Bahagian satu. Pencarian yang tidak biasa
Pada tahun 1957, Jeneral Viktor Kondratyevich Kharchenko, ketua Jawatankuasa Kejuruteraan Jurutera SA, datang ke Kryukov Carriage Works. Perkara ini tidak biasa - dari 1951 hingga 1953 V. Kharchenko adalah ketua Pasukan Penyelidikan Ilmiah Pasukan Kejuruteraan. Dengan organisasi ini, pakar kilang bekerja rapat (lebih tepatnya, jabatan 50, dan sejak tahun 1956 - jabatan ketua pereka No. 2 (OGK - 2).
Viktor Kondratyevich seusia dengan pengarah kilang Ivan Mitrofanovich Prikhodko, menjalani seluruh perang, berperang di banyak bidang sebagai sebahagian daripada unit kejuruteraan. Dia tahu pasukan kejuruteraan, masalah dan keperluan mereka secara langsung. Dia adalah penyokong untuk melengkapkan mereka dengan teknologi baru, senjata kejuruteraan.
Victor Kondratyevich Kharchenko
Pengarah kilang Kryukov Ivan Prikhodko
Tidak ada yang terkejut ketika Ivan Mitrofanovich menjemput ketua perancang Yevgeny Lenzius dan pemimpin kumpulan itu ke pejabatnya untuk mengadakan pertemuan. Mereka yang dijemput ke pejabat melihat Prikhodko dan Kharchenko di sana, yang kelihatan seperti konspirator. Sudah terbukti bahawa mereka mengetahui sesuatu yang tidak diketahui oleh orang lain. Selepas ucapan itu, Kharchenko mengatakan bahawa karya terbaru pekerja kilang di bidang kenderaan amfibi menimbulkan rasa hormat dan gembira (ini mengenai pengangkut terapung K-61 dan feri bergerak sendiri GSP-55 yang dirancang oleh Anatoly Kravtsev).
Penghantar terapung K - 61
GSP feri yang dikendalikan sendiri. Terdiri daripada dua buah feri separa yang bergabung di atas air menjadi satu feri besar
"Tetapi anda lebih mampu," sambung Viktor Kondratyevich. - Saya diberi kuasa untuk menyampaikan kepada anda cadangan komando pasukan kejuruteraan: untuk membuat mesin baru - mesin bawah laut. Sebaliknya, yang dapat berenang bukan hanya di atas air, tetapi juga berjalan di bawah air. Sebuah kereta yang dapat mengintai bahagian bawah penghalang air untuk penyeberangan berikutnya di sepanjang dasar takungan. " Selanjutnya, panglima itu menjelaskan bahawa pada latihan terakhir di daerah ketenteraan Kiev, peralatan tangki untuk memandu di bawah air diperiksa.
Ternyata laluan tangki di sepanjang dasar adalah peristiwa yang sangat sukar dan berisiko: pemandu tidak mengetahui ciri-ciri dasar, iaitu: berapa ketumpatan tanah, apakah padat atau berlumpur. Kesukaran juga berlaku dengan topografi bawah: di banyak sungai terdapat pusaran air, lubang bawah laut, dan lain-lain, dan lain-lain, dan lain-lain. Pada masa perang, tugas seperti ini kelihatan lebih sukar: bahagian bawah dapat ditambang, dan melakukan beberapa pekerjaan di bawah senjata musuh - Tidak pasti ia akan berlaku.
"Jadi ini bukan lagi kendaraan terapung, tetapi kapal selam," kata Viktor Lysenko, wakil. pembina utama ().
