Biro reka bentuk khas kilang kenderaan dinamakan I. A. Likhacheva pada mulanya mengembangkan kenderaan merentas desa hanya untuk kepentingan tentera. Kemudian, struktur lain, termasuk industri angkasa, tertarik dengan projek serupa. Kepemimpinan yang terakhir ini memulai pengembangan kenderaan khusus di semua medan yang mampu mencari angkasawan yang mendarat, mengosongkan mereka, dan juga mengambil kapal angkasa mereka. Wakil pertama rangkaian peralatan khas itu ialah mesin PES-1.
Selama tahun-tahun pertama pembangunan, angkasawan berawak Soviet mempunyai masalah tertentu dengan pencarian dan pengungsian kru yang mendarat. Pencarian lokasi pendaratan dilakukan dengan menggunakan pesawat terbang dan helikopter dengan peralatan radio yang sesuai, setelah itu kenderaan yang ada dengan penyelamat, doktor, jurutera, dll., Harus tiba di daerah tertentu. Satu set langkah tersebut memenuhi syarat asas, tetapi tidak kekurangan. Jadi, di kawasan pendaratan, cuaca sering buruk, dan pendaratan kosmonot di kawasan yang sukar dijangkau dapat menyulitkan kerja penyelamat.
Kereta PES-1 di muzium. Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Pada akhir tahun 1964, pereka umum sistem roket dan ruang angkasa S. P. Korolev membuat cadangan untuk membuat kenderaan merentas desa ultra tinggi khas yang mampu mencari dan mengambil angkasawan tanpa mengira cuaca dan lokasi pendaratan. Segera cadangan ini berubah menjadi tugas bagi Biro Reka Bentuk Khas Tanaman. Likhachev (SKB ZIL), diketuai oleh V. A. Grachev. Pada bulan Disember, komando Angkatan Udara menyetujui syarat-syarat untuk alat penyelamat nyawa baru, dan syarat-syarat rujukan segera dibuat. Menjelang awal musim bunga 1965, pakar dari SKB ZIL mula merancang mesin yang menjanjikan.
Jauh sebelum selesainya pekerjaan pembangunan, latihan ini mengesahkan perlunya kenderaan baru untuk semua bidang. Pada 19 Mac 1965, kapal angkasa Voskhod-2 dengan sistem pendaratan yang gagal mendarat pada jarak yang cukup jauh dari kawasan yang dikira. Kosmonot P. I. Belyaev dan A. A. Leonov terpaksa menunggu dua hari untuk mendapatkan bantuan di kawasan taiga yang terpencil. Nasib baik, mereka ditemui dan dibawa "ke daratan" dengan pesawat penyelamat. Kejadian ini menunjukkan betapa bergunanya kenderaan penyelamat seluruh medan.
Menurut data yang diketahui, projek "ruang" baru SKB ZIL menerima dua nama. Penunjukan ZIL-132K muncul dalam dokumentasi kilang, yang menunjukkan penggunaan beberapa penyelesaian projek yang sudah dibangunkan. Pada masa yang sama, nama rasmi PES-1 digunakan - "Pemasangan pencarian dan pemindahan, model pertama". Selepas itu, nama kilang dilupakan, dan hampir selalu mesin khas disebut sebagai PES-1.
Skema kenderaan semua medan. Lukisan Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Sesuai dengan idea baru S. P. Korolyov dan rakan-rakannya, pencarian kenderaan keturunan masih harus dilakukan oleh penerbangan. Setelah mengenal pasti kawasan pendaratan, diusulkan untuk menyerahkan kenderaan all-medan PES-1 ke tempat kerja. Dalam hal ini, yang terakhir, dari segi dimensi dan beratnya, harus sesuai dengan batasan kabin kargo pesawat An-12 dan helikopter Mi-6. Kereta terpaksa bergerak di darat dan air. Itu perlu untuk memastikan kemungkinan mengangkut orang dan kargo dalam bentuk kenderaan keturunan. Di dalam kenderaan semua medan, perlu membawa sejumlah besar peralatan penyelamat.
