Pada pertengahan tahun lima puluhan abad yang lalu, Biro Reka Bentuk Khas kilang Moscow im. Stalin (kemudiannya Likhachev Plant) menangani masalah kenderaan lintas negara yang sangat tinggi, sesuai digunakan dalam tentera dalam pelbagai peranan. Selama beberapa tahun, empat prototaip dikembangkan, dibina dan diuji dengan nama umum ZIS-E134. Projek perintis ini menguji idea dan penyelesaian baru dan memperoleh pengalaman yang kukuh. Perkembangan terbaik dan paling berkesan kini harus digunakan dalam projek ZIL-134.
Perlu diingat bahawa projek keluarga ZIS-E134 dikembangkan sesuai dengan keputusan Majlis Menteri-menteri Uni Soviet, yang diminta untuk membuat kendaraan serbaguna yang menjanjikan untuk tentera. Pemenuhan tugas teknikal pelanggan dikaitkan dengan kesulitan tertentu, yang menyebabkan penciptaan beberapa kendaraan semua medan berpengalaman yang dirancang untuk menguji sejumlah idea dan konsep. Empat prototaip menunjukkan kelebihan dan kekurangan dari penyelesaian yang digunakan, dan SKB ZIL dapat mulai merancang kenderaan penuh yang sesuai untuk operasi pasukan.
Prototaip pertama ZIL-134
Kerja pembangunan projek baru dimulakan pada bulan-bulan pertama 1956, tidak lama setelah hasil pertama program ZIS-E134 diterima. Reka bentuknya berterusan selama beberapa bulan dan siap pada akhir tahun. Peranan utama dalam karya ini dimainkan oleh Biro Reka Bentuk Khas kilang, yang diketuai oleh V. A. Grachev. Pada masa yang sama, sejauh yang diketahui, pakar dari struktur tanaman lain yang diberi nama V. I. Likhachev.
Pembangunan kenderaan baru semua medan selesai pada separuh kedua 1956 - setelah kilang diberi nama baru. Akibatnya adalah penunjukan rasmi projek ZIL-134. Ini mencerminkan nama baru tanaman, tetapi pada masa yang sama jelas menunjukkan kesinambungan tertentu dengan projek eksperimen sebelumnya. Ia juga diketahui mengenai kewujudan sebutan tentera ATK-6 - "Artileri traktor, beroda".
Sesuai dengan kerangka acuan asli, kenderaan semua medan yang menjanjikan itu seharusnya menjadi kenderaan pacuan empat roda empat gandar yang mampu mengangkut barang di laman sendiri dan menarik treler dengan berat beberapa tan. Terdapat syarat khas untuk kemampuan merentas desa kenderaan di kawasan yang sukar. Dia harus bergerak dengan yakin di medan kasar dan mengatasi halangan kejuruteraan.
Rajah prototaip pertama. ZIL-134 yang berpengalaman kedua mempunyai beberapa perbezaan luaran.
Walaupun pada tahap pengembangan prototaip eksperimen, menjadi jelas bahawa pendekatan dan idea yang sama sekali baru harus digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Juga, mungkin diperlukan untuk mengembangkan komponen dan rakitan baru yang sebelumnya tidak digunakan dalam teknologi automotif. Dalam kes projek ZIL-134, ini berarti mempertahankan persamaan tertentu dengan mesin eksperimen sebelumnya, sambil memperoleh sejumlah perbedaan serius.
Keperluan khas membawa kepada pembentukan ciri khas kereta. Projek ini dirancang untuk menggunakan semua perkembangan terkini, industri automotif domestik dan global. Pada masa yang sama, sebilangan penyelesaian teknikal digunakan untuk pertama kalinya dalam latihan domestik. Semua ini mengancam risiko tertentu, tetapi faedah yang diharapkan dapat mengimbangi sepenuhnya. Dengan mempertimbangkan hasil projek eksperimen sebelumnya, dicadangkan untuk membina mesin empat gandar dengan sebaran paksi yang seragam di sepanjang pangkalan. Ia dirancang untuk menerapkan beberapa penyelesaian susun atur asal dalam projek tersebut.