Viktor Lysenko
- Secara praktikal, ya, - jawab Kharchenko. - Kami mempunyai banyak keinginan mengenai kereta baru. Dia mesti dapat berenang di permukaan takungan dan pada masa yang sama dapat menentukan dan mencatat profil bawah dengan tanda kedalaman. Ia mesti berperisai dan bersenjata. Akan lebih bagus jika kru dapat melakukan pengintaian secara diam-diam dari musuh: mereka dapat menyelam pada saat yang tepat, iaitu menyelam ke bawah, bergerak ke sana dengan bantuan mesin diesel dan secara automatik menggunakan motor elektrik dari bateri, permukaan dan pergi ke darat. Dan pengakap juga mesti menentukan ketumpatan tanah di bahagian bawah untuk mengetahui sama ada tangki akan melintas di sini atau tidak. Jelasnya, anak kapal akan termasuk penyelam. Oleh itu, anda mesti dapat mengeluarkannya di bawah air. Bahagian bawah dapat dilombong: pengakap memerlukan pengesan ranjau.
Mereka bercakap lama, menjelaskan apa yang mesti dilakukan oleh pengakap itu. Terdapat banyak soalan yang tidak dijawab. Tetapi satu perkara yang jelas: ini bukan hanya perbualan, ini adalah tugas baru dan penting bagi pereka.
Beberapa hari kemudian, kajian awal dilakukan di jabatan reka bentuk dan disampaikan kepada pelanggan. Setelah itu, keputusan pemerintah dikeluarkan mengenai penyerahan kerja reka bentuk dan pembangunan kepada Kryukov Carriage Works.
Jabatan ketua pereka-2 (OGK-2) memulakan kerja. Tangki amfibi PT-76 diambil sebagai kenderaan asas bagi jurutera pengintipan jentera bawah laut (IPR-75). Kotak gear dalaman dan meriam air digunakan. Transmisi dan casis onboard digunakan baik dengan PT-76 dan feri pelacak kendiri GSP - 55.
Tangki terapung PT-76, pandangan umum dan struktur dalaman
Menentukan bentuk badan kereta ternyata menjadi tugas yang menakutkan. Bagaimanapun, dia terpaksa bekerja di sungai dengan kelajuan hingga 1.5 m / s. …
Untuk menentukan bentuk lambung, kilang tersebut membuat perjanjian dengan Moscow State University untuk melakukan penyelidikan mengenai tingkah laku mesin di dalam air. Pada mulanya, eksperimen seperti itu dilakukan: conveyor apungan PTS-65 (conveyor tracked floating masa depan PTS) dijahit, dimuat dengan pemberat dan aliran cepat disimulasikan. Pada masa yang sama, kereta menjadi, seperti yang mereka katakan, di kaki belakangnya. Bentuk yang berbeza diperlukan.
Untuk ini, dulang khas dibina di makmal di mana air dipacu pada kelajuan yang diperlukan. Dalam utas ini, kami menguji pelbagai model bentuk badan. Menurut kenangan ketua perancang Yevgeny Lenzius, dengan bantuan pengiraan dan eksperimen praktikal, adalah mungkin untuk memilih bentuk badan yang optimum, yang memungkinkan mesin stabil dalam kekuatan apa pun. Karya ini berlangsung lebih dari satu tahun dan para saintis Moscow bahkan mempertahankan beberapa disertasi mengenai topik ini.
Ketua pereka mesin terapung kilang Kryukov Yevgeny Lenzius (kiri) di pejabatnya
Untuk menyelesaikan pengakap dengan semua yang diperlukan, organisasi yang membangun dan membekalkan alat pengesan lombong, periskop dan peralatan lain dihubungkan. Perunding utama untuk pengembangan mesin tersebut adalah Biro Reka Bentuk Gorky untuk kapal selam "Lazurit". Dengan pertolongannya, skema untuk membelah lambung menjadi ruang yang boleh dilapisi air dan kalis air dibangunkan, penyelesaian telah dijumpai untuk penempatan tangki pemberat, skema pengisian dan pengosongannya. The Kingstons memastikan masuknya air ke dalam kawasan banjir semasa menyelam. Kenderaan itu mempunyai bekalan udara termampat untuk kru bekerja di bawah air. Sekiranya tidak ada pengalaman dalam mengimpal lambung lapis baja, diputuskan untuk membuat lambung dari struktur baja sesuai dengan ketebalan perisai.