Penciptaan pemasangan pencarian dan evakuasi dengan ciri dan penampilan tertentu bukanlah perkara yang paling mudah, tetapi pereka SKB ZIL berjaya menanganinya. Mempunyai pengalaman yang kukuh dalam reka bentuk dan pembinaan kenderaan semua-medan dengan kemampuan yang berbeza, biro reka bentuk dapat membentuk versi kenderaan all-medan yang optimum yang sepenuhnya memenuhi spesifikasi teknikal. Untuk menyelesaikan tugas yang diberikan, perlu menggunakan beberapa idea siap, tetapi ini memerlukan penjelasan sejumlah cadangan baru.
Hasil karya V. A. Grachev dan rakan-rakannya menjadi kenderaan pacuan semua roda tiga gandar dengan badan kedap tertutup dengan rupa yang dapat dikenali. Di dalam PES-1, terdapat pelbagai alat dan peranti dengan fungsi yang berbeza. Oleh itu, kenderaan penyelamat memerlukan peralatan navigasi radio khas, dan untuk bekerja dengan kenderaan keturunan, ia memerlukan kren sendiri dan alat sokongan khas.
Bahagian depan sarung dengan penutup terbuka. Di latar belakang anda dapat melihat penutup kokpit yang belum dibuka, di bahagian depan - penutup ruang peralatan. Foto Os1.ru
Buat pertama kalinya dalam amalan domestik, bingkai aluminium yang dikimpal bersaiz besar digunakan dalam projek ZIL-132K. Bingkai dipasang dari satu set profil logam membujur dan melintang, dihubungkan dengan gusset. Pendakap berbentuk X disediakan di bahagian tengah bingkai, yang memungkinkannya menahan beban berat. Proses pengembangan kerangka memerlukan penciptaan dan pelaksanaan teknologi baru untuk memasang struktur aluminium berukuran besar.
Di luar, bingkai aluminium ditutup dengan badan gentian kaca. Ia dibuat dalam bentuk unit mandi pemanjangan besar dengan ciri bahagian depan bulat dan sisi menegak. Yang terakhir memiliki lengkungan besar, yang menyebabkan roda tidak melampaui lambung. Di bahagian belakang, tabung gentian kaca mempunyai kepingan tegak menegak. Terdapat beberapa unit di bahagian atas badan. Di bahagian depan mesin, disediakan penutup ruang peralatan radio dengan beberapa lubang; di belakangnya, penutup kabin berengsel disediakan. Di belakang teksi ada pelantar tingkat untuk derek, dan di buritan terdapat badan yang agak dalam untuk kenderaan keturunan.
Oleh kerana tugas-tugas khas dan pengedaran beban tertentu, PES-1 menerima susun atur yang sesuai. Di bahagian depan lambung terdapat sebuah petak untuk alat navigasi radio, dengan bantuannya dicadangkan untuk menyeimbangkan beban berat di buritan. Kabin yang cukup besar diletakkan tepat di belakangnya. Di belakang kokpit, dirancang untuk memasang enjin dan beberapa alat transmisi. Sehubungan dengan penggunaan casis pemacu semua roda, volume besar harus diberikan untuk transmisi di bahagian bawah lambung.
Kenderaan seluruh medan menerima enjin petrol ZIL-375Ya dengan kapasiti 180 hp. Oleh kerana susun atur yang padat, mungkin meletakkan semua alat yang diperlukan di ruang enjin kecil, termasuk tangki bahan bakar 365 liter. Muffler sistem ekzos dibawa ke dek bumbung lambung kapal. Transmisi dengan pengedaran kuasa di atas kapal, yang dibangun berdasarkan peranti hidromekanik dan mekanikal, disambungkan ke mesin. Sebilangan unitnya dipinjam dari kenderaan tentera ZIL-135L.
Kenderaan semua medan PES-1 dalam ujian. Foto Os1.ru
Penukar tork disambungkan ke enjin, diikuti dengan transmisi automatik. Kemudian tork jatuh pada sarung pemindahan, yang menyebarkannya di antara roda dua sisi dan meriam air. Poros dari kotak pemindahan masuk ke roda tengah dan belakang setiap sisi dan disambungkan ke kotak gear. Dengan bantuan beberapa poros baling-baling, daya bergerak dari gandar tengah ke depan. Setiap roda menerima kotak gear sudut dan spur. Untuk meningkatkan daya apung, rongga kotak gear dapat ditiup dengan udara.
