Pada awal tahun enam puluhan, Biro Reka Bentuk Khas Tumbuhan. Likhachev menyiapkan kerja utama pada casis empat gandar ZIL-135 yang menjanjikan. Tidak lama kemudian, beberapa pengubahsuaian mesin ini menjadi siri dan menjadi asas bagi sejumlah sampel peralatan ketenteraan untuk pelbagai tujuan. Pengembangan reka bentuk yang ada dilanjutkan, sebagai hasil dari beberapa kenderaan eksperimen baru muncul, salah satunya adalah kenderaan semua medan dengan transmisi elektrik ZIL-135E.
Pada pertengahan bulan Julai 1963, muncul keputusan Majlis Menteri-menteri dari Uni Soviet, yang mana industri ini harus mengembangkan casis lintas negara ultra tinggi yang dilengkapi dengan transmisi elektrik. Pembuatan sampel seperti itu dipercayakan kepada sejumlah organisasi, termasuk Moscow Plant im. Likhachev. SKB ZIL pada masa ini telah berjaya mempelajari subjek penghantaran elektrik, dan oleh itu dapat mengatasi tugasnya. Pada masa yang sama, ia memerlukan bantuan syarikat lain yang terlibat dalam pengeluaran peralatan elektrik.
Kenderaan semua medan ZIL-135E yang berpengalaman di muzium. Foto Muzium Teknikal Tentera Negeri / gvtm.ru
Kira-kira sebulan selepas dikeluarkannya keputusan Majlis Menteri, kumpulan SKB ZIL, yang diketuai oleh V. A. Grachev membentuk syarat untuk prototaip masa depan. Pada masa yang sama, A. I. Filippov. Pada bulan September, dokumen yang diperlukan, termasuk terma rujukan, telah dihantar ke Loji Eksperimen Negeri yang diberi nama V. I. Dzerzhinsky (kemudian menamakan semula Loji Agregat Moscow "Dzerzhinets"), yang diminta untuk mengembangkan alat elektrik yang diperlukan. Pereka utama peralatan elektrik kenderaan semua medan adalah V. D. Zharkov.
Hanya pada akhir bulan Mac tahun depan, ZIL dan Direktorat Autotraktor Kementerian Pertahanan menandatangani kontrak untuk reka bentuk kenderaan serba baru. Tidak lama kemudian, jabatan tentera memperuntukkan dana untuk pembangunan projek dan pembinaan kapal elektrik eksperimen berikutnya.
Diusulkan untuk membuat proyek baru berdasarkan yang ada. Dianjurkan untuk menggunakan kenderaan ZIL-135K terbaru sebagai pangkalan untuk kenderaan semua medan dengan transmisi elektrik. Setelah semakan reka bentuk yang sesuai, ia seharusnya diberi nama ZIL-135E. Projek ini juga mendapat nama tidak rasmi - "Electrokhod".
Untuk awal menyelesaikan penyelesaian utama projek baru, pada pertengahan tahun 1964, mock-up dibina dengan nama tidak rasmi ZIL-157E. Trak bersiri ZIL-157 kehilangan transmisi standard dan bogie belakangnya. Enjin petrol dan penjana dipasang di badan van, yang menyalurkan arus ke roda motor. Kapal elektrik seperti itu tidak menunjukkan ciri tertinggi, tetapi masih dibenarkan mengumpulkan data yang diperlukan. Pada awal tahun 1965, SKB ZIL menganalisis hasil ujian kapal elektrik eksperimen dan mengambilnya dalam kerja selanjutnya pada projek utama ZIL-135E.
Mesin dikonfigurasikan untuk ujian. Foto Kolesa.ru
Untuk mempercepat kerja dan mempermudah pembinaan peralatan eksperimen lebih lanjut, kenderaan semua-medan ZIL-135E diputuskan untuk dibuat berdasarkan kenderaan ZIL-135K yang sudah ada. Seharusnya, ini telah dikerjakan ulang dengan cara tertentu untuk memasang unit baru, tetapi pada saat yang sama mungkin untuk mengekalkan sejumlah besar komponen dan rakitan yang ada. Di masa depan, ini juga diharapkan dapat memudahkan pelancaran pengeluaran besar-besaran dan operasi peralatan di pasukan atau ekonomi negara.