Dengan mempertimbangkan kebutuhan untuk melintasi rintangan air, diputuskan untuk membangun kendaraan semua-medan ZIL-134 berdasarkan lambung anjakan beban. Bahagian bawahnya, yang menjadi dasar untuk memasang casis, dibuat dalam bentuk pemasangan dengan sisi menegak, kepingan melengkung di bahagian depan dan buritan? Dan juga dengan bahagian bawah mendatar. Di depan lambung seperti itu terdapat overhang yang menjadi asas kokpit. Di bawah teksi, dan juga di belakangnya, terdapat banyak volume untuk pemasangan loji janakuasa dan unit transmisi. Kawasan kargo segi empat besar terletak di belakang lambung ruang enjin.
Enjin petrol 12 silinder baru ZIL-E134 dicipta khas untuk kenderaan seluruh medan ZIL-134. Produk ini adalah sepasang enjin eksperimental 6 silinder ZIL-E130, yang disatukan menjadi blok biasa. Menurut perhitungan, dari mesin seperti itu mungkin untuk mengeluarkan tenaga hingga 240-250 hp. Buat pertama kalinya dalam latihan domestik, motor ini dilengkapi dengan penapis sentrifugal untuk pembersihan minyak halus, penekan hidraulik dan peranti lain. Diusulkan untuk memasang mesin dengan roda gila ke depan berhampiran pusat badan. Kompartemen mesin ditutup dengan selongsong cahaya, yang memiliki beberapa tingkap dengan louver untuk akses ke udara atmosfera.
Tepat di hadapan mesin, penukar tork dipasang dengan mod operasi sebagai klac. Manfaat sebenar peranti tersebut sebelumnya telah disahkan semasa ujian prototaip. Kekurangan hubungan yang ketat antara transmisi dan mesin memungkinkan untuk melindungi yang terakhir dari beban kejutan. Di samping itu, pergeseran gear automatik yang lancar juga dipastikan sesuai dengan kecepatan pemanduan dan posisi injap pendikit mesin.
Poros baling-baling depan dilanjutkan dari penukar tork. Melalui gear antara jenis "gitar", torsi dihantar ke batang input depan kotak gear, yang terletak di bawah kabin. Projek ZIL-134 membayangkan penggunaan kotak gear planet tiga tahap hidromekanik dengan kawalan automatik, yang memastikan pergeseran gear tanpa mengganggu aliran daya. Poros keluaran kotak dibawa keluar dari belakang.
ZIL-134, pandangan di sebelah kanan
Pada selang pertama dan ketiga antara jambatan, dua kotak pemindahan dipasang, dihubungkan oleh kotak gear. Kotak dua peringkat mempunyai saluran kuasa selari dengan kedua-dua jambatan yang bersambung dengannya. Pada mulanya, dicadangkan untuk melengkapkan kes pemindahan dengan perbezaan pusat yang dapat dikunci, tetapi kemudiannya ditinggalkan. Kemungkinan menghidupkan kotak secara berasingan atau bersama, tetapi dalam praktiknya ternyata dalam semua modus operasi mereka, kenderaan semua medan menunjukkan ciri yang serupa.
Projek ZIL-134 disediakan untuk penggunaan empat roda gigi utama, yang memberikan daya kepada gandar. Mereka dibangun dalam reka bentuk satu tahap dan dilengkapi dengan roda gigi spiral. Pada mulanya, diusulkan untuk menggunakan pembezaan dengan penguncian manual, tetapi kemudian alat pengunci diri diperkenalkan ke dalam proyek.
Poros sisi casis dilengkapi dengan kotak gear luar tengah berdasarkan dua roda gigi, yang memungkinkan untuk meningkatkan jarak tanah. Roda stereng depan digerakkan menggunakan apa yang disebut. engsel Rceppa. Adalah pelik bahawa alat seperti itu digunakan dalam beberapa projek domestik pada awal tahun empat puluhan, tetapi kemudian ia dilupakan. ZIL-134 menjadi kereta pertama dengan engsel seperti itu setelah berehat panjang. Selepas itu, mereka berulang kali digunakan dalam projek baru.