Prototaip RPS-75 dihasilkan pada tahun 1966. Mesin ini dapat berenang, berjalan di dasar, tenggelam dan naik, menentukan ciri-ciri dasar halangan air dengan alat gema. Ia bergerak di sepanjang bahagian bawah takungan menggunakan mesin diesel (sistem RDP) pada kedalaman hingga 10 m. Apabila kedalaman mencapai lebih dari 10 m, pelampung khas menutup paip dari atas, secara automatik mematikan mesin dan menghidupkannya pemacu elektrik dari bateri, yang memastikan operasi di bawah air sehingga 4 jam.
Tetapi pesawat pengintai tidak memasuki pengeluaran siri, kerana ia mempunyai kelemahan yang signifikan: bateri perak-zink memancarkan banyak hidrogen, dan oleh itu sangat berbahaya bagi kebakaran. Di samping itu, kerana adanya isipadu yang tertembus air di dalam lambung, terbuka untuk diisi dengan air yang terapung dan di bawah air, mesin telah kehilangan daya apung dan daya apung negatif *, iaitu berat bawah air. Di bawah air, dia lumba-lumba - melompat.
Oleh itu, idea seperti di kapal selam, yang dikemukakan oleh Lazurit Design Bureau, tidak sesuai di sini. Tetapi perancang Krukov harus melalui ini untuk mencari jalan keluar yang lebih optimum. Suruhanjaya mengesyorkan untuk menjelaskan keperluan teknikal dan ekonomi untuk reka bentuk berikutnya. Ketika menyusunnya, diputuskan untuk melengkapi pengintaian bawah laut dengan instrumen dan peralatan yang dihasilkan secara besar-besaran dan digunakan.
Oleh itu, di biro reka bentuk kilang, mesin itu diperbaiki. Ia menangani banyak aspek, termasuk tempahan kereta. Pada masa itu, para pereka sedang mempertimbangkan penggunaan dua jenis perisai - 2P dan 54. Menjadi jelas: jika kereta itu diperbuat daripada perisai 2P, maka diperlukan pemanasan panas seluruh lambung. Ini memerlukan ketuhar untuk memenuhi seluruh badan. Hanya ada satu tungku seperti itu di kem - di kilang Izhora di Leningrad. Tetapi penduduk Kryukov tidak mendapat kebenaran untuk menggunakannya. Kemudian diputuskan untuk menggunakan pelat perisai tanda 54. Mereka boleh dirawat dengan panas, tetapi setelah itu diperlukan pengelasan cepat kapal supaya logam tidak melengkung dan memimpin. Seluruh badan mesti dikimpal dalam sehari. Untuk mempercepat kerja, subkumpulan besar dibuat, dan kemudian seluruh badan dikimpal menjadi satu keseluruhan.
Semasa mengembangkan pangkalan kenderaan baru, pengalaman mengembangkan kenderaan tempur infanteri - BMP telah dikaji. Itu baru dibuat di Chelyabinsk Tractor Plant. Penggunaan transmisi dan casis BMP telah dipersetujui dengan pemaju. Oleh itu, transmisi, suspensi dan enjin yang lebih progresif dipersetujui dibandingkan dengan tangki PT-76.
BMP-1, kenderaan asas untuk pengintaian bawah laut
Pada masa yang sama, kedalaman takungan meningkat, di sepanjang bahagian bawah sebuah kereta dapat berjalan dengan mesin berjalan. Tidak ada bekas yang boleh ditembus dalam pengakap, yang memungkinkan untuk menambah berat mesin ketika bekerja di bawah air. Akibatnya, kereta itu dapat bergerak di darat, melayang di atas air, menyelam dari pantai dan ketika bergerak di atas air, bergerak di sepanjang dasar takungan kerana sistem operasi enjin di bawah air - RDP. Ia dapat menerima dan melepaskan penyelam, memiliki alat pengesan tambang yang luas dan alat untuk mengukur kepadatan tanah, alat gema untuk mengukur kedalaman, dan hidrokompas untuk bergerak di bawah air. Senjata pertahanan terdiri daripada senapang mesin di menara khas.