Elemen reka bentuk utama eksperimen ZIL-135E adalah bingkai bujur, yang dipinjam dari kenderaan asas semua medan. Di hadapannya terdapat ruang enjin dan kabin. Kawasan lain ditujukan untuk pemasangan pelbagai peralatan. ZIL-135K yang asli dikembangkan sebagai kapal induk peluru berpandu, dan oleh itu kawasan kargo mempunyai dimensi maksimum. Terdapat beberapa kepingan logam dengan pelbagai bentuk dan ukuran di bawah bingkai, yang melindungi unit dalaman dari pengaruh negatif.
Penggunaan transmisi elektrik telah memberikan kelebihan tertentu. Kereta itu tidak memerlukan mekanisme yang besar dan kompleks untuk mengagihkan tenaga ke lapan roda pemacu; alat elektrik mengambil ruang lebih sedikit pada bingkai dan di dalam casing.
Projek ZIL-135E memperuntukkan pemeliharaan loji janakuasa dalam bentuk dua enjin petrol ZIL-375 dengan kapasiti masing-masing 180 hp. Setiap enjin disambungkan ke penjana arus terus sendiri GET-120 dengan kuasa 120 kW. Unit benzoelektrik serupa diletakkan di bahagian depan bingkai, tepat di bawah kokpit. Di sisi lambung diletakkan lapan roda motor dengan mesin DT-22 yang dilengkapi dengan kotak gear planet dua peringkat.
Bahagian (kiri) dan rajah kinematik (kanan) roda motor mesin ZIL-135E. Melukis "Peralatan dan senjata"
Seperti dalam projek keluarga ZIL-135 yang lain, diusulkan untuk menggunakan apa yang disebut. skema transmisi on-board, di mana setiap enjin menghantar kuasa ke roda sebelahnya. Bagi Kapal Elektrik, ini bermaksud bahawa setiap penjana memberikan kuasa kepada mesin papannya. Walaupun kompleks, seni bina tenaga elektrik ini menawarkan kelebihan tertentu.
Walaupun pada peringkat awal reka bentuk, menjadi jelas bahawa unit elektrik yang digunakan akan dicirikan oleh peningkatan pengeluaran haba. Hasilnya, ZIL-135E menerima sistem penyejukan udara canggih untuk peralatan elektrik. Dengan bantuan sistem kipas, saluran udara dan selang fleksibel, alat-alat itu ditiup dengan udara luar yang sejuk. Kipas sentrifugal jenis Ts9-55 dan pemisah habuk kipas KP-2-320 diuji dalam sistem penyejukan.
Versi pertama projek ZIL-135E disediakan untuk penggunaan casis dengan pengancing yang ketat dari semua lapan roda. Hab roda motor didapati terlalu besar untuk digunakan dengan tayar kereta pengeluaran yang ada. Pertama, masalah ini diselesaikan dengan memasang roda gentian kaca dengan tayar traktor berukuran 15.00-30, jenis Y-175A. Produk serupa digunakan pada peringkat awal pengujian. Gandar pertama dan keempat casis dibuat boleh dikemudikan. Pemandu mengawal kedudukan roda menggunakan penggalak hidraulik.
Menjadi pemodenan yang mendalam terhadap kenderaan semua-medan ZIL-135K, prototaip baru dengan huruf "E" mengekalkan reka bentuk casis dengan distribusi gandar yang tidak rata di sepanjang pangkalan. Jarak pertama dan ketiga antara roda panjang 3 m, jarak pusat adalah 1.6 m. Bahagian yang lebih lebar di antara roda digunakan untuk memasang bicu hidraulik. Casis dasar ditujukan untuk sistem peluru berpandu, dan "Electrokhod" pada dasarnya mempertahankan perangkat untuk digantung sebelum melepaskan tembakan.
