk memastikan pergerakan dan pergerakan yang dapat diterima, mesin memerlukan roda berorientasi dari jenis yang digunakan pada alat pendaratan hidung pesawat. Pada masa yang sama, ciri-ciri kemampuan dan mobiliti merentas desa yang diinginkan pada stepa SSR Kazakh dapat diperoleh hanya dengan penggunaan roda dengan diameter sekurang-kurangnya 1.5 m. Dengan casis seperti itu, pengangkut masa depan dapat memperoleh dimensi yang boleh diterima dan menunjukkan daya dukung yang dikehendaki.
Model penghantar bersaiz penuh masa depan dengan muatan. Foto Gruzovikpress.ru
Setelah membentuk penampilan pengangkut roket masa depan, OKB-1 mula mencari pemaju projek penuh. Beberapa kilang kenderaan domestik memiliki pengalaman yang diperlukan sekaligus, tetapi tidak semuanya bereaksi dengan semangat terhadap cadangan pereka ruang. Oleh itu, Institut NAMI dan Loji Automobil Minsk tidak berani mengambil bahagian dalam projek yang begitu rumit, yang, apatah lagi, tidak memerlukan banyak masa untuk dibangunkan.
Keadaan berjaya diselamatkan oleh SKB ZIL, yang diketuai oleh V. A. Grachev. Pada pertemuan yang didedikasikan untuk pengembangan kenderaan baru, dia menyatakan kesediaannya untuk membuat mesin khas yang mampu mengangkut muatan dengan berat hingga 100 tan di medan kasar - empat kali muatan yang diperlukan. Pengiraan sederhana menunjukkan bahawa kenderaan seluruh medan yang menjanjikan akan dapat membawa seluruh tahap kedua atau ketiga roket N-1. Tahap pertama yang lebih besar dan berat dapat dibongkar hanya dalam tiga bahagian.
Oleh itu, untuk mengangkut semua elemen roket ke Baikonur, hanya diperlukan lima atau enam penerbangan penghantar, setelah itu mungkin untuk memulakan pemasangan roket. Dalam hal pengangkutan kereta api, seluruh eselon diperlukan, dan pemasangan memerlukan lebih banyak waktu.
Gambarajah skematik ZIL-135Sh eksperimen. Gambar Russian-sila.rf
Tidak lama kemudian, sejumlah dokumen muncul yang secara rasmi memberi permulaan kepada projek baru. SKB ZIL dilantik sebagai pemaju utama pengangkut untuk industri angkasa. Reka bentuk sistem elektrik khas dipercayakan kepada SKB kilang Moscow No. 467 yang diberi nama. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 melakukan penyediaan spesifikasi teknikal, penyelarasan kerja dan bantuan pentadbiran.
Pada awal tahun 1967, beberapa syarikat bersama-sama membentuk penampilan pengangkut masa depan. Diusulkan untuk membangun mesin dengan ukuran kargo berukuran 10, 8x21, 1 m. Casis seharusnya memiliki struktur lapan gandar dengan susunan roda 32x32. Roda dicadangkan dipasang secara berpasangan pada dudukan putar. Empat rak seperti itu diletakkan di setiap sudut lambung kapal. Oleh kerana reka bentuk casis ini, adalah mungkin untuk memberikan kemampuan manuver tertinggi. Jumlah jisim akan mencapai 80-100 tan dengan muatan sekitar 100 tan yang dijanjikan.
Rajah roda motor dengan enjin DT-15M. Gambar Os1.ru
Jelas, pembinaan konveyor eksperimen dalam konfigurasi penuh belum masuk akal. Sebelum mengembangkan projek penuh, diusulkan untuk membuat, membangun dan menguji prototaip dalam konfigurasi yang dipermudahkan. Dari sudut pandang casis, mesin ini seharusnya mewakili seperlapan penghantar bersaiz penuh. Dengan bantuan komposisi peralatan yang dikurangkan, adalah mungkin untuk memeriksa idea dan penyelesaian utama, serta membuat kesimpulan tertentu dan membuat perubahan pada projek yang ada.