Kenderaan semua medan dilengkapi dengan casis tiga gandar dengan roda berdiameter besar dengan suspensi gabungan. Gandar depan dan belakang menerima suspensi batang kilasan bebas, dan roda tengah dipasang dengan kaku. Pada mulanya, ia dirancang untuk menggunakan tayar traktor Ya-175 dengan diameter 1523 mm dan lebar 420 mm, tetapi kerana tujuan asalnya, produk seperti itu tidak tahan dengan beban semasa pemanduan berkelajuan tinggi. Masalahnya diselesaikan dengan bantuan Institut Penyelidikan Industri Tayar dan Loji Tayar Dnepropetrovsk. Dengan usaha bersama ketiga organisasi tersebut, tayar ID-15 baru dibuat dengan dimensi yang diperlukan dan sumber yang diinginkan. Roda PES-1 menerima sistem peraturan tekanan tayar terpusat. Gandar pertama dan ketiga dibuat boleh dikendalikan.
Di bahagian belakang lambung terdapat unit penggerak jet air. Tetingkap pengambilan peranti ini diletakkan di bahagian bawah. Air mengalir keluar melalui tingkap bujur di bahagian buritan. Kawalan vektor tujahan dilakukan dengan menggunakan dua bilah stereng yang diletakkan di dalam badan.
Di hadapan badan kapal terdapat kokpit empat tempat duduk. Pemandu dan penyelamat atau angkasawan duduk di kerusi lipat dengan reka bentuk paling ringkas. Dianjurkan untuk masuk ke dalam kereta dengan cara yang tidak biasa. Kokpit tidak mempunyai pintu, tetapi kubah atasnya, yang terletak di atas permukaan dek bumbung lambung kapal, dapat dilipat sepenuhnya ke atas dan belakang. Di samping itu, sepasang menetas disediakan di bumbungnya. Glazer kokpit yang maju memberikan penglihatan sepanjang masa. Krew mempunyai semua kawalan yang diperlukan. Oleh itu, pemandu dapat mengawal operasi casis, dan anak kapal lain harus menggunakan peralatan navigasi radio dan peranti lain.
Mendaki cerun yang curam. Foto Os1.ru
Untuk berkomunikasi dengan pangkalan, penyelamat atau kosmonot lain, unit pencarian dan evakuasi membawa sepasang stesen radio R-855U. Di samping itu, untuk bekerja di kawasan yang sukar dijangkau dan terpencil, kereta itu dilengkapi dengan peralatan navigasi. Dengan bantuannya, kru dapat mengesan lokasi mereka, dan juga pergi ke titik tertentu. Kesalahan radial maksimum semasa navigasi tidak melebihi 6% dari jarak yang dilalui.
Sesuai dengan kehendak pelanggan, PES-1 harus mengevakuasi bukan hanya angkasawan, tetapi juga kendaraan keturunan mereka. Untuk memuatnya di atas kapal, kenderaan seluruh medan menerima kren. Di atas ruang mesin, pangkalan bertetulang diletakkan untuk cincin slewing dengan kren boom. Yang terakhir dibuat dalam bentuk kekuda logam dengan pengangkat kerana kabel winch. Jangkauan boom mencapai 4,9 m, mungkin untuk mengangkatnya ke sudut hingga 75 °. Kapasiti mengangkat maksimum - 3 tan. Kren ini dikendalikan oleh winch elektrik jenis LPG-GO dengan dua tong. Yang pertama bertanggungjawab untuk kabel yang mengawal kedudukan boom, sementara kabel dilanjutkan untuk kedua untuk mengangkat beban. Kren dikendalikan oleh alat kawalan jauh berwayar jarak jauh.
Bahagian belakang badan kapal diberikan di bawah pondok untuk pemasangan kenderaan keturunan. Kapal angkasa itu dicadangkan dipasang secara menegak pada bahagian pendukung dari bentuk dan ukuran yang diperlukan. Di platform kargo, adalah mungkin untuk memasang beberapa jenis penginapan, yang dirancang untuk kenderaan keturunan yang berbeza. Di atas kargo, cincin tambatan dengan satu set wayar lelaki harus dipasang. Untuk memudahkan memuat dan memunggah, bahagian sisi belakang lambung diendong.
