Sepuluh hingga lima belas tahun setelah sistem peluru berpandu anti-pesawat Rapier diadopsi oleh tentera Inggeris, menjadi jelas bahawa perlu dilakukan untuk mewujudkan sistem pertahanan udara baru kelas serupa. Berdasarkan pertimbangan ekonomi dan praktikal, diputuskan untuk tidak membuat sistem pertahanan udara baru dari awal, tetapi membuatnya melalui modernisasi mendalam Rapier yang ada. British Aerospace memenangi tender pemodenan kompleks lama. Pilihan tentera ini dapat dijelaskan oleh fakta bahawa tidak lama sebelum syarikat ini dibentuk melalui penggabungan dan transformasi beberapa perusahaan pertahanan, termasuk British Aircraft Corporation, yang mencipta Rapier yang asli.
Pengerjaan kompleks baru, yang disebut Rapier-2000, bermula pada tahun 1986. Tujuan pemodenan itu mudah: untuk mewujudkan sistem pertahanan udara baru dengan kekuatan dan kos yang kecil, yang mampu menangani semua sasaran udara yang ada dan menjanjikan dengan berkesan. Di samping itu, perlu untuk meningkatkan potensi kompleks berkenaan dengan sasaran ketinggian rendah dan memastikan kemampuan bekerja dalam keadaan penggunaan peralatan perang elektronik moden oleh musuh. Akhirnya, sistem pertahanan udara baru harus memiliki mobilitas yang cukup, yang memerlukan penggunaan casis beroda.
Unsur utama sistem peluru berpandu anti-pesawat Rapier-2000 adalah peluru berpandu Rapier Mk2, yang merupakan pewaris langsung kepada versi asal peluru Rapier. Roket ini berukuran 2, 24 meter dan mempunyai berat peluncuran 43 kilogram, dibuat mengikut reka bentuk aerodinamik biasa. Empat penstabil dengan antena penerima arahan terbina dalam dipasang di bahagian tengah badan silinder. Rudders dan drive mereka, masing-masing, terletak di bahagian belakang roket, di hadapan muncung mesin pendorong padat. Di samping itu, terdapat empat pelacak di ekor roket: dengan bantuan mereka, stesen optik-elektronik sistem peluru berpandu anti-pesawat dapat mengesan pergerakan roket. Hulu ledak peluru berpandu dibuat dalam dua versi. Dalam kes pertama, ia adalah hulu ledak pecahan tinggi dengan sekering jauh berdasarkan laser rangefinder, dan yang kedua, hulu ledak semi-perisai dengan sekering kontak. Yang pertama dirancang untuk menghancurkan sasaran kecil seperti kenderaan udara tanpa pemandu atau peluru berpandu jelajah, dan yang kedua digunakan untuk menyerang pesawat dan helikopter. Di kedua-dua bahagian tempur roket terdapat pelikuidasi diri. Ia dipicu jika, selama 0,5 saat pertama penerbangan, peluru berpandu tidak menerima perintah dari stesen panduan. Peluru berpandu diangkut dalam bekas khas. Sebelum melancarkan pelancar, peluru berpandu dikeluarkan dari bekas, setelah itu dipasang pada panduan. Antara lain, semasa pemodenan peluru berpandu Mk1 lama dan membawa mereka ke negara Mk2, para pereka British Aerospace menambah sumber peluru. Atas sebab ini, peluru berpandu Rapier Mk2 dapat disimpan dalam bekas penghantaran sehingga sepuluh tahun, tentu saja, dengan penyimpanan dan pengendalian yang tepat.
Peluru berpandu dilancarkan dari panduan pelancar. Ia adalah modul yang dipasang pada casis roda dua. Lapan panduan untuk peluru berpandu dan dua blok stesen pemerhatian optik-elektronik (OES) - penampakan dan alat - terletak di atas pusing putar yang digerakkan secara hidraulik. Berkat meja putar, panduan dan OES mempunyai panduan melintang bulat. Alat panduan dan penglihatan dapat bergerak secara menegak dalam lingkungan antara -5 ° hingga + 60 °. Pemasangan peluru berpandu pada panduan dilakukan secara manual oleh kekuatan dua tentera dari pengiraan kompleks.