Kenderaan semua medan di tempat latihan
Undercarriage lapan roda dibina berdasarkan suspensi batang kilasan bebas dengan penyerap kejutan teleskopik, yang dicirikan oleh pukulan panjang 220 mm. Alat pengunci suspensi disediakan, yang dirancang untuk digunakan dengan tekanan ban minimum. Undercarriage menerima brek kasut pneumohydraulic pada semua roda. Gandar dipasang pada jarak yang sama 1450 mm. Pada masa yang sama, trek kereta dinaikkan menjadi 2150 mm.
ZIL-134 diusulkan untuk dilengkapi roda dengan tayar berdinding nipis baru dengan ukuran 16.00-20. Roda disambungkan ke sistem peraturan tekanan tayar terpusat. Jika perlu, tekanan dapat dikurangi menjadi 0,5 kg / cm2, yang menyebabkan peningkatan pada patch kontak dan peningkatan kebolehtelapan yang sesuai. Tidak seperti prototaip sebelumnya, jenis kenderaan semua-medan baru mempunyai bekalan udara dalaman ke tayar: semua tiub dan peranti lain diletakkan di dalam poros dan roda roda.
Dalam proses salah satu pengubahsuaian yang dilakukan sesuai dengan hasil ujian tahap berikutnya, winch diperkenalkan ke dalam projek ZIL-134. Itu diletakkan di bahagian belakang casing dan mengambil kuasa dari poros baling-baling yang disambungkan ke casing pemindahan. Sebilangan unit winch dipinjam dari traktor artileri AT-S. Kabel menonjol melalui tingkap di bahagian belakang lambung. Drum winch dilengkapi dengan lapisan kabel. Mekanisme yang ada memungkinkan untuk mendapatkan daya tarikan hingga 10 tan.
Uji salji
Di bahagian depan lambung kapal, di atas kotak gear, terdapat kokpit tiga tempat duduk dengan kaca yang dikembangkan, yang memberikan penglihatan sepanjang masa. Kokpit diakses melalui sepasang pintu sisi dan pelindung matahari. Tiga tempat duduk anak kapal, jika perlu, boleh dilipat menjadi dua tempat tidur. Untuk kerja orang yang selesa di musim sejuk, disediakan sistem pemanasan cecair, yang dihubungkan dengan alat penyejukan enjin.
Tempat kerja pemandu mempunyai kawalan yang lengkap. Roda stereng mengawal roda putar depan dengan bantuan penggalak hidraulik. Kotak gear dikendalikan oleh tuas empat kedudukan. Terdapat juga tuas kawalan lima kedudukan untuk bogies downshifting dan menarik.
Terdapat kawasan kargo di belakang penutup enjin. Kenderaan semua medan yang berpengalaman ZIL-134 dilengkapi dengan bodi sisi paling sederhana, yang memungkinkan untuk membawa beban ujian standard. Disediakan untuk pemasangan busur untuk menegangkan awning. Kereta itu boleh menaikkan treler menggunakan alat penarik yang ada. Menurut perhitungan, kenderaan merentas desa yang sangat tinggi dapat menaiki kargo hingga 4-5 tan dan menarik treler dengan berat hingga 15 tan. Bergantung pada spesifik rute dan medan, nilai yang dibenarkan daya dukung dapat dikurangkan.
Panjang ZIL-134 adalah 7, 16 m, lebar - 2, 7 m, tinggi - 2, 65 m. Berkat proses transmisi dan casis, jarak tanah meningkat menjadi 470 mm. Berat jalan kenderaan semua medan adalah 10.6 tan. Penuh - 15 tan. Kenderaan ini sepatutnya mencapai kelajuan hingga 60 km / jam di darat dan hingga 1-2 km / jam di atas air. Diharapkan dia dapat mengatasi berbagai rintangan kejuruteraan.