Paparan IPR - 75 dari atas. Pada paksi longitudinal badan, batang RDP jelas kelihatan
Lukisan pengakap bawah air (pandangan sebelah atas dan kiri)
Menara senapang mesin
Pengesan lombong pengintaian bawah laut dikembangkan di biro reka bentuk khas kota Tomsk dan melakukan pencarian periuk api jenis TM-57 pada jarak 1.5 m dari kenderaan pada kedalaman hingga 30 cm di tanah. Lebar jalur yang diuji adalah tanah 3,6 m pada ketinggian 0,5 m. Dengan bantuan alat pelacak, relief tanah disalin. Sekiranya peranti mengesan halangan, isyarat akan dihantar ke "hitchhiking", dan kereta berhenti (sistem yang serupa dengan pengesan lombong DIM).
Pandangan elemen carian yang tepat dari pengesan lombong pengintaian bawah laut
Sapper (penyelam) kemudian menjelaskan lokasi lombong dan memutuskan untuk membuang atau meneutralkan lombong. Dalam kedudukan pengangkutan, 2 pengesan lombong terletak di bahagian atas lambung di sepanjang kenderaan. Semasa mencari lombong, mereka dipindahkan ke posisi kerja di hadapan mesin menggunakan hidraulik.
Loji Optik dan Mekanik Kazan mengembangkan periskop khas untuk pegawai pengintaian. Tong periskop dalam kedudukan yang dinaikkan berada pada paras mata komandan kenderaan, dan pada masa yang sama menonjol satu meter di atas badan kenderaan. Periskop berfungsi ketika kereta itu berjalan pada kedalaman yang cetek. Pada kedalaman lebih dari 1 m, itu ditarik ke dalam badan kapal. Badan pengintai di bawah air dibahagikan kepada 2 bahagian dengan partisi tertutup. Di hadapan ada kru dan kunci udara. Stern mengandungi mesin, transmisi dan sistem lain. Susun atur kereta begitu padat sehingga para pereka sendiri tertanya-tanya bagaimana mereka dapat memasukkan begitu banyak peranti dan fungsi ke dalamnya.
Bahagian membujur badan IPR-75
Kunci udara adalah petak dengan batu-batu besar di bahagian atas dan bawah. Dari atas, udara dibekalkan atau dipindahkan. Kamera terletak di ruang kru dan dilekatkan dari dalamnya. Pengakap dilengkapi dengan dua palka: palka samping untuk memasuki (keluar) ruang kru, dan menetas atas di bumbung kenderaan, untuk keluar dari kenderaan. Kedua-dua penetasan ditutup secara hermetik.
Laluan oleh tangki penghalang air di bahagian bawah bergantung pada keadaan dan kepadatan tanah. Terdapat tanah dengan cangkang atas yang padat, di mana terdapat lapisan lembut dan lemah. Dalam kes seperti itu, jejak tangki merobek lapisan atas, mulai tergelincir, menggali lebih dalam dan lebih dalam beratnya. Gambar yang sama diperhatikan ketika tanah berlumpur. Oleh itu, para pereka telah mengembangkan alat mekanikal khas, yang, tanpa meninggalkan kru dari kereta, akan memberikan maklumat mengenai daya tahan tanah. Peranti itu dipanggil penetrometer. Tidak ada analog dengannya di dunia. Secara struktural, peranti ini terdiri daripada silinder hidraulik dan batang. Batang bergerak ke dalam dan boleh berputar di sekitar paksinya. Ketika menentukan kebolehtelapan tanah, tekanan bendalir dikirim ke dalam silinder, dan batang ditekan ke dalam tanah, dan kemudian memutar paksinya. Oleh itu, ketumpatan tanah dan daya galasnya untuk ricih diperiksa.
