Projek kenderaan tempur infanteri roda yang sangat tidak biasa ini dilaksanakan di kapal angkasa Altai Tractor Plant dan VA BTV pada tahun 1964. Kenderaan itu diberi nama Objek 19. Ia mempunyai lambung dikimpal tradisional yang diperbuat daripada plat perisai yang digulung. Bahagian bawah kenderaan adalah casis beroda 4 × 4 dengan penggerak pelacak tambahan. Penggerak ini adalah keseluruhan muslihat. Itu terletak di antara gandar roda depan dan belakang, dan digunakan untuk meningkatkan kemampuan lintas negara, yang mana ia diturunkan ke tanah. Peralihan dari ulat beroda ke ulat roda, dilakukan di tempat atau bergerak dalam 15-20 saat. Baling-baling yang dilacak menggunakan penggelek dari tangki amfibi PT-76.
Susun atur pembawa personel berperisai Object 19 adalah tradisional pada masa itu. pemandu terletak di kiri depan, di sebelah kanan pemandu adalah tempat duduk komandan, dan dia dan yang lain masuk ke dalam kereta melalui palka di bumbung. Di tengah pengangkut personel berperisai ada sebuah petak pertempuran, yang terdiri dari sebuah menara tunggal yang bersenjatakan meriam 73A-mm 2A28 dan senapang mesin 7, 62-mm yang dipasangkan dengannya. Di atas menara terpasang peluncur ATGM 9M14M "Baby". Seperti yang anda lihat, menara kenderaan berpindah dari BMP-1 yang terkenal tanpa sebarang perubahan. Pasukan pendarat ditempatkan di sekitar kawasan pertempuran. Pendaratan dilakukan melalui menetas di atap badan kapal. Kompartmen enjin terletak di bahagian belakang kereta dan terdiri daripada mesin bertenaga air 300 hp. Kereta, seperti BMP-1, dapat melayang dan bergerak melalui air kerana dua meriam air jenis jet.
PS. Mengapa mesin ini tidak digunakan, saya tidak mempunyai data. Oleh itu, seseorang boleh membantah sama ada ia dilakukan dengan betul atau salah.
Di satu pihak, kita melihat komplikasi reka bentuk yang jelas, berbanding dengan siri BMP-1 dan BTR-60. Tetapi sebaliknya, mesin ini berjaya menggantikan kedua-dua mesin di atas. Di tanah, dia dapat bergerak, di trek ulat beroda campuran, dan di jalan, masing-masing, hanya dengan roda.