ZIL-134 dalam peranan traktor artileri
Pembinaan kenderaan semua medan eksperimen pertama ZIL-134 telah selesai pada 22 Januari 1957. Pada awal Mac, Loji. Likhachev selesai memasang prototaip kedua. Ia juga dirancang untuk membangun prototaip ketiga, tetapi pemasangannya dihentikan. Selepas itu, kenderaan semua medan yang belum selesai menjadi sumber alat ganti untuk dua kenderaan lain.
Ujian kereta pertama dimulakan keesokan harinya selepas pemasangan selesai. Sehingga 13 Februari, kereta itu melaju di lebuh raya rantau Moscow dan menunjukkan kemampuannya. Kenderaan seluruh medan menempuh jarak sekitar 1500 km dan menunjukkan sejumlah masalah khas. Oleh itu, enjin ZIL-E134 "mentah" menghasilkan tidak lebih dari 200 hp, yang memberi kesan negatif terhadap ciri umum mesin. Percubaan untuk mengubah mesin sesuai dengan keputusan ujian bangku berakhir dengan beberapa kerosakan.
Pada bulan Mac dan April, prototaip diuji di sekitar Molotov (sekarang Perm) pada salji dara dengan penutup salji setebal sekitar 1 m. Pada masa yang sama, traktor GAZ-47 dan trak ZIL-157 diuji di medan yang sama. Tidak seperti dua "pesaing", kenderaan semua medan baru dengan yakin dapat bergerak dengan penutup salji setebal 1-1, 2 m dan menunjukkan ciri yang dapat diterima. Namun, pada masa yang sama, traktor dalam keadaan seperti itu tidak termasuk. Walau bagaimanapun, dalam keadaan lain, ZIL-134 boleh kehilangan kenderaan yang dilacak GAZ-47. Pada masa yang sama, terdapat kelebihan yang jelas daripada kargo ZIL-157.
Mendaki cerun yang curam
Pada musim panas dan musim gugur, dua prototaip diperhalusi dan dijalankan dalam keadaan yang kurang keras. Di lebuh raya rantau Moscow, ciri-ciri dinamik dan ekonomi mereka diuji. Didapati bahawa ketika mesin berjalan dengan kekuatan yang tidak lengkap, ZIL-134 mampu mencapai kecepatan di jalan raya hingga 58 km / jam. Dengan menaiki treler dengan berat 7, 2 tan, kereta itu memecut menjadi 50, 6 km / j. Penggunaan bahan bakar, bergantung pada modus operasi dan pembangkit tenaga listrik, berkisar antara 90 hingga 160 liter per 100 kilometer. Ini menunjukkan kekurangan kecekapan unit transmisi individu dan kehilangan kuasa yang ketara.
Pada bulan-bulan terakhir 1957, kenderaan seluruh medan sekali lagi terpaksa menghadapi ladang salji, dan juga menunjukkan kemampuannya di tanah lembap. ZIL-134 yang berpengalaman dengan treler dengan berat lebih dari 9 tan dengan yakin bergerak di sepanjang trek yang diliputi salji yang dirancang untuk menguji kenderaan yang dilacak. Dia bergerak sepanjang pendakian yang panjang, dan juga mengatasi jambatan dan jurang. Dalam tempoh yang sama, ujian dilakukan di rawa. "Laluan" seperti itu mempunyai pintu masuk yang lembut, setelah itu bahagian bawah tanah yang dangkal dengan jisim gambut di atasnya bermula. Di atas gambut, terdapat kerak es setebal beberapa sentimeter, yang dapat menanggung berat seseorang. Walaupun beku air dan penebalan massa gambut, ZIL-134 bergerak melalui rawa dan menarik treler. Pada masa yang sama, masalah muncul ketika mendaki ke pantai, kerana treler boleh berhenti di atas bonggol dengan gandar depan. Di kebanyakan laluan, kenderaan seluruh medan tidak tergelincir. Secara selari, traktor AT-S dan trak ZIL-157 diuji di rawa. Ujian telah menunjukkan bahawa traktor yang dilacak dan kenderaan semua medan roda lapan kira-kira sama dengan kemampuan merentas desa.