Untuk mempertahankan diri, pengakap itu dilengkapi dengan senapang bersiri PKB 7, 62 mm yang direka oleh M. Kalashnikov. Ngomong-ngomong, Mikhail Timofeevich sendiri datang ke kilang untuk berkenalan dengan mesin dan bagaimana dan di mana senapang mesinnya akan dipasang. Oleh kerana kereta itu berada di bawah air, struktur menara kalis air diperlukan. Tetapi bagaimana ini dapat dipastikan? Penyelesaiannya dijumpai dengan cepat dan sederhana - senapang mesin dipasang di menara turret, dan tong diletakkan di dalam selongsong khas, yang dilas ke menara dan mempunyai palam di hujungnya. Dia juga menyediakan pengedap ketika bekerja di bawah air. Semasa menembak, penutup dibuka secara automatik. Menara itu sendiri dapat berputar 30 darjah di setiap arah berbanding dengan paksi kenderaan.
Penutup senapang mesin terbuka
Badan kenderaan itu terbuat dari keluli berperisai, petak awak dilindungi dari sinaran menembusi. Pengakap itu mempunyai baling-baling air, yang terdiri dari sekrup di muncung (kanan dan kiri, masing-masing), yang terletak di darat di bahagian atas kereta, dan ketika memasuki air, mereka diturunkan di sisi.
Pandangan sisi dan belakang baling-baling
IPR memberikan kepintaran berikut:
1. Mengenai penghalang air - lebar, kedalaman, kelajuan arus, kebolehtelapan bahagian bawah penghalang air untuk tangki, kehadiran lombong anti-pendaratan dan anti-tangki di lambung logam di bahagian bawah.
2. Mengenai laluan lalu lintas dan medan - kebolehlambatan medan, daya dukung dan parameter lain dari jambatan, kehadiran dan kedalaman jalan, kehadiran rintangan peledak dan bukan letupan lombong, lereng medan, daya tahan tanah, pencemaran medan dengan bahan toksik, tahap pencemaran radioaktif kawasan.
Krew kenderaan terdiri daripada 3 orang: komandan-pengendali, pemandu-mekanik dan penyelam pengintai. Kesemuanya berada di jabatan pengurusan. Kunci udara mempunyai jalan keluar ke ruang kawalan dan ke luar dan berfungsi untuk pintu keluar penyelam pengakap dari IPR dalam posisi tenggelam, kerana apabila MVZ dikesan dengan bantuan RShM (alat pengesan lombong sungai lebar), tidak mustahil untuk meneutralkannya tanpa meninggalkan IPR. Oleh itu, ketika MVZ ditemui, penyelam pengakap meninggalkan IPR melalui kunci udara, melakukan pengintaian tambahan dan peneutralan MVZ dengan bantuan pengesan lombong manual, dan kembali ke IPR, setelah itu pengakap terus berfungsi.
Semasa ujian pengintaian bawah laut, seperti mesin baru yang lain, terdapat banyak kes menarik, ingin tahu dan berbahaya. Evgeny Shlemin, timbalan ketua jabatan eksperimen, mengingatkan kes seperti itu. Sepasukan penguji pada pesawat pengintai bawah laut RPS dan pengangkut terapung PTS berangkat ke Dnieper. Kereta memasuki air dan menuju ke tempat di mana kedalaman yang diperlukan. Pengakap itu dikendalikan oleh Ivan Perebeinos. Dia harus menyelam hingga kedalaman sekitar 8 m. Yevgeny Shlemin dan rakan-rakannya di PTS saling berhubungan dan selamat. RPS - kereta lengang, tidak kelihatan: menyelam - dan tidak mendengar atau semangat. Dan siapa tahu untuk siapa lebih sukar: untuk seseorang yang mempertaruhkan kereta dan dirinya di bawah air, atau seseorang yang berada dalam kegelapan di atas.