Kereta melintasi parit. Foto Kolesa.ru
ZIL-135E yang berpengalaman menerima kokpit empat tempat duduk bersiri yang diperbuat daripada gentian kaca. Ciri khas casis dan mesin ZIL-135K berdasarkannya adalah cerun belakang kaca depan, yang berkaitan dengan keperluan untuk mengeluarkan gas reaktif dari roket yang dilancarkan. Akses ke kokpit disediakan oleh sepasang pintu sisi dan palka overhead. Sehubungan dengan penggunaan transmisi baru, pos kawalan di dalam kabin dilengkapi dengan sejumlah alat khas. Pemandu dapat mengawal semua instrumen utama loji kuasa dan penghantaran elektrik.
Seluruh pusat dan belakang bingkai menyediakan kawasan kargo yang besar untuk peralatan sasaran atau kerja badan. Pada mulanya, di laman web ini, badan sisi salah satu trak bersiri dipasang, sebahagiannya ditutup dengan tenda. Alat pendaratan terasa lebih besar dari bodi, yang memberikan penampilan khusus kenderaan semua medan. Selepas itu, sebuah van tertutup cahaya dengan tempat duduk untuk orang dan kemampuan untuk mengangkut kargo dipasang pada ZIL-135E yang berpengalaman.
Kenderaan semua medan baru ternyata sangat besar. Panjangnya mencapai 11, 45 m, lebar - 2, 9 m, tinggi - 3, 2 m. Berat pengurangan - sedikit kurang dari 12 tan. Menurut perhitungan, "Kapal elektrik" ZIL-135E dapat naik hingga 8, 1 tan kargo dan bergerak di lebuh raya dengan kelajuan 80 km / j. Ketika memasuki medan yang kasar, dia dapat mengatasi rintangan yang paling sukar dan mengangkut kargo dalam keadaan yang berbeza. Ciri-ciri sebenar mesin harus ditentukan semasa ujian skala penuh.
Perhimpunan unit untuk prototaip masa depan dimulakan pada awal Oktober 1965. Pada dekad terakhir bulan itu, pemasangan terakhir kenderaan itu bermula, dan pada 29 Oktober, kenderaan seluruh medan ZIL-135E melintasi kilang itu untuk pertama kalinya. Pada pertengahan November, SKB ZIL mengadakan majlis teknikal dengan penyertaan wakil kilang No. 467 dan Direktorat Auto-Tractor Kementerian Pertahanan, di mana pakar membincangkan penciptaan dan operasi transmisi elektrik.
Kenderaan semua medan di atas air. Foto "Peralatan dan senjata"
Pada 23 November, kenderaan seluruh medan eksperimen berangkat sendiri ke Research and Test Autotractor Range di Bronnitsy. Dalam empat hari, kereta itu menempuh jarak 212 km, setelah itu kembali ke Moscow. Setelah berlanjutan, "Electrokhod" sepatutnya menjalani ujian penuh.
Pada masa yang sama, Loji dinamakan. Likhachev membina kenderaan eksperimental ZIL-135LN, dilengkapi dengan transmisi hidromekanik. Diusulkan untuk menguji ZIL-135E dan ZIL-135LN bersama-sama, dan kemudian membandingkan hasilnya. Kedua-dua prototaip mempunyai enjin yang sama dan dilengkapi dengan tayar 15.00-30, yang memungkinkan untuk membandingkan sepenuhnya loji kuasa dan transmisi.
Di medan dengan penutup salji setebal 450 mm, "Electrokhod" dapat memecut hingga 17.6 km / jam, menunjukkan kelebihan berbanding pesaing 1.6 km / j. Kedua-dua kereta menaiki lereng 12 ° yang diliputi salji. Menyediakan pergerakan pada salji dara 800 mm. Dalam semua keadaan, kereta dengan transmisi elektrik menggunakan tenaga enjin dengan lebih cekap dan oleh itu mempunyai beberapa kelebihan. Walau bagaimanapun, dengan pengagihan semula beban antara roda yang tajam, sekering dalam litar kuasa berfungsi.
Pada musim panas tahun 1966, ZIL-135E yang berpengalaman telah diperbaiki dan dimodenkan. Pengarang projek memutuskan bahawa pengancing pasangan roda pertama dan keempat tidak membenarkannya. Daripada penggantungan yang tegar, sistem bebas dengan redaman kilasan dipasang. Selain itu, roda baru dengan cakera gentian kaca dan tayar berprofil lebar 1550x450-840 dipasang. Peningkatan undercarriage seperti itu memungkinkan untuk meningkatkan daya dukung menjadi 11.5 ton dan berat kenderaan kasar 24 ton.