Diusulkan untuk membuat prototaip menggunakan komponen dan pemasangan siap pakai. Sumber utama komponen adalah kenderaan semua medan dari keluarga ZIL-135. Sebagai contoh, transmisi elektrik berdasarkan pada unit kenderaan seluruh medan ZIL-135E. Sehubungan dengan itu, kenderaan eksperimen tersebut dinamakan ZIL-135SH ("Chassis"). Penamaan ZIL-135MSh juga dijumpai. Harus diingat bahawa beberapa unit dipinjam dari pesawat Il-18, tetapi fakta ini tidak tercermin dalam nama projek tersebut.
Diagram sistem hidropneumatik mesin. Gambar Os1.ru
Projek ZIL-135SH mencadangkan pembinaan makmal kendiri dengan reka bentuk yang tidak biasa, yang mempunyai perbezaan paling serius dari kenderaan merentas desa ultra tinggi yang lain. Keistimewaan terdapat dalam loji kuasa atau transmisi, dan dalam reka bentuk casis. Khususnya, yang terakhir ini seharusnya menggabungkan unit tradisional dan elemen pengangkut "ruang" masa depan.
Prototaip itu didasarkan pada bingkai berbentuk kompleks. Bahagian depan dan belakangnya berbentuk segi empat tepat. Di antara mereka, tepat di belakang kokpit, terdapat tunjang longitudinal profil berbentuk L. Mereka dimaksudkan untuk pemasangan elemen casis khas. Diusulkan untuk menggunakan overhang depan bingkai untuk memasang kabin, dan unsur-unsur dua pembangkit tenaga sekaligus ditempatkan di belakangnya. Sebuah badan untuk mengangkut pelbagai barang atau harta benda juga terdapat di sana.
Loji janakuasa ZIL-135Sh terdiri daripada dua enjin ZIL-375Ya dengan kapasiti masing-masing 375 hp. Enjin pertama terletak pada pemasangan bingkai belakang, di hadapannya. Motor kedua diletakkan di bahagian belakang pelantar, tepat di atas gandar roda. Enjin depan disambungkan ke penjana elektrik 120 kW GET-120, yang menjadi asas transmisi elektrik. Enjin kedua dilengkapi dengan transmisi hidomekanik yang disambungkan ke gandar pemacu belakang. Seperti yang dirancang oleh para pereka, mesin utama adalah yang depan, yang merupakan bahagian dari unit elektrik-petrol. Motor kedua dirancang untuk digunakan dalam beberapa keadaan untuk meningkatkan kekuatan keseluruhan kereta.
Rak roda kanan. Foto Os1.ru
Peralatan digantung pada tiang bingkai berbentuk L, yang merupakan elemen utama dari keseluruhan projek eksperimen. Pada sokongan menegak khas diletakkan dua rak yang dibina berdasarkan unit pesawat Il-18. Terdapat tali tegak menegak yang berfungsi sebagai penyerap kejutan hidropneumatic dengan pukulan 450 mm. Pemacu elektrik dipasang pada anggota sisi, dengan bantuan rak dapat berputar di sekitar paksi menegak, memberikan manuver. Di bahagian bawah strut terdapat sepasang roda motor.
Loji No. 476 telah mengembangkan sistem penjejakan segerak asli untuk mengawal pergerakan rak. Sistem kawalan memungkinkan untuk memutar rak pada sudut hingga 90 ° ke kanan dan ke kiri menggunakan dua mod, menurut hukum trapezoid kemudi atau parallelogram. Ini juga memungkinkan untuk mengemudi dalam sektor dengan lebar 20 °. Cara pengendalian kawalan dipilih oleh pemandu. Penukaran putaran roda kemudi menjadi perintah untuk pemacu dilakukan oleh alat analog khas yang menerima data dari sejumlah sensor dan mengeluarkan isyarat untuk penggerak. Algoritma sedemikian dilaksanakan untuk pertama kalinya dalam amalan domestik.
Sepasang roda motor dipasang pada sokongan bersama di bahagian bawah rak. Hub masing-masing menampung motor elektrik DT-15M DC 15 kW yang disambungkan ke kotak gear planet satu tahap. Roda dilengkapi dengan tayar 1200x500x580 mm dengan tapak maju. Keempat-empat roda penyangga depan mempunyai sistem kawalan tekanan terpusat. Tekanan tayar bervariasi dalam 1-3 kg / cm2.