PES-1 dengan kenderaan keturunan. Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Sekiranya bekerja dengan kenderaan keturunan di atas air, bahagian kiri lambung menerima bulatan tambatan. Sebelum menarik, dicadangkan untuk memakai tali pinggang kembung khas pada peranti. Penarik kenderaan keturunan yang ditambatkan dibenarkan dengan gelombang tidak lebih dari 1 m.
Dalam kes PES-1, ada kotak untuk pengangkutan pelbagai peralatan tambahan. Sebuah kapal kembung, tali penarik, alat parit, alat pemadam api, dan lain-lain disimpan di dalam kereta. Ia juga menyediakan pengangkutan kit pertolongan cemas dengan peralatan dan ubat-ubatan yang diperlukan.
Untuk kenderaan bersiri seluruh medan model baru, cat khas telah dikembangkan. Bahagian bawah lambung, hingga ke garis air bersyarat, dicat dengan warna merah. Selebihnya, hingga ke bumbung, berwarna gading. Dianjurkan untuk membuat geladak dan penutup kokpit berwarna oren cerah. Warna PES-1 ini memberikan penglihatan yang tinggi di lanskap yang berbeza. Kereta itu dapat dilihat dengan senang dari udara dan dari darat atau dari air.
Kenderaan khas tidak mempunyai dimensi terkecil. Panjang kenderaan semua medan mencapai 8, 4 m (dengan mengambil kira kren dalam kedudukan yang tersimpan - 9, 62 m), lebar - 2, 58 m, tinggi - 2, 5 m (dengan kren - 3, 7 m). Wheelbase adalah 5 m dengan jarak antar roda 2.5 m. Lintasannya adalah 2, 15 m. Berat pengekangan PES-1 / ZIL-132K ditentukan pada tahap 8, 17 tan. Daya dukung adalah 3 tan. Berat keseluruhannya 11, 72 tan. Di lebuh raya, kenderaan seluruh medan dapat mencapai kecepatan hingga 68 km / jam. Meriam air mempercepat 7-7.5 km / j. Julat bahan bakar adalah 560 km.
Kosmonot sedang mengkaji pemasangan pencarian dan pengungsian baru, 1966 Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Casis tiga gandar dengan roda berdiameter besar memastikan kemampuan merentas desa yang tinggi di semua permukaan dan landskap. Dengan muatan, kenderaan seluruh medan dapat mendaki lereng dengan curam 30 ° dan bergerak dengan gulungan hingga 22 °. Jejari putaran minimum yang disediakan oleh sepasang gandar terkawal tidak melebihi 10 m.
Pereka SKB ZIL berjaya menyelesaikan tugas yang diberikan dengan jayanya, tetapi memerlukan banyak masa. Prototaip pertama mesin ZIL-132K / PES-1 dibina hanya pada musim panas tahun 1966 - kira-kira satu setengah tahun setelah menerima tugas yang sesuai. Prototaip itu segera dihantar ke ujian kilang. Kemudian ditunjukkan kepada wakil industri angkasa. Antara lain, kosmonot Yu. A. Gagarin dan A. A. Leonov. Wakil pelanggan memuji kenderaan serba baru.
Pada tahun 1967, Loji dinamakan. Likhachev membina unit pencarian dan pemindahan eksperimen kedua. Pada masa ini, sebahagian besar kekurangan projek telah dihilangkan, dan kedua prototaip tersebut segera dilepaskan untuk pengujian negara. Pemeriksaan dua PES-1 dilakukan di lokasi dan laluan ujian yang berlainan di wilayah yang berlainan di Kesatuan Soviet. Teknik ini diuji dalam hampir semua keadaan di mana ia boleh jatuh semasa perkhidmatan selanjutnya. Dalam semua kes, kenderaan seluruh medan menunjukkan prestasi yang baik dan mengesahkan ciri yang dikira.