ZIL-135E semasa ujian di Pamirs. Foto "Peralatan dan senjata"
Pada musim luruh tahun yang sama, "Electrokhod" yang diperbaharui telah menjalani ujian, yang bertujuan untuk memeriksa keadaan suhu unit. Semasa memandu di permukaan yang berbeza dengan beban yang berbeza, suhu maksimum pada sikat generator dan motor daya tarikan tidak melebihi 90-100 ° C. Beban semasa tetap berada dalam julat yang boleh diterima.
Pada musim panas tahun 1967 berikutnya, ZIL-135E dan ZIL-135LN yang berpengalaman menjalani ujian tekanan pada batu batu, batu hancur, lumpur dan jalan berpasir. Kelajuan perjalanan maksimum mencapai 80 km / j, tetapi beban pada roda dengan tayar baru hanya 2.5 tan. Meningkatkan beban menjadi 3 tan mengurangkan kelajuan maksimum menjadi 69 km / j. Kereta itu dengan yakin bergerak melalui lumpur hingga kedalaman 500 mm dan mengatasi 800 mm. Lebar selebar 1, 5-2 m diatasi. Pada masa yang sama, roda yang digantung di udara tidak meningkatkan kelajuan putarannya.
Pada tahun 1968, dua kenderaan seluruh medan pergi ke SSR Uzbekistan untuk diperiksa di tempat pembuangan sampah berpasir berhampiran bandar Termez. Memandu di pasir yang dikeras tidak berbeza dengan bekerja di jalan tanah, walaupun peningkatan suhu udara menyebabkan pemanasan unit lebih besar. Kelajuan perjalanan purata ialah 38 km / j. Kenderaan seluruh medan dapat bergerak di sepanjang bukit pasir dengan kelajuan sekitar 5 km / jam. Di puncak bukit pasir, kereta sering digantung dan berhenti untuk waktu yang singkat. Masalah tipikal pada tahap ini adalah pembentukan kunci uap dalam sistem penyejukan, karena penurunan kecepatan pada berhenti. Tidak seperti ZIL-135LN, "Electrokhod" tidak perlu menggunakan booster pump sehingga akhir pergerakan. Semasa ujian di padang pasir, dua prototaip meliputi 1.300 km.
Semasa pemeriksaan di padang pasir, didapati bahawa penghantaran elektrik kurang sukar untuk dikendalikan. Jadi, setiap 500 km lintasan di ZIL-135LN, kadan harus dilincirkan, namun, dengan penyelenggaraan seperti itu, dua salib masih pecah. Roda motor tidak memerlukan penyelenggaraan sedemikian dan tidak pernah gagal.
Satu-satunya kenderaan berpengalaman di muzium. Foto Muzium Teknikal Tentera Negeri / gvtm.ru
Pada bulan September 1968, dua kenderaan semua medan diuji di kaki Pamirs. Pada ketinggian hingga 1400-1500 m dari permukaan laut, kenderaan dengan transmisi elektrik dan hidromekanik menunjukkan hasil yang serupa. Kemudian minyak ZIL-135LN mula terlalu panas. Kemudian didapati bahawa transmisi mesin ini menggunakan tenaga enjin dengan kurang cekap dan oleh itu kehilangan dari segi kemampuannya ke peranti elektrik. Ujian gunung telah menunjukkan bahawa ZIL-135E memerlukan beberapa pengubahsuaian pada casis. Khususnya, lokasi perintang pengereman ternyata tidak berjaya: alat ini tidak cukup ditiup udara ketika memandu dan boleh terlalu panas dengan risiko kegagalan.