Sistem kawalan putaran rak. Foto Os1.ru
Dua penopang pivot dua roda dilengkapi dengan gandar belakang untuk menyokong bingkai pada kedudukan yang betul. Gandar roda dua digantung dari mata air membujur. Dengan bantuan transmisi hidomekanik, kekuatan enjin "belakang" dihantar ke roda gandar belakang.
Oleh kerana reka bentuk casis khas, formula roda prototaip ZIL-135Sh dapat digambarkan sebagai 6x6 / 4 atau 4x4 + 2x2. Keenam-enam roda kereta mengemudi, tetapi pemanduan kedua roda belakang dapat dimatikan. Dari 6 roda, 4 dibuat boleh dikemudikan, dan mereka berpusing bersama rak mereka.
Untuk beberapa ujian, prototaip ZIL-135Sh dilengkapi dengan bicu hidraulik. Beberapa alat seperti itu dipasang di sisi depan bingkai, tepat di belakang teksi. Dengan bantuan bicu, mungkin untuk menggantungkan bahagian depan mesin, menukar beban pada roda tali putar.
Titik kuasa. Di tengahnya adalah generator GET-120, di sebelah kanan terdapat enjin ZIL-375 yang disambungkan ke gandar belakang. Foto Os1.ru
Overhang depan bingkai berfungsi sebagai asas untuk teksi, yang dipinjam dari kereta ZIL-135K. Ia adalah unit gentian kaca dengan empat tempat duduk dan jarak pandang serba dengan kaca besar. Kerana penggunaan dua loji kuasa autonomi dengan pilihan transmisi yang berbeza, kabin menerima satu set kawalan khas. Panel tambahan dengan kawalan untuk sistem elektrik, yang dibezakan dengan ukurannya yang besar, harus dipasang di hadapan tempat kerja yang betul dari kabin. Sangat kompleks, stesen helm berkembar ini memberikan kawalan sepenuhnya ke atas semua sistem.
Badan sisi lebar dipasang di atas ruang mesin, dibentuk oleh bahagian belakang bingkai. Platform pemuatan kayu dengan sisi ketinggian sederhana menerima busur untuk memasang awning. Busur lain terletak di belakang kokpit dan memungkinkan untuk menutup anggota sisi dengan tali pivot dengan terpal. Di sisi badan terdapat pintu dengan alas kaki untuk mendarat. Menurut laporan, semasa ujian, badan digunakan untuk mengangkut pemberat dan pelbagai bahagian material yang diperlukan untuk memeriksa peralatan.
Prototaip ZIL-135Sh mempunyai panjang kurang dari 9, 5 m. Lebarnya mencapai 3, 66 m, tinggi - 3, 1 m. Berat curb adalah 12, 9 tan. Gandar depan dibentuk oleh sepasang dua -tali roda. Wheelbase prototaip adalah 4,46 m. Trek "gandar" depan di tengah-tengah strut adalah 2 m, di pusat roda luar - kira-kira satu setengah kali lebih banyak. Trek gandar belakang - 1,79 m.
Panel kawalan peralatan elektrik. Foto Gruzovikpress.ru
Kenderaan eksperimen jenis baru, yang merupakan demonstrasi teknologi utama pengangkut "ruang" masa depan, dibina pada awal musim panas 1967 dengan penggunaan komponen siap pakai maksimum. Pada akhir bulan Jun, kereta itu dihantar ke tempat latihan Institut Penyelidikan Ilmiah ke-21 Kementerian Pertahanan di Bronnitsy. Selama beberapa bulan akan datang, prototaip ini berfungsi di lokasi ujian dan menunjukkan kemampuannya dalam keadaan dekat dengan stepa SSR Kazakhstan. Hasil yang tinggi diperoleh, dan semua unit mesin baru menunjukkan diri mereka dengan baik.
Bergerak di sepanjang lebuh raya, ZIL-135Sh mempercepat hingga 60 km / j. Kelajuan purata di jalan yang baik adalah separuh daripada itu. Di jalan tanah dan padang rumput, kecepatan yang dapat dicapai mencapai 20 km / jam, ketika membajak - hingga 10 km / jam. Semasa ujian dijalankan, kereta itu menempuh jarak kira-kira 1000 km di permukaan dan tanah yang berbeza. Di semua permukaan, termasuk yang berkapasitas rendah beban, kenderaan seluruh medan yakin. Didapati pengangkut seperti itu dapat menjalankan fungsinya secara normal di kawasan operasi yang dimaksudkan.