Kenderaan semua medan PES-1M "Salon". Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Pada tahun 1968 berikutnya, ZIL menyerahkan kepada Angkatan Udara kumpulan percubaan lima kenderaan khas yang baru dibina. Untuk beberapa waktu, unit mencari dan menyelamat Angkatan Udara mengkaji dan menguasai teknologi baru. Pada bulan Ogos 1969, sebuah pesanan muncul, yang menurutnya PES-1 diterima untuk bekalan ke angkatan bersenjata. Kini teknologi baru - baik yang sudah dibangun dan dirancang untuk pesanan - akan menjadi elemen lengkap sistem pencarian dan evakuasi kosmonot.
Kenderaan penyelamat PES-1 adalah elemen terpenting dalam program angkasa, tetapi tidak dirancang untuk membangunnya dalam siri besar. Selama beberapa tahun, hanya 13 mesin ini yang dihasilkan, termasuk dua prototaip. Walaupun jumlahnya tidak terlalu banyak, kenderaan seluruh medan seperti itu secara aktif berpartisipasi dalam menyediakan penerbangan angkasa dan memberikan sumbangan yang besar terhadap pengembangan ruang dekat bumi.
Menjelang awal tahun tujuh puluhan, industri angkasa telah membentuk syarat baru untuk peralatan khas. Ukuran kapal angkasa secara beransur-ansur bertambah, jumlah kru bertambah. Peningkatan jangka masa penerbangan menyebabkan perlunya bantuan khas. PES-1 yang ada tidak dapat sepenuhnya menangani tugas-tugas baru dalam konteks penyelamatan angkasawan.
Kereta penumpang, pandangan belakang. Foto Os1.ru
Pada tahun 1972, SKB ZIL mengembangkan versi baru unit pencarian dan pemindahan yang disebut PES-1M. Projek pemodenan melibatkan penyingkiran kren dan katil buritan. Sebaliknya, kabin bertebat gentian kaca dengan ruang untuk angkasawan, doktor, dan lain-lain diletakkan di badan kapal. Kabin besar baru menggunakan lebih daripada separuh panjang keseluruhan kenderaan, tetapi tidak meningkatkan ketinggiannya. Pemasangan teksi baru menyebabkan perlunya menambah beberapa unit lain.
Kabin gentian kaca reka bentuk baru menerima beberapa tingkap sisi, penutup atas dan pintu pendaratan belakang. Oleh kerana tinggi casis, terdapat tangga lipat di sebelah pintu. Terdapat palka di lantai untuk akses ke unit penghantaran. Tiga tempat duduk tunggal diletakkan di kabin penumpang. Enam tempat duduk lagi mempunyai reka bentuk dua tempat duduk dan boleh diberikan untuk pemasangan tandu. Tiga almari pakaian dipasang untuk pengangkutan pelbagai harta benda, meja dengan laci, dll. Krew mempunyai tempat cuci, alat pemadam api, alat pernafasan buatan, alat titisan, pelbagai ubat dan peralatan lain yang ada di kru.
Dianjurkan untuk melengkapi kabin penumpang dengan alat pengudaraan dan pemanasan. Pemanas autonomi, menggunakan petrol, bertanggungjawab untuk pemanasan. Untuk pengoperasiannya, perlu disediakan tangki bahan bakar tambahan dengan kapasiti 110 liter. Sekiranya perlu, kapasiti ini dihubungkan ke sistem bahan bakar kereta, yang meningkatkan jarak pelayaran hingga 700 km.
Setelah ujian yang diperlukan, unit pencarian dan pemindahan PES-1M diterima untuk bekalan. Perintah yang sesuai muncul pada tahun 1974. Selama beberapa tahun akan datang, kilang pembangunan membina dan menyerahkan enam mesin ini kepada Tentera Udara. Telah diketahui bahawa tidak lama selepas munculnya kenderaan khas baru, keluarga PES-1 menerima nama panggilan tidak rasmi. Kenderaan semua medan asas dijuluki "Crane", dan modifikasi penumpang ditetapkan sebagai "Salon".