Penguji Ivan Perebeinos
Tiba-tiba kami menerima mesej yang membimbangkan melalui sambungan: "Api!" Shlemin memerintahkan pembantu menghidupkan winch, dan pengangkut mengarahkannya ke pantai. Tidak lama kemudian, pengakap keluar dari air, dan asap mengalir dari ruang bateri. Ketika mereka pergi ke darat, mereka membuka palka. Perebeinos yang muram tetapi tersenyum muncul dari situ. Semua orang menghela nafas lega: "Hidup!" Ternyata kemudian, api padam kerana ruang bateri dipenuhi dengan hidrogen, yang banyak dipancarkan oleh bateri perak-zink (kemudiannya diganti dengan yang lebih dipercayai).
Pada masa lain, salah seorang peserta ujian kehilangan jam tangan di pantai. Pada masa itu, tidak semua orang memilikinya, tetapi perkara itu berharga dan perlu. Kemudian Viktor Golovnya, yang bertanggungjawab untuk ujian, mencadangkan mencari mereka menggunakan alat pengesan ranjau yang disertakan dalam set peralatan. Kerugian itu dijumpai dengan cepat, dengan itu mengesahkan kecekapan tinggi mesin baru dan peralatannya.
Pada akhir 60-an abad ke-20, jurutera pengintai bawah air adalah mesin yang benar-benar luar biasa. Pernah demonstrasi peralatan kejuruteraan baru diadakan di tempat latihan Kubinka. Ia dihadiri oleh pegawai tinggi yang diketuai oleh Ketua Majlis Menteri USSR Nikita Khrushchev. Pertama, mereka menunjukkan proses pemasangan jambatan dari pautan taman PMP.
- Saya mesti mengakui, - mengingatkan ketua pereka Evgeny Lenzius, yang berada di pameran itu, - itu adalah pemandangan yang menakjubkan. Banyak teknologi, orang, semua tindakan jelas, berminyak. Tidak sampai setengah jam, jambatan itu sudah siap, dan kereta kebal mula menyeberanginya.
Kemudian mereka menunjukkan pengakap bawah air. Kereta dengan berhati-hati menghampiri air, memasukinya dan berenang. Dan tiba-tiba, di hadapan semua orang, dia pergi ke bawah air.
- Lemas ?! - penonton terkejut.
Namun, para jeneral diberitahu bahawa ia dikandung begitu. Beberapa minit kemudian, periskop muncul di atas air. Tidak lama kemudian, kereta itu sendiri bergerak ke darat kira-kira 200 meter dari lokasi menyelam. Pengakap itu, seperti seekor anjing yang keluar dari air, memercik ke semua arah dengan air pancut dari tangki pemberat dan berhenti. Semua hadir bertepuk tangan. Menjadi jelas bahawa kereta itu telah diberi lampu hijau.
Beberapa prototaip pertama dihasilkan di Kryukov Carriage Works. Kemudian mereka lulus ujian lapangan di darat, di air dan di bawah air. Setelah semua peringkat ujian pada tahun 1972, kenderaan (produk "78") diadopsi oleh pasukan kejuruteraan. Dokumentasi untuk kereta itu segera dipindahkan ke kilang Muromteplovoz di bandar Murom, wilayah Vladimir, di mana, pada tahun 1973, pengeluaran siri IPR bermula.
IPR pengintaian bawah laut kejuruteraan
Ciri prestasi IPR:
Krew, orang - 3
Persenjataan, pcs. - satu PKT 7.62 mm
Berat tempur, t - 18, 2
Panjang badan, mm - 8300
Lebar, mm - 3150
Ketinggian kabin, mm - 2400
Pelayaran di kedai, km - 500
Kedalaman kerja (sepanjang bahagian bawah), m - 8.
Kelajuan maksimum, km / j:
- melalui darat - 52
-di atas air - 11
- di bawah air di sepanjang bahagian bawah - 8, 5
Jejak, mm - 2740
Pelepasan tanah, mm - 420
Rizab daya apung,% - 14
Kuasa enjin UDT-20, hp dengan. - 300
Tekanan tanah spesifik purata, kg / cm - 0, 66
Penggunaan bahan api setiap 100 km lintasan, l - 175-185