Salah satu tujuan ujian ini adalah untuk menguji sistem stereng roda automatik yang asli pada penyangga depan. Untuk semua kerumitan dan risiko yang diharapkan, peralatan seperti itu dapat mengatasi tugas yang diberikan kepadanya. Automasi dengan tepat memenuhi perintah dari roda kemudi dan menyediakan manuver yang diperlukan dalam semua keadaan. Ketika memutar roda kemudi sebesar 90 °, mungkin untuk memperoleh radius putaran minimum (sepanjang roda luar) pada level 5.1 m. Mesin sebenarnya memutar gandar belakangnya.
ZIL-135SH menunjukkan kemampuan memusingkan roda sebanyak 90 °. Foto Denisovets.ru
Ujian prototaip ZIL-135Sh berakhir dengan jayanya. Semua teknologi utama projek ini dapat digunakan untuk membuat penghantar bersaiz penuh untuk teknologi roket. Bahkan sebelum menyelesaikan ujian kenderaan semua medan yang berpengalaman, pekerjaan pembangunan dilancarkan dengan topik kenderaan pengangkutan penuh. Pada masa yang akan datang, SKB ZIL seharusnya menyiapkan semua dokumentasi yang diperlukan dan mula mempersiapkan pembinaan prototaip.
Selari dengan penciptaan pengangkut baru, reka bentuk roket "lunar" N-1 dilakukan. Ketua program ruang angkasa yang baru, V. P. Dari masa tertentu Mishin mula meragui perlunya menggunakan sistem logistik baru untuk penghantaran peluru berpandu ke Baikonur. Dengan semua kelebihannya, pengangkutan kumpulan peluru berpandu merentasi separa gurun dan stepa dikaitkan dengan kesulitan dan risiko yang serius. Di samping itu, projek penghantar ternyata terlalu mahal dan kompleks dari segi pengeluaran dan operasi seterusnya.
Pada akhir tahun 1967, tidak lama setelah selesai ujian prototaip ZIL-135Sh, keputusan mendasar telah dibuat untuk meninggalkan kenderaan baru dari jenis yang tidak biasa. OKB-1 membatalkan pesanan untuk membuat penghantar lapan gandar khas. Elemen peluru berpandu masih dicadangkan untuk diangkut dengan kereta api. Ini adalah bagaimana mereka akhirnya memastikan penyampaian kumpulan peluru berpandu N-1.
Papan roti berputar di sekitar paksinya sendiri. Foto Rusia-sila.rf
Setelah selesai ujian dan penutupan projek, satu-satunya prototaip ZIL-135Sh mungkin dihantar untuk penyimpanan. Nasibnya yang seterusnya tidak diketahui. Tidak ada maklumat mengenai keberadaannya buat masa ini. Mungkin pada suatu ketika ia dibongkar sebagai tidak perlu. Di muzium-muzium domestik, terdapat beberapa kenderaan pelbagai medan eksperimen yang unik yang dibangunkan oleh SKB Loji yang diberi nama V. I. Likhachev, tetapi kereta ZIL-135Sh tidak ada di antara mereka.
Pada masa pemberhentian kerja, projek pengangkut saiz penuh belum selesai. Kemudian, pada pertengahan tahun tujuh puluhan, persoalan untuk mewujudkan pengangkut super-berat untuk teknologi roket dan ruang angkasa timbul lagi, tetapi kemudian tugas mengangkut muatan besar diputuskan untuk dipertanggungjawabkan kepada pesawat yang dilengkapi khas. Perkembangan alat pendaratan darat khas sekali lagi hampir tidak dapat digunakan.
Prototaip asal memenuhi jangkaan, tetapi pelanggan memutuskan untuk meninggalkan projek utama penghantar super-berat. Akibatnya, tema ZIL-135Sh tidak dikembangkan, dan perkembangan di atasnya tetap tidak dituntut. Walau bagaimanapun, kereta ini telah meninggalkan beberapa tajuk menarik. Prototaip ZIL-135SH kekal dalam sejarah sebagai salah satu prototaip paling menarik dalam sejarah industri automotif domestik. Di samping itu, ia adalah kenderaan medan lapan roda terakhir di bawah jenama ZIL. Semua kenderaan merentas desa berikut dari SKB ZIL dilengkapi dengan casis tiga gandar.