Kenderaan keturunan dari jenis Yantar-2, yang dicadangkan untuk diangkut dengan kendaraan PES-1B. Foto Wikimedia Commons
Cukup cepat, latihan menunjukkan potensi penuh dari kompleks mencari dan menyelamat yang dikemas kini. Bekerjasama, PES-1 dan PES-1M menunjukkan hasil yang memberangsangkan. Dua mesin dengan cepat dapat menyelesaikan masalah mencari angkasawan yang mendarat dan mula mengusirnya. "Salon" dapat menaiki kosmonot dan, tanpa menunggu penyelesaian kerja dengan kenderaan keturunan, kembali lagi. Lebih-lebih lagi, tidak seperti Crane pangkalan, ia mengangkut angkasawan dalam keadaan selesa.
Pada tahun 1974, sebuah teknologi baru diciptakan, yang muncul berkat kemajuan dalam bidang kapal angkasa. Satelit pengintaian baru dari projek Yantar sedang disiapkan untuk beroperasi. Kendaraan keturunan mereka, yang mengirimkan filem dengan gambar wilayah tertentu ke Bumi, berbeza dengan produk yang ada dalam ukuran yang besar. Mesin PES-1 yang ada tidak dapat digunakan dengan peranti seperti itu.
Untuk menyelesaikan masalah ini, mesin PES-1B telah dibangunkan. Ia berbeza dengan sampel asas hanya dalam reka bentuk kren dan buaian. Boom crane diperpanjang hingga 5,5 m, dan dukungan untuk kendaraan turun dirancang kembali sesuai dengan persyaratan muatan baru. Pengoperasian peralatan tersebut bermula pada tahun 1977. Satelit dari siri Yantar dirancang untuk dibina dalam siri besar dan sering dilancarkan, tetapi Angkatan Udara memerintahkan hanya tiga kenderaan semua medan untuk bekerja dengannya.
Pengeluaran bersiri mesin khas keluarga PES-1 berterusan sehingga tahun 1979. Selama ini, hanya 22 kenderaan semua medan dengan pelbagai peralatan dibina. Versi paling besar adalah "Crane" asas - 13 unit. Jumlah "Salon" hampir dua kali ganda - hanya 6 buah. Tiga PES-1B dengan bilah kren yang diperpanjang adalah yang terakhir meninggalkan kedai pemasangan.
PES-1 di sebuah muzium berhampiran Moscow. Foto Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri / gvtm.ru
Operasi aktif peralatan keluarga PES-1 berterusan sehingga separuh pertama tahun lapan puluhan. Dalam tempoh ini, SKB Zavod im. Likhachev mengembangkan dan membawa kepada produksi bersiri sampel baru mesin khas untuk pelancaran ruang. Kenderaan ini menjadi sebahagian daripada kompleks pencarian dan pemindahan PEC-490. Kemudian mereka muncul dengan nama samaran "Burung Biru". Di samping itu, projek lain dikembangkan, baik dengan fokus pada aplikasi praktikal dan bersifat eksperimen. Sebagai contoh, prototaip PES-1R berbeza dari mesin asas dengan adanya loji kuasa reaktif tambahan yang dirancang untuk meningkatkan kemampuan merentas desa.
Unit pencarian dan pemindahan keluarga PES-1 tidak besar, dan di samping itu, mereka dinyahaktifkan lama dahulu. Selama beberapa dekad yang lalu, hampir semua mesin ini telah dibuang. Nasib baik, beberapa kenderaan luar jalan yang paling menarik melarikan diri dari nasib ini. Jadi, di Muzium Teknikal Ketenteraan Negeri (kampung Ivanovskoye, wilayah Moscow) terdapat model mesin PES-1 yang dipulihkan dari jenis "Crane". Pameran unik ini ditunjukkan bersama dengan perkembangan menarik SKB ZIL yang lain.
Perkembangan astronotik berawak menyebabkan munculnya syarat baru untuk sistem darat. Di antara contoh industri lain, diperlukan mesin khas yang dapat mencari dan mengeluarkan angkasawan dan kenderaan keturunan mereka dari kawasan yang sukar dijangkau. Sudah pada pertengahan tahun enam puluhan, tugas ini berjaya diselesaikan. Kompleks PES-1 menjadi contoh pertama seumpamanya di negara kita. Kemudian, berdasarkan idea dan penyelesaiannya, model baru dengan tujuan serupa diciptakan, yang masih memberikan kembalinya astronot pulang dengan cepat dan selamat.
