Sistem satelit navigasi generasi pertama di Soviet Union mendapat nama "Sail" dan dikembangkan berdasarkan Institut Penyelidikan Hidrografi Penyelidikan Ilmiah (NIGSHI) Tentera Laut. Idea untuk menggunakan satelit bumi buatan sebagai elemen utama navigasi datang kepada bekas pelayar tentera laut Vadim Alekseevich Fufaev pada tahun 1955. Di bawah kepemimpinan dalang ideologi, sebuah kumpulan inisiatif dibentuk di NIGSHI, yang terlibat dalam penentuan jarak koordinat. Arah kedua adalah topik penentuan koordinat Doppler di bawah kepemimpinan V. P. Zakolodyazhny, dan kumpulan ketiga bertanggungjawab untuk penentuan koordinat goniometrik - ketua arahnya adalah E. F. Suvorov. Pada awal 1960-an, kemunculan sistem satelit navigasi global LEO domestik pertama telah dikembangkan. Sebagai tambahan kepada NIGSHI, pegawai NII-4 Kementerian Pertahanan mengambil bahagian aktif dalam projek ini. Diandaikan bahawa kapal-kapal Tentera Laut Soviet akan menjadi "pengguna" navigasi satelit pertama. Namun, semuanya tiba-tiba berhenti - program ini sangat terhad dalam pembiayaan dan sebenarnya dibekukan. Perisikan mengenai tahap akhir pengembangan sistem yang serupa di kem musuh berpotensi - Amerika Syarikat - menjadi "ayam panggang". Menjelang tahun 1963, orang Amerika telah benar-benar menugaskan sistem satelit Transit, dan pada 15 Januari 1964, pemerintah memutuskan untuk membuat analog Soviet di bawah kod Siklon (beberapa sumber menyebut nama Cyclone-B yang menakjubkan).
Sejak saat itu, kerja separa bawah tanah kumpulan inisiatif menjadi program rasmi negara. OKB-10 menjadi pemaju utama sistem ini, Mikhail Fedorovich Reshetnev dilantik sebagai "ketua", dan Institut Penyelidikan Kejuruteraan Pemisahan (NIIP) bertanggungjawab untuk peralatan radio. Pada tahap lakaran, projek itu siap pada bulan Julai 1966, dan pada masa yang sama pangkalan ujian telah diluluskan - kapal oseanografi "Nikolai Zubov" dengan kapal selam B-88, B-36 dan B-73.
Kapal "Nikolay Zubov". Sumber: kik-sssr.ru
Kapal angkasa navigasi operasi domestik pertama adalah Kosmos-192 (kenderaan pelancarannya adalah Kosmos-3M), dilancarkan pada 25 November 1967 dari kosmodrom Plesetsk. Yang berikutnya adalah "Kosmos - 220", dikirim ke orbit rendah pada 7 Mei 1968, "Kosmos - 292" (14 Ogos 1969) dan "Kosmos-332" (11 April 1970). Ujian berakhir pada musim panas tahun 1970 dan mendapati ketepatan berikut: berdasarkan kesan Doppler - 1.5 km, sistem pengintai jarak jauh - 1.8 km, dan pembetulan sistem tajuk adalah 3-4 minit busur.
Model satelit sistem "Siklon". Sumber: wikipedia.ru
Kapal angkasa sistem Parus. Sumber: gazetamir.ru
Ketinggian orbit satelit adalah 1000 kilometer - ini adalah kenderaan orbit rendah khas dengan jangka masa 105 minit di sekitar planet ini. Ke satah khatulistiwa, kecenderungan orbit kapal angkasa siri Kosmos adalah 830, yang menjadikan mereka satelit bundar. Setelah enam tahun operasi percubaan dari empat satelit navigasi pada bulan September 1976, sistem ini mula digunakan dengan nama "Parus". Pada masa itu, ketepatan menentukan koordinat kapal dalam perjalanan adalah 250 meter, dan di pelabuhan di garis tambatan - kira-kira 60 meter. Sistemnya cukup efisien - masa untuk menentukan lokasi adalah dalam 6-15 minit. Perbezaan utama antara pembangunan dalam negeri dan Transit Amerika adalah kemungkinan komunikasi radiotelegraf antara kapal dan kapal selam Angkatan Laut dengan pos komando dan satu sama lain. Komunikasi diberikan baik dalam keadaan penglihatan radio bersama, dan dalam pilihan untuk memindahkan pesan dari satu pelanggan ke pelanggan yang lain, yaitu, pada skala global. Dalam kes terakhir, kelewatan komunikasi adalah 2-3 jam. Inilah bagaimana sistem satelit navigasi-komunikasi pertama di dunia "Parus" dilahirkan, yang menjadikan navigasi di armada Soviet terbalik. Untuk pertama kalinya, menjadi mungkin untuk menentukan lokasi seseorang tanpa mengira cuaca, waktu, hari atau tahun di mana sahaja di Lautan Dunia. Sistem ini masih berfungsi.