Untuk mengesan dan mengesan sasaran, kompleks Rapier-2000 mempunyai stesen radar Dagger. Komputer radar dapat mengesan dan mengesan serentak hingga 75 sasaran. Di samping itu, peralatan membolehkan, dalam mod separa automatik, untuk mengedarkan sasaran mengikut tahap bahaya dan membina perintah serangan dengan sewajarnya. Menurut sejumlah sumber, automasi radar Dagger mempunyai fungsi untuk melawan peluru anti-radar. Oleh itu, setelah mengesan serangan, stesen itu secara automatik mematikan transmisi sebarang isyarat, yang, seperti yang difikirkan oleh para pereka, harus membingungkan peluru berpandu yang ditujukan kepada sumber radiasi. Antena radar Dagger terdiri dari 1024 elemen penerimaan dan transmisi dan memungkinkan anda dengan yakin "melihat" sasaran pada jarak hingga 20 kilometer. Di samping itu, Dagger melakukan pengenalan rakan atau musuh.
Memandu peluru berpandu ke sasaran adalah tugas stesen radar Blindfire-2000 yang terpisah. Ini adalah pengembangan lebih lanjut dari elemen yang sesuai dari kompleks Rapier - radar DN-181 - dan mempunyai ciri yang lebih baik dibandingkan dengannya. Khususnya, "Blandfair-2000" menggunakan modulasi frekuensi linier dari isyarat yang dipancarkan, yang meningkatkan imuniti bunyi dengan ketara. Sangat menarik bahawa stesen panduan kompleks Rapier-2000 menggunakan peluru berpandu untuk mengawal sedikit lebih awal daripada di Rapier. Untuk melakukan ini, pada pelancar, iaitu pada unit sasaran, ada antena kawalan peluru berpandu tambahan. Antena ini digunakan untuk melancarkan roket di bawah isyarat utama. Sekiranya rintangan terhadap gangguan stesen Blindfire-2000 ternyata tidak mencukupi, peluru berpandu dipandu menggunakan OES. Ia termasuk kamera televisyen dan alat imej termal. Dengan menggunakan pelacak peluru berpandu, OES memberikan koordinat komputernya. Pada masa yang sama, adalah mungkin untuk mengesan dan mengesan sasaran secara serentak dengan kaedah optik. Walaupun begitu, tanpa mengira kaedah pengesanan yang digunakan, pengiriman perintah ke peluru berpandu dilakukan melalui saluran radio. Pada masa yang sama, hanya mungkin menembakkan dua sasaran - dengan jumlah cara dan peluru berpandu sasaran.
Semua elemen sistem peluru berpandu anti-pesawat Rapier-2000 dipasang pada tiga treler dua gandar yang sama, yang dapat ditarik oleh kenderaan yang tersedia dengan daya dukung yang sesuai. Dalam kes ini, kenderaan penarik utama adalah trak luar jalan: serentak dengan memastikan pergerakan, mereka juga digunakan sebagai kenderaan pengangkutan. Satu trak boleh membawa 15-20 peluru berpandu dalam bekas penghantaran. Setiap treler, di mana kompleks dipasang, dilengkapi dengan generator diesel, penghawa dingin dan sistem penyejukan cecair yang terpisah untuk memastikan kebolehoperasian peralatan. Selain tiga treler dengan peralatan dan peluru berpandu, kompleks ini merangkumi dua panel kawalan jauh pada tripod. Salah satunya adalah tempat kerja komandan kru, yang lain adalah pengendali. Apabila sistem pertahanan udara dikerahkan ke posisi pertempuran, perhitungan menghubungkan semua elemen menggunakan kabel serat optik. Komunikasi radio antara mereka tidak disediakan. Ini dilakukan untuk meningkatkan keberkesanan interaksi sistem dalam keadaan penggunaan perang elektronik oleh musuh.
Sistem peluru berpandu anti-pesawat Rapier-2000 diadopsi oleh pasukan darat dan Angkatan Udara Britain pada tahun 1995. Pada mulanya, ia dirancang untuk menghasilkan untuk keperluan mereka sendiri lebih dari dua ratus set "Rapier-2000", tetapi atas beberapa sebab, hal ini dapat dilakukan hanya setelah lebih dari sepuluh tahun. Pada masa yang sama, pengaturan membenarkan British Aerospace membuat versi eksport yang disebut Jernas. Ia berbeza dengan Rapier-2000 yang asal hanya dalam susunan beberapa nod dan platform yang digunakan. Jadi, pelancar Jernas dan radar pengesanan Dagger boleh dipasang pada treler roda dua dan bukannya badan kereta yang sesuai. Ini, misalnya, boleh menjadi SUV HMMWV yang terkenal atau kereta serupa. Bagi panel kawalan, dalam semua keadaan dipasang di kabin mesin.