Prototaip ZIL-135E "Electrokhod" lulus pelbagai ujian dalam pelbagai keadaan dan menunjukkan hasil yang sangat tinggi. Di samping itu, mesin ini dengan jelas menunjukkan kelebihan transmisi elektrik berbanding hidromekanik. Sepanjang masa pemeriksaan, jarak tempuh kereta adalah 17 ribu km. Kerana ketidaksempurnaan peralatan elektrik pada peringkat awal pengujian dan penyahpepijatan, kerosakan motor tarikan berlaku. Setelah SKB ZIL menyelesaikan masalah ini, kenderaan seluruh medan menempuh jarak 8 ribu km tanpa kerosakan.
Setelah menyelesaikan beberapa masalah yang masih ada dan memperbaiki kekurangan terakhir, kenderaan semua medan berdasarkan ZIL-135E dapat dimasukkan ke dalam siri. Pada tahun 1969, analisis ekonomi dari projek tersebut dilakukan, yang memungkinkan untuk menggambarkan keberkesanan pengeluaran peralatan tersebut. Didapati bahawa sebuah kereta dengan alat elektrik jauh lebih murah daripada kenderaan semua medan yang serupa dengan transmisi hidomekanik. Pada masa yang sama, ternyata lebih mahal daripada "mekanik" tradisional.
Siri ini sudah mempunyai beberapa casis kemampuan merentas desa tinggi dan ultra tinggi yang relatif murah, yang digunakan dalam pembinaan pelbagai peralatan ketenteraan dan khas. Kepimpinan industri dan Kementerian Pertahanan memutuskan bahawa dalam situasi seperti itu, pelancaran produksi bersiri ZIL-135E tidak masuk akal. Walau bagaimanapun, perkembangan mengenai topik penghantaran elektrik tidak hilang. Pengiraan menunjukkan bahawa arsitektur mekanisme seperti ini sangat menarik dalam konteks pembangunan kenderaan berat. Lebih-lebih lagi, selari dengan ujian "ketenteraan" ZIL-135E, persiapan sedang dijalankan untuk pengeluaran siri trak pembuangan perlombongan pertama dengan motor elektrik.
Setelah menjadi makmal bergerak sendiri, kenderaan seluruh medan menerima van tertutup. Foto Muzium Teknikal Tentera Negeri / gvtm.ru
Setelah menyelesaikan semua ujian yang diperlukan, satu-satunya "Electrokhod" yang dibina menjadi makmal sendiri. Untuk keselesaan para penyelidik, sebuah badan kotak tertutup dipasang di dalamnya, di mana satu atau peralatan lain boleh diletakkan. Sehingga akhir tahun lapan puluhan, mesin unik itu berfungsi sebagai makmal dan bekerja di pangkalan ujian dan pengembangan ZIL di kampung Chulkovo (daerah Ramensky di wilayah Moscow).
Pada awal dekad terakhir, pangkalan kilang itu dilikuidasi, dan sejumlah sampel peralatan dipindahkan ke muzium. Kemudian, satu-satunya ZIL-135E yang bertukar pemilik, dan sejak 2007 disimpan di Muzium Teknikal Tentera Negeri di kampung tersebut. Ivanovskoe. Terdapat juga beberapa contoh peralatan prototaip unik jenama ZIL yang lain.
Bahkan sebelum penutupan projek ZIL-135E, Biro Reka Bentuk Khas Loji. Likhachev menerima pesanan dari industri angkasa. Perusahaan yang terakhir memerlukan kenderaan pengangkutan khas dengan daya dukung yang tinggi, yang dicirikan oleh kemampuan bergerak yang tinggi. Pada tahun 1967, berdasarkan beberapa perkembangan pada "Electrokhod", sebuah prototaip ZIL-135Sh dibuat.
Semasa menjalankan projek ZIL-135E, pakar perusahaan ZIL dan perusahaan berkaitan telah mengumpulkan pengalaman yang kukuh dalam bidang kenderaan lintas negara dan sistem penghantaran elektrik ultra tinggi. Perkembangan ini tidak dapat dilaksanakan dalam kerangka produksi peralatan berdasarkan prototaip yang ada, tetapi masih ditemukan aplikasi dalam proyek baru. Projek eksperimen lain, seperti yang diharapkan, tidak mencapai pengeluaran besar-besaran, tetapi menyumbang kepada pengembangan kenderaan domestik seluruh medan.