Pada tahun 1979, sistem Cicada ditugaskan untuk melayani kapal awam, tanpa peralatan navigasi ketenteraan dan pilihan komunikasi. Dua tahun sebelumnya, Artika pemecah ais, berdasarkan data navigasi satelit, mencapai Kutub Utara untuk pertama kalinya di dunia untuk kapal laut. Kumpulan orbit empat satelit dikirim untuk "Tsikada", dan tentera "Parus" pada masa yang berlainan mempunyai rata-rata 6-7 kapal angkasa di orbit rendah. Pemasangan peralatan penyelamat COSPAS-SARSAT, atau, seperti yang disebut juga, sistem Nadezhda, yang dikembangkan dalam persatuan Omsk Polet, telah menjadi pemodenan serius Cicada. Sistem penyelamatan muncul setelah menandatangani perjanjian antara kerajaan antara USSR, AS, Kanada dan Perancis pada 23 November 1979 mengenai pengembangan COSPAS - Sistem Pencarian Angkasa untuk Kapal Darurat, SARSAT - Penjejakan Berbantu Satelit Mencari Dan Menyelamat. Sistem ini seharusnya bertanggung jawab untuk mencari pesawat dan kapal dalam kesusahan. Titik untuk mendapatkan maklumat dari satelit pada asalnya terletak di Moscow, Novosibirsk, Arkhangelsk, Vladivostok (USSR), San Francisco, St. Louis, Alaska (USA), Ottawa (Kanada), Toulouse (Perancis) dan Tromsø (Norway). Setiap satelit, terbang di atas permukaan Bumi, menerima isyarat dari kawasan bulat dengan diameter 6,000 km. Bilangan minimum satelit yang diperlukan untuk penerimaan isyarat yang boleh dipercayai dari suar kecemasan adalah empat. Oleh kerana pada masa itu tidak ada seorang pun, kecuali AS dan USSR, yang dapat membuat peralatan tersebut, dua negara inilah yang menyediakan kumpulan orbit COSPAS-SARSAT. Satelit menerima isyarat orang yang dalam keadaan tertekan, menyampaikannya ke titik tanah, di mana mereka menentukan koordinatnya dengan ketepatan 3.5 km dan dalam satu jam membuat keputusan mengenai operasi penyelamatan.
Lambang COSPAS-SARSAT sehingga tahun 1992. wikipedia.ru
Ilustrasi prinsip operasi COSPAS-SARSAT. Sumber: seaman-sea.ru
Itu adalah satelit Soviet dengan peralatan Nadezhda pada bulan September 1982 yang merekodkan isyarat bahaya pertama dari sebuah pesawat mesin ringan yang terhempas di pergunungan di Kanada barat. Akibatnya, tiga warga Kanada dievakuasi - inilah bagaimana projek antarabangsa COSPAS-SARSAT membuka akaun mengenai jiwa yang terselamat. Perlu diingat bahawa kisah serupa dilahirkan di tengah-tengah Perang Dingin - pada tahun 1983 Reagan secara rasmi menyebut Uni Soviet sebagai "Empayar Jahat", dan COSPAS-SARSAT masih berfungsi dan telah menyelamatkan sekitar 4,000 orang.
Peralatan domestik "Nadezhda" sistem antarabangsa COSPAS-SARSAT. Sumber: seaman-sea.ru
Keperluan untuk mengembangkan sistem navigasi orbit sederhana, yang diperlukan bukan hanya untuk "laut", tetapi juga untuk penerbangan dengan "infanteri", telah dibincangkan di USSR seawal tahun 1966. Hasilnya adalah karya penelitian "Ramalan" di bawah pimpinan Yu I. Maksyuta, sesuai dengan yang pada tahun 1969 mereka berpendapat kemungkinan melancarkan satelit navigasi ke orbit tengah Bumi. Pada masa akan datang, projek ini dipanggil GLONASS dan dibuat dengan penyertaan sebilangan besar organisasi - Biro Reka Bentuk Mekanik Gunaan Krasnoyarsk, Institut Penyelidikan Instrumen Kejuruteraan Moscow dan Institut Kejuruteraan Radio Penyelidikan Ilmiah Leningrad (LNIRTI). Kesatuan Soviet melancarkan satelit GLONASS pertama ke angkasa pada 12 Oktober 1983, dan pada tahun 1993, sistem ini diadopsi di Rusia, walaupun dalam versi terpotong. Dan hanya pada tahun 1995, GLONASS dibawa kepada 24 orang kakitangan sepenuh masa, infrastruktur darat telah diperbaiki dan navigasi 100% beroperasi. Pada masa itu, ketepatan menentukan koordinat adalah 15-25 meter, penentuan komponen halaju (pilihan baru) adalah 5-6.5 cm / s, dan peralatan domestik dapat menentukan waktu dengan ketepatan 0.25-0.5 μs. Tetapi dalam tempoh enam tahun, buruj orbit dikurangkan menjadi 5 satelit dan semuanya sudah siap untuk penghapusan sepenuhnya sistem navigasi satelit Rusia. Kelahiran semula berlaku pada bulan Ogos 2001, ketika pemerintah Persekutuan Rusia mengadopsi program sasaran persekutuan "Sistem Navigasi Global", yang bertujuan untuk menyaingi GPS. Tetapi itu adalah kisah yang sedikit berbeza.