Pada awal tahun 1958, ZIL-134 yang berpengalaman pergi ke lapangan terbang Vnukovo untuk ujian peranan traktor. Pada masa ini, operasi pesawat penumpang Tu-104 dengan berat lepas landas kira-kira 70 tan. Traktor aerodrome yang ada hampir tidak dapat mengatasi penarikan peralatan tersebut, dan pada musim sejuk adalah mustahil untuk memindahkannya.
Menguji di kawasan paya
ZIL-134 menerima pemberat pemberat sekitar 6.5 tan, berkat yang memungkinkan untuk meningkatkan lekatan roda ke permukaan dengan ketara. Selepas itu, kenderaan seluruh medan dengan yakin menarik pesawat di belakangnya, termasuk di sepanjang jalan konkrit yang ditutup dengan ais. Traktor standard YaAZ-210G dan YaAZ-214 tidak dapat mengatasi tugas ini. Juga, kereta baru itu dapat menggulung pesawat ke hangar atau ke tempat letak kereta dengan ekornya ke depan. Ujian telah menunjukkan bahawa ZIL-134 baru dapat digunakan tidak hanya dengan Tu-104, tetapi juga dengan jenis pesawat lain dengan berat lepas landas yang serupa.
Pada bulan Mac 1958, mereka diuji di kawasan berhutan yang ditutupi salji. Semasa pemeriksaan sedemikian, ZIL-134 yang berpengalaman bergerak melalui salji sedalam 600 mm. Laluan itu dilintasi melalui hutan yang berterusan, dan mesin itu menebang pohon dengan diameter hingga 250 mm. Juga di trek, penyumbatan setinggi 1 m yang ditutup dengan salji telah diatasi. Satu cemara dengan diameter 350 mm dijatuhkan dari hentakan bumper keempat. Dua pokok lagi dirobohkan dengan winch.
Kenderaan yang berpengalaman dapat mengatasi halangan kejuruteraan. Oleh itu, kenderaan semua medan dengan mudah melintasi parit selebar 1 dan 1.5 m. Semasa melintasi parit ke-2, kereta itu meletakkan bumper depannya di dinding jauh dan tidak dapat keluar dari perangkap seperti itu sendiri. Tanpa treler di tanah yang padat, kereta boleh mendaki cerun 40 °. Dengan senjata S-60 di belakang, kami berjaya menaiki lereng 30 darjah. Kedua-dua prototaip diuji untuk mengatasi tudung. Prototaip kedua berjaya memanjat tembok setinggi 1, 1 m, tetapi pinggir atasnya berada di aras bumper dan dilarikan olehnya. Yang pertama mengatasi hanya satu meter escarp.
Semasa ujian ini, dua kegagalan berlaku. Prototaip No. 2, memanjat dinding, pada saat tertentu ternyata digantung di udara dan bersandar di tanah hanya dengan roda gandar ketiga. Kerana beban yang meningkat, kotak engkol pelantar belakang runtuh. Dalam keadaan serupa pada prototaip # 1, pemacu terakhir dan perbezaan gandar ketiga runtuh.
Kenderaan seluruh medan boleh menebang pokok
Pada akhir musim bunga tahun yang sama, dua kenderaan medan ZIL-134 diuji di atas air. Mesin dengan penyegel tambahan jahitan dan sendi diturunkan ke dalam air dan digerakkan dengan memutar roda. Kemungkinan memasang motor perahu juga dipertimbangkan, tetapi idea ini belum diuji dalam praktiknya. Kereta itu dapat mencapai kecepatan tidak lebih dari 1-2 km dan melintasi badan air selebar 70-80 m. Pada masa yang sama, terdapat masalah dengan kawalan, yang mengganggu perjuangan melawan arus. Di samping itu, semasa pelayaran seperti itu, sehingga 3 meter padu air dikumpulkan melalui sendi yang bocor di dalam badan kapal.
Ujian telah menunjukkan dengan jelas bahawa dari segi mobiliti dan kemampuan merentas desa, kenderaan ZAL-134 yang dijanjikan sekurang-kurangnya, tidak kalah dengan kenderaan yang ada sekarang, belum lagi kenderaan beroda. Ia boleh digunakan sebagai kenderaan merentas desa yang sangat tinggi, artileri atau traktor lapangan terbang, dll. Walau bagaimanapun, pelancaran pengeluaran bersiri dengan perkembangan teknologi oleh tentera dan ekonomi negara seterusnya menjadi mustahil.
Walaupun pada pertengahan tahun 1958, pakar dari Tanaman dinamakan. Likhachev gagal menyelesaikan penyempurnaan enjin ZIL-E134 baru. Enjin kenderaan semua medan berpengalaman mengalami masalah pencucuhan berterusan, kerana hanya 10 dari 12 silinder yang benar-benar berfungsi, omboh dan injap terus terbakar, dan pelbagai kerosakan berlaku. Akibatnya, mengekalkan kecekapannya hingga kegagalan berikutnya, motor menghasilkan tidak lebih dari 200 hp. daripada 240-250 yang diperlukan. Ini tidak memungkinkan memperoleh ciri dinamik dan berjalan yang diinginkan. Perlu diakui bahawa transmisi kereta juga kadangkala rusak, tetapi dalam kes ini, pembaikannya tidak dikaitkan dengan masalah besar.
Menguji kenderaan semua medan sebagai traktor lapangan terbang
Kenderaan semua medan yang baik dengan enjin "mentah" tidak menarik minat bakal pelanggan. Setelah mengkaji cadangan yang ada, tentera lebih suka menerima casis serbaguna ZIL-135 untuk bekalan. Dalam masa terdekat, beberapa model baru kenderaan tempur dan tambahan berdasarkannya mula digunakan. Di samping itu, pemeriksaan kenderaan khas baru dari Loji Automobil Minsk sedang diselesaikan. ZIL-134, masing-masing, ditinggalkan.
Salah satu kenderaan semua medan eksperimen yang tidak diperlukan lagi tetap berada di muzium Rangkaian Autotraktor Penyelidikan dan Uji di Bronnitsy, di mana ia pernah diuji sebelumnya. Yang kedua, dengan kuasa sendiri, disuling ke Universiti Teknikal Negeri Moscow. Bauman dan diserahkan ke makmal jabatan "Kenderaan beroda". Menurut data yang diketahui, pada tahun 1967, muzium di lokasi ujian traktor automatik, yang saat ini menjadi bagian dari Institut Penyelidikan ke-21, telah dilikuidasi. Pada masa yang sama, beberapa peralatan unik, termasuk ZIL-134 yang berpengalaman, musnah. Nasib tepat prototaip kedua tidak diketahui dengan pasti. Tidak ada maklumat mengenai kewujudannya. Nampaknya, pada suatu ketika, dia mengulangi nasib kereta pertama.
Kenderaan merentas desa ultra-tinggi khas ZIL-134 menjadi hasil kerja semula jadi yang dimulakan sejak dalam rangka projek eksperimen ZIS-E134. Dengan menggunakan pengalaman yang kukuh dan data yang dikumpulkan, pasukan ZIL SKB, yang diketuai oleh V. A. Grachev dapat mengembangkan mesin menarik yang mampu menyelesaikan pelbagai tugas dalam pelbagai bidang. Namun, kenderaan semua medan menghadapi masalah serius dalam bentuk mesin yang tidak sempurna. Kurangnya kemajuan dengan enjin akhirnya memberi kesan buruk kepada nasib keseluruhan kereta. Tidak menerima loji kuasa yang diperlukan, ZIL-134 tidak dapat menunjukkan ciri reka bentuk dan oleh itu tidak dapat memasuki siri. Walau bagaimanapun, jenama ZIL dan MAZ yang digunakan untuk penyediaan casis tidak lebih buruk dan dapat memenuhi semua jangkaan.
